JPS62126020A - Belt separating shaft - Google Patents

Belt separating shaft

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Publication number
JPS62126020A
JPS62126020A JP26479285A JP26479285A JPS62126020A JP S62126020 A JPS62126020 A JP S62126020A JP 26479285 A JP26479285 A JP 26479285A JP 26479285 A JP26479285 A JP 26479285A JP S62126020 A JPS62126020 A JP S62126020A
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JP
Japan
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belt
shaft
groove
spiral
spiral groove
Prior art date
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Pending
Application number
JP26479285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Tsutsui
義隆 筒井
Hitoshi Odajima
均 小田島
Masayuki Kawarada
政幸 川原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS62126020A publication Critical patent/JPS62126020A/en
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Abstract

PURPOSE:To enhance the separating ability of a belt separating shaft, by forming, in one end of the shaft, a spiral groove having a width which allows the groove to be fitted therein with a fed belt, and by increasing the lead angle groove width of the spiral groove toward the other end. CONSTITUTION:A belt bundle 30 is wound on the front end section (a) of a shaft 15 inclined at an angle of theta1 deg., and therefore, the shaft 15 is rotated. With this arrangement the belt bundle 30 is loosened by a spiral groove into belts 7 which are successively fed in the direction of the arrow. At this time the belts 7 are fitted in threads in the section (a), and is therefore pushed forward. After passing through the section (a), they advances overriding the spiral threads on the shaft 15 since the lead angle groove width is gradually increased, and therefore, the belt 7 is subjected to vibration for loosening the belt to release their twist. With this arrangement, it is possible to enhance the belt separating ability of the shaft.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えば束状に供給さまたベルトをねじれなく
1本ずつ取出すベルト分離装置に係り、特にベルト分離
作用の大きいベルト分離シャフトに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a belt separation device that takes out belts supplied, for example, in a bundle one by one without twisting, and particularly relates to a belt separation shaft that has a large belt separation effect.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来ベルトの分離整送装置として、実公昭56−624
22号が知られている。こ名は螺旋溝が形成されたシャ
フトの螺旋溝にベルトを引掛けてシャフトを回転させろ
ことにより、ベルトを搬送する整送装置と、この整送装
置にベルトラ1本あるいは、数本ずつ供給するための供
給装置よりなるものである。第4図に分離整送装置の全
体斜視図を、また第5図、第6図に整送装置の原理図を
示す。
As a conventional belt separation and sorting device,
No. 22 is known. This name comes from a sorting device that conveys the belt by hooking the belt into the spiral groove of the shaft with a spiral groove and rotating the shaft, and a device that feeds one or more belt trucks to this sorting device. It consists of a supply device for FIG. 4 shows an overall perspective view of the separating and sorting device, and FIGS. 5 and 6 show the principle of the sorting and feeding device.

第4図において、中空ドラム1はベース2に回転自由に
支持された6組のローラ6によって回転自由に支持され
ている。、3組のローラのうち1組はモータ4の回転が
ベル゛ト5によって伝達され、ドラム1を回転させる。
In FIG. 4, the hollow drum 1 is rotatably supported by six sets of rollers 6 which are rotatably supported by the base 2. The rotation of the motor 4 is transmitted to one of the three sets of rollers by the belt 5, and the drum 1 is rotated.

ドラム1の内側面には、円周方向に1列に複数の分離爪
6が植設しである。8は整送装置のシャフトであり一端
が分離爪6によって引上げられたベルト7の下端、が通
過てる軌道に位置するように配置されている。整送装置
8は、第5図、第6図に示すように螺旋溝9と、螺旋溝
9より浅い係合溝10を形成したシャフト8を、基枠1
1に支持されたローラ12を適宜係合させてシャフト8
を支持しローラ12のうち1個をモータ13によって駆
動するようにしたものである。
A plurality of separation claws 6 are installed in a row in the circumferential direction on the inner surface of the drum 1. Reference numeral 8 denotes a shaft of the sorting device, and one end thereof is positioned on the track along which the lower end of the belt 7 pulled up by the separating claw 6 passes. As shown in FIGS. 5 and 6, the feeding device 8 moves the shaft 8, which has a spiral groove 9 and an engagement groove 10 shallower than the spiral groove 9, into the base frame 1.
The shaft 8 is rotated by appropriately engaging the roller 12 supported by the shaft 8.
, and one of the rollers 12 is driven by a motor 13.

上記構成において、ドラム1内にベルト7を供給し、モ
ータ4を回転させドラム1を回転させると分離爪6によ
ってドラム1の中に供給されているベルト7を1本から
数本ずつ引掛けて分離し、さらに回転すると分離爪6に
引掛けられたベルト7がシャフト8の上方まで引上げら
れ、シャフト8に供給される。そしてシャフト8を所定
方向に回転させれば、シャフト8に供給されたベルト7
は所望の方向に分離しつつ移送される。
In the above configuration, when the belt 7 is supplied into the drum 1 and the motor 4 is rotated to rotate the drum 1, the separating claw 6 hooks one to several belts 7 supplied into the drum 1. When separated and further rotated, the belt 7 hooked on the separation claw 6 is pulled up above the shaft 8 and supplied to the shaft 8. Then, by rotating the shaft 8 in a predetermined direction, the belt 7 supplied to the shaft 8
are transported while being separated in a desired direction.

ところが、上記構造の分離整送装置は、ドラム1へのベ
ルト7の供給量が多(なると、ドラム1内の分離爪に引
掛かるベルト7の量が多くなりシャフト8に連続的にベ
ルト7が供給されシャフト8に供給されるベルト供給量
が過多状態となる。すると、ベルトがシャフト8を支持
する基枠11のローラ12の位置に達するまでに分離す
ることかできず数本のベルトが同時に係合溝10に入り
、ベルトつまりなどのトラブルを起す。これは、分離整
送装置に使用している螺旋溝によるベルト分離能力が低
いことによる。
However, in the separating and sorting device having the above structure, the amount of belt 7 supplied to the drum 1 is large (as the amount of belt 7 caught on the separating claw in the drum 1 increases, the belt 7 is continuously fed to the shaft 8). The amount of belt supplied to the shaft 8 becomes excessive.Then, the belt cannot be separated before it reaches the position of the roller 12 of the base frame 11 that supports the shaft 8, and several belts are separated at the same time. It enters the engagement groove 10, causing problems such as belt clogging.This is due to the low belt separation ability of the spiral groove used in the separation and sorting device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、ベルトの分離供給において、束状態で
投入され廷ベルトから、1本ずつベルトを分離するベル
ト分離装置に好適なベルト分離シャフトを提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt separation shaft suitable for a belt separation device that separates belts one by one from a belt fed in a bundle during belt separation and supply.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

シャフトにリード角溝幅を連続的に変化させたネジを削
成したものを水平に対し所定の角度傾け、これに束状の
ベルトをかけシャフトを所定の回転数で回転させる。す
ると、束状のベルトは、回転するねじ山の振動によりほ
ぐされベルトの重なり、ねじれがなくなるとと本に一方
向に進行し、かつリード角を変化させているためベルト
の進行スピードがシャフトの各場所で違い、ベルトは1
本1本分離する。本発明はベルトfr分離般送するため
に螺旋溝が形成されたシャフトにおいて、シャフトの1
端が、供給するベルトと嵌合する溝幅を有する螺旋溝を
有し、かつ反対端に向って螺旋溝のリード角溝幅が徐々
に大きくなってゆくことを特徴としたものである。
A threaded shaft with a continuously varying lead angle groove width is tilted at a predetermined angle with respect to the horizontal, and a belt bundle is applied to the shaft to rotate the shaft at a predetermined number of rotations. Then, the bundle-shaped belt is loosened by the vibration of the rotating screw thread, the belt overlaps, and when the twist is removed, it advances in one direction, and because the lead angle is changed, the belt traveling speed is equal to that of the shaft. Each location is different, the belt is 1
Separate one book. The present invention provides a shaft in which a spiral groove is formed for separating and generally feeding a belt fr.
It is characterized in that the end has a spiral groove having a groove width that fits the belt to be supplied, and the lead angle groove width of the spiral groove gradually increases toward the opposite end.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の詳細な説明する。 The present invention will be explained in detail below.

本実施例において対象とするベルトは、円形にした状態
で直径約90m、ベルト幅6M、ベルト厚0.6Wmの
ボムベ)vトである。
The target belt in this embodiment is a bomb having a circular diameter of approximately 90 m, a belt width of 6 M, and a belt thickness of 0.6 Wm.

本実施例において、ベルト分離シャフト15は第1図に
示すように山の径りが50 m 、谷の径dが55露と
なっている。また、シャフト15に形成された螺旋溝形
状は、αeにおいては、谷部から山部への立上がりのR
が非常に小さくなっている。(a部拡大図16)また、
aSにおけるリード角は、約7度である。a部以後の螺
旋溝は、4部のリード角、溝幅から徐々に大きくなりて
いる。cLs以後の螺旋溝の形状は、谷部から山部への
立上がりのRが大きくなっており、(第1図17)、ま
たリード角、溝幅が六永くなるにしたがってRも徐々に
大きくなる。たたし、螺旋溝の山幅には、シャフト15
全長にわたって一定である。
In this embodiment, the belt separation shaft 15 has a peak diameter of 50 m and a valley diameter d of 55 m, as shown in FIG. In addition, the spiral groove shape formed in the shaft 15 has a rising R from the valley to the peak at αe.
has become very small. (Enlarged view of part a 16) Also,
The lead angle in aS is about 7 degrees. The spiral groove after part a gradually becomes larger from the lead angle and groove width of part 4. The shape of the spiral groove after cLs has a large R rising from the trough to the peak (Fig. 1, 17), and R gradually increases as the lead angle and groove width increase. . However, the width of the helical groove has a shaft 15
It is constant over the entire length.

まぜ、上記したシャフト15によるベルト7が束状に供
給された場合の分離過程について説明する。
A description will be given of the mixing and separating process when the belts 7 are supplied in a bundle by the shaft 15 described above.

第2図は、シャフト15を+θを傾げ、ベルト束60を
投入しているところである。シャフト15の先端部に約
50本を1束としてベルト束60を投入する。ベルト束
60は、シャフト15を先端から見て反時計方向に回転
させると、第2図に示すように、はぐれながら矢印方向
に下ってゆく。
In FIG. 2, the shaft 15 is tilted by +θ and the belt bundle 60 is inserted. A belt bundle 60 of approximately 50 belts is inserted into the tip of the shaft 15. When the shaft 15 is rotated counterclockwise when viewed from the tip, the belt bundle 60 falls apart in the direction of the arrow, as shown in FIG. 2.

また、この時ねじれているベルト7はねじれが解消され
る、ここでベルト7が下ってゆく様子はILiに、おい
ては、ベルトが溝とかん合し、ねじ山により押し進めら
れるが、5部を過ぎるとベルト7け螺旋溝とかん合せず
、シャフト15の螺旋の山を越えるようになる。てろと
、ベルト7は螺旋の山により振動を与えられるようにな
り、この振動によりベルト束はほぐね、ねじjているベ
ルトのねじれが解消される。さらにこの振動と、シャフ
トの傾きによりベルト7は下ってゆく、下ってゆく先頭
のベルト7がストッパ18に当り、さらに回転を続けろ
とベルトの広がり範囲Cが小さくなり、所定の長さ以下
となった状態でシャフト150回転を止めろ。次に、第
3図に示すようにシャフト先端が下方となるよう一〇τ
傾け、シャフトを時計回りに回転させる。
Also, the belt 7 that is twisted at this time is untwisted, and the way the belt 7 descends is shown in ILi, and in ILi, the belt engages with the groove and is pushed forward by the screw thread. If it passes through, the belt will not engage with the seven helical grooves and will go over the helical peak of the shaft 15. As the belt 7 rotates, it is vibrated by the helical peaks, and this vibration loosens the belt bundle and eliminates the twisting of the belt. Furthermore, due to this vibration and the inclination of the shaft, the belt 7 descends, and the leading belt 7 that is descending hits the stopper 18, and as the belt continues to rotate, the spread range C of the belt becomes smaller and becomes less than the predetermined length. Stop the shaft from rotating 150 times. Next, as shown in Figure 3, set the tip of the shaft 10τ downward.
Tilt and rotate the shaft clockwise.

すると第7図に示すようにベルト7は、徐々に拡がりな
がらシャフト15を下り移送される。そして第8図に示
すように4部の螺旋溝の所まで来ると1不ずつ分離さr
、て先端より落下する。
Then, as shown in FIG. 7, the belt 7 is transported down the shaft 15 while gradually expanding. Then, as shown in Figure 8, when the fourth part of the spiral groove is reached, it is separated one by one.
, and fall from the tip.

ベルト7が分離τる状況ば、第70.第8園に示すよう
に右側はどベルト7は密に、先端に行くほど粗とt「っ
ているため先端の1部に入るベルト本数が少なく1本1
本確実に分離されろ。
If the belt 7 separates τ, the 70th. As shown in Figure 8, the belt 7 on the right side is denser and becomes coarser towards the tip, so the number of belts that fit into one part of the tip is small, and each belt is 1.
Make sure the book is separated.

第9図に螺旋シャフト15と螺旋シャツ) ノIJ −
ド長とリード角を対応させたグラフを示す、第10図は
、回転数(rpm)を一定にした状態でリード角とベル
トの移送速度の関係な表わ丁グラフであり、リード長5
U 、 60と18(ベルト幅とかん合する部分のリー
ド長)のシャフトを用いて回転数と角度を同一条件のも
とに実験を行な・った結果をプロットしたものである。
Fig. 9 shows the spiral shaft 15 and the spiral shirt)
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the lead angle and the belt transfer speed when the rotation speed (rpm) is kept constant.
This is a plot of the results of an experiment conducted using shafts of U, 60 and 18 (belt width and lead length of the mating part) under the same conditions of rotation speed and angle.

このグラフによると、リード角が小さくなるほど移送速
度が速くなっており、cL部において最大となっている
。このことからも前記したベルトの分離状況が説明でき
る。
According to this graph, the smaller the lead angle, the faster the transfer speed becomes, and it is maximum at the cL portion. This also explains the above-mentioned belt separation situation.

第11図に本発明の螺旋シャフトを用いたベルト分離装
量の実施例を示す、螺旋シャフト1bは、インデックス
テーブル19に回転自在に保持されている。螺旋シャフ
ト15は、インデックステーブル17に対して所定の角
度を持って絹付けられており、インデックステーブル1
7に対し上側に位置する螺旋シャフト15は、水平方向
に対して十〇1度、下側に位置する螺旋シャフト15は
一〇。
FIG. 11 shows an embodiment of belt separation loading using a helical shaft of the present invention. A helical shaft 1b is rotatably held by an index table 19. The spiral shaft 15 is attached to the index table 17 at a predetermined angle.
7, the spiral shaft 15 located above is 101 degrees with respect to the horizontal direction, and the spiral shaft 15 located below is 10 degrees.

度傾いて取付けられている。螺旋シャフト15の保持さ
れている一端には、プーリ20が固定されている。また
、インデックステーブル19にはモータlOが固定され
ており、モータ20の軸にはプーリ21が固定されてい
る。そして螺旋シャフト15は、モータ22によりプー
リ21,22とベルト25を介して回転する。インデッ
クステーブル19はインデックスユニット24によって
180°割出しされろ。以上の構成で動作説明を行なう
、ます、上側の十01度傾いている螺旋シャフト15の
先端部に50本はどのベルト束を掛け、シャフト15を
反時計方向に回転させろ。するとベルト束は、はぐれな
がら矢印E方向に下ってゆく。そしてベルト7がストッ
パ18に当り、ベルトの広がっている範囲が所定長さ以
下になると螺旋シャフト150回転を止める。次にイン
デックステーブル17を180′回転させる。するとベ
ルト7の供給されたシャフト15は下側位置で一〇重度
傾いた状態となる。この状態でシャフト15を時計方向
に回転させると、矢印F方向に分離しながら下ってゆき
、先端部では1本1本分離して落下する。
It is installed at an angle. A pulley 20 is fixed to one end of the helical shaft 15. Further, a motor IO is fixed to the index table 19, and a pulley 21 is fixed to the shaft of the motor 20. The helical shaft 15 is rotated by a motor 22 via pulleys 21 and 22 and a belt 25. The index table 19 is indexed 180° by the index unit 24. To explain the operation of the above configuration, first, hang which of the 50 belts on the top end of the helical shaft 15, which is inclined at 101 degrees, and rotate the shaft 15 counterclockwise. Then, the belt bundle descends in the direction of arrow E while separating. When the belt 7 hits the stopper 18 and the spread range of the belt becomes less than a predetermined length, the spiral shaft 150 rotations are stopped. Next, the index table 17 is rotated 180'. Then, the shaft 15 to which the belt 7 is supplied is in a state of being tilted by 10 degrees in the lower position. When the shaft 15 is rotated in a clockwise direction in this state, it descends while separating in the direction of arrow F, and at the tip, it separates one by one and falls.

また、18θ″′回転により上側位置となったシャフト
15には、ベルト束が供給されており分離と供給が同時
に行なえる。
Further, the belt bundle is supplied to the shaft 15 which has been rotated by 18θ'' to the upper position, so that separation and supply can be performed at the same time.

また他の実施例・とじて、従来例として揚げた実公昭5
6−52422号におけろベルト分離整送装置において
、整送装置として使用されているシャフトの替りに第1
2図に示すようた本発明によるシャフト25を用いた整
送装置とすることにより、ベルト供給量が多くなっても
、ベルトが基枠に達するまでに確実に分離されローラと
シャフト間でのベルドめからまりがfr (f「り確実
な分離供給が行なえる。
In addition, as another example, the Jikosho 5, which was raised as a conventional example.
In the belt separating and sorting device in No. 6-52422, the first shaft is used instead of the shaft used as the sorting device.
By using a sorting device using the shaft 25 according to the present invention as shown in Fig. 2, even if the belt supply amount increases, the belt can be reliably separated before reaching the base frame, and the belt can be separated between the roller and the shaft. Mekaramari can be separated and supplied reliably.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれは、多くのベルトを1
本1本ねじねtC<確実に分離することができるため、
ベルト分離供給の自動化におけろトラブルを少なくする
ことができ、またトラブル対策に必要な人−の削減にも
効果がある
As described above, according to the present invention, many belts can be
This single screw tC can be reliably separated, so
Automation of belt separation and supply can reduce troubles and is also effective in reducing the number of people needed to troubleshoot troubles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図、第3
図、第7図1.第8図は本実施例の動作説明図、第4図
は従来例を示す斜視図、第5図、第6図は従来例の移送
シーP7トの構造説明図、第9図は本実施例のリードと
リード角の関係を表わすグラフ、第10図けり−トとベ
ルト移送速度の関係を示すグラフ、第11図、第12図
は本実施例を使用したベルト分離装置の構成図である。 711169.ベルト、     15・・曲シャフト
。 第 l 叫 罫2図 第3図 R 第4凶 第4図 嘉 7 区 第8目 第7国 lイ 第70閃 ’J−ド(久仇) 高// l¥1
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are
Figure, Figure 7 1. Fig. 8 is an explanatory diagram of the operation of this embodiment, Fig. 4 is a perspective view showing a conventional example, Figs. 5 and 6 are structural explanatory diagrams of the transfer sheet P7 of the conventional example, and Fig. 9 is an explanatory diagram of the present embodiment. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the lead and the lead angle, FIG. 10 is a graph showing the relationship between the cut and the belt transfer speed, and FIGS. 11 and 12 are diagrams showing the configuration of a belt separating device using this embodiment. 711169. Belt, 15...Curved shaft. No. l Shouting Rule 2 Figure 3 R No. 4 No. 4 No. 4 Ka 7 Ward No. 8 No. 7 Country l I No. 70 Sen' J-do (Kyu) High // l ¥1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ベルトを分離般送するために螺旋溝が形成されたシ
ャフトにおいて、シャフトの1端が供給するベルトと嵌
合する溝幅を有する螺旋溝を有し、かつ反対端に向って
螺旋溝のリード角溝幅が徐々に大きくなってゆくことを
特徴としたベルト分離シャフト。
1. In a shaft in which a spiral groove is formed to separate and generally feed the belt, one end of the shaft has a spiral groove having a groove width that fits the belt to be supplied, and A belt separation shaft characterized by a lead angle groove width that gradually increases.
JP26479285A 1985-11-27 1985-11-27 Belt separating shaft Pending JPS62126020A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26479285A JPS62126020A (en) 1985-11-27 1985-11-27 Belt separating shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26479285A JPS62126020A (en) 1985-11-27 1985-11-27 Belt separating shaft

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JP (1) JPS62126020A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5305896A (en) * 1992-09-11 1994-04-26 Branch Thomas R Apparatus for separating crossed garment hangers
JP2005194072A (en) * 2004-01-08 2005-07-21 Rinnai Corp Parts feeder
EP1757849A3 (en) * 2005-08-23 2007-07-04 M.O.L. GUMMIVERARBEITUNG GMBH & Co. KG Metod and device for detwisting partially twisted rubber or plastic flexible rings

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