JPS6212473A - Steering damper - Google Patents

Steering damper

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Publication number
JPS6212473A
JPS6212473A JP15174485A JP15174485A JPS6212473A JP S6212473 A JPS6212473 A JP S6212473A JP 15174485 A JP15174485 A JP 15174485A JP 15174485 A JP15174485 A JP 15174485A JP S6212473 A JPS6212473 A JP S6212473A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
rotor
damper
chamber
fitting
Prior art date
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Pending
Application number
JP15174485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotoshi Takahashi
高橋 宏豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP15174485A priority Critical patent/JPS6212473A/en
Publication of JPS6212473A publication Critical patent/JPS6212473A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To increase the fitting freedom to a car body and facilitate the fitting of a fairing by storing a rotary rotor in housings and providing a damper directly below a steering and coaxially with a steering stem. CONSTITUTION:A damper constituted of housings 6, 7, a rotary rotor 9, and a valve 11 is provided directly below a steering and coaxially with a steering stem 1. The rotor 9 forms multiple oil chambers S1-S4 together with the housing 7, and they are communicated to each other via oil paths 10a-10d provided on the rotor 9. The valve 11 is rotated by the operation of a step motor 16 in response to a car speed or the throttle opening to close or open the oil paths 10a-10d, thereby oil chambers are cut off or communicated to change a damping force. According to this constitution, the fitting freedom to a car body is increased, and the fitting of a fairing can be facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はステアリングダンパーに関する。更に詳細には
ステアリングステムの直下で且つステアリングステムと
同軸線上の場所に設けられ、ロータリ一式の構造とした
ステアリングダンパーに関(従来の技術) 走行車両に於いてはハンドルの外乱に対翅するためステ
アリングダンパーを設けることがある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a steering damper. More specifically, it relates to a steering damper that is installed directly below the steering stem and on the same axis as the steering stem, and has a rotary set structure (prior technology). A steering damper may be provided.

自動二輪車を例に挙げれば、このステアリングダンパー
は第7図の如くで、内部にオイル等の作動媒体を入れた
シリンダ一式のダンパー(51)の本体(51a)の端
部をブラケット(54)を介してダウンパイプ(52)
に、又、本体(51a)に摺動自在に嵌合されるダンパ
ーロー2ド(51b)の端部をボトムブリッジ(53)
に夫々取付け、外乱が生じた際にボトムブリッジ(53
)とダウンパイプ(52)の間でダンパー(51)によ
る減衰力を生じさせ、ハンドルの回動を規制するもので
ある。
Taking a motorcycle as an example, this steering damper is as shown in Fig. 7, and the end of the main body (51a) of the damper (51), which is a set of cylinders containing a working medium such as oil, is attached to a bracket (54). Down pipe (52) through
In addition, the end of the damper load 2 (51b) which is slidably fitted to the main body (51a) is attached to the bottom bridge (53).
The bottom bridge (53
) and the down pipe (52), a damping force is generated by the damper (51) to restrict rotation of the handle.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら斯かるシリンダ一式のステアリングダンパ
ー(51)を上記の位置に取付ける場合、上記場所のス
ペースが限られているので取付けが難しく、又ハンドル
の切れ角によるステアリングダ向)が起こる為、取付け
は更に困難となる。又、上記ノ場所にステアリングダン
パー(51)を取付けるとステアリングダンパー(51
)はダウンパイプ(52)の−側外側に突出してしまい
フェアリングの装着が困難になる等の不具合が生じる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, when installing the steering damper (51) of such a set of cylinders in the above position, it is difficult to install it because the space in the above place is limited, and the steering damper (51) of the cylinder set is difficult to install due to the limited space. This makes installation even more difficult. Also, if the steering damper (51) is installed in the above location, the steering damper (51)
) protrudes outward from the negative side of the down pipe (52), causing problems such as difficulty in mounting the fairing.

(問題点を解決するための手段) 前記問題点を解決するため本発明はステアリ、ングステ
ムに連動して回動するローターとステアリングステムの
直下で且つステアリングステムと同軸線上の場所に設け
られ、前記ローターを収納するハウジングと、前記ロー
ターと前記ハウジングとの間に形成され、ローターによ
り分割される複数の室と、前記各室を連通させる流路と
からステアリングダンパーを構成し、ダンパーを容易に
車体に取付けられるようにした。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided at a location directly below and coaxially with the steering stem and a rotor that rotates in conjunction with the steering stem. A steering damper is composed of a housing that accommodates a rotor, a plurality of chambers formed between the rotor and the housing and divided by the rotor, and a flow path that communicates each chamber, and the damper can be easily attached to the vehicle body. so that it can be installed on.

(実施例) 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。尚、本実施例ではステアリングダンパーを自動二
輪車に取付けた場合について説明する。
(Embodiment) A preferred embodiment of the present invention will be described below based on the accompanying drawings. In this embodiment, a case will be described in which a steering damper is attached to a motorcycle.

第1図は本発明に係るステアリングダンパーの縦断側面
図で断面部分は第3図A−A線断面を示し、第2図は第
1図■矢視図で、説明の便宜上不用の部分は消略してい
る。
FIG. 1 is a longitudinal side view of the steering damper according to the present invention, and the cross-sectional portion shows the cross section taken along the line A-A in FIG. Omitted.

ステアリングステム(1)外周に嵌装したヘッドチュー
ブ(2)下方には車体側下方に向うダウンパイプ(3)
の端部が取付けられ、該ダウンパイプ(3)に固設した
ブラケット(0にポル) (5)、(5)を介してアッ
パーハウジング(6)を取付け、該アッパーハウジング
(6)の下部にロアハウジング(7)をボルト(8)・
・・を介して取付け、このアッパハウジング(6)とロ
アハウジング(7)の中心はステアリングステム(1)
の直下で、ステアリングステム(1)と同軸線上に位置
し、而してアッパハウジング(6)とロアハウジング(
7)は取付は自由度が大きくスペース上有利な場所に設
けられる。
Steering stem (1) Head tube fitted around the outer periphery (2) Below is a down pipe (3) pointing downwards on the vehicle body side
The upper housing (6) is attached via the bracket (5), (5) fixed to the down pipe (3), and the upper housing (6) is attached to the lower part of the upper housing (6). Lower housing (7) with bolts (8)
The center of the upper housing (6) and lower housing (7) is the steering stem (1).
It is located directly below the steering stem (1) and coaxially with the upper housing (6) and lower housing (6).
7) has a large degree of freedom in mounting and can be installed in a location advantageous in terms of space.

又、アッパーハウジング(6)とロアハウジング(7)
間に空間(S)が形成され、この空間(S)に作動媒体
たるオイルを封入する。この空間(S)には上部をスプ
ライン(20)を介してステアリングステム(1)に固
定したローター(3)の下部(9a)が臨み、第3図に
示すように該ローター下部(9a)は円筒部(9b)と
、該円筒部(9b)外周の対称位置に形成したべ−7(
9c)、 (9c)と、円筒部(9b)外局ノベーン(
9c)、 (9c)から90度ずれた位置に夫々形成し
た突部(9d)、(i3d)とから成る。又、ロアハウ
ジング(7)内周の対称位置には突部(7a) 、 (
7a)が形成され、ローター(9)のベーン(9c) 
、 (9c)とローター(9)の突部(9d)、 (1
3d)及びロアハウジング(7)の突部(7a) 、(
7a)により空間(S)内に室(31)、  (S2)
、  (S3)、(S4)カ画成され、又、ローター(
9)の突部(9d) 、 (9d)とロアハウジング(
7)の突部(7a)、 (7a)により極めて小さい幅
の隙間(d+)、(d2)が形成される。又1円筒部(
9b)の各ベーン(9c) 、(9c)と各突部(9d
)、(ld)間には夫々油路(lrla)、(10b)
、(10c)、(10d)が形成され、これらの油路(
10a) 、(10b) 、(toc) 、(IQd)
により円筒部(9b)内外が連通される。そして円筒部
(8b)内には、円筒部(9b)内径と略等しい長さを
持つパルり円筒部(3b)内はS (5)、S (6)
に画成される。
Also, upper housing (6) and lower housing (7)
A space (S) is formed between them, and oil as a working medium is sealed in this space (S). The lower part (9a) of the rotor (3) whose upper part is fixed to the steering stem (1) via a spline (20) faces this space (S), and as shown in FIG. A cylindrical portion (9b) and bases 7 (
9c), (9c) and the cylindrical part (9b) external station no vane (
9c), and protrusions (9d) and (i3d) formed at positions shifted by 90 degrees from (9c), respectively. In addition, protrusions (7a), (
7a) is formed and the vane (9c) of the rotor (9)
, (9c) and the protrusion (9d) of the rotor (9), (1
3d) and the protrusion (7a) of the lower housing (7), (
7a) creates a chamber (31), (S2) in the space (S)
, (S3), (S4) are defined, and the rotor (
9) protrusions (9d), (9d) and the lower housing (
Very small gaps (d+) and (d2) are formed by the protrusions (7a) and (7a) of 7). Also, 1 cylindrical part (
9b), each vane (9c), (9c) and each protrusion (9d
), (ld) are provided with oil passages (lrla) and (10b), respectively.
, (10c), (10d) are formed, and these oil passages (
10a) , (10b) , (toc) , (IQd)
The inside and outside of the cylindrical portion (9b) are communicated with each other. The inside of the cylindrical part (8b) has a pull having a length approximately equal to the inner diameter of the cylindrical part (9b).
is defined.

又、バルブ(11)下部に設けた軸部(11a)はロア
ハウジング(7)下方へ突出し、この軸部(lla)に
はナラ) (12)を介してセクタギヤ(13)が固着
される。
Further, a shaft portion (11a) provided at the bottom of the valve (11) protrudes downward from the lower housing (7), and a sector gear (13) is fixed to this shaft portion (lla) via a lug (12).

一方、ロアハウジング(7)より車体後方へ形成したブ
ラケッ) (14)にはボルト(15)、(15)を介
してステップモーター(1B)が固着され、該ステップ
モーター(16)の回転軸(lllta)にはセクタギ
ヤ(17)がナツト(18)を介して固着され、このセ
クタギヤ(17)の歯部(17a)が前記バルブ軸部(
lla)のセクタギヤ(13)の歯部(13a)と噛合
する。そしてこのステップモーター(18)は図示しな
い車速センサーにより車速に応じて作動する。
On the other hand, a step motor (1B) is fixed to a bracket (14) formed toward the rear of the vehicle body from the lower housing (7) via bolts (15), and the rotation shaft ( A sector gear (17) is fixed to the valve shaft (
lla) meshes with the teeth (13a) of the sector gear (13). This step motor (18) is operated according to the vehicle speed by a vehicle speed sensor (not shown).

以上のように本発明のロータリーダンパーはステアリン
グステム(1)の下端、即ちステアリングステム(1)
の直下で且つステアリングステ(1)と同軸線上に設け
られ、その構造はロータリ一式となっている。
As described above, the rotary damper of the present invention is installed at the lower end of the steering stem (1), that is, at the lower end of the steering stem (1).
It is located directly below the steering wheel and on the same axis as the steering shaft (1), and its structure is a rotary set.

を説明する。Explain.

先ず、低速域に於いてバルブ(11)は第3図の位置に
あり、室(S +)−は油路(10a) 、室(Ss)
、油路(10b)を介して室(S2)に、室(S4)は
油路(10d) 、室(Ss)、油路(10c)を介し
て室(S3)に夫々連通している。このためハンドルを
例えば左に切ったとしても室(Ss、(S3)のオイル
は夫々室(S 2) 、(S 4)へ流出することがで
きるので、減衰力は低く、更にハンドルを切ってロータ
ー(9)を回転させれば、第6図に示すように隙間(d
θ、(d2)は拡がり減衰力は更に低くなりる。 次に
車速を上げるとスピードセンサーがこの車速の上昇を検
出し、ステップモーター(16)が作動し、これにより
回転軸(1B)が回転し、ギヤ(17)、 (13)を
介してバルブ(11)が回動し、中速域に入るとバルブ
(11)は第4図に示す位置まで回転する。この位置に
於いてバルブ(11)はその端部で油路(10a) 、
(10c)を塞ぎ、室(Sl)と室(S2)は隙間(d
l)を歿して、又、室(S3)と室(S4)は隙間(d
2)を残して遮断される。このため外乱等によりハンド
ルが回動しようとしても各室が遮断されていることによ
り減衰力が発生し、これによりハンドルの回動を規制で
きる。
First, in the low speed range, the valve (11) is in the position shown in Fig. 3, and the chamber (S+)- is connected to the oil passage (10a) and the chamber (Ss).
, the chamber (S4) communicates with the chamber (S2) via the oil passage (10b), and the chamber (S3) via the oil passage (10d), the chamber (Ss), and the oil passage (10c), respectively. For this reason, even if the steering wheel is turned to the left, the oil in the chambers (Ss and (S3) can flow out to the chambers (S2) and (S4), respectively, so the damping force is low, and even if the steering wheel is turned to the left, When the rotor (9) is rotated, a gap (d) is created as shown in Figure 6.
θ, (d2) expands and the damping force becomes even lower. Next, when the vehicle speed increases, the speed sensor detects this increase in vehicle speed, and the step motor (16) is activated, which rotates the rotating shaft (1B) and passes the valve ( 11) rotates and enters the medium speed range, the valve (11) rotates to the position shown in FIG. In this position the valve (11) has an oil passage (10a) at its end;
(10c) is closed, and the chamber (Sl) and chamber (S2) are separated by the gap (d
l), and the chamber (S3) and chamber (S4) are separated by a gap (d
2) is cut off leaving only 2). Therefore, even if the handle tries to rotate due to disturbance or the like, a damping force is generated because each chamber is blocked, and this makes it possible to restrict the rotation of the handle.

次に更に車速を上げると、前記同様に車速センサー、ス
テップモーター(16)を介してバルブ(11)は第5
図に示す位置まで回転し、室(S +)は油路(10a
) 、室(Ss)、油路(10d)を介して室(S4)
に、又室(S2)は油路(10b) 、室(S s) 
、油路(tOC)を介して室(S3)に夫々連通する。
Next, when the vehicle speed is further increased, the fifth valve (11) is activated via the vehicle speed sensor and step motor (16) in the same manner as described above.
The chamber (S+) is rotated to the position shown in the figure, and the oil passage (10a
), chamber (Ss), chamber (S4) via oil passage (10d)
In addition, the chamber (S2) has an oil passage (10b) and a chamber (S s).
, and communicate with the chamber (S3) via oil passages (tOC).

このため低速域同様に減衰力が減少する。Therefore, the damping force decreases as in the low speed range.

尚、本実施例ではステアリングダンパーを自動二輪車に
取付けた場合について説明したが本発明は、勿論これに
限定されるものではない。
In this embodiment, the case where the steering damper is attached to a motorcycle has been described, but the present invention is of course not limited to this.

(発明の効果) 以上に述べた如く本発明によれば、ステアリングダンパ
ーをステアリングステムの直下で且つステアリングステ
ムと同軸線上の場所に設けたので、デッドスペースだっ
たこの場所を利用でき、スペース上有利であり、又取付
は自由度が大きい、又、従来のシリンダーパイプのステ
アリングダンパーのようにハンドル切れ角によってダン
パー自体が横方向に移動することがないので、車体への
取付けが容易であり、更に本発明のステアリングダンパ
ーは従来のステアリングダンパーのようにフレームパイ
プの一側外側へ突出することがないのでフエリングの装
着も容易である等、多くの効果を有する。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, since the steering damper is provided directly below the steering stem and on the same axis as the steering stem, this previously dead space can be used, which is advantageous in terms of space. In addition, there is a large degree of freedom in installation, and unlike conventional cylinder pipe steering dampers, the damper itself does not move laterally depending on the steering angle, so it is easy to install on the vehicle body. Unlike conventional steering dampers, the steering damper of the present invention does not protrude to the outside of one side of the frame pipe, so it has many advantages such as ease of mounting of a fuel ring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

m1図は本発明に係るステアリングダンパーの縦断側面
図、第2図は第1図■矢視図、第3図。 第4図、第5図、第6図はバルブ及びローターの動きを
示すためのハウジングの横断面図、第7図は従来例であ
る。 尚、図面中、(1)はステアリングステム、(6)。 (7)はハウジング、(8)はローター、(10a)。 (10b)、(loc)、(10d)は流路、(S+)
乃至(Ss)は室である。 第7図 第3図 第5図 第4図 第6図
Figure m1 is a longitudinal sectional side view of the steering damper according to the present invention, Figure 2 is a view in the direction of the ■ arrow in Figure 1, and Figure 3. 4, 5, and 6 are cross-sectional views of the housing to show the movements of the valve and rotor, and FIG. 7 is a conventional example. In the drawing, (1) is a steering stem, and (6) is a steering stem. (7) is a housing, (8) is a rotor, and (10a). (10b), (loc), (10d) are flow paths, (S+)
thru (Ss) are chambers. Figure 7 Figure 3 Figure 5 Figure 4 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ステアリングステムに連動して回動するローターと ステアリングステムの直下で且つステアリングステムと
同軸線上の場所に設けられ、前記ローターを収納するハ
ウジングと、 前記ローターと前記ハウジングとの間に形成され、ロー
ターにより分割される複数の室と、前記各室を連通させ
る流路とから成ることを特徴とするステアリングダンパ
ー。
[Scope of Claims] A rotor that rotates in conjunction with a steering stem; a housing that is provided directly below the steering stem and coaxially with the steering stem and houses the rotor; and between the rotor and the housing. What is claimed is: 1. A steering damper comprising: a plurality of chambers divided by a rotor; and a flow path communicating the chambers.
JP15174485A 1985-07-10 1985-07-10 Steering damper Pending JPS6212473A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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