JPS6212414B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6212414B2 JPS6212414B2 JP53149577A JP14957778A JPS6212414B2 JP S6212414 B2 JPS6212414 B2 JP S6212414B2 JP 53149577 A JP53149577 A JP 53149577A JP 14957778 A JP14957778 A JP 14957778A JP S6212414 B2 JPS6212414 B2 JP S6212414B2
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- JP
- Japan
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- roller
- planetary reduction
- reduction gear
- drive device
- differential drive
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/12—Making tubes or metal hoses with helically arranged seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スパイラル溶接管の製造等に使用
される推進ローラの単モータ駆動装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a single motor drive device for a propulsion roller used in the manufacture of spiral welded pipes.
たとえば、スパイラル溶接管を製造するとき、
その素材を上側および下側のローラ間に挟み、各
ローラによつてスパイラル溶接管の素材を送り、
推進するのは、一般になされているところであ
る。ところで、この種の装置において、単一のモ
ータでローラを駆動するには、モータのモータ軸
をデイフアレンシヤル駆動装置を介して各ローラ
に伝動連結し、デイフアレンシヤル駆動装置によ
つて各ローラにトルクを分配する必要がある。さ
らに、減速比の大きい減速装置によつてモータの
トルクを増大させ、各ローラのモータ軸に大きい
トルクを与える必要がある。しかも、スパイラル
溶接管の素材を推進するローラの場合、各ローラ
の回転抵抗は厳密には同一ではない。下側のロー
ラについては、素材の自重が下側のローラに作用
し、これがローラの回転抵抗に影響する。上側の
ローラは素材の自重は受けない。したがつて、各
ローラの回転抵抗は互いに異なり、下側のローラ
の回転抵抗は上側のローラよりも大きいのが普通
である。このため、デイフアレンシヤル駆動装置
によつてモータのトルクを分配し、これをそのま
ま各ローラに伝達するのは好ましくない。分配さ
れたトルクがそのまま各ローラに伝達され、各ロ
ーラに均一にトルクが与えられると、回転抵抗の
小さいローラの回転だけが促進され、回転抵抗の
大きいローラの回転は抑制される傾向が生じる。
このため、各ローラを円滑に回転させることがで
きず、スパイラル溶接管の素材を的確に促進する
ことができない。したがつて、各ローラの回転抵
抗を考慮し、各ローラに互いに異なるトルクを与
える必要がある。その上、スパイラル溶接管の素
材の厚さが異なるとき、その厚さに応じて各ロー
ラの間隔を調節する必要があり、これを達成する
ことができる駆動装置の開発が要望されていた。 For example, when manufacturing spiral welded pipes,
The material is sandwiched between the upper and lower rollers, and each roller feeds the material for the spiral welded pipe.
Promotion is what is generally done. By the way, in order to drive the rollers with a single motor in this type of device, the motor shaft of the motor is transmission connected to each roller via a differential drive device, and the motor shaft is connected to each roller via a differential drive device. It is necessary to distribute torque to each roller. Furthermore, it is necessary to increase the torque of the motor by using a reduction gear with a large reduction ratio, and to apply large torque to the motor shaft of each roller. Moreover, in the case of the rollers that propel the material of the spiral welded pipe, the rotational resistance of each roller is not strictly the same. Regarding the lower roller, the weight of the material acts on the lower roller, which affects the rotational resistance of the roller. The upper roller does not bear the weight of the material. Therefore, the rotational resistance of each roller is different from each other, and the rotational resistance of the lower roller is usually greater than that of the upper roller. For this reason, it is not preferable to distribute the motor torque using a differential drive device and transmit it directly to each roller. If the distributed torque is directly transmitted to each roller and the torque is uniformly applied to each roller, only the rotation of the roller with low rotational resistance is promoted, and the rotation of the roller with high rotational resistance tends to be suppressed.
For this reason, each roller cannot be rotated smoothly, and the material of the spiral welded pipe cannot be properly promoted. Therefore, it is necessary to consider the rotational resistance of each roller and apply different torques to each roller. Furthermore, when the thickness of the material of the spiral welded pipe differs, it is necessary to adjust the distance between each roller according to the thickness, and there has been a demand for the development of a drive device that can accomplish this.
したがつて、この発明は前記従来の要望に応じ
るべくなされたもので、デイフアレンシヤル駆動
装置によつてモータのトルクを分配し、上側およ
び下側のローラに大きいトルクを与えること、各
ローラに互いに異なるトルクを与えること、およ
び各ローラの間隔の調節を可能にすることを目的
としてなされたものである。 Therefore, the present invention has been made in order to meet the above-mentioned conventional demands. The purpose of this design is to apply different torques to the rollers and to make it possible to adjust the spacing between the rollers.
この発明は、モータ１のモータ軸１′をデイフ
アレンシヤル駆動装置２を介して上側および下側
のローラ６ａ，６に伝動連結し、前記デイフアレ
ンシヤル駆動装置２によつて前記上側および下側
のローラ６ａ，６にトルクを分配するようにした
単モータ駆動装置において、前記上側のローラ６
ａをフレームに昇降可能に軸受けするとともに、
前記上側のローラ６ａのローラ軸６a′に遊星減速
ギヤ５ａを取り付け、前記遊星減速ギヤ５ａ全体
を前記上側のローラ６ａのローラ軸６a′に支持
し、前記遊星減速ギヤ５ａの入力軸２a′を前記デ
イフアレンシヤル駆動装置２に伝動連結し、前記
遊星減速ギヤ５ａの入力軸２a′と前記デイフアレ
ンシヤル駆動装置２間に前記上側のローラ６ａお
よびその遊星減速ギヤ５ａの昇降を許容する継手
４，７ａを介在させ、さらに前記デイフアレンシ
ヤル駆動装置２と前記下側のローラ６のローラ軸
６′間に前記遊星減速ギヤ５ａと別個の遊星減速
ギヤ５を設けたことを特徴とするものである。 In this invention, a motor shaft 1' of a motor 1 is transmission connected to upper and lower rollers 6a, 6 via a differential drive device 2, and the differential drive device 2 drives the upper and lower rollers 6a, 6. In a single motor drive device that distributes torque to the lower rollers 6a, 6, the upper roller 6
A is supported on the frame so that it can be raised and lowered, and
A planetary reduction gear 5a is attached to the roller shaft 6a' of the upper roller 6a, the entire planetary reduction gear 5a is supported on the roller shaft 6a' of the upper roller 6a, and the input shaft 2a' of the planetary reduction gear 5a is It is transmission connected to the differential drive device 2 and allows the upper roller 6a and its planetary reduction gear 5a to move up and down between the input shaft 2a' of the planetary reduction gear 5a and the differential drive device 2. It is characterized in that joints 4 and 7a are interposed, and a planetary reduction gear 5 separate from the planetary reduction gear 5a is provided between the differential drive device 2 and the roller shaft 6' of the lower roller 6. It is something to do.
以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図において、この駆動装置は
単一のモータ１およびデイフアレンシヤル駆動装
置２を有する。デイフアレンシヤル駆動装置２は
モータ１のモータ軸１′に取り付けられ、ギヤケ
ーシング３の伝動ギヤ３２，３３に伝動連結され
ている。そして、継手４が伝動ギヤ３３の回転軸
内に挿入されている。 In FIGS. 1 and 2, the drive has a single motor 1 and a differential drive 2. In FIGS. The differential drive device 2 is attached to the motor shaft 1' of the motor 1, and is transmission connected to the transmission gears 32 , 33 of the gear casing 3. The joint 4 is inserted into the rotating shaft of the transmission gear 33 .
さらに、この駆動装置は遊星減速ギヤ５ａ，５
および推進ローラ６ａ，６を有する。推進ローラ
６ａ，６のうち、上側のローラ６ａはフレームに
昇降可能に軸受されている。そして、上側のロー
ラ６ａのローラ軸６a′に遊星減速ギヤ５ａが取り
付けられている。この実施例では、フランジ５
a′が遊星減速ギヤ５ａのケーシングに焼ばめさ
れ、このフランジ５a′がローラ６ａのローラ軸６
a′に固定され、遊星減速ギヤ５ａ全体がローラ６
ａのローラ軸６a′に支持されている。 Furthermore, this drive device has planetary reduction gears 5a, 5.
and propulsion rollers 6a, 6. Among the propulsion rollers 6a, 6, the upper roller 6a is supported on the frame so as to be movable up and down. A planetary reduction gear 5a is attached to the roller shaft 6a' of the upper roller 6a. In this example, the flange 5
a' is shrink-fitted to the casing of the planetary reduction gear 5a, and this flange 5a' is attached to the roller shaft 6 of the roller 6a.
a', and the entire planetary reduction gear 5a is fixed to the roller 6.
It is supported by the roller shaft 6a' of a.
また、デイフアレンシヤル駆動装置２と遊星減
速ギヤ５ａ間については、遊星減速ギヤ５ａの入
力軸２a′が継手４を介して伝動ギヤ３３に伝動連
結されている。継手４はユニバーサルジヨイント
からなる。したがつて、上側のローラ６ａおよび
その遊星減速ギヤ５ａが昇降しても、継手４によ
つてその昇降が許容され、遊星減速ギヤ５ａおよ
び上側のローラ６ａにトルクを伝達することがで
きる。 Further, between the differential drive device 2 and the planetary reduction gear 5a, an input shaft 2a' of the planetary reduction gear 5a is transmission connected to a transmission gear 33 via a joint 4. The joint 4 consists of a universal joint. Therefore, even if the upper roller 6a and its planetary reduction gear 5a move up and down, the joint 4 allows them to move up and down, and torque can be transmitted to the planetary reduction gear 5a and the upper roller 6a.
一方、下側のローラ６はフレームに回転可能に
軸受されている。さらに、デイフアレンシヤル駆
動装置２とローラ６のローラ軸６′間に遊星減速
ギヤ５が設けられ、遊星減速ギヤ５のケーシング
のフランジ５′がローラ６の回転軸６′に固定され
ている。そして、デイフアレンシヤル駆動装置２
が遊星減速ギヤ５の入力軸２′に伝動連結されて
いる。遊星減速ギヤ５は遊星減速ギヤ５ａと同様
の種類のものである。 On the other hand, the lower roller 6 is rotatably supported by the frame. Further, a planetary reduction gear 5 is provided between the differential drive device 2 and the roller shaft 6' of the roller 6, and a flange 5' of the casing of the planetary reduction gear 5 is fixed to the rotation shaft 6' of the roller 6. . And differential drive device 2
is transmission connected to the input shaft 2' of the planetary reduction gear 5. The planetary reduction gear 5 is of the same type as the planetary reduction gear 5a.
したがつて、モータ１のモータ軸１′がデイフ
アレンシヤル駆動装置２および遊星減速ギヤ５
ａ，５を介して上側および下側のローラ６ａ，６
に伝動連結されているものである。 Therefore, the motor shaft 1' of the motor 1 is connected to the differential drive device 2 and the planetary reduction gear 5.
Upper and lower rollers 6a, 6 via a, 5
It is transmission-coupled to the
前記のように構成された駆動装置において、モ
ータ１のモータ軸１′を駆動すると、そのトルク
がデイフアレンシヤル駆動装置２および遊星減速
ギヤ５に伝達される。これと同時に、モータ軸
１′のトルクがデイフアレンシヤル駆動装置２、
伝動歯車３２，３３、継手４および遊星減速ギヤ
５ａに伝達され、遊星減速ギヤ５ａ，５によつて
トルクが増大される。周知のように、遊星減速ギ
ヤ５ａ，５は大きい減速比をもつ。したがつて、
上側および下側のローラ６ａ，６に大きいトルク
が与えられる。したがつて、スパイラル溶接管の
素材を各ローラ６ａ，６間に挟み付け、ローラ６
ａ，６によつてその素材を送り、推進することが
できる。 In the drive device configured as described above, when the motor shaft 1' of the motor 1 is driven, its torque is transmitted to the differential drive device 2 and the planetary reduction gear 5. At the same time, the torque of the motor shaft 1' is applied to the differential drive device 2,
The torque is transmitted to the transmission gears 3 2 , 3 3 , the joint 4 and the planetary reduction gear 5a, and the torque is increased by the planetary reduction gears 5a, 5. As is well known, the planetary reduction gears 5a, 5 have a large reduction ratio. Therefore,
A large torque is applied to the upper and lower rollers 6a, 6. Therefore, the spiral welded pipe material is sandwiched between each roller 6a, 6, and the roller 6
The material can be sent and propelled by a,6.
さらに、各ローラ６ａ，６の回転抵抗は互いに
異なり、下側のローラ６の回転抵抗は上側のロー
ラ６ａの回転抵抗よりも大きいのが普通である。
したがつて、各ローラ６ａ，６の回転抵抗を考慮
し、各ローラ６ａ，６に互いに異なるトルクを与
える必要があるのは前述したとおりである。この
装置のローラ６ａ，６については、モータ１のト
ルクの分配後、別個の遊星減速ギヤ５ａ，５によ
つてそのトルクが増大される。したがつて、各遊
星減速ギヤ５ａ，５の減速比が各ローラ６ａ，６
のトルクに関係し、その減速比によつて各ローラ
６ａ，６のトルクが決定される。したがつて、各
遊星減速ギヤ５ａ，５の減速比をあらかじめ選定
し、各遊星ギヤ５ａ，５に互いに異なる減速比を
もたせると、各ローラ６ａ，６に互いに異なるト
ルクを与えることができる。この結果、各ローラ
６ａ，６を円滑に回転させることができ、スパイ
ラル溶接管の素材を的確に推進することができ
る。 Furthermore, the rotational resistance of each roller 6a, 6 is different from each other, and the rotational resistance of the lower roller 6 is usually larger than the rotational resistance of the upper roller 6a.
Therefore, as described above, it is necessary to take the rotational resistance of each roller 6a, 6 into account and apply different torques to each roller 6a, 6. For the rollers 6a, 6 of this device, after the torque distribution of the motor 1, the torque is multiplied by separate planetary reduction gears 5a, 5. Therefore, the reduction ratio of each planetary reduction gear 5a, 5 is equal to that of each roller 6a, 6.
The torque of each roller 6a, 6 is determined by its reduction ratio. Therefore, by selecting the reduction ratio of each planetary reduction gear 5a, 5 in advance and giving each planetary gear 5a, 5 a mutually different reduction ratio, it is possible to apply mutually different torques to each roller 6a, 6. As a result, each roller 6a, 6 can be rotated smoothly, and the material of the spiral welded pipe can be accurately propelled.
また、異なる厚さのスパイラル溶接管の素材で
あつても、この装置はその素材を的確に送り、推
進することができる。異なる厚さのスパイラル溶
接管の場合、その素材がローラ６ａ，６間に挟ま
れると、素材の厚さに応じて上側のローラ６ａが
昇降する。また、遊星減速ギヤ５ａ全体が上側の
ローラ６ａと一体的に昇降し、継手４によつて上
側のローラ６ａおよびその遊星減速ギヤ５ａの昇
降が許容される。したがつて、素材の厚さに応じ
て各ローラ６ａ，６の間隔を調節することができ
る。しかも、ローラ６ａの昇降に関係なく、遊星
減速ギヤ５ａおよび上側のローラ６ａにトルクを
伝達することができ、スパイラル溶接管の素材を
的確に送り、推進することができる。 Moreover, even if the materials of spiral welded pipes have different thicknesses, this device can accurately feed and propel the materials. In the case of spiral welded pipes of different thicknesses, when the material is sandwiched between the rollers 6a, the upper roller 6a moves up and down depending on the thickness of the material. Further, the entire planetary reduction gear 5a moves up and down integrally with the upper roller 6a, and the joint 4 allows the upper roller 6a and its planetary reduction gear 5a to move up and down. Therefore, the distance between the rollers 6a, 6 can be adjusted depending on the thickness of the material. In addition, torque can be transmitted to the planetary reduction gear 5a and the upper roller 6a regardless of whether the roller 6a is raised or lowered, and the material of the spiral welded pipe can be accurately fed and propelled.
なお、遊星減速ギヤ５ａ，５は比較的軽量であ
り、コンパクトである。したがつて、これを上側
のローラ６ａと一体的に昇降させるのは容易であ
り、支障はない。この結果、スパイラル溶接管の
素材の厚さに応じて各ローラ６ａ，６の間隔を調
節し、スパイラル溶接管の素材を的確に送り、推
進することができたものである。 Note that the planetary reduction gears 5a, 5 are relatively lightweight and compact. Therefore, it is easy to raise and lower this together with the upper roller 6a, and there is no problem. As a result, the distance between the rollers 6a, 6 can be adjusted according to the thickness of the material of the spiral welded pipe, and the material of the spiral welded pipe can be accurately fed and propelled.
第３図および第４図はこの発明の他の実施例を
示す。モータ１のモータ軸１′がデイフアレンシ
ヤル駆動装置２および遊星減速ギヤ５ａ，５を介
して上側および下側のローラ６ａ，６に伝動連結
されているのは、第１図の駆動装置と同様であ
る。しかしながら、この駆動装置は第１図と異な
る継手７ａ，７を有し、デイフアレンシヤル駆動
装置２は継手７ａ，７およびギヤ伝動装置８ａ，
８に伝動連結されている。そして、遊星減速ギヤ
５ａ，５の入力軸２a′，２′がギヤ伝動装置８
ａ，８に伝動連結されている。継手７ａ，７はス
プラインからなり、円弧状の歯を有する。したが
つて、第１図の継手４と同様、継手７ａによつて
上側のローラ６ａおよびその遊星減速ギヤ５ａの
昇降を許容することができる。したがつて、異な
る厚さのスパイラル溶接管の素材であつても、そ
の素材の厚さに応じて各ローラ６ａ，６の間隔を
調節することができ、スパイラル溶接管の素材を
的確に送り、推進することができる。 3 and 4 show other embodiments of the invention. The motor shaft 1' of the motor 1 is transmission connected to the upper and lower rollers 6a, 6 via the differential drive device 2 and the planetary reduction gears 5a, 5, which is similar to the drive device shown in FIG. The same is true. However, this drive device has joints 7a, 7 different from those in FIG. 1, and the differential drive device 2 has joints 7a, 7 and gear transmissions 8a,
8 is transmission connected. The input shafts 2a', 2' of the planetary reduction gears 5a, 5 are connected to the gear transmission device 8.
It is transmission connected to a and 8. The joints 7a, 7 are made of splines and have arc-shaped teeth. Therefore, like the joint 4 in FIG. 1, the joint 7a allows the upper roller 6a and its planetary reduction gear 5a to move up and down. Therefore, even if materials for spiral welded pipes have different thicknesses, the distance between the rollers 6a, 6 can be adjusted according to the thickness of the materials, and the material for spiral welded pipes can be fed accurately. can be promoted.
以上説明したように、この発明は、デイフアレ
ンシヤル駆動装置２によつてトルクを分配し、遊
星減速ギヤ５ａ，５によつてトルクを増大させ、
各ローラ６ａ，６に大きいトルクを与えることが
できる。したがつて、単一のモータ１で各ローラ
６ａ，６を駆動し、各ローラ６ａ，６によつてス
パイラル溶接管の素材を送り、推進することがで
きる。しかも、モータ１のトルクの分配後、別個
の遊星減速ギヤ５ａ，５によつてそのトルクを増
大させることができる。したがつて、各ローラ６
ａ，６の回転抵抗を考慮し、各遊星減速ギヤ５
ａ，５に互いに異なる減速比をもたせ、各ローラ
６ａ，６に互いに異なるトルクを与えることがで
きる。したがつて、各ローラ６ａ，６を円滑に回
転させ、スパイラル溶接管の素材を的確に推進す
ることができる。その上、遊星減速ギヤ５ａ全体
を上側のローラ６ａと一体的に昇降させ、各ロー
ラ６ａ，６の間隔を調節することができる。この
結果、厚さの異なるスパイラル溶接管の素材であ
つても、これを的確に送り、推進することがで
き、所期の目的を達成することができるものであ
る。 As explained above, the present invention distributes torque by the differential drive device 2, increases the torque by the planetary reduction gears 5a, 5,
A large torque can be applied to each roller 6a, 6. Therefore, each roller 6a, 6 can be driven by the single motor 1, and the material of the spiral welded pipe can be fed and propelled by each roller 6a, 6. Furthermore, after the torque of the motor 1 has been distributed, it can be increased by separate planetary reduction gears 5a, 5. Therefore, each roller 6
Considering the rotational resistance of a and 6, each planetary reduction gear 5
By giving the rollers a and 5 different reduction ratios, it is possible to apply different torques to the rollers 6a and 6. Therefore, each roller 6a, 6 can be rotated smoothly, and the material of the spiral welded pipe can be accurately propelled. Furthermore, the entire planetary reduction gear 5a can be raised and lowered integrally with the upper roller 6a, and the interval between the rollers 6a, 6 can be adjusted. As a result, even if the spiral welded pipe materials have different thicknesses, they can be accurately fed and propelled, and the intended purpose can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例を示す一部断面側
面図、第２図は第１図の一部断面平面図、第３図
はこの発明の他の実施例を示す一部断面側面図、
第４図は第３図の一部断面平面図である。
１……モータ、２……デイフアレンシヤル駆動
装置、４，７ａ……継手、５ａ，５……遊星減速
ギヤ、６ａ，６……ローラ。
FIG. 1 is a partially sectional side view showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a partially sectional plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially sectional side view showing another embodiment of this invention. ,
FIG. 4 is a partially sectional plan view of FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 2... Differential drive device, 4, 7a... Joint, 5a, 5... Planetary reduction gear, 6a, 6... Roller.
Claims (1)
ル駆動装置２を介して上側および下側のローラ６
ａ，６に伝動連結し、前記デイフアレンシヤル駆
動装置２によつて前記上側および下側のローラ６
ａ，６にトルクを分配するようにした単モータ駆
動装置において、前記上側のローラ６ａをフレー
ムに昇降可能に軸受けするとともに、前記上側の
ローラ６ａのローラ軸６a′に遊星減速ギヤ５ａを
取り付け、前記遊星減速ギヤ５ａ全体を前記上側
のローラ６ａのローラ軸６a′に支持し、前記遊星
減速ギヤ５ａの入力軸２a′を前記デイフアレンシ
ヤル駆動装置２に伝動連結し、前記遊星減速ギヤ
５ａの入力軸２a′と前記デイフアレンシヤル駆動
装置２間に前記上側のローラ６ａおよびその遊星
減速ギヤ５ａの昇降を許容する継手４，７ａを介
在させ、さらに前記デイフアレンシヤル駆動装置
２と前記下側のローラ６のローラ軸６′間に前記
遊星減速ギヤ５ａと別個の遊星減速ギヤ５を設け
たことを特徴とするスパイラル溶接管の製造等に
使用される推進ローラの単モータ駆動装置。1 The motor shaft 1' of the motor 1 is connected to the upper and lower rollers 6 via the differential drive device 2.
a, 6, and the upper and lower rollers 6 are driven by the differential drive device 2.
In the single motor drive device configured to distribute torque between the upper roller 6a and the upper roller 6a, the upper roller 6a is supported on a frame so as to be movable up and down, and a planetary reduction gear 5a is attached to the roller shaft 6a' of the upper roller 6a. The entire planetary reduction gear 5a is supported on the roller shaft 6a' of the upper roller 6a, and the input shaft 2a' of the planetary reduction gear 5a is transmission connected to the differential drive device 2, and the planetary reduction gear 5a is Joints 4 and 7a are interposed between the input shaft 2a' and the differential drive device 2 to allow the upper roller 6a and its planetary reduction gear 5a to move up and down, and the differential drive device 2 and A single motor drive device for a propulsion roller used for manufacturing spiral welded pipes, etc., characterized in that the planetary reduction gear 5a and a separate planetary reduction gear 5 are provided between the roller shaft 6' of the lower roller 6. .
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| TWI559996B (en) * | 2013-12-02 | 2016-12-01 | Univ Nat Kaohsiung Applied Sci | Differential roller |
| WO2019235607A1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | 三菱重工業株式会社 | Power transmission device and rolling mill |
| CN109013743A (en) * | 2018-07-26 | 2018-12-18 | 苏州事达同泰汽车零部件有限公司 | A kind of vertical rod regulating device of tuber |
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Family Cites Families (1)
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- 1978-11-30 JP JP14957778A patent/JPS5489156A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1095293A (en) | 1981-02-10 |
| DE2753293C3 (en) | 1980-06-04 |
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| JPS5489156A (en) | 1979-07-14 |
| DE2753293A1 (en) | 1979-05-31 |
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