JPS62117248A - Ion implantation system - Google Patents

Ion implantation system

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JPS62117248A
JPS62117248A JP25835785A JP25835785A JPS62117248A JP S62117248 A JPS62117248 A JP S62117248A JP 25835785 A JP25835785 A JP 25835785A JP 25835785 A JP25835785 A JP 25835785A JP S62117248 A JPS62117248 A JP S62117248A
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ion implantation
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beam current
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Abstract

PURPOSE:To enable an ion implantation system to be operated at the optimum value in a short time by adjusting the present first, second and third integral values to be approximately the first, second and third integral values for the optimum control condition. CONSTITUTION:An arithmetic unit 35 has an integrating means which calculates the first integral value of the initial rise part of a beam current waveform corresponding to the wafer, the second integral value of the control fall part of the above waveform and of the rise part of the next waveform and the third integral value of the back fall part on the basis of the beam current measured by a measuring device 32. The first, second and third integral values for the work condition during the operation of the ion implantation device under the optimum control condition are stored in a memory. During the rise of the ion implantation device, the first, second and third integral values for the optimum control condition under a work condition similar to the work condition of rising the ion implantation device are read out from the memory and the calculated present first, second and third integral values are adjusted to be approximately the first, second and third integral values for the optimum control condition in order to optimize the waveform of the beam current.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、イオン注入システムに関し、特に、立−L
−げ時の精度を向上し、立−りげ時間を短縮できるよう
な自動立上げの機能を有するイオン注入システムに関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an ion implantation system, and in particular, to an ion implantation system.
The present invention relates to an ion implantation system having an automatic start-up function that improves precision during start-up and shortens start-up time.

[従来の技術] イオンソースで発生する不純物イオンを高電界で加速し
て半導体基板内に打ち込むイオン打ち込み装置として、
例えばフリーマン形で代表される熱陰極形のイオンソー
スを有するイオン注入装置がある。これは、イオンが安
定な状態で発生ずること、メンテナンスが容易であるこ
となどから半9体袈逍装置用のイオンl1人装置として
広く用いられている。
[Prior art] An ion implantation device that accelerates impurity ions generated in an ion source using a high electric field and implants them into a semiconductor substrate.
For example, there is an ion implantation device having a hot cathode type ion source, typically a Freeman type. This is widely used as an ion 1-person device for semi-nine-body shading devices because it generates ions in a stable state and is easy to maintain.

第5図(a)は、このような従来のフリーマン形のイオ
ンl1人装置の一例を小ずものであり、第5図(l〕)
は、そのイオンソースの説明図である。
Fig. 5(a) shows an example of such a conventional Freeman-type ion 1-person device, and Fig. 5(l)
is an explanatory diagram of the ion source.

1は、イオンソース(イオンソース)でアリ、イオンソ
ース1から正イオンが一定のエネルギーでイオン引出し
前段加速部としての引き出し電極2により引き出され、
?Ht1分析部としての質!U分析器3により慣用分析
される。そしてスリット4で完全に分離した所望のイオ
ンが加速管5で最終エネルギーまで加速される。
1 is an ion source (ion source), and positive ions are extracted from the ion source 1 with a constant energy by an extraction electrode 2 as a pre-stage acceleration part for ion extraction.
? Quality as Ht1 analysis department! It is conventionally analyzed by U analyzer 3. Then, the desired ions completely separated by the slit 4 are accelerated to the final energy by the acceleration tube 5.

次に、イオンビームは、レンズ系としての4極レンズ6
により基板面12に収束点を持つよう収束されて、ビー
ム偏向部としての走査電極及び偏向電極のうちの走査電
極7,8により基板に一様にJ′lち込みi;Icが分
布するように制御され、偏向電極9により曲げられて、
ターゲット部としてのマスク10.ファラデーカップ1
1を経て基板12に至る。
Next, the ion beam is transmitted through a quadrupole lens 6 as a lens system.
The beam is converged to have a convergence point on the substrate surface 12, and J'I; controlled by the deflection electrode 9,
Mask 10 as a target part. faraday cup 1
1 to the substrate 12.

ここで、ファラデーカップ11は、イオンビームの制御
が11標通りに行われているかを検出するために設けら
れているものであって、コーナファラデーカップ、固定
ファラデーカップ、可変ファラデーカップ等からなり、
ファラデーカップ11で一次イオンかカップのエンドプ
レートと壁に衝突すると二次電子と二次fイオンが生成
されるので、これを測定することでビーム電流が測定さ
れる。なお、この精度を1−げるためにファラデーカッ
プ11の前面にマスクIOを1役けて、−・次イオンの
入射角を一定値に制限している。そしてこれらが検出器
として作用し、これら検出器から検出されたイオンビー
ム電流は、オシロコープ七に表示され、オペレータが調
整を行う際の基準データとして使用される。
Here, the Faraday cup 11 is provided to detect whether the ion beam is controlled according to the 11 standards, and includes a corner Faraday cup, a fixed Faraday cup, a variable Faraday cup, etc.
When primary ions collide with the end plate and wall of the Faraday cup 11, secondary electrons and secondary f ions are generated, and by measuring these, the beam current is measured. In order to improve this accuracy, a mask IO is provided in front of the Faraday cup 11 to limit the incident angle of the -.order ions to a constant value. These act as detectors, and the ion beam currents detected by these detectors are displayed on the oscilloscope 7 and used as reference data when the operator makes adjustments.

ところで、ドーピング濃度を制御するドーズ(辻は、次
のように定義される。
By the way, the dose that controls the doping concentration is defined as follows.

ここで、1はビーム・U流[μA]、tは時間[s]、
Aは走査面積[cIT11コである。
Here, 1 is beam/U current [μA], t is time [s],
A is the scanning area [cIT11 pieces].

・方、イオンは、第5図(b)に見るように、1°L空
引きされてlXl0−7torr程度のr〔重度となっ
たイオンソースチャンバ22内でイオン化されて、そこ
に配置された棒状フィラメント21と直角力向にイオン
ビームとして引き出される。
On the other hand, as shown in Fig. 5(b), the ions are ionized in the ion source chamber 22, which has been evacuated by 1°L and has reached a level of r [severe] of about lXl0-7 torr, and is placed there. The ion beam is extracted as an ion beam in a direction perpendicular to the rod-shaped filament 21.

なお、20はイオンソースハウジングであり、23.2
3は電磁石、24は接地電極、25はスリット、26は
ガス導入ITI、27はイオンビームである。
In addition, 20 is an ion source housing, and 23.2
3 is an electromagnet, 24 is a ground electrode, 25 is a slit, 26 is a gas introduction ITI, and 27 is an ion beam.

さて、このようなイオン注入装置のlコ常の立」−げ及
び設定値の変更としては、ベレータがオシロコープの波
形を観察して適正値になるように11!l整を行ってい
るが、これは、まず、X、Y方向のスキャンを市めてビ
ーム電流の最小値を求め、この値を記憶しておき、実稼
働時にそのデータに近似させることにより行なわれる。
Now, as for the usual setup and setting value changes of such an ion implanter, the Bellator observes the waveform of the oscilloscope and adjusts the values to the appropriate values. This is done by first performing a scan in the X and Y directions to find the minimum value of the beam current, storing this value, and approximating it to that data during actual operation. It will be done.

[解決しようとする問題点] 一般に、前記ビーム電流の最小値としては、ビームを少
しずつ移動して二次曲線を求めておいてから、その最小
点となる値を求めることにより行われる。しかしこのよ
うな方式では、実稼働時においてビームスギャンした時
と等個性となる保証がなく、l・分な精度が確保できな
いという問題点がある。
[Problem to be Solved] Generally, the minimum value of the beam current is determined by moving the beam little by little to obtain a quadratic curve, and then finding the value at the minimum point. However, such a method has the problem that there is no guarantee that the beam spacing will be as unique as when performing beam spacing during actual operation, and that an accuracy of l·min can not be ensured.

また、このようなビーム電流の最小値を求める近似操作
は、熟練したオペレータの操作が必要であり、この操作
は、いわゆるオーブンループの制御であることから装置
になんらかの条件変更があったときには、それを判別で
きず、最適値に設定されているかどうかの保証がなく、
問題である。
In addition, this approximation operation to find the minimum value of the beam current requires the operation of a skilled operator, and since this operation is so-called oven loop control, if there are any changes in the conditions of the equipment, cannot be determined, and there is no guarantee that it is set to the optimal value.
That's a problem.

また、イオン11人装置の日常の立−Lげ及び設定値の
変更のたびにオペレータがオシロコープの波形を観察し
て適lU:、値になるように調整を行わなければならず
、その時間は、約10分開栓度を要し、ばらつき、精度
の管理が難しいというのが現状である。
In addition, every time the Ion 11 device is turned on and off or the set values are changed, the operator must observe the waveform on the oscilloscope and make adjustments to the appropriate value, which takes a long time. Currently, it takes approximately 10 minutes to open the bottle, making it difficult to control variations and accuracy.

〔発明の1−1的コ この発明は、[)1f記従来技術の問題点を解決すると
ともに、従来人手により調整されていたイオン11人装
置の自動\’/、 l−げを行い、その調整下数の削減
及び17]、げのばらつきを低減し、その精度の向1を
図ることができるイオンllI入ソス天ノ、を提供する
ことを目的とする。
[1-1 of the invention] This invention solves the problems of the prior art described in [1f], and also performs automatic \'/, l-geing of the 11-person ion equipment, which had conventionally been manually adjusted. It is an object of the present invention to provide an ion system that can reduce the number of adjustments and reduce the variation in ridges and improve its accuracy.

[問題点を解決するための手段] このような1」的を達成するためのこの発明のイオン注
入システムにおける1段は、記憶装置と、ターゲット部
のビーム電流を測定する測定手段と、演算処理装置と、
イオン11人装置とを備えていて、演算処理装置は、測
定手段から得られるビーノ、電流値に基づき、ウェハに
対応するビーム電流波形の最初のrl、−L、がり部分
の第1の積分値と中央部の立下がり部分及び次の波形の
\7.l−かり部分の第2の積分値と後ろ側の立−ドが
り部分の第3の積分イli′lを算出する積分値手段を
有していて、イオン11人装置を稼働した場合の最適制
御状態における第1゜第2及び第3の積分値をそのとき
の作業条件に対応して前記記憶装置に記憶し、イオノt
−1E人装置をq−1−げろ際に、)′f′、−にげる
際の作業条件に対してこれと同様な作業条件における最
適制御状態における第1.第2及び第3の積分値を記憶
装置から読出して積分値算出1段により算出される現在
の第】、第2及び第3の積分値が前記最適制御状態にお
ける第1.第2及び第3の積分値に近づくか又はそれに
なるように]−1標制御して前記ビーム電流の波形が最
適となるようにXr: l−げろものである。
[Means for Solving the Problems] The first stage of the ion implantation system of the present invention to achieve the above objective 1 includes a storage device, a measuring means for measuring the beam current in the target portion, and arithmetic processing. a device;
The arithmetic processing unit calculates a first integral value of the first rl, -L, edge portion of the beam current waveform corresponding to the wafer based on the current value obtained from the measuring means. and the falling part in the center and the next waveform\7. It has an integral value means for calculating the second integral value of the l-shaped portion and the third integral value of the rear rising portion, and is optimal when operating the ion 11-person device. The first, second and third integral values in the control state are stored in the storage device in accordance with the working conditions at that time, and the iono-t
-1E When the machine is q-1-ejected, )'f', - is the first in the optimal control state under similar working conditions to those when ejected. The second and third integral values are read out from the storage device, and the second and third integral values are calculated by the first stage of integral value calculation. The waveform of the beam current is controlled so as to be close to or at the second and third integral values, so that the waveform of the beam current becomes optimal.

[作用コ このように構成することにより最適値に微調整すること
が容易となり、短時間に最適値で稼働することが可能で
ある。大幅に判定機能が向上する。
[Operations] By configuring in this way, it becomes easy to make fine adjustments to the optimum value, and it is possible to operate at the optimum value in a short time. Judgment function is greatly improved.

さらに、ドーズ徴の不均一性を解消でき、歩留りの向」
−を図ることができる。
Furthermore, it is possible to eliminate the non-uniformity of the dose characteristics and improve the yield.
− can be achieved.

その結果、作業効率を向l−させることができる。As a result, work efficiency can be improved.

[実施例コ 以ド、この発明の−・実施例について図面を用いて詳細
に説明する。
[Embodiments] Examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、この発明を適用したイオン注入システムのブ
ロフク図であり、第2図は、その入γ1ユは処理のd5
れ図、第3図は、その処理に必要な検索テーブルの説明
図、そして第4図は、&JJ/ll11波形の説明図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram of an ion implantation system to which the present invention is applied, and FIG. 2 shows that the input γ1 is d5 of the process.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a search table necessary for the processing, and FIG. 4 is an explanatory diagram of &JJ/ll11 waveform.

第1図に見るように、このイオン注入システム100は
、イオンl1人装置30乏自動\γ1げ制御装置31と
、制御データ測定回路32.、!:入出力制御回路33
とからなり、イオンl1人装置30は、第5図(a)に
対応する装置であって、第1図では、その内部の構成を
ブロックとして小している。
As shown in FIG. 1, this ion implantation system 100 includes an ion implanter 30, an automatic/γ1 control device 31, a control data measurement circuit 32. ,! :I/O control circuit 33
The ion 1-person device 30 is a device corresponding to FIG. 5(a), and in FIG. 1, the internal configuration is shown as a small block.

ここで、イオン11人装置30は、イオノソース41と
、イオン引出し前段加速部42、これらイオンソース4
1とイオン引出し前段加速部/12を制御するイオンソ
ース制御部43とを付していて、指定されたガスの選択
、ガス流m制御、フィラメント電流、ソースマグネット
電流、アーク電流等がイオンソース制御部43により、
選択又は制御され、所定jitのイオンビームが質]I
1分析部44へと送られる。そしてこのイオンビームが
アナライザマグネ、ト制御部45の制御のドて制御され
て、2背なイオンのみ90°偏向されて取り出される。
Here, the 11-person ion device 30 includes an ion source 41, an ion extraction front-stage acceleration section 42, and these ion sources 4.
1 and an ion source control unit 43 that controls the ion extraction pre-stage acceleration unit/12, and controls the selection of specified gas, gas flow m control, filament current, source magnet current, arc current, etc. According to section 43,
selected or controlled, the quality of the ion beam of a predetermined jit]I
1 is sent to the analysis section 44. Then, this ion beam is controlled by the analyzer magnet and the controller 45, so that only two ions are deflected by 90 degrees and extracted.

次に、・イオンビームのうち選別されたイオンは、後段
加速jηく46に送らねて、ビーl、エネルギー制列部
47の制御のドに、例えば10kV〜200k V程度
で加速制御され、レンズ系48においてレンズ制御部4
9の制御により焦点制御され、ビーム偏向部50に入る
。そしてビーム偏向部50では、X−Yスキャンオフセ
、ト制列部51によりX方向及びY力量にビームが走査
され、かつ中性化したビームを除くためにI) Cオフ
セ、ト電圧がtjえられる。
Next, the selected ions out of the ion beam are not sent to the post-acceleration stage 46, but are accelerated under the control of the energy control section 47, for example, at about 10 kV to 200 kV, and are then accelerated through the lens. In the system 48, the lens control unit 4
The focus is controlled by the control at 9, and the beam enters the beam deflection section 50. In the beam deflection section 50, the beam is scanned in the X direction and Y direction by the X-Y scan offset and alignment section 51, and the I) C offset and G voltages are adjusted to remove the neutralized beam. It will be done.

ところで、ビームのX−Y走査と中性化したビー2、の
取除きは、イオン種、ビームエネルギー。
By the way, the X-Y scanning of the beam and the removal of the neutralized beam 2 depend on the ion species and beam energy.

ビーム電流値等の影響を受けることから、その設定値を
適正なものに選択して、ターゲット部のウェハに対して
センタリングをする。また、過度のオーバスキャンとな
らないようにX、Yスキャン電圧を調整する。
Since it is affected by the beam current value, etc., the set value is selected to be appropriate and centering is performed with respect to the wafer in the target portion. In addition, the X and Y scan voltages are adjusted to prevent excessive overscanning.

このようにして制御されたイオンビームは、ターゲット
部52にjj(:射されることになるが、ターゲット部
52を制御するターゲット制御部53では、メインファ
ラデーで測定される電流値をX又はYスキャン走査を行
なって自動立−]二げ11II御装置31の演1,1処
理装置35を介してそのディスプレイ36により第4図
のようなオンロスコープ観測波形を表小する。
The ion beam controlled in this way is irradiated onto the target section 52, but the target control section 53 that controls the target section 52 converts the current value measured by the main Faraday into X or Y. The onroscope observed waveforms as shown in FIG. 4 are displayed on the display 36 of the control unit 31 through the processing unit 35 of the control unit 31.

なお、ターゲット制011部53は、メインファラデー
制御部53a及び試料であるウニ/\の切り替えを行う
エンドステーションを制御するエンドステージビン制御
ffi<53bからなる。
Note that the target system 011 section 53 includes a main Faraday control section 53a and an end stage bin control ffi<53b that controls the end station for switching the sample of sea urchin/\.

また、ドーズプロセッサ54は、ウエノ飄トに当たるイ
オンビーム電流を計11tll L 、あらかじめ設定
されたドーズ1旧こなるまでイオン注入を継続(通常は
、約10抄枠度で終了する値)シ、イオンビーム電流の
積分値が目的とするドーズはに達するとエンドステーシ
ョン制御部35bを介してウェハの切り替えを行う。
In addition, the dose processor 54 increases the ion beam current hitting the wafer by a total of 11 tll L, continues ion implantation until a preset dose of 1 is reached (normally, a value that ends at about 10 times). When the integral value of the beam current reaches the target dose, the wafers are switched via the end station control section 35b.

lu制御データ測定回路32は、イオンソース制御部4
3、アナライザマグネット制御部45、ビームエネルギ
ー制御部47、レンズ制御RB49、X−Yスキャンオ
フセット制御部51、メインファラデー側御RH53a
tそしてエンドステーション制御部53bに現在の制御
値をそれぞれ検出又は測定して、各検出値又は測定(+
+’(を入出力制御回路31を介して自動\γ1.げ制
御装置31の演算処理装置35に送出する。
The lu control data measurement circuit 32 is connected to the ion source control unit 4
3. Analyzer magnet control section 45, beam energy control section 47, lens control RB49, X-Y scan offset control section 51, main Faraday side control RH53a
Then, the end station control unit 53b detects or measures the current control value, and outputs each detected value or measurement (+
+'( is sent via the input/output control circuit 31 to the arithmetic processing unit 35 of the automatic \γ1.gage control unit 31.

ここに、検出値又は測定値としては、第3図に見る制御
データテーブル60の欄62に見るようにフィラメント
電流値、アーク電流値、ソースマグネット電流値、アナ
ライザ電流値、レンズ調整値、XYスキャン電圧値、オ
フセット値(OFFSET値)、ビーム電流値(最大値
)、IIJ側波形に対する判定値A、B、C等である。
Here, the detected values or measured values include filament current value, arc current value, source magnet current value, analyzer current value, lens adjustment value, and XY scan as shown in column 62 of control data table 60 shown in FIG. These include a voltage value, an offset value (OFFSET value), a beam current value (maximum value), and determination values A, B, and C for the IIJ side waveform.

自動\γ上げ制御装置31は、人出力制御回路33がハ
ス34を介して演算処理装置35に接続されていて、こ
の演算処理装置35は、イオンソース制御部43、アナ
ライザマグネット制御ffl<45、ビームエネルギー
制御部47、レンズ制御部49、X−Yスキャンオフセ
、ト制列部51、メインファラデー1111 列部53
a1そしてエンドステーション制御部531)に現在の
稼働状態に対応する各制御(a′Iを制御データ測定回
路32を介して入出力制御回路33から得る。また、演
算処理装置35は、イオン注入装置30の1“〔重鎖と
か、密閉状態を確認するために各開閉ドア等の開閉状態
(i:j ”J’ + その他イオンtl′人装置30
に関する各種状態情報を人出力制御回路33を介してイ
オン注入装置30から得る。そして最適制御値を人出力
制御回路33を介してイオン注入装置30の前記の各制
御部に対してそれぞれ送出する。
In the automatic \γ raising control device 31, a human output control circuit 33 is connected to an arithmetic processing unit 35 via a lotus 34, and this arithmetic processing unit 35 has an ion source control unit 43, an analyzer magnet control ffl<45, Beam energy control section 47, lens control section 49, X-Y scan offset, control column section 51, main Faraday 1111 column section 53
a1 and the end station control unit 531) to obtain each control (a'I) corresponding to the current operating state from the input/output control circuit 33 via the control data measurement circuit 32. 1 of 30 [heavy chain, open/close status of each opening/closing door, etc. to confirm the airtight status (i:j ``J' + other ion tl' device 30
Various status information regarding the ion implantation device 30 is obtained from the ion implantation device 30 via the human output control circuit 33. The optimal control values are then sent to each of the aforementioned control sections of the ion implantation device 30 via the human output control circuit 33.

入出力制御回路33は、1〕/A変換・リレー切り替え
制御回路等を備えていて、A/I)変換回路は、各制御
部から得られる電圧値や電流値等の制御アナログデータ
をデジタル値に変換して演算処理装置35へと転送する
。同様に、そのD/A変換回路は、演3つ処理装置35
側から送出されたデジタル値の制御値をアナログ値に変
換して各制御部に送出するするものである。
The input/output control circuit 33 includes a 1]/A conversion/relay switching control circuit, etc., and the A/I) conversion circuit converts control analog data such as voltage values and current values obtained from each control unit into digital values. and then transferred to the arithmetic processing unit 35. Similarly, the D/A conversion circuit includes three processing units 35 and 35.
It converts the digital control value sent from the side into an analog value and sends it to each control section.

また、リレー切り替え回路は、演算処理装置35からの
指令に基づいてイオン種を選択切り替えするための制御
信号・をイオンソース制御部43に対し送出するための
ものである。
Further, the relay switching circuit is for sending a control signal for selectively switching the ion species to the ion source control unit 43 based on a command from the arithmetic processing unit 35.

さて、自動\r11げ制御装置31の演算処理装置35
は、マイクロプロセッサとメモリとを備えていて、メモ
リに格納された各プログラムにより実現されて次のよう
な1段から構成されている。すなわち、演算処理装置3
5は、制御値判定−1段35aと、制御値出力1段35
bと、制御データ検索手段35cと、観測データ発生手
段35dと、動作状態監視r段35eと、試行最適制御
データ記憶手段35fと、作業条件演算判定手段35g
と、最適波形制御手段35h、ビーム電流積分値演算手
段35iとを備えている。
Now, the arithmetic processing unit 35 of the automatic \r11 control device 31
The system is equipped with a microprocessor and a memory, and is realized by each program stored in the memory, and consists of the following one stage. That is, the arithmetic processing device 3
5 is a control value judgment-1 stage 35a and a control value output 1 stage 35.
b, control data search means 35c, observation data generation means 35d, operating state monitoring r stage 35e, trial optimum control data storage means 35f, and working condition calculation and determination means 35g.
, optimal waveform control means 35h, and beam current integral value calculation means 35i.

そして、ターゲット制御部53から得た検出データに基
づき観測データ発生手段35dが観測表示データを合成
し、ディスプレイ36に送出して第4図に見る点線で示
す観測波形nを図形表示する制御をするとともに、キー
ボード37から人力された作業名に応じて制御データ検
索手段35cが外部記憶装置であるディスク(ハードI
)K)38を検索してその制御データテーブル60(第
4図参照)の欄61のし7ピ名(作業名)を検索してそ
の一致を見る。そして同一作業名があるときには、それ
が以前に試行されたか占かを欄62のフラグ等により判
定して、以前に試j1゛されたものであれば、その作り
名からその伯業名に対応する制御データテーブル60を
取り出して、演3?処理装置35のメモリに読込む。
Then, the observation data generating means 35d synthesizes observation display data based on the detection data obtained from the target control unit 53, sends it to the display 36, and performs control to graphically display the observed waveform n shown by the dotted line in FIG. At the same time, the control data retrieval means 35c searches for a disk (hardware I) as an external storage device according to the work name entered manually from the keyboard 37
) K) 38 and search the column 61 of the control data table 60 (see FIG. 4) and search the pin name (work name) to see if there is a match. If there is an identical work name, use the flag in column 62 to determine whether it has been tried before or not, and if it has been tried before, the created name corresponds to the work name. Take out the control data table 60 and perform Act 3? The data is read into the memory of the processing unit 35.

次に、その欄63の作業条件と欄64の各種制御値を得
て、イオンソース制御部43、アナライザマグネット制
御部45、ビームエネルギー制御部47、レンズ制御部
49、X−Yスキャンオフセット制御部51、メインフ
ァラデー制御部53a1そしてエンドステーション制御
部531)に対する各制御値を所定の順序で読出して、
制御値判定手段35aに送出する。
Next, the work conditions in column 63 and various control values in column 64 are obtained, and the ion source control section 43, analyzer magnet control section 45, beam energy control section 47, lens control section 49, and X-Y scan offset control section are obtained. 51, read out each control value for the main Faraday control section 53a1 and the end station control section 531) in a predetermined order,
It is sent to the control value determining means 35a.

ここに、作業条件としては、第4図に見るように、制御
データテーブル60のレンピ名の対応の欄63に見るよ
うに、打ち込みエネルギ[kVコ。
Here, the working conditions include the driving energy [kV], as shown in the column 63 corresponding to the name of the control data table 60, as shown in FIG.

ビーム電流[/ZAコ、ドーズ1−Jl: cイオン数
/cn?コ、イオン種[B、P、As ”!;コである
Beam current [/ZA, dose 1-Jl: number of c ions/cn? This is the ionic species [B, P, As”!;

また、イオン注入装置30に対する制御パラメータとし
ての各種制御値としては、制御データテーブル60の欄
62に見るようにフィラメント電流値、アーク電流値、
ソースマグネット電流値。
Further, as various control values as control parameters for the ion implanter 30, as shown in column 62 of the control data table 60, filament current value, arc current value,
Source magnet current value.

アナライザ電流値、レンズ調整値、XYスキャン電化値
、オフセット値(OFFSET値)、ビーム電流値(最
大値)、観/1tlI波形に対する判定値A。
Judgment value A for analyzer current value, lens adjustment value, XY scan electrification value, offset value (OFFSET value), beam current value (maximum value), view/1tlI waveform.

B、C等である。なお、前記Aは、第4図に見る観測波
形の最初の立1・、かり部分のビーム電流の積分値であ
り、Bは、中央部のqドかり部分十次の波形の−r七か
り部分のビーム電流の積分値であり、Cは、次の波形の
後ろ側の立上がり部分のビーム電流の積分値である。こ
こにこれらの行値は、観測データ発生r段35dからの
データに基づきビーム電流積分値演算手段35iにより
算出される。
B, C, etc. Note that A is the integral value of the beam current in the first vertical part of the observed waveform shown in Fig. 4, and B is the -r7 part of the 10th-order waveform in the q-dot part in the center. C is the integral value of the beam current in the rear rising part of the next waveform. Here, these row values are calculated by the beam current integral value calculating means 35i based on the data from the observation data generating stage r 35d.

−・方、制御値判定手段35aは、各制御部に対応する
これら制御値(たたし、判定値A、B、Cを除く)を制
御データ検索手段35cから順次行て、これらを[−1
標値とし、入出力制御回路33から得られる各制御部か
らの測定制御データと前記[1標値とを比較し、そのX
値に対応する制御データを順次行制御イ11°【とじて
制御値出力子役35bに送出する。
-. On the other hand, the control value determination means 35a sequentially retrieves these control values (excluding determination values A, B, and C) corresponding to each control unit from the control data search means 35c, 1
The measured control data from each control unit obtained from the input/output control circuit 33 is compared with the [1 standard value, and the X
The control data corresponding to the values are sequentially sent to the row control A11[] to the control value output child actor 35b.

制御値出力1段35bは、制御値判定1段35a及び後
述の最適波形制御手段351〕から送出される制御デー
タを人出力制御回路33へと送り、順次イオンソース制
御部43、アナライザマグネット制御部45、ビームエ
ネルギー制御部47、レンズ制御部49、X−Yスキャ
ンオフセット制御部51、メインファラデー制御部53
a、そしてエンドステーンヨン制御8(<53bに送出
して、作業名で示される制御値になるように制御して行
く。
The first control value output stage 35b sends control data sent from the first control value determination stage 35a and the optimal waveform control means 351 (to be described later) to the human output control circuit 33, and sequentially outputs the control data to the ion source control section 43 and the analyzer magnet control section. 45, beam energy control section 47, lens control section 49, X-Y scan offset control section 51, main Faraday control section 53
a, and sends it to the end staining control 8 (<53b) to perform control so that the control value indicated by the work name is reached.

また、作業条件演算判定り段35gは、イオン注入装置
30の各制御部から測定)れるデータを入出力制御回路
33から得て、これらから伯業条件である打ち込みエネ
ルギ[k、V]、  ビート電流Cu Aコ、ドーズ1
鋒[イオン数/ c J ]を演算して、これらの各演
算値が制御データ検索1段35Cから得た第4図の制御
データテーブル60の欄63における+■ち込みエネル
t’[kV]、  ビーノ、電流[llAコ、ドースi
1([イオンh / c +t/’ ]の各値に対して
所定の制御範囲叉はこれらに一致するかi(7かを判定
して、これら11標(n’(に対して1;1容範囲に入
った己きに最適制御となった信づを発生し、これを試1
J最適制御データ記憶丁段35f゛に送出する。
Further, the work condition calculation/judgment stage 35g obtains data measured from each control section of the ion implanter 30 from the input/output control circuit 33, and calculates the implant energy [k, V] and beat, which are the work conditions, from the input/output control circuit 33. Current Cu A, dose 1
The number of ions/c J is calculated, and each of these calculated values is calculated as the +■ indentation energy t' [kV] in the column 63 of the control data table 60 in FIG. 4 obtained from the first stage of control data search 35C. , Beano, current [llAko, dose i
For each value of 1 ([ion h / c + t/'], determine whether it matches a predetermined control range or i (7), and Once the control is within the capacity range, the optimal control is generated and this is tested.
It is sent to the J optimum control data storage stage 35f.

試行最適制御データ記憶手段35fでは、前記最適:I
ii御信号4と後述する最適波形制御手段35hからの
最適制御信号とのAND条件により、特定の4′E業名
で入力された作業条件(対象制御値)に対応して、制御
データテーブル60に最適調整されたときの各制御値(
フィラメント電流値、アーク電流値、ソースマグネット
電流値、アナライザ電流値、レンズ調整値、XYスキセ
ン電圧値、オフセット値(OFFSET値)、ビーム電
流値(最大値)を人出力制御回路33から得、されにビ
ーム電流積分値演算手段35iから観測波形に対する判
定値(A、B、C等)をそれぞれ得て、その作業名に対
応した制御データテーブル60の欄64に記憶する。
In the trial optimum control data storage means 35f, the optimum:I
Based on the AND condition of the ii control signal 4 and the optimal control signal from the optimal waveform control means 35h, which will be described later, the control data table 60 is created corresponding to the work condition (target control value) inputted with the specific 4'E business name. Each control value when optimally adjusted to (
The filament current value, arc current value, source magnet current value, analyzer current value, lens adjustment value, XY bias voltage value, offset value (OFFSET value), and beam current value (maximum value) are obtained from the human output control circuit 33 and are Then, judgment values (A, B, C, etc.) for the observed waveforms are obtained from the beam current integral value calculating means 35i and stored in the column 64 of the control data table 60 corresponding to the work name.

また、最適波形制御手段351〕は、制御信号を制御値
出力1段351)に送出して、フィラメント電流値とア
ーク電流値、ソースマグネット電流値。
Further, the optimum waveform control means 351] sends a control signal to the first control value output stage 351) to determine the filament current value, arc current value, and source magnet current value.

アナライザ電流値とを微調整制御し、人出力制御回路3
3を介して制御データ測定回路32から得たビーム電流
4111定値からそのピーク値を検出し、かつビーム電
流積分値演算り段35iから現在の判定値A、B、Cを
得て、これと制御データ検索手段35cから得た制御デ
ータテーブル60の判定値A、B、Cとを比較して一致
するか(又は所定の許容範囲に入るか否か)を判定する
。そしてこの判定の結果、これら判定値の差に応じた制
御信号を微調整制御のために制御値出力手段351)に
送出する。また、この判定の結果一致した(又は111
容範囲に入った)ときには、最適制御信号を試行最適制
御データ記憶手段35fに送出する。
The human output control circuit 3 performs fine adjustment control of the analyzer current value.
The peak value of the beam current 4111 is detected from the constant value of the beam current 4111 obtained from the control data measurement circuit 32 via the control circuit 35i, and the current determination values A, B, and C are obtained from the beam current integral value calculation stage 35i, and the current judgment values A, B, and C are obtained from the beam current integral value calculation stage 35i. The determination values A, B, and C of the control data table 60 obtained from the data search means 35c are compared to determine whether they match (or whether they fall within a predetermined tolerance range). As a result of this determination, a control signal corresponding to the difference between these determination values is sent to the control value output means 351) for fine adjustment control. Also, the result of this judgment is a match (or 111
(within the control range), the optimum control signal is sent to the trial optimum control data storage means 35f.

さらに、最適波形制御手段3511は、前記のビーム電
流値及び1−1標判定値A、B、Cに対応する波形m 
(第4図参照)をディスプレイ36に送出して図形の形
でディスプレイ36に表示するとともに、ピーク値又は
最大値を作業条件演算判定手段35gに送出して、それ
が制御データテーブル60に記憶された値と 致してい
るか否か(又は所定の制御範囲に入るか否か)を判定さ
せる。
Further, the optimum waveform control means 3511 controls the waveform m corresponding to the beam current value and the 1-1 target determination values A, B, and C.
(See FIG. 4) is sent to the display 36 to be displayed in the form of a figure, and the peak value or maximum value is also sent to the working condition calculation and determination means 35g and stored in the control data table 60. The system determines whether the value matches the specified value (or whether it falls within a predetermined control range).

ところで、この実施例では、2段階の制御により精度を
向1させかつ171−げ時間を短縮するものであって、
その第1段階は、前記最適波形制御手段35hにより、
X、Yの片方のみ交げにスキャンして、波形のシャープ
な部分で最適値を求めて制御する。そしてその第2段階
では、試行最適制御データ記憶手段35fにより、実行
後の調整値をレシピ891位に保管し、次回の立上がり
データとするものである。
By the way, in this embodiment, the accuracy is improved and the 171-time is shortened by two-stage control.
In the first stage, the optimal waveform control means 35h performs
Only one side of X and Y is scanned alternately, and control is performed by finding the optimum value in the sharp part of the waveform. In the second stage, the trial optimum control data storage means 35f stores the adjusted value after execution in recipe 891, and uses it as the next start-up data.

次に、このような自動立−[ユげ制御の全体的な処理に
ついて第2図に従って説明する。
Next, the overall processing of such automatic stand-up control will be explained with reference to FIG.

ステップ■でイオン注入装置30及び自動立りげ制御装
置31の電源を投入し、ステップ■でし/ピ名(作業名
)をキーボード37から入力して演算処理装置35が人
力されたレンビ名に従ってディスク38から対応するレ
ンビ名の第4図に見る制御データテーブル60をメモリ
に転送する。
In step (2), the ion implantation device 30 and the automatic rise control device 31 are powered on, and in step (2), the input name (work name) is entered from the keyboard 37, and the arithmetic processing unit 35 follows the input name manually. The control data table 60 shown in FIG. 4 with the corresponding memory name is transferred from the disk 38 to the memory.

次のステップ■では、イオン71人装置30の各制御部
の現71制御値を制御データ測定回路32を介して得、
さらに1°L空値、ドアの開閉状態等に状ffg 4.
、 >;゛を入出力制御回路33から得て、その動作モ
ードの確認し、装置をX11−けるための固定値のセッ
トをする。゛ この場合の固定値としては、制御イオン種の選択、ガス
流計のセント、ビームを1’/、 l−げるためのビー
ムエネルギー、レンズ制御部に対する制御値。
In the next step (2), the current 71 control values of each control section of the AEON 71 person device 30 are obtained via the control data measurement circuit 32,
In addition, 1°L empty value, state ffg of door open/closed state, etc. 4.
, >;' is obtained from the input/output control circuit 33, its operating mode is confirmed, and a fixed value for turning on the device is set.゛Fixed values in this case include selection of control ion species, cent of the gas flowmeter, beam energy to increase the beam by 1'/l, and control values for the lens control unit.

オフセット制御部に対する制御値等のあらかじめ定めら
れたものである。
This is a predetermined value such as a control value for the offset control section.

そして、次のステップ■でビー11をS’Z、−1−げ
て、ステップ■で過去の試行制御データがあるか否かを
判定する。この判定は、制御データテーブル60の試行
データf1°jiiEの欄62のフラグを参照して判定
する。この判定の結果、試行データ有りのフラグが\γ
っでいれば、ステップ■で、伯業条41+対応の制御デ
ータテーブル60に小されたデータに従って、]」標副
制御としての制御イオン種の選択、ガス流;1)のセッ
トを+ITび行い、イオンビー1・を\γl−ぼるため
のビームエネルギー、レンズ制御部49.オフセット制
御部51に各対応する制御値を+lrび町1次セットし
、さらに制御データテーブル60に小された制御データ
に従って、フィラメント電流値とアーク電流値、ソース
マグネット電流値。
Then, in the next step (2), the bee 11 is increased by S'Z, -1-, and in step (2) it is determined whether or not there is past trial control data. This determination is made with reference to the flag in the column 62 of the trial data f1°jiiE of the control data table 60. As a result of this judgment, the flag indicating that there is trial data is set to \γ
If so, in step ①, select the control ion species as standard control, gas flow; , beam energy for passing the ion beam 1., lens control unit 49. The corresponding control values are first set in the offset control unit 51, and the filament current value, arc current value, and source magnet current value are further set in the control data table 60 according to the reduced control data.

アナライザ電流値とを監視しながらゆっくりと1−yr
4させて行き、これらの各制御値を前記制御データテー
ブル60の欄64に示されたデータに一致させ、又はそ
れを11標値として所定の制御範囲入るように制御して
行く。そしてビーム電流のピーク値を検出する。なお、
この検出は、イオン種によりあらかじめ求められた値で
あり、最初はこれより小さい値にセットされるように制
御されて、」二昇させながらビームが最大値を採るよう
に各制御値が調整される。
1-yr slowly while monitoring the analyzer current value.
4 and control each of these control values to match the data shown in the column 64 of the control data table 60, or to set them as 11 target values so that they fall within a predetermined control range. Then, the peak value of the beam current is detected. In addition,
This detection is a value determined in advance depending on the ion species, and is initially controlled to be set to a smaller value, and each control value is adjusted so that the beam reaches its maximum value while raising the temperature. Ru.

次に、ステップ■にて、微調整及びチェックが行われる
Next, in step (2), fine adjustment and checking are performed.

微調整の内容としては、 ■オフセット微調整 一般にX方向のみ1tい、第4図の観測波形でヌl棲、
i!2となるイ11゛(に4−フセットi、 o wア
ンヤス]・、オフHIGHアノヤストを調整する。
The details of the fine adjustment are as follows: ■Offset fine adjustment In general, 1t is required only in the X direction, and the observed waveform in Figure 4 is null.
i! 2, i11゛(ni4-fset i, ow anyasu)・, adjust the off HIGH anyasuto.

■レンズ微調整 X、Yのj1方のみ交ll:にスキャンして、波形のシ
ャープな部分て最適値を求めて制御するものであって、
Xスキャン、Yスキャン両ノ」に対してレンズTRIM
(レンズトリマ)、レンズバランス、レンズLOWアジ
ャスト、レンズHIGHアジャストを、i[1整し、第
4図の波形のA。
■ Lens fine adjustment Scans only one side of X and Y, and controls by finding the optimum value for the sharp part of the waveform.
Lens TRIM for both X scan and Y scan
(lens trimmer), lens balance, lens LOW adjustment, and lens HIGH adjustment to i[1] and waveform A in Fig. 4.

B、Cff1<分のビーム電流積分値が最小となる値に
する。
B, Cff1 < minute beam current integral value is set to the minimum value.

■オーバスキャン微調整 Xスキャン、Yスキャン両方に対してX、  Yスキャ
ンを1調整し、第4図の波形が全体の15%になる値に
調整する。
■Overscan fine adjustment Adjust the X and Y scans by 1 for both the X scan and Y scan to a value that makes the waveform in Figure 4 15% of the total.

■チェック 前回試行されたデータ内にある判定値データA、B、C
を基準にして、レンズ調整値(A。
■Check Judgment value data A, B, C in the data tried last time
Based on the lens adjustment value (A.

B、C)lIlinの判定及びJ!t ?J 2 、a
 ffi<が全体の20%以内に入るか否かの判定を行
う。
B, C) Judgment of lIlin and J! T? J2,a
It is determined whether ffi< is within 20% of the total.

そして、次のステップ■では、試行データが記し・ユ装
置に記憶される。
Then, in the next step (2), the trial data is stored in the recording device.

この記憶は、試行最適制御データ記憶r一段35fによ
り11われ、Ill記ステップ■て微調整された結果の
データを人力されたレシピ名テーブルとして第3図に見
る制御テーブル60の形態で記憶する。なお、すでに記
憶された制御データがあるごときには、それを更新して
最新の制御データが記憶される。
This storage is carried out by a trial optimum control data storage r single stage 35f, and the data resulting from the fine adjustment in step 1 is stored in the form of a control table 60 shown in FIG. 3 as a manual recipe name table. Note that when there is already stored control data, it is updated and the latest control data is stored.

ここで、記憶される制御データは、次のようなものであ
る。
Here, the control data stored is as follows.

a)フィラメント電流値、b)アーク電流値。a) Filament current value, b) Arc current value.

C)ソースマグネット電流値、d)アナライザマグネッ
ト電流値、e)レンズ調整値(レンズTRIM、レンズ
バランス、レンズLOWアジャスト。
C) Source magnet current value, d) Analyzer magnet current value, e) Lens adjustment value (lens TRIM, lens balance, lens LOW adjustment.

レンズHIGHアジャスト)、f)オフセント調整値(
オフセ、、N、OWアジャスト、オフHIGHアノヤス
ト)、g)X−Yスキャン電圧値、h)ビーム電流値、
i)’t’り定値(A、B、C)。なお、A、B、Cは
、それぞれ最小値(min )である。
Lens HIGH adjustment), f) Offcent adjustment value (
offset, N, OW adjustment, off HIGH adjustment), g) X-Y scan voltage value, h) beam current value,
i) 't' fixed value (A, B, C). Note that A, B, and C are each the minimum value (min).

このようにして実<r’後の、J8整値をし/ピ名中位
に保管し、次回の\7. Llがりデータとする。そし
てこのような制御データが記憶されると、次のステップ
[相]にてドーズブロセ、す54に起動をかけてウェハ
ヘイオン注入を開始される。
In this way, the J8 integer value after real <r' is stored in the / pin name middle position, and the next \7. Let Ll be data. Once such control data is stored, in the next step [phase], the dose processor 54 is activated to start ion implantation into the wafer.

−・方、先のステップ■の判定で試11データがない場
合にあっては、ステ、ブ■aで加速電圧を制御してビー
ムエネルギーが指定された[keV]値になるようにす
る。この時の監視データは、加速電圧が設定値通りにな
ったかどうかを判断するだけである。このようにしてビ
ームエネルギーの設定する。
- On the other hand, if there is no test 11 data as determined in the previous step (2), the acceleration voltage is controlled in step (a) so that the beam energy becomes the specified [keV] value. The monitoring data at this time is used only to determine whether the acceleration voltage has reached the set value. In this way, the beam energy is set.

次に、ステップ■aであらかじめイオン種及び加速電圧
に応した値を求めておき、オフセットLOWアジヤス]
・値、オフHIGHアジャスト値のセットをする。そし
てX、Y共にスキャンを市めて、メイ/フrラデーに流
れる電流か最小になる値にオフセットLOWアジャスト
、オフHIGHアジャストを、JW整してオフセット調
整を行う。
Next, in step ①a, values corresponding to the ion species and accelerating voltage are determined in advance, and the offset LOW azimuth]
・Set the value and off-HIGH adjustment value. Then, start scanning for both X and Y, and perform offset adjustment by adjusting the offset LOW adjustment and off HIGH adjustment to the value that minimizes the current flowing in May/Friday.

次のステップ■aであらかじめイオン種及び加通電J4
に応した値を求めておき、レンズTRIM。
In the next step
Find the value corresponding to the lens and TRIM the lens.

レンズバランス、レンズLOWアジヤスl−、レンズH
I G Hアジャストの行値をセットする。モしてX、
Y共にスキャンを11めでメインファラデーに流れる電
流が最小になる値にレンズバランスを調整してレンズ系
の調整を行う。
Lens balance, lens LOW azimuth l-, lens H
Set the IGH adjustment row value. Mo,
At the 11th scan for both Y and Y, the lens balance is adjusted to a value that minimizes the current flowing through the main Faraday, and the lens system is adjusted.

次のステ、プ■aでは、X、Yのスキャンを止めてオー
バスキャンを行う際の[1標電流値を計算する。
In the next step, step (a), the [1 mark current value] is calculated when X and Y scans are stopped and overscan is performed.

[1標値=ビーム値X(1−R)ま ただし、ビーム値はスキャンさせない状態での測定値で
あり、Rは、オーバスキャン比である。
[1 standard value=beam value

そして[1標ビーム値になるようにX、 Yスキャンを
調整してオーバスキャナ調整を行う。
Then, perform overscanner adjustment by adjusting the X and Y scans so that the beam value is 1 target.

次のステップ[相]aでは、ドーズプロセッサ54ヘド
ーズ■1をセントするドーズレベル設定を行い、ステッ
プ■aでビーム電流か指定値になるようにアーク電流を
7h制御してビーム電流設定を行い、ステップ■以降の
最適制御値を求める処理に入る。
In the next step [phase] a, the dose level is set to 1 in the dose processor 54, and in step a, the beam current is set by controlling the arc current for 7 hours so that the beam current becomes the specified value. The process for determining the optimum control value begins after step (■).

なお、ステップ■a、ステップ■aは、作業名を変更す
る場合の処理ルー千ンであり、ステップ■へと入る。
Incidentally, step ■a and step ■a are processing routines for changing the work name, and the process proceeds to step ■.

ところで、従末人丁によりオフロスコープのビーl、′
上流波形を観測する際に第4図に小ずような観測波形n
 (点線により表71〈)のなまりは判定不+1)能で
あった。したがってウェハ65の円縁部66においてド
ーズ量が不均一となる部分が発生していた。なお、67
は、ウェハ外周部であり、68は、ウェハ設置台(サセ
プタ)である。
By the way, the offroscope beer l,′
When observing the upstream waveform, a small observed waveform n is shown in Figure 4.
(The dotted line indicates that the accent in Table 71<) was undeterminable+1). Therefore, there was a portion where the dose amount was non-uniform in the circular edge portion 66 of the wafer 65. In addition, 67
is the wafer outer periphery, and 68 is a wafer installation stand (susceptor).

しかし、この発明のようにA、B、Cの積分値を算出し
て[1標値([]I 櫟波形m:実線表示)になるよう
に立−Lげることにより、観測波形nのようになまって
も、判定値A−A’ 、B−B、C−C′に見るように
ビーム電流の微小な変化分は積分値では増幅されて現れ
ることから人が波形を判別するよりもかなり大幅に判定
機能が向I−する。
However, as in the present invention, by calculating the integral values of A, B, and C and increasing the vertical value so that they become [1 standard value ([]I waveform m: solid line display), the observed waveform n can be calculated. However, as shown in the judgment values A-A', B-B, and C-C', minute changes in the beam current are amplified and appear in the integral value, so it is easier than a human to judge the waveform. The judgment function is improved considerably.

したがって前記のように微調整をすることにより、精度
を向1−させることができ、しかも各制御値があらかじ
め適正値で設定できるので、適正)γLげまでの時間を
短縮できる。
Therefore, by making the fine adjustment as described above, the accuracy can be improved, and since each control value can be set at an appropriate value in advance, the time required to reach the appropriate value can be shortened.

さらに、ドーズ7Hの不均一・性を解消でき、歩留りの
向1゛、を図ることができる。
Furthermore, the non-uniformity and irregularity of the dose 7H can be eliminated, and the yield can be improved.

以1、説明してきたが、実施例では、制御データテーブ
ルに小されたデータに従って可変設定値として、フィラ
メント電流値、アーク電流値、ソースマグネット電流値
、アナライザ電流値、レンズ調整値、XYスキャン電圧
値、オフセット値でレンズ調整値3・を挙げているが、
制御値は、これらすへてに適用しなくてもよく、また、
作業条件である打ち込みエネルギ、ビーム電流値、ドー
ズ量。
As described above, in the embodiment, the filament current value, arc current value, source magnet current value, analyzer current value, lens adjustment value, and XY scan voltage are set as variable setting values according to the small data in the control data table. Although the lens adjustment value 3 is listed as the value and offset value,
Control values do not have to be applied to all of these, and
The working conditions are implantation energy, beam current value, and dose amount.

そしてイオン種等のうちのいくつかを制御値に含ませて
もよい。
Some of the ion species etc. may be included in the control value.

[発明の効果] 以ト、の説明から理解できるように、この発明にあって
は、記憶装置と、ターゲット部のビーム電流を測定する
測定り段と、演算処理装置と、イオン21人装置とを備
えていて、演算処理装置は、測’tlF二段から得られ
るビーt、電流値に基づき、ウェハに対応するビーl、
市、希l皮形の最初の\rF、かり部分の第1の積分値
と中央部の\γドかり部分及び次の波形の旭11−かり
部分の第2の積分値と後ろ側の)γドかり部分の第3の
積分値を算出する積分値手段を有していて、イオン注入
装置を稼働した場合の最適制御状態における第1.第2
及び第3の積分値をそのききの作業条件に対応して前記
記憶装置に記憶し、イオン21人装置をt’41・げろ
際に、〜γl−げろ際の作業条件に対してこれと同様な
作業条件における最適制御状態における第1.第2及び
第3の積分値を記憶装置から読出して積分値3?jt+
手段により算出される現在の第1.第2及び第3の積分
値が11;1記最適制御状態における第1.第2及び第
3の積分値に近づくか又はそれになるように[1標制御
して11:i記ビーム電流の波形が最適となるように立
子、げろようにしているので、最適値に微調整すること
が容易きなり、短時間に最適値で稼働するこ七が可能で
ある。大幅に判定機能が向1・する。さらに、ドーズ1
11.の不均一性を解消でき、歩留りの向Iを図ること
ができる。
[Effects of the Invention] As can be understood from the following explanation, the present invention includes a storage device, a measurement stage for measuring the beam current in the target section, an arithmetic processing device, and an ion 21-person device. The arithmetic processing unit calculates the beat l, which corresponds to the wafer, based on the beat t and current values obtained from the two-stage measurement 'tlF.
The first integral value of the first \rF of the thin skin shape, the first integral value of the \γ dot part in the center, and the second integral value of the second \Zイ part of the next waveform and the rear part) It has integral value means for calculating the third integral value of the γ dot portion, and the first integral value in the optimum control state when the ion implantation apparatus is operated. Second
and the third integral value are stored in the storage device corresponding to the working conditions at that time, and the 21-person ion device is stored in the same way for the working conditions at t'41 and ~γl-. 1st in the optimal control state under the working conditions. The second and third integral values are read from the storage device and the integral value 3? jt+
The current 1st. The second and third integral values are 11; The waveform of the 11:i beam current is adjusted to the optimum value by controlling the beam current so that it approaches or reaches the second and third integral values, so fine adjustment is made to the optimum value. It is easy to do this, and it is possible to operate at optimum values in a short period of time. The judgment function is greatly improved. In addition, dose 1
11. It is possible to eliminate the non-uniformity of the process and improve the yield.

その結末、作業効率を向1.させることができる。As a result, work efficiency will be improved 1. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明を適用したイオンl土入ンステムの
プロ、り図であり、第2図は、その\γ1−げ処理の流
れ図、第3図は、その処理に必要な検索テーブルの説明
図、第4図は、観測波形の説明図、第5図(a)は、従
来のイオン21人装置のプロ。 り図、第5図(b)は、そのイオンソースの説明図であ
る。 30・・・イオン注入装置、31・・・自動点l−げ制
御装置、32・・・制御データ測定回路。 33・・・人出力制御回路、34・・・バス、35・・
・演算処理装置、35a・・・制御値判定手段、35b
・・・制御値出力手段、35c・・・稼働データ検索手
段、35d・・・観測データ発生手段、35e・・・動
作状態監視手段、35f・・・試行最適制御データ記憶
手段、35g・・・作業条件演算判定手段、35h・・
・最適波形制御手段、35i・・・ビーム電流積分値演
算手段、36・・・ディスプレイ、37・・・キーボー
ド、38・・・ディスク、41・・・イオンソース、4
2・・・イオン引出し前段加速部、 43・・・イオンソース制御部、 44・・・質i辻分析部、 45・・・アナライザマグネ、ト制列部、46・・・後
段加速部、47・・・ビーl、エネルギー制御部、48
・・・レンズ系、49・・・レンズ制御部、50・・・
ビーム偏向部、 100・・・イオンl主入システム。 特許出願人 東京エレクトロン株式会社代理人   弁
理士 梶 山 拮 是 弁理十 山 本 富l男 第  3 図 1匹 (jζ1!¥づ1虻)      t i;ミ」〉:h
デづイJ)′イυ第4図 替
Fig. 1 is a diagram of the ion l soil insertion system to which this invention is applied, Fig. 2 is a flow chart of its \γ1-age processing, and Fig. 3 is a diagram of the search table necessary for the processing. An explanatory diagram, Fig. 4 is an explanatory diagram of observed waveforms, and Fig. 5 (a) is a diagram of a conventional ion 21-person device. FIG. 5(b) is an explanatory diagram of the ion source. 30... Ion implantation device, 31... Automatic point injection control device, 32... Control data measurement circuit. 33...Person output control circuit, 34...Bus, 35...
- Arithmetic processing unit, 35a... Control value determination means, 35b
... Control value output means, 35c... Operating data search means, 35d... Observation data generation means, 35e... Operating state monitoring means, 35f... Trial optimum control data storage means, 35g... Working condition calculation judgment means, 35h...
- Optimal waveform control means, 35i... Beam current integral value calculation means, 36... Display, 37... Keyboard, 38... Disk, 41... Ion source, 4
2... Ion extraction front stage acceleration section, 43... Ion source control section, 44... Quality analysis section, 45... Analyzer magnet, control train section, 46... Back stage acceleration section, 47 ...Beer, Energy Control Department, 48
... Lens system, 49... Lens control section, 50...
Beam deflection unit, 100... Ion l main input system. Patent Applicant: Tokyo Electron Co., Ltd. Agent: Patent Attorney: Kajiyama Tsuyoshi;
Dzui J)'Iυ Fourth illustration

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記憶装置と、ターゲット部のビーム電流を測定す
る測定手段と、演算処理装置と、イオン注入装置とを備
え、前記演算処理装置は、前記測定手段から得られるビ
ーム電流値に基づき、ウェハに対応するビーム電流波形
の最初の立上がり部分の第1の積分値と中央部の立上が
り部分及び次の波形の立上がり部分の第2の積分値と後
ろ側の立下がり部分の第3の積分値を算出する積分値手
段を有していて、前記イオン注入装置を稼働した場合の
最適制御状態における第1、第2及び第3の積分値をそ
のときの作業条件に対応して前記記憶装置に記憶し、前
記イオン注入装置を立上げる際に、立上げる際の作業条
件に対してこれと同様な作業条件における前記最適制御
状態における第1、第2及び第3の積分値を前記記憶装
置から読出して前記積分値算出手段により算出される現
在の第1、第2及び第3の積分値が前記最適制御状態に
おける第1、第2及び第3の積分値に近づくか又はそれ
になるように目標制御して前記ビーム電流の波形が最適
となるように立上げることを特徴とするイオン注入シス
テム。
(1) A storage device, a measuring means for measuring a beam current in a target portion, an arithmetic processing device, and an ion implantation device, and the arithmetic processing device performs a wafer measurement process based on a beam current value obtained from the measuring means. The first integral value of the first rising part of the beam current waveform corresponding to , the second integral value of the central rising part and the next rising part of the waveform, and the third integral value of the rear falling part. It has integral value means for calculating, and stores first, second and third integral values in the optimum control state when the ion implantation apparatus is operated in the storage device in correspondence with the working conditions at that time. When starting up the ion implantation apparatus, first, second, and third integral values in the optimum control state under work conditions similar to those at the time of start-up are read from the storage device. target control so that the current first, second, and third integral values calculated by the integral value calculating means approach or become the first, second, and third integral values in the optimal control state. The ion implantation system is characterized in that the beam current is started up so that the waveform of the beam current is optimized.
(2)記憶装置は、少なくともビーム電流等の制御に関
するイオン注入装置における可変設定値に対応する制御
値を作業条件に対応して記憶するものであり、測定手段
は、前記制御値及びターゲット部のビーム電流を測定す
るものであり、演算処理装置は、前記イオン注入装置を
稼働した場合の最適制御値を前記測定手段を介して得て
、そのときの作業条件に対応して第1、第2、第3の積
分値とともに前記記憶装置に記憶し、前記イオン注入装
置を立上げる際に、立上げる際の作業条件に対してこれ
と同様な作業条件における前記最適制御値及び第1、第
2、第3の積分値を前記記憶装置から読出して前記最適
制御値に基づき前記イオン注入装置を制御して前記ビー
ム電流の波形が最適となるように立上げることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のイオン注入システム。
(2) The storage device stores at least control values corresponding to variable setting values in the ion implantation apparatus related to control of beam current, etc. in accordance with working conditions, and the measuring means stores control values corresponding to variable setting values in the ion implantation apparatus related to control of beam current, etc. The beam current is measured, and the arithmetic processing unit obtains the optimum control value when the ion implantation apparatus is operated through the measurement means, and sets the first and second control values corresponding to the working conditions at that time. , are stored in the storage device together with the third integral value, and when starting up the ion implantation apparatus, the optimum control value and the first and second , the third integral value is read from the storage device and the ion implantation device is controlled based on the optimum control value to start up the beam current so that the waveform becomes optimum. The ion implantation system according to item 1.
(3)制御値は、フィラメント電流値、アーク電流値、
ソースマグネット電流値、アナライザ電流値、レンズ調
整値、XYスキャン電圧値、そしてオフセット値であり
、作業条件は、打ち込みエネルギとビーム電流値、ドー
ズ量、そしてイオン種を含むことを特徴とする特許請求
の範囲第2項記載のイオン注入システム。
(3) The control values are filament current value, arc current value,
A patent claim characterized in that the source magnet current value, analyzer current value, lens adjustment value, XY scan voltage value, and offset value are included, and the working conditions include implantation energy, beam current value, dose amount, and ion species. The ion implantation system according to item 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257551U (en) * 1988-10-20 1990-04-25
US9984856B2 (en) 2015-09-30 2018-05-29 Sumitomo Heavy Industries Ion Technology Co., Ltd. Ion implantation apparatus

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JPH0257551U (en) * 1988-10-20 1990-04-25
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