JPS621132A - Actuator for optical disk device - Google Patents

Actuator for optical disk device

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Publication number
JPS621132A
JPS621132A JP14086785A JP14086785A JPS621132A JP S621132 A JPS621132 A JP S621132A JP 14086785 A JP14086785 A JP 14086785A JP 14086785 A JP14086785 A JP 14086785A JP S621132 A JPS621132 A JP S621132A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
bobbin
damper
value
objective lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14086785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Ishida
石田 正博
Akihiro Sakata
昭博 坂田
Seizo Tsuji
辻 誠三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP14086785A priority Critical patent/JPS621132A/en
Publication of JPS621132A publication Critical patent/JPS621132A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain an actuator which is excellent in its damping performance, by providing a hole on a lower damper, especially, of a damper for supporting a bobbin which moves as one body with an objective lens, and also varying variously a size, a shape, etc. of the provided hole. CONSTITUTION:A lower damper 31 is provided with plural pieces of round holes 32, and others are the same as conventional one. According to the actuator for an optical disk device having the above constitution, a viscous resistance coefficient by air is varied and a Q value can be controlled by providing the round holes 32 on the lower damper 31. That is to say, the Q value is varied variously and controlled by the number of the holes provided on the lower damper, the size, the shape or the arranging method, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザー光を円盤状記録媒体(以下ディスクと
称する)上で微小光に絞シ、ディスクに情報を記録する
あるいは再生する光ディスク装置用アクチェータに関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an optical disc device that focuses a laser beam onto a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disc) into a minute beam and records or reproduces information on the disc. It is something.

従来の技術 近年、光ディスク装置は記憶容量の大きさあるいは高速
ランダムアクセス機能から将来の記憶装置として色々な
方面から注目を集めており既に一部で実用化も為されて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, optical disk devices have attracted attention from various quarters as future storage devices due to their large storage capacity and high-speed random access function, and some have already been put into practical use.

以下、図面を参照しながら従来の光ディスク装置用アク
チェータの一例について説明する。
An example of a conventional actuator for an optical disc device will be described below with reference to the drawings.

第4図、第5図および第6図は従来のアクチェータの構
成を示すものである。1はビームを微小光に絞シディス
ク(図示せず)上に結像させる対物レンズ、2はこの対
物レンズを収納固定するボビンで、本実施例においては
ディスクのトラ・ツク方向及び円周方向への2対の腕2
a、2bを有しており、各々にコイル3a 、abが巻
かれている。
FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 show the structure of a conventional actuator. Reference numeral 1 denotes an objective lens that condenses the beam into minute light and forms an image on a disc (not shown); 2 a bobbin that houses and fixes the objective lens; two pairs of arms to
a and 2b, and coils 3a and ab are wound around each of them.

4はこのボビン2に接着固定されるフォーカスポビンで
、同様にその外周にコイル6が巻かれている。また前記
ボビン2にはその上下に各々溝部2c、2dが設けられ
ており、後述の上ダンパ及び下ダンパが装着される。6
は前記ボビン2の腕2a、2bに各々対向して設けられ
るE字型ヨークで、基台15に固定されている(4ケ所
)0またこのE字型ヨークには各々2個のチップ型マグ
ネット7が接着固定されており、前記ボビン2のコイル
3a、3bとの間で磁気回路が形成され、コイル3a、
3bに流れる電流の方向でトラ、ツク方向8及び円周方
向9にボビン2が駆動制御される。1oは前記フォーカ
スボビン4に対向するセンターヨークで、ドーナツ型マ
グネ、ノド11及びトップヨーク12が各々接着されて
おり、同様に前記フォーカスボビン4のコイル6との間
で磁気回路を形成し、コイル5に流れる電流の方向でフ
ォーカス方向14にボビン2を駆動制御する。13は前
記ボビン2の一方を支持する下ダンノくで、厚みが一様
なゴムでフォーカス方向14に変形し易いように設定さ
れている。またこの下ダンノ(13は前記センターヨー
ク10に接着固定され、他方前記ボビン2の溝部2dを
介してボビン2を支持している。16は同様に前記溝部
2Cを介してボビン2の他方を支持する上ダンパで、や
はりゴムで作られており、下ダンパ13と異なりトラッ
ク方向8及び円周方向9に変形し易い構造となっている
。また上ダンパ16はホルダ17に接着固定されており
、このホルダ17は更に前記基台15に固定されている
。また18は前述コイルの半田付は処理を行なうプリン
ト板、19はキャップである。
A focus pobbin 4 is adhesively fixed to the bobbin 2, and a coil 6 is similarly wound around its outer periphery. Further, the bobbin 2 is provided with grooves 2c and 2d on its upper and lower sides, respectively, and an upper damper and a lower damper, which will be described later, are mounted thereon. 6
are E-shaped yokes provided opposite the arms 2a and 2b of the bobbin 2, and are fixed to the base 15 (at 4 locations).In addition, two chip-shaped magnets are attached to each of the E-shaped yokes. 7 are adhesively fixed, a magnetic circuit is formed between the coils 3a and 3b of the bobbin 2, and the coils 3a,
The bobbin 2 is driven and controlled in the track direction 8 and the circumferential direction 9 according to the direction of the current flowing through the coil 3b. Reference numeral 1o denotes a center yoke facing the focus bobbin 4, to which a donut-shaped magnet, throat 11 and top yoke 12 are bonded, and similarly forms a magnetic circuit with the coil 6 of the focus bobbin 4, and the coil The bobbin 2 is driven and controlled in the focus direction 14 in the direction of the current flowing through the bobbin 5. A lower bolt 13 supports one side of the bobbin 2, and is made of rubber having a uniform thickness and is set to be easily deformed in the focus direction 14. In addition, this lower Danno (13 is adhesively fixed to the center yoke 10 and supports the other bobbin 2 through the groove 2d of the bobbin 2. Similarly, the lower Danno (13) supports the other bobbin 2 through the groove 2C. The upper damper is also made of rubber, and unlike the lower damper 13, it has a structure that is easily deformed in the track direction 8 and the circumferential direction 9.The upper damper 16 is adhesively fixed to the holder 17. This holder 17 is further fixed to the base 15. Reference numeral 18 is a printed board on which the soldering of the coil is performed, and 19 is a cap.

以上のように構成されたアクチェータについて、以下そ
の動作を説明する。
The operation of the actuator configured as above will be described below.

アクチェータは前述したようにディスクの面振れ及び偏
心に対して対物レンズ1の光点を精度よく追従させるも
のであるが、対物レンズ1の駆動は磁気回路におけるコ
イルへの通電で為されており、例えば第6図においてl
・ラック方向のコイル3aに対して一定方向に通電する
と、71/ミンクの左手側によりボビン2はトラック方
向8のいずれかに運動しまた逆方向に通電すれば運動方
向も逆になる。同様にフォーカス方向14に対してはフ
ォーカスボビン4に巻かれているコイル5に対して前述
と同様の動作を行なわせることによりボビン2のフォー
カス方向14への運動が制御できるものである。
As mentioned above, the actuator allows the light spot of the objective lens 1 to accurately follow the surface runout and eccentricity of the disk, but the objective lens 1 is driven by energizing a coil in a magnetic circuit. For example, in Figure 6, l
- When the coil 3a in the rack direction is energized in a fixed direction, the left hand side of the mink 71 causes the bobbin 2 to move in either of the track directions 8, and when the coil 3a is energized in the opposite direction, the direction of movement is also reversed. Similarly, in the focus direction 14, the movement of the bobbin 2 in the focus direction 14 can be controlled by causing the coil 5 wound around the focus bobbin 4 to perform the same operation as described above.

発明が解決しようとする問題点 アクチェータの特性及び性能評価については、一般に第
7図に示すボード線図に表わすのが最も分り易く、共振
周波数ω。、共振振巾値(以下Q値と称する)、あるい
は高次共振の有無等が評価できる。
Problems to be Solved by the Invention Regarding actuator characteristics and performance evaluation, it is generally easiest to express them in the Bode diagram shown in FIG. 7, where the resonant frequency ω. , the resonance width value (hereinafter referred to as Q value), the presence or absence of higher-order resonance, etc. can be evaluated.

ボード線図によりアクチェータの性能評価をする場合、
共振周波数ωユにおけるQ値がサーボ技術上重要なファ
クターであり、このQ値が大きすぎると外部振動に弱く
なり、特にフォーカス、トラ2.キングサーボにおいて
は例えばランダムアクセス時等において安定した引込み
が得られにくくなる問題があり、Q値は小さい方が良い
とされている。Q値を小さくすることについてダンパと
しては後述の理論式に示すようにそのバネ常数を小さく
しても良いが、特にフォーカス方向への駆動において対
物レンズの芯振れが起こる恐れもある。
When evaluating actuator performance using Bode diagrams,
The Q value at the resonance frequency ω is an important factor in servo technology, and if this Q value is too large, it becomes vulnerable to external vibrations, especially focus, track 2. In the king servo, there is a problem that it becomes difficult to obtain stable pull-in during random access, for example, and it is said that the smaller the Q value, the better. In order to reduce the Q value, the spring constant of the damper may be reduced as shown in the theoretical formula described later, but there is a risk that center runout of the objective lens may occur, especially when driving in the focus direction.

またQ値は使用したダンパの材質硬度、厚みあるいは形
状等でそのほとんどが決定されるもので、目標値と実際
の値にズレがあった場合は前記したダンパの材質、形状
、厚み等を種々変化させ再実験する必要が生じ、短時間
にダンピング性能に優れた目標とするQ値を得ることは
困難であった。
In addition, most of the Q value is determined by the material hardness, thickness, shape, etc. of the damper used, so if there is a discrepancy between the target value and the actual value, change the material, shape, thickness, etc. of the damper mentioned above. It became necessary to change and re-experiment, and it was difficult to obtain a target Q value with excellent damping performance in a short time.

本発明は上記点に鑑みて成されたもので、Q値のコント
ロールが容易な光ディスク装置用アクチェータを提供す
るものである。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an actuator for an optical disc device that allows easy control of the Q value.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の光ディスク装置用
アクチェータは、対物レンズと、この対物レンズと一体
に運動するボビンと、その両端をそれぞれ支持する上ダ
ンパ及び下ダンパとから成るアクチェータの特に下ダン
パに孔を設けたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the actuator for an optical disk device of the present invention includes an objective lens, a bobbin that moves together with the objective lens, and upper and lower dampers that respectively support both ends of the bobbin. A hole is provided in the lower damper of the actuator consisting of a damper.

作  用 本発明は上記した構成によって、流体(この場合は空気
〕の粘性抵抗係数が変化し、Q値が自由にコントロール
できることとなる。
Operation According to the present invention, the viscous drag coefficient of the fluid (air in this case) changes, and the Q value can be freely controlled by the above-described configuration.

実施例 以下本発明の一実施例の光ディスク装置用アクチェータ
について図面を参照しながら説明する。
Embodiment Hereinafter, an actuator for an optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の第1の実施例における光ディスフ装置
用アクチェータの構成を示し、31は下ダンパで複数個
の丸孔32が設けられている。それ以外は第4図に示す
従来例に示すものと同様であり説明を省略する。以上の
ように構成された光ディスク装置用アクチェータについ
て以下第1図。
FIG. 1 shows the structure of an actuator for an optical diffuser according to a first embodiment of the present invention, in which numeral 31 denotes a lower damper in which a plurality of round holes 32 are provided. The rest is the same as that shown in the conventional example shown in FIG. 4, and the explanation will be omitted. FIG. 1 shows the actuator for an optical disk device configured as described above.

第2図及び第3図を用いてその動作を説明する。The operation will be explained using FIGS. 2 and 3.

第1図に示す実施例におけるアクチェータの力学モデル
は第2図に示すものであってその運動方程式は次のよう
に表わされる。
The dynamic model of the actuator in the embodiment shown in FIG. 1 is shown in FIG. 2, and its equation of motion is expressed as follows.

F=mx+cx+kx      ・−・−−−−−・
・−・(1)これをラプラス変換し伝達関数G(s)を
求めると、となシ第3図に示すようにこれにより表わさ
れるボード線図は(2)式におけるζをパラメータとし
て変化する。
F=mx+cx+kx ・−・−−−−・
...(1) When this is Laplace-transformed to obtain the transfer function G(s), the Bode diagram represented by this changes with ζ in equation (2) as a parameter, as shown in Figure 3. .

すなわち第2図における力学モデルにおいてQれば良い
が、本実施例においては下ダンパ31に丸孔32を設け
ることによシ空気による粘性抵抗係数Cを小さくさせた
ものである。
That is, in the dynamic model shown in FIG. 2, Q is sufficient, but in this embodiment, the viscous drag coefficient C due to air is made smaller by providing a round hole 32 in the lower damper 31.

以上のように本実施例によれば、下ダンパ31に丸孔3
2を設けることにより空気による粘性抵抗係数を変化さ
せQ値を制御することができる。
As described above, according to this embodiment, the round hole 3 is provided in the lower damper 31.
2, it is possible to change the viscous drag coefficient due to air and control the Q value.

ここで下ダンパに設けられる孔については第1図に示し
た実施例に限らず、設けられる孔の数、大きさ、形状あ
るいは配列方法等でQ値が種々変化しコントロールされ
ることは勿論である。
Here, the holes provided in the lower damper are not limited to the embodiment shown in Fig. 1, and it goes without saying that the Q value can be controlled in various ways depending on the number, size, shape, arrangement method, etc. of the holes provided. be.

発明の効果 以上のように本発明は対物レンズと一体に運動するボビ
ンを支持するダンパの特に下ダンパに孔を設けることに
よシ、また設けられる孔の大きさ。
Effects of the Invention As described above, the present invention is achieved by providing a hole in the damper, particularly the lower damper, which supports the bobbin that moves together with the objective lens, and by changing the size of the hole provided.

形状等を種々変化させることでQ値が微妙にコントロー
ルでき、配設する孔を最適化すれば簡単にダンピング性
能に優れた光ディスク装置用アクチェータを提供するこ
とができる。
By variously changing the shape etc., the Q value can be delicately controlled, and by optimizing the holes provided, it is possible to easily provide an actuator for an optical disk device with excellent damping performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるアクチェータの分解
図、第2図は同じくその力学モデルを示す図、第3図は
ζをパラメータにしたボード線図、第4図は従来のアク
チェータの分解図、第5図は第4図におけるアクチェー
タの平面図、第6図は同じくその正断面図、第7図はボ
ード線図である。 1・・・・・・対物レンズ、2・・・・・・ボビン、4
・・・・・・フォーカスボビン、16・・・・・・上ダ
ンパ、31・・・・・・下ダニ/ハ、32・・・・・・
丸孔。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名g4
2図 第3図 第4図 第5図 第6図
Figure 1 is an exploded view of an actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing its dynamic model, Figure 3 is a Bode diagram with ζ as a parameter, and Figure 4 is an exploded view of a conventional actuator. 5 is a plan view of the actuator in FIG. 4, FIG. 6 is a front sectional view thereof, and FIG. 7 is a Bode diagram. 1...Objective lens, 2...Bobbin, 4
...Focus bobbin, 16...Upper damper, 31...Lower tick/c, 32...
Round hole. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person G4
Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光ビームを微小光に絞り円盤状記録媒体上に結像させる
対物レンズと、この対物レンズを収納し一体に運動する
ボビンと、このボビンの両端をそれぞれ支持する上ダン
パ及び下ダンパと、前記対物レンズを前記円盤状記録媒
体のフォーカス方向及びトラック方向に駆動させるそれ
ぞれの磁気回路とから成り、かつ前記下ダンパに孔を設
けたことを特徴とする光ディスク装置用アクチエータ。
An objective lens that condenses a light beam into a minute beam and forms an image on a disk-shaped recording medium, a bobbin that houses this objective lens and moves together with it, an upper damper and a lower damper that respectively support both ends of this bobbin, and the objective lens. An actuator for an optical disk device, comprising magnetic circuits for driving a lens in a focus direction and a track direction of the disk-shaped recording medium, and further comprising a hole in the lower damper.
JP14086785A 1985-06-27 1985-06-27 Actuator for optical disk device Pending JPS621132A (en)

Priority Applications (1)

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JP14086785A JPS621132A (en) 1985-06-27 1985-06-27 Actuator for optical disk device

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JP14086785A Pending JPS621132A (en) 1985-06-27 1985-06-27 Actuator for optical disk device

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JP (1) JPS621132A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04209325A (en) * 1990-11-30 1992-07-30 Toshiba Corp Optical head device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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