JPS62118584U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62118584U JPS62118584U JP356186U JP356186U JPS62118584U JP S62118584 U JPS62118584 U JP S62118584U JP 356186 U JP356186 U JP 356186U JP 356186 U JP356186 U JP 356186U JP S62118584 U JPS62118584 U JP S62118584U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- attitude
- impeller
- pair
- suction mechanism
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
第１，２図は本考案の一実施例としての姿勢調
整型吸着式水路清掃機を示すもので、第１図はそ
の平面図、第２図はその側面図であり、第３，４
図は従来の水路清掃機を示すもので、第３図はそ
の平面図、第４図はその側面図である。 ２……走行用駆動車輪、３……回転メインブラ
シ、４……可逆転可変速式推進器、４ａ……イン
ペラ（スクリユー）、４ｂ……ダクト（円筒形ス
クリユーガード）、５……水路清掃機の本体、６
……姿勢制御系および吸着制御系を構成する制御
装置、７……制御装置、８……水中テレビカメラ
、９……ガードパイプ、１０……ガードタイヤ（
緩衝タイヤ）、１４……インペラガード、１５…
…清掃面吸着用インペラ、１６……ダクト、１７
……走行用駆動車輪、１８……ガイドタイヤ、１
９……回転式メインブラシ、２０……回転式サイ
ドブラシ、２６……水中テレビカメラ、２７……
清掃面、Ｓ……水路清掃機。
整型吸着式水路清掃機を示すもので、第１図はそ
の平面図、第２図はその側面図であり、第３，４
図は従来の水路清掃機を示すもので、第３図はそ
の平面図、第４図はその側面図である。 ２……走行用駆動車輪、３……回転メインブラ
シ、４……可逆転可変速式推進器、４ａ……イン
ペラ（スクリユー）、４ｂ……ダクト（円筒形ス
クリユーガード）、５……水路清掃機の本体、６
……姿勢制御系および吸着制御系を構成する制御
装置、７……制御装置、８……水中テレビカメラ
、９……ガードパイプ、１０……ガードタイヤ（
緩衝タイヤ）、１４……インペラガード、１５…
…清掃面吸着用インペラ、１６……ダクト、１７
……走行用駆動車輪、１８……ガイドタイヤ、１
９……回転式メインブラシ、２０……回転式サイ
ドブラシ、２６……水中テレビカメラ、２７……
清掃面、Ｓ……水路清掃機。
Claims (1)
- 水路清掃機の本体の前部および後部に、それぞ
れ左右一対の走行用車輪をそなえるとともに、上
記本体の中央部に左右一対の清掃用回転ブラシを
そなえ、上記本体を消清掃面へ吸着させるべく、
上記本体の前部および後部における左右一対の走
行用車輪のそれぞれの近傍に、上記本体に装着さ
れたダクトおよび同ダクト内のインペラからなる
吸着機構が設けられるとともに、同吸着機構の吸
着制御系が設けられ、上記吸着機構を上記本体の
姿勢制御用に兼用させるべく、上記インペラが逆
転可能に構成されるとともに、同インペラを制御
して上記本体の姿勢を調整しうる姿勢制御系が設
けられたことを特徴とする、姿勢調整型吸着式水
路清掃機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP356186U JPH0353753Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP356186U JPH0353753Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62118584U true JPS62118584U (ja) | 1987-07-28 |
| JPH0353753Y2 JPH0353753Y2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=30783433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP356186U Expired JPH0353753Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0353753Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088485A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Kyushu Institute Of Technology | 水中清掃装置 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP356186U patent/JPH0353753Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088485A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Kyushu Institute Of Technology | 水中清掃装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353753Y2 (ja) | 1991-11-25 |