JPS6211546U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6211546U JPS6211546U JP10263485U JP10263485U JPS6211546U JP S6211546 U JPS6211546 U JP S6211546U JP 10263485 U JP10263485 U JP 10263485U JP 10263485 U JP10263485 U JP 10263485U JP S6211546 U JPS6211546 U JP S6211546U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mount
- tong
- movable
- lift adjustment
- adjustment motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Forging (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を一部断面にて示す
正面図、第２図は第１図の〜線断面図である。 １……トング、２……製品掴み爪、４……トン
グ架台、５……ローラガイド機構、６……アドバ
ンスシリンダ、７……リフト調整架台、８……共
通ベース、９……スライドローラ、１０……アド
バンス調整モータ、１１……ネジ機構、１２……
昇降台、１３……リフト調整モータ、１４……ギ
ヤ機構、１５……ネジ機構、１８……リフトシリ
ンダ、１９……サイドガイド、２０，２１……検
出器、２２，２４，２５……軸、２３，２３′…
…金型。
正面図、第２図は第１図の〜線断面図である。 １……トング、２……製品掴み爪、４……トン
グ架台、５……ローラガイド機構、６……アドバ
ンスシリンダ、７……リフト調整架台、８……共
通ベース、９……スライドローラ、１０……アド
バンス調整モータ、１１……ネジ機構、１２……
昇降台、１３……リフト調整モータ、１４……ギ
ヤ機構、１５……ネジ機構、１８……リフトシリ
ンダ、１９……サイドガイド、２０，２１……検
出器、２２，２４，２５……軸、２３，２３′…
…金型。
Claims (1)
- トングを前後進可能に支持するトング架台を備
えたマニプレータにおいて、リフト調整架台をネ
ジ機構を介してアドバンス調整モータによりトン
グ方向に移動可能に設け、該リフト調整架台上に
前記トング架台の一端部をネジ機構を介してリフ
ト調整モータにより上下動可能に軸着すると共に
、該トング架台の他端部を上下動可能でかつトン
グ方向に移動可能に支持し、前記アドバンス調整
モータ及びリフト調整モータに、モータ回転数を
検出する検出器を設けたことを特徴とするマニプ
レータストローク調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985102634U JPH0318112Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985102634U JPH0318112Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6211546U true JPS6211546U (ja) | 1987-01-24 |
| JPH0318112Y2 JPH0318112Y2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=30974456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985102634U Expired JPH0318112Y2 (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318112Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7321485B2 (en) | 1997-04-08 | 2008-01-22 | X2Y Attenuators, Llc | Arrangement for energy conditioning |
| US7336468B2 (en) | 1997-04-08 | 2008-02-26 | X2Y Attenuators, Llc | Arrangement for energy conditioning |
| JP2008537843A (ja) | 2005-03-01 | 2008-09-25 | エックストゥーワイ アテニュエイターズ，エルエルシー | 内部で重なり合った調整器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761484A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Industrial robot |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP1985102634U patent/JPH0318112Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761484A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Industrial robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318112Y2 (ja) | 1991-04-17 |