JPS6211567A - Automatic coater - Google Patents
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
+11 産業上の利用分野
本発明は、所定位置で停止可能にして搬送されるワーク
の凹部を塗布するための自動塗装機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A0 OBJECTS OF THE INVENTION +11 Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic coating machine that can be stopped at a predetermined position and is capable of coating the concave portions of a transported workpiece.
(2) 従来の技術
従来、かかるワークの凹部を塗布するにあたっては、作
業員が噴霧ノズルを持って手動で塗布作業を行なうか、
ロボットを用いて自動的に塗布作業を行なっている。(2) Conventional technology Conventionally, when coating the concave portions of such workpieces, a worker manually carries out the coating by holding a spray nozzle, or
The coating work is performed automatically using a robot.
(3) 発明が解決しようとする問題点ところが、作
業員による塗布作業は、作業環境が良くない上に、均一
な塗布が困難である。またロボットを用いたものでは、
前記手動操作による欠点を解消できるが、高価であり、
しかも塗料の供給、停止用に電磁弁を用いており、電力
消費量が大となる上に、電気回路が多いのでその電気的
回路を防爆構造にする必要がある。さらにロボットは、
構造が複雑であるために、塗料がかかると故障の原因に
もなる。(3) Problems to be Solved by the Invention However, when coating is performed by workers, the working environment is not good and uniform coating is difficult. Also, with robots,
Although it can eliminate the disadvantages of manual operation, it is expensive and
Moreover, a solenoid valve is used for supplying and stopping the paint, which consumes a large amount of electricity, and since there are many electrical circuits, it is necessary to make the electrical circuits explosion-proof. Furthermore, the robot
Since the structure is complex, getting paint on it can cause malfunctions.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、極
めて簡単な構造であってしかも電気的回路を塗布位置か
ら離すことができるようにして、均一な塗布を可能とし
た自動塗装機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an automatic coating machine that has an extremely simple structure and can separate the electrical circuit from the coating position, thereby enabling uniform coating. The purpose is to
B0発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
本発明によれば、ワークの凹部に入り込み得る噴霧ノズ
ルを先端に有する支持アームが、前記所定位置で停止し
たワークの凹部に噴霧ノズルを入り込ませる位置と、前
記ワークの搬送を許容すべく退避する位置との間で回動
可能にして固定の支持体に支承され、前記噴霧ノズルと
塗料供給源とを結ぶ管路の途中には、閉弁方向に付勢さ
れるとともに操作レバーを備える開閉弁が設けられ、前
記支持アームには、噴霧ノズルを凹部に入り込ませたと
きに前記操作レバーに当接して開閉弁を開弁じ得る駆動
レバーが固設され、前記支持体および支持アーム間には
支持アームを回動駆動するための流体圧駆動手段が設け
られる。B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving Problems According to the present invention, a support arm having a spray nozzle at its tip capable of entering into a recess of a workpiece directs the spray nozzle into the recess of the workpiece stopped at the predetermined position. A pipe is supported on a fixed support and is rotatable between a position where the work is inserted and a position where the work is withdrawn to allow transportation of the work, and is located in the middle of the pipe connecting the spray nozzle and the paint supply source. An on-off valve is provided that is biased in the valve-closing direction and includes an operating lever, and the support arm includes a drive lever that can come into contact with the operating lever and open the on-off valve when the spray nozzle is inserted into the recess. is fixedly installed, and a fluid pressure driving means for rotationally driving the support arm is provided between the support body and the support arm.
(2)作 用
ワークが所定位置に停止すると、流体圧駆動手段が作動
し支持アームが回動し、噴霧ノズルがワークの凹部に入
り込み、この際、駆動レバーが操作レバーに当接して回
動することにより開閉弁が開弁し噴霧ノズルから凹部に
向けて塗料が噴霧される。塗装終了後、流体圧駆動手段
により支持アームは退避位置まで回動し、開閉弁は操作
レバーから駆動レバーが離反するのに応じて閉弁する。(2) Operation When the workpiece stops at a predetermined position, the fluid pressure drive means is activated, the support arm rotates, and the spray nozzle enters the recess of the workpiece. At this time, the drive lever comes into contact with the operating lever and rotates. As a result, the on-off valve opens and paint is sprayed from the spray nozzle toward the recess. After the painting is completed, the support arm is rotated to the retracted position by the fluid pressure driving means, and the opening/closing valve is closed in response to the separation of the drive lever from the operating lever.
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図および第2図において、ワークとしての自
動車車体lは、図示しないスラットコンベアなどの搬送
手段により搬送される。その搬送ラインの途中の所定位
置で、車体1の搬送は一旦停止され、その所定位置にお
ける車体1の側方に配設された自動塗装機2により車体
1における凹部3たとえば第3図で示すように、フロン
トウィンドの前方下部に設けられたウィンドシールドロ
ア一部に、塗料としての防錆ワックスが自動的に塗布さ
れる。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIGS. 1 and 2, an automobile body l as a workpiece is conveyed by a conveyance means such as a slat conveyor (not shown). The conveyance of the car body 1 is temporarily stopped at a predetermined position in the middle of the conveyance line, and an automatic coating machine 2 disposed on the side of the car body 1 at that predetermined position is applied to a recess 3 in the car body 1, for example, as shown in FIG. Then, anti-rust wax is automatically applied to a portion of the lower windshield located at the front lower part of the front window.
第4図および第5図において、自動塗装機2は。In FIGS. 4 and 5, the automatic coating machine 2 is shown.
支持体としての支柱4と、支柱4の上端で回動自在に支
承される支持アーム5と、支持アーム5の先端に固設さ
れる噴霧ノズル6と、支持アーム5を回動駆動すべく支
柱4および支持アーム5間に設けられる流体圧駆動手段
としての空気圧シリンダ7とを備える
支柱4は、停止した車体1の側方で床面8上に固定的に
立設される。この支柱4の上端に、前記支持アーム5の
基端が、車体1の搬送方向と平行な軸9を介して回動自
在に支承される。A support arm 5 is rotatably supported at the upper end of the support arm 5, a spray nozzle 6 is fixed to the tip of the support arm 5, and a support arm 5 is provided to rotate the support arm 5. 4 and a pneumatic cylinder 7 as a fluid pressure driving means provided between the support arm 5 and the support arm 5 is fixedly erected on the floor surface 8 on the side of the stopped vehicle body 1. The base end of the support arm 5 is rotatably supported on the upper end of the support column 4 via a shaft 9 parallel to the direction in which the vehicle body 1 is transported.
支持アーム5は、噴霧ノズル6を凹部3に入り込ませる
べくほぼ水平となる位置と、第4図で示すように上方に
回動して車体1の移動に支承を来さないように退避する
位置との間で回動可能であり、支柱4の上端には、支持
アーム5が前記水平状態から下方に回動することを阻止
するためのストッパ10が設けられる。The support arm 5 has two positions: a substantially horizontal position for allowing the spray nozzle 6 to enter the recess 3, and a retracted position for rotating upward so as not to provide support to the movement of the vehicle body 1, as shown in FIG. A stopper 10 is provided at the upper end of the support arm 4 to prevent the support arm 5 from rotating downward from the horizontal position.
第6図において、噴霧ノズル6は、凹部3のほぼ全長に
対応して長く形成されるものであり、パイプを屈曲して
ループ状に形成される。すなわち、噴霧ノズル6は、支
持アーム5と平行にして一直線状に延びる支持部11と
、該支持部11と平行な一直線上で相互に間隔をあけて
配置される一対の噴霧部12.13と、支持部11の一
端および一方の噴霧部12の一端間を連結する支持連結
部14と、支持部11の途中に他方の噴霧部13の一端
を連結する支持連結部15と、凹部3の中央の突部3a
を避けて再噴霧部12.13間を連結すべく支持部11
側に向けて略U字状に屈曲した連結部16とから成る。In FIG. 6, the spray nozzle 6 is long, corresponding to almost the entire length of the recess 3, and is formed into a loop shape by bending a pipe. That is, the spray nozzle 6 includes a support part 11 that extends in a straight line parallel to the support arm 5, and a pair of spray parts 12.13 that are spaced apart from each other on a straight line parallel to the support part 11. , a support connection part 14 that connects one end of the support part 11 and one end of one spray part 12, a support connection part 15 that connects one end of the other spray part 13 in the middle of the support part 11, and a center of the recess 3. protrusion 3a of
Support part 11 to connect between re-spray parts 12 and 13 while avoiding
The connecting portion 16 is bent toward the side in a substantially U-shape.
再噴霧部12.13には、複数の噴霧孔17が間隔をあ
けてそれぞれ穿設されるが、両支持連結部14.15お
よび連結′部16と、再噴霧部12.13とを連結すべ
く屈曲した部分に設けられる噴霧孔17aは、他の直線
部分の噴霧孔17に比べて孔径を小さく定められる。A plurality of spray holes 17 are formed at intervals in the re-spraying section 12.13, but it is difficult to connect the support connecting sections 14.15 and the connecting section 16 to the re-spraying section 12.13. The spray holes 17a provided in the bent portion are set to have a smaller hole diameter than the spray holes 17 in other straight portions.
かかる噴霧ノズル6では、支持部11の他端から供給さ
れる塗料が、両支持連結部14.,15かラ噴霧部12
.13に導かれ、−直線状に並んだ噴霧孔17.17a
から噴霧される。In such a spray nozzle 6, paint supplied from the other end of the support portion 11 is supplied to both support connection portions 14. , 15 spray parts 12
.. 13 - linearly arranged spray holes 17.17a;
sprayed from.
この噴霧ノズル6は、ステー18によって支持アーム5
の先端に固定的に支持されるが、支持アーム5および噴
霧ノズル6間には、噴霧ノズル6を車体1の凹部3に入
り込ませたときに、該凹部3を覆うカバー19がステー
18に支持される。This spray nozzle 6 is connected to the support arm 5 by the stay 18.
However, between the support arm 5 and the spray nozzle 6, when the spray nozzle 6 is inserted into the recess 3 of the vehicle body 1, a cover 19 that covers the recess 3 is supported by the stay 18. be done.
噴霧ノズル6には、塗料を供給するための塗料供給ホー
ス20が接続される。すなわち、支持部11の他端には
、塗料供給ホース20の一端が接続される。一方、塗料
供給源としての塗料加圧タンク21には塗料供給ホース
22の一端が接続される。両塗料供給ホース20.22
の他端は、支柱4に固定された開閉弁23を介して相互
に接続される。A paint supply hose 20 for supplying paint is connected to the spray nozzle 6. That is, one end of the paint supply hose 20 is connected to the other end of the support portion 11 . On the other hand, one end of a paint supply hose 22 is connected to a paint pressure tank 21 serving as a paint supply source. Both paint supply hoses 20.22
The other ends are connected to each other via an on-off valve 23 fixed to the support column 4.
開閉弁23は、閉弁方向に付勢されており、その付勢力
に抗して開弁操作するための操作レバー24を備える。The on-off valve 23 is biased in the valve closing direction, and includes an operating lever 24 for opening the valve against the biasing force.
一方、支持アーム5の基端には、駆動レバー25が固設
されており、この駆動レバー25と開閉弁23とは、支
持アーム5が噴霧ノズル6を車体1の凹部3に入り込ま
せるべくほぼ水平状態となったときに、操作レバー24
が駆動レバー25により回動されて開閉弁23が開弁す
るように配設される。On the other hand, a drive lever 25 is fixed to the base end of the support arm 5, and the drive lever 25 and the on-off valve 23 are connected so that the support arm 5 can move the spray nozzle 6 into the recess 3 of the vehicle body 1. When it is in the horizontal state, the operation lever 24
is arranged so that it is rotated by a drive lever 25 to open the on-off valve 23.
空気圧シリンダ7は、複動シリンダであり、支柱4の中
間部に設けたブラケット26にトラニオン支持される。The pneumatic cylinder 7 is a double-acting cylinder, and is supported by a trunnion on a bracket 26 provided in the middle of the support column 4 .
この空気圧シリンダ7の上部から突出したピストンロン
ド27の上端は、支持アーム5の基端に一体的に設けた
連結腕28に連結される。したがって、空気圧シリンダ
7の伸縮作動に応じて支持アーム5が回動駆動される。The upper end of the piston rod 27 protruding from the upper part of the pneumatic cylinder 7 is connected to a connecting arm 28 integrally provided at the base end of the support arm 5. Therefore, the support arm 5 is rotationally driven in response to the expansion and contraction operation of the pneumatic cylinder 7.
スピードコントローラ29を途中に有して空気圧シリン
ダ7のヘッド側空気圧室に接続された空気圧供給ホース
30と、スピードコントローラ31・を途中に有して空
気圧シリンダ7のロッド側空気圧室に接続された空気圧
供給ホース32とは、制御弁機構33を介して空気圧供
給源34に接続される。したがって、制御弁機構33の
働きにより、雨空気圧供給ホース30.32の空気圧供
給、空気圧解放を切換えることにより、空気圧シリンダ
7が伸縮作動する。A pneumatic supply hose 30 having a speed controller 29 in the middle and connected to the head side pneumatic chamber of the pneumatic cylinder 7, and a pneumatic supply hose 30 having a speed controller 31 in the middle and connected to the rod side pneumatic chamber of the pneumatic cylinder 7. The supply hose 32 is connected to a pneumatic supply source 34 via a control valve mechanism 33 . Therefore, the control valve mechanism 33 switches between supplying and releasing air pressure from the rain air pressure supply hoses 30 and 32, thereby causing the pneumatic cylinder 7 to expand and contract.
次にこの実施例の作用について説明すると、車体1は図
示しない搬送手段で搬送されて来るが、所定位置に車体
1が近接したことを近接スイッチ(図示せず)などで検
出すると、制御弁機構33が作動して、空気圧シリンダ
7のヘッド側空気圧室に空気圧が供給され、空気圧シリ
ンダ7が伸長作動して、支持アーム5が下方に向けて回
動する。Next, to explain the operation of this embodiment, the vehicle body 1 is transported by a transport means (not shown), and when a proximity switch (not shown) or the like detects that the vehicle body 1 approaches a predetermined position, the control valve mechanism 33 is activated, air pressure is supplied to the head-side pneumatic chamber of the pneumatic cylinder 7, the pneumatic cylinder 7 is extended, and the support arm 5 is rotated downward.
この間に車体lは所定位置で停止されており、支持アー
ム5がストッパ10により下方への回動を阻止されてほ
ぼ水平状態となったときに、噴霧ノズル6が車体1の凹
部3に入り込む。During this time, the vehicle body 1 is stopped at a predetermined position, and when the support arm 5 is prevented from rotating downward by the stopper 10 and becomes approximately horizontal, the spray nozzle 6 enters the recess 3 of the vehicle body 1.
しかも、支持アーム5の下方への回動に応じて駆動レバ
ー25が開閉弁23の操作レバー24に当接し、噴霧ノ
ズル6が凹部3に入り込むと、開閉弁23が開弁する。Furthermore, as the support arm 5 rotates downward, the drive lever 25 comes into contact with the operating lever 24 of the on-off valve 23, and when the spray nozzle 6 enters the recess 3, the on-off valve 23 opens.
したがって塗料加圧タンク21から塗料が噴霧ノズル6
に供給され、凹部3の塗装が開始される。Therefore, the paint is sprayed from the paint pressurized tank 21 to the spray nozzle 6.
is supplied, and painting of the recessed portion 3 is started.
噴霧ノズル6において、供給された塗料は支持部11か
ら両支持連結部14.15を介して噴霧部12.13に
導かれるので、噴霧ノズル6.6内での圧力はその全長
にわたってほぼ均等であり、各噴霧孔17からほぼ同量
の塗料がそれぞれ噴霧される。しかも動圧が大となる部
分、すなわち両支持連結部14.15および連結部16
と、両噴霧部12.13との彎曲連結部分の噴霧孔17
aはその孔径を小さく設定されているので、動圧が大で
あるにも拘らず、噴霧量は他の噴霧孔17と同等になる
。この結果、凹部3での塗装がほぼ均等に行なわれる。In the spray nozzle 6, the supplied paint is conducted from the support part 11 via the two support connections 14.15 to the spray part 12.13, so that the pressure in the spray nozzle 6.6 is approximately equal over its entire length. Almost the same amount of paint is sprayed from each spray hole 17. Moreover, the parts where the dynamic pressure is large, that is, both support connecting parts 14 and 15 and the connecting part 16
and the spray hole 17 at the curved connection part with both the spray parts 12.13.
Since the diameter of the hole a is set to be small, the amount of spray is the same as that of the other spray holes 17 even though the dynamic pressure is large. As a result, the recessed portion 3 is coated almost evenly.
所定時間の塗装が終了すると、制御弁機構33の働きに
より、空気圧シリンダ7への空気圧の供給が切換えられ
、空気圧シリンダ7は収縮作動する。したがって、支持
アーム5は上方に回動し、駆動レバー25が操作レバー
24から離反して開閉弁23が閉弁するのに応じて、噴
霧ノズル6への塗料の供給が停止される。When the painting for a predetermined period of time is completed, the supply of air pressure to the pneumatic cylinder 7 is switched by the action of the control valve mechanism 33, and the pneumatic cylinder 7 is operated to contract. Therefore, the support arm 5 rotates upward, and the supply of paint to the spray nozzle 6 is stopped as the drive lever 25 moves away from the operating lever 24 and the on-off valve 23 closes.
支持アーム5が、第4図で示すように、上方位置まで回
動すると、搬送手段の作動が開始され、車体1が次の工
程に向けて搬送される。When the support arm 5 is rotated to the upper position as shown in FIG. 4, the operation of the conveyance means is started and the vehicle body 1 is conveyed toward the next process.
このような自動塗装機2では、塗料の供給、停止を切換
える開閉弁23の作動制御を支持アーム5の回動によっ
て行なうことができ、従来のロボットで必要としていた
電磁弁を不要とし、電力消費量を低減することができる
。しかも支持アーム5を駆動するのも空気圧シリンダ7
であり、全体として電気回路を必要としないか、必要だ
としても塗装場所から離れた位置に配置することができ
るので、防爆構造を考慮する必要がない。In such an automatic painting machine 2, the operation of the on-off valve 23, which switches between supplying and stopping paint, can be controlled by rotating the support arm 5, eliminating the need for the solenoid valves required in conventional robots, and reducing power consumption. The amount can be reduced. Moreover, the pneumatic cylinder 7 also drives the support arm 5.
Therefore, no electric circuit is required as a whole, or even if it is necessary, it can be placed at a location away from the painting area, so there is no need to consider an explosion-proof structure.
また、噴霧ノズル6は、長尺であるにも拘らず、各噴霧
孔17.17aからの噴霧量をほぼ均等にすることがで
き、したがって均等な塗装を達成することができるとと
もに、噴霧孔17,17aの詰りを極力避けることがで
きる。In addition, although the spray nozzle 6 is long, it is possible to make the amount of spray from each spray hole 17. , 17a can be avoided as much as possible.
C3発明の効果
以上のように、本発明によれば、ワークの凹部に入り込
み得る噴霧ノズルを先端に有する支持アームが、前記所
定位置で停止したワークの凹部に噴霧ノズルを入り込ま
せる位置と、ワークの搬送を許容すべく退避する位置と
の間で回動可能にして固定の支持体に支承され、前記噴
霧ノズルと塗装供給源とを結ぶ管路の途中には、閉弁方
向に付勢されるとともに操作レバーを備える開閉弁が設
けられ、前記支持アームには、噴霧ノズルを凹部に入り
込ませたときに前記操作レバーに当接して開閉弁を開弁
じ得る駆動レバーが固設され、前記支持体および支持ア
ーム間には支持アームを回動駆動するための流体圧駆動
手段が設けられるので、構成が極めて簡単であり、しか
も電気回路が不要あるいは必要だとしても塗装場所から
離して配置することができるものであり、塗料供給切換
のための電磁弁も不要であるので、防爆構造が不要であ
るとともに電力消費量も少ない。C3 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the support arm having the spray nozzle at the tip capable of entering into the recess of the workpiece is positioned at a position where the spray nozzle enters the recess of the workpiece stopped at the predetermined position, and The valve is rotatably supported on a fixed support between a retracted position to allow transportation of the spray nozzle, and is biased in the valve closing direction in the middle of the pipe connecting the spray nozzle and the paint supply source. An on-off valve is provided with an operating lever, and a drive lever is fixed to the support arm, and the drive lever is capable of contacting the operating lever and opening the on-off valve when the spray nozzle is inserted into the recess. Since a fluid pressure driving means for rotationally driving the support arm is provided between the body and the support arm, the configuration is extremely simple, and furthermore, an electric circuit is not required, or even if it is necessary, it can be located away from the painting area. Since there is no need for a solenoid valve for switching the paint supply, there is no need for an explosion-proof structure and the power consumption is low.
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第1図は車
体と自動塗装機の位置関係を示すための側面図、第2図
は第1図の■矢視図、第3図は凹部を示すための車体の
斜視図、第4図は自動塗装機の拡大正面図、第5図は第
4図のV矢視図、第6図は噴霧ノズルの拡大正面図であ
る。
1・・・ワークとしての自動車車体、2・・・自動塗装
機、3・・・凹部、4・・・支持体としての支柱、5・
・・支持アーム、7・・・流体圧駆動手段としての空気
圧シリンダ、21・・・塗料供給源としての塗料加圧タ
ンク、23・・・開閉弁、24・・・操作レバー、25
・・・駆動レバーThe drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view showing the positional relationship between the vehicle body and the automatic coating machine, FIG. 2 is a view taken in the direction of the ■ arrow in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged front view of the automatic coating machine, FIG. 5 is a view taken along the V arrow in FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged front view of the spray nozzle. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Automobile body as a workpiece, 2... Automatic coating machine, 3... Recessed part, 4... Pillar as a support body, 5...
...Support arm, 7...Pneumatic cylinder as fluid pressure driving means, 21...Paint pressure tank as paint supply source, 23...Opening/closing valve, 24...Operation lever, 25
・・・Drive lever
Claims (1)
装するための自動塗装機において、前記凹部に入り込み
得る噴霧ノズルを先端に有する支持アームが、前記所定
位置で停止したワークの凹部に噴霧ノズルを入り込ませ
る位置と、前記ワークの搬送を許容すべく退避する位置
との間で回動可能にして固定の支持体に支承され、前記
噴霧ノズルと塗料供給源とを結ぶ管路の途中には、閉弁
方向に付勢されるとともに操作レバーを備える開閉弁が
設けられ、前記支持アームには、噴霧ノズルを凹部に入
り込ませたときに前記操作レバーに当接して開閉弁を開
弁し得る駆動レバーが固設され、前記支持体および支持
アーム間には支持アームを回動駆動するための流体圧駆
動手段が設けられることを特徴とする自動塗装機。In an automatic coating machine that can be stopped at a predetermined position to paint a recessed part of a workpiece being transported, a support arm having a spray nozzle at its tip capable of entering the recess is configured to spray a spray nozzle into the recessed part of the workpiece stopped at a predetermined position. A pipe is supported on a fixed support and is rotatable between a position where the workpiece is inserted and a position where it is withdrawn to allow transport of the workpiece, and a pipe line connecting the spray nozzle and the paint supply source is provided with a pipe. , an on-off valve that is biased in the valve-closing direction and includes an operating lever is provided on the support arm, and the support arm can contact the operating lever to open the on-off valve when the spray nozzle is inserted into the recess. An automatic painting machine characterized in that a drive lever is fixedly installed, and a fluid pressure driving means for rotationally driving the support arm is provided between the support body and the support arm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60150607A JPS6211567A (en) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Automatic coater |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP60150607A JPS6211567A (en) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Automatic coater |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6211567A true JPS6211567A (en) | 1987-01-20 |
Family
ID=15500581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60150607A Pending JPS6211567A (en) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | Automatic coater |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6211567A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5810869B2 (en) * | 1977-11-05 | 1983-02-28 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of variable capacitance diode |
JPS5915469B2 (en) * | 1979-03-21 | 1984-04-10 | ロストフスキイ−ナ−ドヌ・インステイテユト・インジエネロフ・ジエレズノドロジノゴ・トランスポルタ | linear induction motor |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP60150607A patent/JPS6211567A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5810869B2 (en) * | 1977-11-05 | 1983-02-28 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of variable capacitance diode |
JPS5915469B2 (en) * | 1979-03-21 | 1984-04-10 | ロストフスキイ−ナ−ドヌ・インステイテユト・インジエネロフ・ジエレズノドロジノゴ・トランスポルタ | linear induction motor |
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