JPS6211228B2 - - Google Patents

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JPS6211228B2
JPS6211228B2 JP57180261A JP18026182A JPS6211228B2 JP S6211228 B2 JPS6211228 B2 JP S6211228B2 JP 57180261 A JP57180261 A JP 57180261A JP 18026182 A JP18026182 A JP 18026182A JP S6211228 B2 JPS6211228 B2 JP S6211228B2
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JP
Japan
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clutch
direct coupling
pressure
oil passage
hydraulic
Prior art date
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Expired
Application number
JP57180261A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5969567A (en
Inventor
Masao Nishikawa
Yoshimi Sakurai
Takashi Aoki
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP18026182A priority Critical patent/JPS5969567A/en
Publication of JPS5969567A publication Critical patent/JPS5969567A/en
Publication of JPS6211228B2 publication Critical patent/JPS6211228B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプ翼車を含む入力部材及びター
ビン翼車を含む出力部材を有するトルクコンバー
タと、複数段の歯車列を有し、これを介して前記
出力部材のトルクを駆動車輪に伝達する補助変速
機と、前記入、出力部材間に設けられ、これら両
部材を機械的に結合し得る、滑り特性をもつた直
結クラツチを備えた車両用自動変速機において、
前記補助変速機の所定の高速段歯車列が確立した
ときには、伝動効率を重視すべく前記直結クラツ
チを作動して前記入、出力部材間を機械的に結合
して、トルクコンバータの滑り損失を最小限に抑
えるようにした、トルクコンバータの直結制御装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention has a torque converter having an input member including a pump impeller and an output member including a turbine impeller, and a multi-stage gear train, through which torque of the output member is transmitted. An automatic transmission for a vehicle includes an auxiliary transmission that transmits the power to the drive wheels, and a direct coupling clutch with slipping characteristics that is provided between the input and output members and can mechanically connect these two members,
When a predetermined high-speed gear train of the auxiliary transmission is established, the direct coupling clutch is operated to mechanically connect the input and output members to minimize slip loss of the torque converter in order to emphasize transmission efficiency. The present invention relates to a direct-coupled control device for a torque converter, which is designed to suppress the torque converter to a minimum.

トルクコンバータは、直結クラツチの作動によ
り直結状態となると流体滑りがなくなるので、車
両の巡航時の燃料経済性と静粛性に大いに役立つ
が、車速の極く低速時から直結クラツチを作動さ
せると、次のような問題がある。
The torque converter eliminates fluid slippage when the direct coupling clutch is activated, which greatly contributes to the fuel economy and quietness of the vehicle when cruising. However, if the direct coupling clutch is operated from a very low vehicle speed, There are problems like this.

第1の問題は、低速巡航からアクセルペダルを
踏んで追越加速を行つたり、あるいは登り坂に差
し掛つてアクセルペダルを踏んで出力を増そうと
思つても、トルクコンバータの直結状態下では、
トルクコンバータの流体伝動によつて生み出され
る、それ本来のトルク増幅機能が抑止されている
ために、充分な加速性能が得られないという点で
ある。したがつて、アクセルペダルを踏み込み過
ぎる頻度が多くなり、補助変速機では頻繁にキツ
クダウンを繰返し、却つて煩しくなり、燃費も思
うように低減しないといつた矛盾がある。
The first problem is that when you are cruising at low speed and want to overtake by depressing the accelerator pedal, or even if you are approaching a climb and want to increase the output by depressing the accelerator pedal, the torque converter is not directly connected. ,
The problem is that sufficient acceleration performance cannot be obtained because the inherent torque amplification function produced by the fluid transmission of the torque converter is suppressed. Therefore, there is a contradiction in that the accelerator pedal is pressed too often, the auxiliary transmission repeatedly kicks down, which becomes more troublesome, and the fuel consumption does not decrease as expected.

もつとも、この種の問題に対しては、エンジン
のスロツトル開度を検知して規定の開度以上で直
結クラツチの作動を解除すれば解決されるが、装
置が複雑化し、また解除される頻度に比例して燃
費の低減分が失われるといつた不具合を甘受しな
ければならない。
However, this kind of problem can be solved by detecting the engine throttle opening and releasing the direct coupling clutch when the opening is above the specified opening, but this increases the complexity of the device and increases the frequency of release. They have to accept the disadvantage that the reduction in fuel consumption is proportionally lost.

第2の問題は、低速時から直結クラツチを作動
させることは、取りも直さずエンジンの回転数
も、例えば1500R.P.M.といつた低い領域でトル
クコンバータの直結が開始されることを意味して
おり、かかる低回転域ではエンジンのトルク変動
も大きく、且つ爆発間隔も比較的長いので、車体
の振動が大きくなることである。
The second problem is that activating the direct coupling clutch from low speeds means that the torque converter's direct coupling will start at low engine speeds, such as 1500 R.PM. In this low rotation range, engine torque fluctuations are large and the intervals between explosions are relatively long, resulting in increased vibration of the vehicle body.

こうした振動は、エンジンを含むパワープラン
ト全体の支持系の共振周波数と合うと車室まで伝
わり、篭り音を伴うので、所期の静粛性向上とい
う目的とは相反する結果を招く。
When these vibrations match the resonant frequency of the support system of the entire power plant, including the engine, they are transmitted to the passenger compartment, creating a squealing noise, which is contrary to the intended purpose of improving quietness.

更に第3の問題は、アクセル操作を行うとエン
ジントルクが大きく変動して、パワープラント全
体がその反トルクで揺動するので、これにより運
転感覚が損われるという点にある。この問題に対
しては、アクセルペダルの移動速度を検知して、
規定値以上の移動速度で直結クラツチの作動を解
除すれば良いか、この解決策は精巧な電子技術を
一般には必要とし、高価となるを免れない。
A third problem is that when the accelerator is operated, the engine torque fluctuates greatly and the entire power plant oscillates due to the counter-torque, which impairs the driving sensation. To solve this problem, detect the moving speed of the accelerator pedal,
The direct coupling clutch may be disengaged at a travel speed above a specified value, but this solution generally requires sophisticated electronics and is expensive.

本発明は以上の諸問題に鑑みてなされたもの
で、補助変速機の所定の高速段歯車列の確立時に
は直結クラツチの結合力を、規定の車速を境とし
て低速域では弱く、高速域では強くするように段
階的に制御し、もつて低速域で加速を行う場合に
は、直結クラツチを適当に滑らせて、該クラツチ
による機械的駆動とトルクコンバータによる流体
力学的駆動とが同時に成立する動力分割運転を行
い、その結果トルクコンバータの滑り損失を半減
させつつそれ本来のトルク増幅機能をも利用でき
て力強く且つ経済的な加速運転を可能にし、また
エンジンの大きなトルク尖頭値に対しては直結ク
ラツチの適度な滑りにより振動やシヨツクを吸収
して快適な低速運転を可能にし、一方高速域では
直結クラツチの滑りを抑制して静粛で経済的な運
転を可能にする、簡単有効な前記制御装置を提供
することを目的とする。
The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and when establishing a predetermined high-speed gear train of the auxiliary transmission, the coupling force of the direct coupling clutch is weak in the low speed range and strong in the high speed range, with the specified vehicle speed as the boundary. When accelerating in a low speed range, the direct coupling clutch is appropriately slipped to generate power that simultaneously achieves mechanical drive by the clutch and hydrodynamic drive by the torque converter. By performing split operation, the slip loss of the torque converter is halved, and the torque converter's inherent torque amplification function can also be used, enabling powerful and economical acceleration operation. This simple and effective control absorbs vibration and shock through the appropriate slippage of the direct coupling clutch, enabling comfortable low-speed operation, while suppressing slippage of the direct coupling clutch in high-speed ranges, enabling quiet and economical operation. The purpose is to provide equipment.

上記目的を達成するために、本発明は、前記直
結クラツチを油圧作動式に構成すると共にそれの
油圧シリンダと、前記高速段歯車列の確立時に高
圧となる作動油路との間を結ぶ油路に、規定の車
速を境として低速域では加速運転時に前記直結ク
ラツチ及びトルクコンバータが協同してトルク伝
達を行うように前記直結クラツチの結合力を弱
く、高速域では前記トルクコンバータが実質上単
独でトルク伝達を行うように前記直結クラツチの
結合力を強くするように前記作動油路から前記油
圧シリンダに供給する油圧を高低2段に制御する
制御弁装置を介装したことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention configures the direct coupling clutch to be hydraulically actuated, and provides an oil passage that connects the hydraulic cylinder of the direct coupling clutch and a hydraulic oil passage that becomes high pressure when the high-speed gear train is established. In a low speed range beyond a specified vehicle speed, the coupling force of the direct coupling clutch is weakened so that the direct coupling clutch and the torque converter cooperate to transmit torque during acceleration driving, and in a high speed range, the torque converter substantially operates independently. The present invention is characterized in that a control valve device is installed to control the hydraulic pressure supplied from the hydraulic oil passage to the hydraulic cylinder in two stages, high and low, so as to strengthen the coupling force of the direct coupling clutch so as to transmit torque.

以下、図面により本発明の実施例について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、第1図は本発明を適用する前進3段、後
進1段の自動車用自動変速機の概要図である。図
において、エンジンEの出力は、そのクランク軸
1からトルクコンバータT、補助変速機M、差動
装置Dfを順次経て駆動車輪W,W′に伝達され、
これらを駆動する。
First, FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic transmission for an automobile with three forward speeds and one reverse speed to which the present invention is applied. In the figure, the output of the engine E is transmitted from its crankshaft 1 to the drive wheels W, W' through the torque converter T, the auxiliary transmission M, and the differential gear Df in sequence.
Drive these.

トルクコンバータTは、クランク軸1に連結し
たポンプ翼車2と、補助変速機Mの入力軸5に連
結したタービン翼車3と、入力軸5上に相対回転
自在に支承されたステータ軸4aに一方向クラツ
チ7を介して連結したステータ翼車4とより構成
される。クランク軸1からポンプ翼車2に伝達さ
れるトルクは流体力学的にタービン翼車3に伝達
され、この間にトルクの増幅作用が行われると、
公知のように、ステータ翼車4がその反力を負担
する。
The torque converter T includes a pump impeller 2 connected to a crankshaft 1, a turbine impeller 3 connected to an input shaft 5 of an auxiliary transmission M, and a stator shaft 4a supported on the input shaft 5 so as to be relatively rotatable. It is composed of a stator wheel 4 connected via a one-way clutch 7. The torque transmitted from the crankshaft 1 to the pump impeller 2 is hydrodynamically transmitted to the turbine impeller 3, and during this time, when the torque is amplified,
As is known, the stator wheel 4 bears the reaction force.

ポンプ翼車2の右端には、第2図の油圧ポンプ
Pを駆動するポンプ駆動歯車8が設けられ、また
ステータ軸4aの右端には第2図のレギユレータ
弁Vrを制御するステータアーム4bが固設され
る。
A pump drive gear 8 for driving the hydraulic pump P shown in FIG. 2 is provided at the right end of the pump impeller 2, and a stator arm 4b for controlling the regulator valve Vr shown in FIG. 2 is fixed at the right end of the stator shaft 4a. will be established.

ポンプ翼車2とタービン翼車3との間には、こ
れらを機械的に結合し得るローラ形式の直結クラ
ツチCdが設けられる。これを第2図及び第2A
図により詳細に説明すると、ポンプ翼車2の内周
壁2aには、内周に駆動円錐面9をもつた環状の
駆動部材10が固着される。またタービン翼車3
の内周壁3aには、外周に前記駆動円錐面9と平
行に対面する被動円錐面11をもつた被動部材1
2が軸方向摺動自在にスプライン嵌合される。こ
の被動部材12の一端にはピストン13が一体に
形成されており、このピストン13はタービン翼
車3の内周壁3aに設けた油圧シリンダ14に摺
合され、該シリンダ14の内圧とトルクコンバー
タTの内圧を左右両端面に同時に受けるようにな
つている。
A roller-type direct coupling clutch Cd is provided between the pump wheel 2 and the turbine wheel 3 to mechanically connect them. This is shown in Figure 2 and 2A.
To explain in detail with reference to the drawings, an annular drive member 10 having a drive conical surface 9 on the inner circumference is fixed to the inner peripheral wall 2a of the pump impeller 2. Also, turbine blade wheel 3
The inner peripheral wall 3a of the driven member 1 has a driven conical surface 11 facing parallel to the driving conical surface 9 on its outer periphery.
2 are spline-fitted to be slidable in the axial direction. A piston 13 is integrally formed at one end of the driven member 12, and this piston 13 is slidably connected to a hydraulic cylinder 14 provided on the inner circumferential wall 3a of the turbine wheel 3. Internal pressure is applied to both left and right end surfaces simultaneously.

駆動及び被動円錐面9,11間には円柱状のク
ラツチローラ15が介装され、このクラツチロー
ラ15は、第2A図に示すように、その中心軸線
oが、両円錐面9,11間の中央を通る仮想円錐
面Icの母線gに対し一定角度Θ傾斜するように、
環状のリテーナ16により保持される。
A cylindrical clutch roller 15 is interposed between the driving and driven conical surfaces 9 and 11, and as shown in FIG. so that it is inclined at a constant angle Θ with respect to the generatrix g of the virtual conical surface Ic passing through the center,
It is held by an annular retainer 16.

したがつて、トルクコンバータTのトルク増幅
機能が不必要となつた段階で、トルクコンバータ
Tの内圧より高い油圧を油圧シリンダ14内に導
入すると、ピストン13即ち被動部材12が駆動
部材10に向つて押動される。これによりクラツ
チローラ15は両円錐面9,11に圧接される。
このときエンジンEの出力トルクにより駆動部材
10が被動部材12に対して第2A図でX方向に
回転されると、これに伴いクラツチローラ15が
自転するが、このクラツチローラ15は、その中
心軸線oが前述のように傾斜しているので、その
自転により両部材10,12にこれらを互いに接
近させるような相対的軸方向変位を与える。その
結果クラツチローラ15は両円錐面9,11間に
喰込み、駆動及び被動部材10,12間、即ちポ
ンプ翼車2及びタービン翼車3間を機械的に結合
する。直結クラツチCdのこのような作動時で
も、その結合力を超えてエンジンEの出力トルク
が両翼車2,3間に加わつた場合には、クラツチ
ローラ15は各円錐面9,11に対して滑りを生
じ、上記トルクは2分割されて一部は直結クラツ
チCdを介して機械的に、残りは両翼車2,3を
介して流体力学的にそれぞれ入力軸5に伝達する
ことになり、即ち動力分割運転の状態となる。
Therefore, when a hydraulic pressure higher than the internal pressure of the torque converter T is introduced into the hydraulic cylinder 14 at a stage when the torque amplifying function of the torque converter T is no longer necessary, the piston 13, that is, the driven member 12, moves toward the drive member 10. being pushed. As a result, the clutch roller 15 is pressed against both conical surfaces 9 and 11.
At this time, when the driving member 10 is rotated in the X direction in FIG. 2A with respect to the driven member 12 by the output torque of the engine E, the clutch roller 15 rotates, but the center axis of the clutch roller 15 Since o is inclined as described above, its rotation gives relative axial displacement to both members 10 and 12, which causes them to approach each other. As a result, the clutch roller 15 bites between the two conical surfaces 9 and 11 and mechanically connects the drive and driven members 10 and 12, that is, the pump wheel 2 and the turbine wheel 3. Even during such operation of the direct coupling clutch Cd, if the output torque of the engine E exceeds the coupling force and is applied between the blade wheels 2 and 3, the clutch roller 15 will slip against each conical surface 9 and 11. The above torque is divided into two parts, and a part is transmitted mechanically to the input shaft 5 via the direct coupling clutch Cd, and the rest is transmitted hydrodynamically to the input shaft 5 via the two impellers 2 and 3. It will be in split operation mode.

また、直結クラツチCdの作動状態において、
車両の減速運転に伴いトルクコンバータTに逆負
荷が加われば、被動部材12の回転速度が駆動部
材10の回転速度よりも大きくなるので、相対的
には駆動部材10が被動部材12に対してY方向
に回転し、これに伴いクラツチローラ15は先刻
とは反対方向に自転して、両部材10,12にこ
れらを互いに離間させるような相対的な軸方向変
位を与える。その結果、クラツチローラ15は両
円錐面9,11間への喰込みから解除され、空転
状態となる。したがつて、タービン翼車3からポ
ンプ翼車2への逆負荷への伝達は流体力学的にの
み行われる。
In addition, in the operating state of the direct coupling clutch Cd,
If a reverse load is applied to the torque converter T as the vehicle decelerates, the rotational speed of the driven member 12 becomes greater than the rotational speed of the driving member 10, so that the driving member 10 relatively As the clutch roller 15 rotates in the opposite direction, the clutch roller 15 rotates in the opposite direction to apply a relative axial displacement to the members 10 and 12 to separate them from each other. As a result, the clutch roller 15 is released from being wedged between the conical surfaces 9 and 11, and enters an idling state. The transmission of the reverse load from the turbine wheel 3 to the pump wheel 2 therefore takes place only hydrodynamically.

油圧シリンダ14の油圧を解除すれば、ピスト
ン13はトルクコンバータTの内圧を受けて当初
の位置に後退するので、直結クラツチCdは不作
動状態となる。
When the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 14 is released, the piston 13 receives the internal pressure of the torque converter T and retreats to its original position, so that the direct coupling clutch Cd becomes inactive.

再び第1図において、補助変速機Mの互いに平
行する入、出力軸5,6間には低速段歯車列
G1、中速段歯車列G2、高速段歯車列G3、及び後
進歯車列Grが並列に設けられる。低速段歯車列
G1は、入力軸5に低速段クラツチC1を介して連
結される駆動歯車17と、出力軸6に一方向クラ
ツチCoを介して連結され上記歯車17と噛合す
る被動歯車18とより構成され、また中速段歯車
列G2は、入力軸5に中速段クラツチC2を介して
連結される駆動歯車19と、出力軸6に切換クラ
ツチCsを介して連結され上記歯車19と噛合す
る被動歯車20とより構成され、また高速段歯車
列G3は、入力軸5に固設した駆動歯車21と、
出力軸6に高速段クラツチC3を介して連結され
る被動歯車22とより構成され、また後進歯車列
Grは、中速段歯車列G2の駆動歯車19と一体に
形成した駆動歯車23と、出力軸6に前記切換ク
ラツチCsを介して連結される被動歯車24と、
上記両歯車23,24に噛合するアイドル歯車2
5とより構成される。前記切換クラツチCsは前
記被動歯車20,24の中間に設けられ、該クラ
ツチCsのセレクタスリーブ26を図で左方の前
進位置または右方の後進位置にシフトすることに
より被動歯車20,24を出力軸6に選択的に連
結することができる。
Referring again to FIG. 1, there is a low-speed gear train between the input and output shafts 5 and 6 of the auxiliary transmission M, which are parallel to each other.
G 1 , middle speed gear train G 2 , high speed gear train G 3 , and reverse gear train Gr are provided in parallel. Low speed gear train
G1 is composed of a driving gear 17 connected to the input shaft 5 via a low gear clutch C1 , and a driven gear 18 connected to the output shaft 6 via a one-way clutch Co and meshing with the gear 17. , and the medium speed gear train G2 meshes with a drive gear 19 connected to the input shaft 5 via a medium speed clutch C2 , and a drive gear 19 connected to the output shaft 6 via a switching clutch Cs. The high-speed gear train G3 includes a driven gear 20, and a drive gear 21 fixed to the input shaft 5.
It consists of a driven gear 22 connected to the output shaft 6 via a high speed clutch C3 , and a reverse gear train.
Gr is a driving gear 23 formed integrally with the driving gear 19 of the middle speed gear train G2 , and a driven gear 24 connected to the output shaft 6 via the switching clutch Cs.
Idle gear 2 meshing with both gears 23 and 24
It consists of 5 and more. The switching clutch Cs is provided between the driven gears 20, 24, and outputs the driven gears 20, 24 by shifting the selector sleeve 26 of the clutch Cs to a forward position on the left or a reverse position on the right in the figure. It can be selectively connected to the shaft 6.

而して、セレクタスリーブ26が図示のように
前進位置に保持されているとき、低速段クラツチ
C1のみを接続すれば、駆動歯車17が入力軸5
に連結されて低速段歯車列G1が確立し、この歯
車列G1を介して入力軸5から出力軸6にトルク
が伝達される。次に、低速段クラツチC1の接続
状態のままで、中速段クラツチC2を接続すれ
ば、駆動歯車19が入力軸5に連結されて中速段
歯車列G2が確立し、この歯車列G2を介して入力
軸5からの出力軸6にトルクが伝達される。この
間、低、中速段歯車列G1,G2の変速比の差によ
り、低速段歯車列G1の被動歯車18に比べ出力
軸6の方が大きい速度で回転するので、一方向ク
ラツチCoは空転して低速段歯車列G1を実質上休
止させる。また、低速段クラツチC1の接続状態
において、中速段クラツチC2を遮断すると共に
高速段クラツチC3を接続すれば、被動歯車22
が出力軸6に連結されて高速段歯車列G3が確立
し、この歯車列G3を介して入力軸5から出力軸
6にトルクが伝達される。この場合も、中速段歯
車列G2の確立時と同様に一方向クラツチCoは空
転して低速段歯車列G1を休止させる。次に、セ
レクタスリーブ26を右方の後進位置に切換え、
中速段クラツチC2のみを接続すれば、駆動歯車
23が入力軸5に、被動歯車24が出力軸6にそ
れぞれ連結されて後進歯車列Grが確立し、この
歯車列Grを介して入力軸5から出力軸6にトル
クが伝達される。
Thus, when the selector sleeve 26 is held in the forward position as shown, the low gear clutch is
If only C 1 is connected, the drive gear 17 will be connected to the input shaft 5.
A low speed gear train G 1 is established, and torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train G 1 . Next, if the middle gear clutch C2 is connected while the low gear clutch C1 remains connected, the drive gear 19 is connected to the input shaft 5, establishing the middle gear train G2 , and this gear Torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via the column G2 . During this time, the output shaft 6 rotates at a higher speed than the driven gear 18 of the low-speed gear train G 1 due to the difference in gear ratio between the low- and middle-speed gear trains G 1 and G 2 , so the one-way clutch Co The gear train G 1 idles and substantially stops the low speed gear train G 1 . Furthermore, when the low speed clutch C1 is connected, if the middle speed clutch C2 is disconnected and the high speed clutch C3 is connected, the driven gear 22
is connected to the output shaft 6 to establish a high-speed gear train G3 , and torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train G3. In this case as well, the one-way clutch Co idles to bring the low-speed gear train G1 to rest, similar to when the middle-speed gear train G2 is established. Next, switch the selector sleeve 26 to the right reverse position,
If only the middle gear clutch C2 is connected, the driving gear 23 is connected to the input shaft 5, and the driven gear 24 is connected to the output shaft 6, thereby establishing a reverse gear train Gr. Torque is transmitted from the output shaft 5 to the output shaft 6.

出力軸6に伝達されたトルクは、該軸6の端部
に設けた出力歯車27から差動装置Dfの大径歯
車28に伝達される。
The torque transmitted to the output shaft 6 is transmitted from the output gear 27 provided at the end of the shaft 6 to the large diameter gear 28 of the differential device Df.

第2図は、第1図の低、中、高速段クラツチ
C1,C2,C3の作動を制御するための油圧回路の
一例と、本発明に基づく直結クラツチCdの制御
弁装置Dcの一例とを組合せたものを示す。図に
おいて油圧ポンプPは、油タンクRから油を吸上
げて作動油路29に圧送する。この圧油はレギユ
レータ弁Vrにより所定圧力に調圧された後、マ
ニユアル弁Vmへ送られる。この油圧をライン圧
Plという。
Figure 2 shows the low, middle, and high speed clutches in Figure 1.
2 shows a combination of an example of a hydraulic circuit for controlling the operations of C 1 , C 2 , and C 3 and an example of a control valve device Dc for a direct coupling clutch Cd according to the present invention. In the figure, a hydraulic pump P sucks up oil from an oil tank R and pumps it into a hydraulic oil passage 29. After this pressure oil is regulated to a predetermined pressure by a regulator valve Vr, it is sent to a manual valve Vm. This oil pressure is the line pressure.
It's called Pl.

レギユレータ弁Vrは、調圧ばね30と、その
外端を支承するばね受筒31とを有し、このばね
受筒31は調圧ばね30のセツト荷重を加減すべ
く左右に移動することができる。このばね受筒3
1の外端面には、これに前記ステータ翼車4に作
用する反力、即ちステータ反力を加えるように前
記ステータアーム4bが当接し、さらにばね受筒
31にはステータ反力を支承するステータばね3
2が接続される。したがつて、ステータ反力が増
大すればステータばね32が圧縮されるので、こ
れに伴いばね受筒31は左動して調圧ばね30の
セツト荷重を増大させ、その結果作動油路29の
油圧は増圧される。
The regulator valve Vr has a pressure regulating spring 30 and a spring receiver 31 that supports the outer end of the spring receiver 31, and the spring receiver 31 can be moved left and right to adjust the set load of the pressure regulating spring 30. . This spring receiver 3
1, the stator arm 4b is in contact with the outer end surface of the stator wheel 4 so as to apply a reaction force acting on the stator wheel 4, that is, a stator reaction force, and the spring receiver 31 is provided with a stator arm 4b for supporting the stator reaction force. Spring 3
2 is connected. Therefore, if the stator reaction force increases, the stator spring 32 will be compressed, and accordingly the spring receiver 31 will move to the left, increasing the set load of the pressure regulating spring 30, and as a result, the hydraulic oil passage 29 will be compressed. Hydraulic pressure is increased.

レギユレータ弁Vrにより調圧された圧油の一
部は絞り33を有する入口油路34を経てトルク
コンバータT内に導かれて、キヤビテーシヨンを
防止するようにその内部を加圧するが、この内圧
は、上記絞り33の大きさや、トルクコンバータ
Tの出口油路35に設けたチエツク弁36のばね
37の強さ等で決められる。
A part of the pressure oil whose pressure is regulated by the regulator valve Vr is guided into the torque converter T through an inlet oil passage 34 having a throttle 33, and pressurizes the inside of the torque converter T to prevent cavitation, but this internal pressure is It is determined by the size of the throttle 33 and the strength of the spring 37 of the check valve 36 provided in the outlet oil passage 35 of the torque converter T.

チエツク弁36を通過した油は図示しないオイ
ルクーラを経て油タンクRに戻る。
The oil that has passed through the check valve 36 returns to the oil tank R via an oil cooler (not shown).

油圧ポンプPより吐出される圧油の余剰分はレ
ギユレータ弁Vrより潤滑油路38へ導かれ、各
部潤滑部へ送られるが、この際の必要最小限の油
圧を確保するために調圧弁39が潤滑油路38に
接続される。
The surplus of pressure oil discharged from the hydraulic pump P is guided to the lubricating oil path 38 from the regulator valve Vr and sent to each lubricating part, but in order to ensure the minimum necessary oil pressure at this time, the pressure regulating valve 39 is It is connected to the lubricating oil path 38.

マニユアル弁Vmへ送られた圧油は、該弁Vm
が図示の中立位置Nにあるときは前記クラツチ
C1,C2,C3その他各種油圧作動部のいずれにも
送られることがない。該弁Vmが図示の位置から
1段左へ移動してドライブ位置Dにシフトされる
と、油圧ポンプPからの作動油路29が、前記低
速段クラツチC1の油圧シリンダ40に通じる
作動油路41と前記セレクタスリーブ26をシ
フトするための油圧サーボモータSmのばね室4
2に通じる作動油路43とに連通されるので、低
速段クラツチC1が作動(接続)されて、前述の
ように低速段歯車列G1が確立すると共に、サー
ボモータSmのピストン44は図示の左動位置に
留まり、シフトフオーク45を介して前記セレク
タスリーブ26を第1図の状態の前進位置に保持
するので、後進歯車列Grは不作動状態におかれ
る。
The pressure oil sent to the manual valve Vm is
is in the neutral position N shown, the clutch
It is not sent to any of C 1 , C 2 , C 3 and other various hydraulic operating parts. When the valve Vm is shifted one step to the left from the illustrated position to the drive position D, the hydraulic oil passage 29 from the hydraulic pump P connects to the hydraulic cylinder 401 of the low gear clutch C1 . passage 41 1 and the spring chamber 4 of the hydraulic servo motor Sm for shifting said selector sleeve 26
2, the low gear clutch C1 is operated (connected), and the low gear train G1 is established as described above, and the piston 44 of the servo motor Sm is not shown in the figure. Since the selector sleeve 26 is held in the forward position shown in FIG. 1 via the shift fork 45, the reverse gear train Gr is placed in an inoperative state.

サーボモータSmのばね室42に通じる作動油
路43からは、ガバナ弁Vgの入力ポートに連な
る入口油路46が分岐し、該弁Vgの出力ポート
からは第1信号油路47が延出する。
An inlet oil passage 46 connected to the input port of the governor valve Vg branches from a hydraulic oil passage 43 leading to the spring chamber 42 of the servo motor Sm, and a first signal oil passage 471 extends from the output port of the valve Vg. do.

ガバナ弁Vgは公知のもので、差動装置Dfの大
径歯車28と噛合する歯車48により自身の回転
軸49回りに回転される。したがつて、その回転
速度は車速に比例するので、ガバナ弁Vgは、そ
のスプール弁体50のウエイト51に働く遠心力
の作用により車速に比例した油圧、即ちガバナ圧
Pgを第1信号油路47に出力することができ
る。
The governor valve Vg is a known one, and is rotated around its own rotation axis 49 by a gear 48 meshing with the large-diameter gear 28 of the differential device Df. Therefore, since its rotational speed is proportional to the vehicle speed, the governor valve Vg has a hydraulic pressure proportional to the vehicle speed, that is, the governor pressure, due to the centrifugal force acting on the weight 51 of the spool valve body 50.
Pg can be output to the first signal oil passage 471 .

また、前記作動油路43からは、スロツトル弁
Vtの入力ポートに連なる入口油路53が分岐
し、該弁Vtの出力ポートからは第2信号油路4
が延出する。入口油路53の途中には、スロ
ツトル弁Vtの入口圧力の上限値を規定するモジ
ユレータ弁54が介装される。
Further, from the hydraulic oil passage 43, a throttle valve
An inlet oil passage 53 connected to the input port of the valve Vt branches, and a second signal oil passage 4 is connected to the output port of the valve Vt.
7 2 extends. A modulator valve 54 is interposed in the middle of the inlet oil passage 53 to define an upper limit value of the inlet pressure of the throttle valve Vt.

スロツトル弁Vtは公知のもので、スプール弁
体55、該弁体55を左方へ押圧する制御ばね5
8、該弁体55を右方へ押圧する戻しばね57、
制御ばね58の外端を支承する制御ピストン5
9、前記エンジンEの絞弁の開度増加に連動して
回転し制御ピストン59を左動させる制御カム6
0、戻しばね57のセツト荷重を調節し得る調節
ボルト61等を有する。制御ピストン59が左動
すると、その変位が制御ばね58を介してスプー
ル弁体55を左へ押すが、この左動に伴い第2信
号油路47に出力される油圧がスプール弁体5
5を右へ押し戻すようにスプール弁体55の左肩
部55aに働くので、結局、スロツトル弁Vtは
エンジンEの絞弁開度に比例した油圧、即ちスロ
ツトル圧Ptを第2信号油路47に出力すること
ができる。
The throttle valve Vt is of a known type, and includes a spool valve body 55 and a control spring 5 that presses the valve body 55 to the left.
8. A return spring 57 that presses the valve body 55 to the right;
Control piston 5 bearing the outer end of control spring 58
9. A control cam 6 that rotates in conjunction with an increase in the opening of the throttle valve of the engine E and moves the control piston 59 to the left.
0, it has an adjustment bolt 61 etc. that can adjust the set load of the return spring 57. When the control piston 59 moves to the left, the displacement pushes the spool valve body 55 to the left via the control spring 58, but the hydraulic pressure output to the second signal oil passage 472 due to this leftward movement pushes the spool valve body 55.
As a result, the throttle valve Vt applies oil pressure proportional to the throttle valve opening of the engine E, that is, the throttle pressure Pt, to the second signal oil path 472. It can be output.

上記第1及び第2信号油路47,47は低
−中速シフト弁V1及び中−高速シフト弁V2の各
両端パイロツト油圧室62,62′;63,6
3′にそれぞれ接続される。これにより、これら
シフト弁V1,V2の各スプール弁体64,65は
両端面に前記ガバナ圧Pg及びスロツトル圧Ptを
受けて次のように作動される。
The first and second signal oil passages 47 1 , 47 2 are pilot hydraulic chambers 62 , 62 ′ at both ends of the low-medium speed shift valve V 1 and the medium-high speed shift valve V 2 , respectively.
3' respectively. As a result, each of the spool valve bodies 64 and 65 of these shift valves V 1 and V 2 receives the governor pressure Pg and throttle pressure Pt on both end faces and is operated as follows.

即ち、低−中速シフト弁V1のスプール弁体6
4は、当初ばね66の力で図示の右動位置に留つ
ているが、車速が上昇してガバナ圧Pgが増加
し、このガバナ圧Pgによるスプール弁体64の
左動力がスロツトル圧Pt及びばね66による該弁
体64の右動力に打勝つと、該弁体64の右端部
に設けたクリツクモーシヨン機構67において弁
体64と共に移動するクリツクボール68が固定
の位置決め突起69を乗り越えて、該弁体64は
左動位置に急速に切換わり、これまで、油圧ポン
プPからの油圧が低速段クラツチC1の油圧シリ
ンダ40にのみ送られていたのが、作動油路7
0,71,41を通して中速段クラツチC2
油圧シリンダ40にも送られ、両クラツチ
C1,C2が接続状態になるので、前述のように中
速段歯車列G2が確立する。
That is, the spool valve body 6 of the low-medium speed shift valve V1
4 is initially held at the rightward movement position shown in the figure by the force of the spring 66, but as the vehicle speed increases, the governor pressure Pg increases, and the left power of the spool valve body 64 due to this governor pressure Pg is increased by the throttle pressure Pt and the spring 66. 66, the click ball 68 that moves together with the valve body 64 in the click motion mechanism 67 provided at the right end of the valve body 64 overcomes the fixed positioning protrusion 69, and the click ball 68 moves over the fixed positioning protrusion 69. The valve body 64 quickly switches to the left-hand position, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump P, which had previously been sent only to the hydraulic cylinder 401 of the low gear clutch C1 , is now transferred to the hydraulic oil passage 7.
It is also sent to the hydraulic cylinder 402 of the middle gear clutch C2 through 0,71,412, and both clutches
Since C 1 and C 2 are in the connected state, the middle speed gear train G 2 is established as described above.

更に車速が上昇してくると、中−高速シフト弁
V2でも同様な作用が生じ、該弁V2のスプール弁
体65は増加するガバナ圧Pgのために左動し
て、作動油路41,71を油タンクRに開放す
る一方、作動油路70を、今度は、高速段クラツ
チC3の油圧シリンダ40に通じる作動油路4
に連通させるので、中速段クラツチC2が遮
断状態、低速段クラツチC1及び高速段クラツチ
C3が接続状態となつて、前述のように高速段歯
車列G3が確立する。
As the vehicle speed increases further, the medium-high speed shift valve
A similar effect occurs in valve V 2 , and the spool valve body 65 of the valve V 2 moves to the left due to the increasing governor pressure Pg, opening the hydraulic oil passages 41 2 and 71 to the oil tank R, while passage 70, which in turn leads to the hydraulic oil passage 4 leading to the hydraulic cylinder 403 of the high speed clutch C3 .
1 to 3 , the middle gear clutch C2 is in the disconnected state, and the low gear clutch C1 and the high gear clutch C2 are in the disconnected state.
C 3 becomes connected and the high speed gear train G 3 is established as described above.

かくして、公知のように、第3図実線で区分け
される変速マツプを描くことができる。実際に
は、各シフト弁V1,V2に設けたクリツクモーシ
ヨン機構67のためにシフトアツプ時とシフトダ
ウン時とでは異る変速マツプとなるが、このこと
は公知であり、且つ本発明上、それ程大きな意味
をもたないので、シフトアツプ時のマツプのみ表
わす。
In this way, as is well known, a shift map divided by solid lines in FIG. 3 can be drawn. In reality, the click motion mechanism 67 provided in each shift valve V 1 , V 2 results in a different speed change map during upshifting and downshifting, but this is well known and is not limited to the present invention. , since it does not have much meaning, only the map at the time of shift up is shown.

マニユアル弁Vmをドライブ位置D以外のシフ
ト位置、例えば中速段保持位置または後進位置
Reへシフトするときは、中速段歯車列G2または
後進歯車列Grがそれぞれ確立するが、このこと
は本発明と特に重要な関わりをもたないので、こ
れ以上の説明は省略する。尚、マニユアル弁Vm
のシフト位置中、Pkはパーキング位置を示す。
Shift manual valve Vm to a position other than drive position D, such as middle gear holding position or reverse position.
When shifting to Re, the intermediate speed gear train G2 or the reverse gear train Gr are respectively established, but since this has no particularly important relation to the present invention, further explanation will be omitted. In addition, manual valve Vm
Among the shift positions, Pk indicates the parking position.

以上のような油圧回路は従来公知である。 Hydraulic circuits as described above are conventionally known.

さて、本発明の直結クラツチCdの制御弁装置
Dcを第2図により続けて説明する。図示例の制
御弁装置Dcは第1実施例であり、それは減圧弁
Vdと車速応動弁Vsより構成される。
Now, the control valve device of the direct coupling clutch Cd of the present invention
Dc will be further explained with reference to FIG. The control valve device Dc in the illustrated example is a first embodiment, which is a pressure reducing valve.
It consists of Vd and vehicle speed responsive valve Vs.

減圧弁Vdは、右方の開き位置と左方の閉じ位
置との間を移動するスプール弁体80と、この弁
体80を開き位置に向つて押圧するばね81と、
弁体80の右端面が臨むパイロツト油圧室82
と、入、出力ポート83,84とを有し、入力ポ
ート83には前記高速段クラツチC3の作動油路
41より分岐した油路413′が接続され、出力
ポート84は、オリフイス85を介してパイロツ
ト油圧室82と連通され、また出力油路86を介
して前記直結クラツチCdの油圧シリンダ14と
も連通される。弁体80には、パイロツト油圧室
82の油圧が過度に上昇したとき、該弁体80の
閉じ側への移動量を一定に規制してばね81の過
度の変形を防止するストツパ杆80aが一体に形
成されている。
The pressure reducing valve Vd includes a spool valve body 80 that moves between an open position on the right and a closed position on the left, and a spring 81 that presses the valve body 80 toward the open position.
Pilot hydraulic chamber 82 facing the right end surface of the valve body 80
and input and output ports 83 and 84, the input port 83 is connected to an oil passage 41 3 ' branched from the hydraulic oil passage 41 3 of the high speed clutch C 3 , and the output port 84 is connected to an orifice 85. It is communicated with the pilot hydraulic chamber 82 via an output oil passage 86, and also with the hydraulic cylinder 14 of the direct coupling clutch Cd via an output oil passage 86. The valve body 80 is integrally equipped with a stopper rod 80a that prevents excessive deformation of the spring 81 by regulating the amount of movement of the valve body 80 toward the closing side to a constant level when the hydraulic pressure in the pilot hydraulic chamber 82 increases excessively. is formed.

車速応動弁Vsは、右方の閉じ位置と左方の開
き位置との間を移動するスプール弁体87と、こ
の弁体87を閉じ位置に向つて押圧するばね88
と、弁体87の右端面が臨むパイロツト油圧室8
9と、弁体87にスナツプ動作を与えるクリツク
モーシヨン機構90と、入、出力ポート91,9
2とを有する。クリツクモーシヨン機構90は、
前記低−中速シフト弁V1に設けた機構67と同
様に、スプール弁体87と共に移動するクリツク
ボール93と、位置決め突起94をもつた固定の
規制板95とよりなつている。したがつて弁体8
7は、通常、ばね88の偏倚力により右方の閉じ
位置に留められるが、パイロツト油圧室89の油
圧が規定値を超えたときに、クリツクボール93
が位置決め突起94を乗越して急速に左方の開き
位置へ移動するものである。パイロツト油圧室8
9には前記第1信号油路47より分岐した油路
471′が、また入力ポート91には減圧弁Vdの入
力ポート83と同様に油路413′が、また出力ポ
ート92には減圧弁Vdの出力ポート84と同様
に出力油路86が接続される。かくして、減圧弁
Vd及び車速応動弁Vsは、油圧源に連なる作動油
路41と直結クラツチCd間を結ぶ油路413′,
86に並列関係で介装される。
The vehicle speed responsive valve Vs includes a spool valve body 87 that moves between a closed position on the right and an open position on the left, and a spring 88 that presses this valve body 87 toward the closed position.
and the pilot hydraulic chamber 8 facing the right end surface of the valve body 87.
9, a click motion mechanism 90 that provides a snap action to the valve body 87, and input and output ports 91, 9.
2. The click motion mechanism 90 is
Similar to the mechanism 67 provided in the low-medium speed shift valve V1 , it consists of a click ball 93 that moves together with the spool valve body 87, and a fixed regulating plate 95 having a positioning projection 94. Therefore, the valve body 8
7 is normally held in the right closed position by the biasing force of the spring 88, but when the hydraulic pressure in the pilot hydraulic chamber 89 exceeds a specified value, the click ball 93
moves over the positioning protrusion 94 and rapidly moves to the left to the open position. Pilot hydraulic chamber 8
9 has an oil passage 47 1 ′ branched from the first signal oil passage 47 1 , the input port 91 has an oil passage 41 3 ′ similar to the input port 83 of the pressure reducing valve Vd, and the output port 92 has an oil passage 47 1 ′ branched from the first signal oil passage 47 1 . An output oil passage 86 is connected similarly to the output port 84 of the pressure reducing valve Vd. Thus, the pressure reducing valve
Vd and the vehicle speed responsive valve Vs are connected to an oil passage 41 3 ′ that connects a hydraulic oil passage 41 3 connected to a hydraulic pressure source and a direct coupling clutch Cd,
86 in parallel relationship.

次に上記制御弁装置Dcの作用を説明する。 Next, the operation of the control valve device Dc will be explained.

先ず、低速段歯車列G1または中速段歯車列G2
の確立により車両が低速で走行している場合を考
えると、この場合は低速段クラツチC1またはそ
れ及び中速段クラツチC2が作動しているから、
少なくとも高速段クラツチC3の作動油路41
は油タンクRに連通しており、またガバナ弁Vg
の出力油圧、即ちガバナ圧Pgは比較的低いの
で、減圧弁Vd及び車速応動弁Vsはいずれも図示
の状態にあつて、直結クラツチCdの油圧シリン
ダ14内は大気圧となつている。
First, low speed gear train G 1 or middle speed gear train G 2
Considering the case where the vehicle is running at a low speed due to the establishment of
At least the hydraulic oil passage 41 3 of the high speed clutch C 3
is connected to oil tank R, and governor valve Vg
Since the output oil pressure, that is, the governor pressure Pg, is relatively low, the pressure reducing valve Vd and the vehicle speed responsive valve Vs are both in the illustrated state, and the pressure inside the hydraulic cylinder 14 of the direct coupling clutch Cd is atmospheric pressure.

一方、トルクコンバータTの内部には絞り33
を介してライン圧Plの一部が導入されているか
ら、直結クラツチCdのピストン13はトルクコ
ンバータTの内圧により左動して該クラツチCd
を解除状態にしている。したがつて、低速段歯車
列G1または中速段歯車列G2の確立状態では、ト
ルクコンバータTに本来のトルク増幅機能を存分
に発揮させ得るので、加速運転をスムーズに行う
ことができる。
On the other hand, inside the torque converter T there is a throttle 33.
Since a part of the line pressure Pl is introduced through the clutch Cd, the piston 13 of the direct coupling clutch Cd is moved to the left by the internal pressure of the torque converter T and the piston 13 of the direct coupling clutch Cd is moved to the left by the internal pressure of the torque converter T.
has been released. Therefore, in the established state of the low-speed gear train G1 or the middle-speed gear train G2 , the torque converter T can fully demonstrate its original torque amplification function, so that acceleration operation can be performed smoothly. .

この状態から車速が上昇し、高速段歯車列G3
が確立すると、この場合は高速段クラツチC3
その作動油路41から油圧を供給されて作動状
態となるので、上記油圧は油路413′を通して減
圧弁Vdへも伝達され、そしてその入、出力ポー
ト83,84を通り、出力油路86を経て直結ク
ラツチCdの油圧シリンダ14に供給され、この
油圧によりピストン13を右動して該クラツチ
Cdの作動を開始させる。
From this state, the vehicle speed increases and the high speed gear train G3
When established, in this case, the high speed clutch C 3 is supplied with hydraulic pressure from its hydraulic oil passage 41 3 and enters the operating state, so the hydraulic pressure is also transmitted to the pressure reducing valve Vd through the oil passage 41 3 ′, and its It passes through the input and output ports 83 and 84 and is supplied to the hydraulic cylinder 14 of the direct coupling clutch Cd via the output oil passage 86, and this hydraulic pressure moves the piston 13 to the right to close the clutch.
Start CD operation.

ピストン13が右動して直結クラツチCdの作
動即ち接続が開始されると、その油圧シリンダ1
4内の油圧が上昇するので、それに伴い減圧弁
Vdのパイロツト油圧室72の油圧も上昇し、そ
の油圧が規定値を超えると弁体80は右動して
入、出力ポート83,84間を遮断し、これによ
つて直結クラツチCdのそれ以上の結合力の増大
を抑制する。かくして、第3図に砂地印で示すよ
うな直結クラツチCdの弱接続領域が得られる。
When the piston 13 moves to the right and the operation or connection of the direct coupling clutch Cd starts, the hydraulic cylinder 1
As the oil pressure in 4 increases, the pressure reducing valve
The oil pressure in the pilot oil pressure chamber 72 of Vd also rises, and when that oil pressure exceeds the specified value, the valve body 80 moves to the right and closes off between the output ports 83 and 84. suppresses the increase in bond strength. Thus, a weak connection region of the direct coupling clutch Cd is obtained as shown by the sand marks in FIG.

このように制御された直結クラツチCdの結合
力は、そのときの車両の巡航出力に耐えて滑らな
い強さではあるが、アクセルペダルをスロツトル
全開近くまで踏込んだときのエンジン出力に対し
ては、滑りを伴う程度の大きさに設定される。し
たがつて、車両が一定車速で巡航している限り、
従来の直結クラツチを使用したものと同様に、経
済的且つ静粛な滑り無し運転が可能であり、一
方、加速を行うときには直結クラツチCdが適当
に滑ることにより前述のような動力分割運転が行
われるので、従来装置にありがちな出力の不足感
は生じない。
The coupling force of the direct coupling clutch Cd controlled in this way is strong enough to withstand the cruising output of the vehicle at that time and not slip, but it is strong enough to withstand the cruising output of the vehicle at that time, but it is strong enough to withstand the engine output when the accelerator pedal is pressed to the full throttle. , is set to a size that causes slippage. Therefore, as long as the vehicle is cruising at a constant speed,
As with conventional clutches that use a direct coupling clutch, economical, quiet, and non-slip operation is possible; on the other hand, when accelerating, the direct coupling clutch Cd slips appropriately to perform the aforementioned power split operation. Therefore, there is no feeling of insufficient output, which is common with conventional devices.

また、直結クラツチCdの結合力が比較的弱い
ために、エンジンEのトルク変動時には、振動の
ピーク値に対しても直結クラツチCdは微少滑り
を起して振動を吸収する機能も発揮するが、特に
図示例のようなローラ形式の直結クラツチCdを
採用すれば、その一方向クラツチ作用により駆動
車輪W,W′側からの逆負荷を全てトルクコンバ
ータTにより流体力学的にしかエンジンEへ伝達
されないので、振動エネルギは略半波整流される
ことも手伝つて一層滑らかな運転が確保される。
In addition, since the coupling force of the direct coupling clutch Cd is relatively weak, when the torque of the engine E fluctuates, the direct coupling clutch Cd also exerts a function of absorbing vibration by causing a slight slip even at the peak value of vibration. In particular, if a roller-type direct coupling clutch Cd as shown in the figure is adopted, all the reverse loads from the driving wheels W and W' are transmitted to the engine E only hydrodynamically by the torque converter T due to its one-way clutch action. Therefore, the vibration energy is substantially half-wave rectified, thereby ensuring smoother operation.

更に車速が上昇して規定値voを超えると、車
速応動弁Vsのパイロツト油圧室89に油路47
1′を通して導入されるガバナ圧Pgが規定の作動圧
力に達して弁体87を左動させるので、入力ポー
ト91と出力ポート92間が連通され、減圧弁
Vdが短絡状態となる。したがつて、高速段クラ
ツチC3の作動油圧は何等減圧されることなく直
結クラツチCdの油圧シリンダ14に供給され、
これにより第3図に斜線で示した直結クラツチ
Cdの強接続領域が得られる。このようにして増
強された直結クラツチCdの結合力は車速の2乗
に比例して増大する走行抵抗に充分に耐え、トル
クコンバータTを滑りのない直結状態に保持す
る。
When the vehicle speed further increases and exceeds the specified value vo, the oil passage 47 is connected to the pilot hydraulic chamber 89 of the vehicle speed response valve Vs.
Since the governor pressure Pg introduced through 1 ' reaches the specified operating pressure and moves the valve body 87 to the left, the input port 91 and the output port 92 are communicated, and the pressure reducing valve
Vd becomes short-circuited. Therefore, the working hydraulic pressure of the high speed clutch C3 is supplied to the hydraulic cylinder 14 of the direct coupling clutch Cd without being reduced in any way.
As a result, the direct coupling clutch shown with diagonal lines in Figure 3
A strong connection region of Cd is obtained. The coupling force of the direct coupling clutch Cd, which has been enhanced in this manner, sufficiently withstands the running resistance which increases in proportion to the square of the vehicle speed, and maintains the torque converter T in a directly coupled state without slippage.

上記実施例において、車速応動弁Vsはガバナ
圧Pgをパイロツト圧とした油圧制御式に構成し
たが、規定の車速に応動するものならその構造は
問わず、例えば電気的に規定の車速を検知してソ
レノイドの励磁力で開閉を行うものや、トルクコ
ンバータTのタービン翼車3側に設けてその遠心
力で開閉するもの等、様々なものを採用し得る。
In the above embodiment, the vehicle speed responsive valve Vs was configured to be hydraulically controlled using the governor pressure Pg as the pilot pressure, but the structure may be used as long as it responds to a specified vehicle speed.For example, it may be configured to electrically detect the specified vehicle speed. Various types can be adopted, such as one that opens and closes using the excitation force of a solenoid, and one that opens and closes using the centrifugal force of the turbine wheel 3 provided on the side of the turbine wheel 3 of the torque converter T.

第4図は本発明の制御弁装置Dcの第2実施例
を示すもので、前実施例の減圧弁Vdに代えて、
車速応動弁Vsが閉弁状態のときこれを迂回する
バイパス96を油路413′,86に接続すると共
にバイパス96にリーク通路97を接続し、これ
らバイパス96の入口側及びリーク通路97にオ
リフイス98,99をそれぞれ設け、更に車速応
動弁Vsの開弁時リーク通路97を閉じるように
したものであり、その他は前実施例と同様構成で
ある。而して、高速段歯車列G3の確立時で、且
つ車速が規定値v0以下である場合には、車速応動
弁Vsが前実施例と同様に閉弁状態を保つので、
高速段クラツチC3の作動油圧が油路413′、バイ
パス96及び出力油路86を通して直結クラツチ
Cdの油圧シリンダ14に供給される。その際、
バイパス96への圧油の導入量がオリフイス98
により一定に制限されると同時に、該オリフイス
98を通過した圧油の一部がリーク通路97のオ
リフイス99を介して油タンクR側へ排出される
ので、結局、高速段クラツチC3の作動油圧が減
圧された状態で油圧シリンダ14に供給され、直
結クラツチCdは比較的弱い結合力を発揮する。
車速が規定値v0を超えて車速応動弁Vsが開弁状
態になると、その弁体87によりリーク通路97
を閉鎖するので、圧油の洩れ損失を防ぐと共に高
速段クラツチC3の作動油圧が車速応動弁Vsを通
して減圧されることなく油圧シリンダ14に供給
され、直結クラツチCdは強力な結合力を発揮す
る。
FIG. 4 shows a second embodiment of the control valve device Dc of the present invention, in which the pressure reducing valve Vd of the previous embodiment is replaced with
A bypass 96 that bypasses the vehicle speed responsive valve Vs when it is in the closed state is connected to the oil passages 41 3 ′, 86, and a leak passage 97 is connected to the bypass 96, and an orifice is installed on the inlet side of these bypasses 96 and the leak passage 97. 98 and 99 are provided respectively, and the leak passage 97 is closed when the vehicle speed responsive valve Vs is opened, and the other construction is the same as that of the previous embodiment. Therefore, when the high-speed gear train G3 is established and the vehicle speed is below the specified value v0 , the vehicle speed responsive valve Vs remains closed as in the previous embodiment.
The hydraulic pressure of the high-speed clutch C3 is transferred to the direct clutch through the oil passage 413 ', the bypass 96 and the output oil passage 86.
It is supplied to the hydraulic cylinder 14 of Cd. that time,
The amount of pressure oil introduced into the bypass 96 is determined by the orifice 98.
At the same time, a part of the pressure oil that has passed through the orifice 98 is discharged to the oil tank R side through the orifice 99 of the leak passage 97, so that the working pressure of the high speed clutch C3 is eventually reduced. is supplied to the hydraulic cylinder 14 in a reduced pressure state, and the direct coupling clutch Cd exerts a relatively weak coupling force.
When the vehicle speed exceeds the specified value v 0 and the vehicle speed responsive valve Vs is opened, the valve body 87 opens the leak passage 97.
is closed, thereby preventing leakage loss of pressure oil and supplying the hydraulic pressure of the high speed clutch C3 to the hydraulic cylinder 14 without being reduced in pressure through the vehicle speed responsive valve Vs, and the direct coupling clutch Cd exerts a strong coupling force. .

以上のように本発明によれば、直結クラツチを
油圧作動式に構成すると共にそれの油圧シリンダ
と、高速段歯車列の確立時に高圧となる作動油路
との間を結ぶ油路に、規定の車速を境として低速
域では加速運転時に直結クラツチ及びトルクコン
バータが協同してトルク伝達を行うように直結ク
ラツチの結合力を弱く、高速域ではトルクコンバ
ータが実質上単独でトルク伝達を行うように直結
クラツチの結合力を強くするように前記油路から
油圧シリンダに供給する油圧を高低2段に制御す
る制御弁装置を介装したので、低速段歯車列の確
立時には、直結クラツチを不作動状態に保持し、
トルクコンバータのトルク増幅機能を存分に得て
良好な加速運転を行うことができる。また高速段
歯車列の確立時には直結クラツチを作動するが、
車速の低速域では直結クラツチの結合力が弱いの
で、加速運転時、該クラツチを適当に滑らせて動
力分割運転を行い、その結果トルクコンバータの
滑り損失を半減させつつそれ本来のトルク増幅機
能を或る程度回復させて、力強く且つ経済的な加
速運転を行うことができ、また、エンジンの大き
なトルク尖頭値に対しては直結クラツチの適度な
滑りにより振動やシヨツクを吸収して快適な低速
運転を行うことができる。一方、車速の高速域で
は直結クラツチの結合力の増強により滑りを抑制
して静粛で経済的な運転を行うことができ、全体
として実用燃費の低減と運転性能の向上に大いに
寄与し得る。
As described above, according to the present invention, the direct coupling clutch is configured to be hydraulically operated, and the oil passage connecting the hydraulic cylinder of the direct coupling clutch and the hydraulic oil passage that becomes high pressure when the high-speed gear train is established is provided with a specified pressure. At low speeds, the coupling force of the direct clutch is weakened so that the direct clutch and torque converter work together to transmit torque during acceleration, and at high speeds, the torque converter is directly coupled so that it transmits torque virtually independently. In order to strengthen the coupling force of the clutch, a control valve device is installed that controls the hydraulic pressure supplied from the oil passage to the hydraulic cylinder in two stages, high and low, so that when the low gear train is established, the direct coupling clutch is kept inactive. hold,
It is possible to fully utilize the torque amplification function of the torque converter and perform good acceleration operation. Also, when establishing a high-speed gear train, the direct coupling clutch is operated,
Since the coupling force of the direct coupling clutch is weak in the low speed range of the vehicle, during acceleration operation, the clutch is appropriately slipped to perform power split operation.As a result, the torque converter's slip loss is halved while maintaining its original torque amplification function. It is possible to perform powerful and economical acceleration operation by recovering the engine to a certain extent, and in response to the engine's large peak torque, the direct coupling clutch absorbs vibrations and shocks with appropriate slippage, allowing comfortable low-speed operation. Able to drive. On the other hand, in high vehicle speed ranges, the coupling force of the direct coupling clutch is strengthened to suppress slippage, resulting in quiet and economical operation, which can greatly contribute to reducing practical fuel consumption and improving driving performance as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用する車両用自動変速機の
概要図、第2図は本発明制御弁装置の第1実施例
を含む、上記自動変速機の油圧制御回路図、第2
A図は第2図の直結クラツチの要部展開図、第3
図は第2図の油圧回路による変速特性図、第4図
は本発明制御弁装置の第2実施例を示す縦断面図
である。 Cd……直結クラツチ、Dc……制御弁装置、Df
……差動装置、E……エンジン、G1……低速段
歯車列、G2……中速段歯車列、G3……高速段歯
車列、M……補助変速機、T……トルクコンバー
タ、Vd……減圧弁、Vs……車速応動弁、W,
W′……駆動車輪、1……クランク軸、2……ポ
ンプ翼車、3……タービン翼車、5……入力軸、
6……出力軸、14……油圧シリンダ。
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle automatic transmission to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a hydraulic control circuit diagram of the automatic transmission, including a first embodiment of the control valve device of the present invention.
Figure A is an exploded view of the main parts of the direct coupling clutch in Figure 2, Figure 3
The figure is a speed change characteristic diagram using the hydraulic circuit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the control valve device of the present invention. Cd...Direct coupling clutch, Dc...Control valve device, Df
... Differential gear, E ... Engine, G 1 ... Low speed gear train, G 2 ... Middle speed gear train, G 3 ... High speed gear train, M ... Auxiliary transmission, T ... Torque Converter, Vd...pressure reducing valve, Vs...vehicle speed responsive valve, W,
W′... Drive wheel, 1... Crankshaft, 2... Pump wheel, 3... Turbine wheel, 5... Input shaft,
6...Output shaft, 14...Hydraulic cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ポンプ翼車を含む入力部材及びタービン翼車
を含む出力部材を有するトルクコンバータと、複
数段の歯車列を有し、それを介して前記出力部材
のトルクを駆動車輪に伝達する補助変速機と、前
記入、出力部材間に設けられ、前記補助変速機の
所定の高速段歯車列が確立したときこれら両部材
を機械的に結合するように作動する、滑り特性を
もつた直結クラツチとを備えた車両用自動変速機
において、前記直結クラツチを油圧作動式に構成
すると共にそれの油圧シリンダと、前記高速段歯
車列の確立時に高圧となる作動油路との間を結ぶ
油路に、規定の車速を境として低速域では加速運
転時に前記直結クラツチ及びトルクコンバータが
協同してトルク伝達を行うように前記直結クラツ
チの結合力を弱く、高速域では前記トルクコンバ
ータが実質上単独でトルク伝達を行うように前記
直結クラツチの結合力を強くするように前記作動
油路から前記油圧シリンダに供給する油圧を高低
2段に制御する制御弁装置を介装してなる、車両
用自動変速機におけるトルクコンバータの直結制
御装置。 2 特許請求の範囲第1項記載のものにおいて、
前記直結クラツチは、その油圧シリンダ内の油圧
の上昇に応じて結合力を増大する形式のものと
し、前記制御弁装置は、前記油路に前記油圧シリ
ンダの油圧が規定値以上になると閉路する減圧弁
と、車速が規定値以上になると開路する車速応動
弁とを前記油路に並列に介装して構成した、車両
用自動変速機におけるトルクコンバータの直結制
御装置。
[Scope of Claims] 1. A torque converter having an input member including a pump impeller and an output member including a turbine impeller, and a multi-stage gear train, through which the torque of the output member is transmitted to the drive wheels. provided between the auxiliary transmission to be transmitted and the input and output members, and having a sliding characteristic that operates to mechanically connect these two members when a predetermined high-speed gear train of the auxiliary transmission is established. In a vehicle automatic transmission equipped with a direct coupling clutch, the direct coupling clutch is configured to be hydraulically actuated, and a hydraulic cylinder thereof is connected to a hydraulic oil passage which becomes high pressure when the high speed gear train is established. In the oil passage, the coupling force of the direct coupling clutch is weakened so that the coupling force of the direct coupling clutch and the torque converter cooperate to transmit torque during acceleration operation in the low speed range after a specified vehicle speed, and the coupling force of the direct coupling clutch is weakened in the high speed range, and the torque converter is substantially reduced in the high speed range. For vehicles, the control valve device is interposed to control the hydraulic pressure supplied from the hydraulic oil passage to the hydraulic cylinder in two stages, high and low, so as to strengthen the coupling force of the direct coupling clutch so as to independently transmit torque. A direct control device for the torque converter in automatic transmissions. 2. In what is stated in claim 1,
The direct coupling clutch is of a type that increases the coupling force in accordance with an increase in the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder, and the control valve device is configured to provide a pressure reducing device in the oil passage that closes when the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder exceeds a specified value. A direct-coupled control device for a torque converter in an automatic transmission for a vehicle, comprising a valve and a vehicle speed-responsive valve that opens when the vehicle speed exceeds a specified value, which are interposed in parallel in the oil passage.
JP18026182A 1982-10-14 1982-10-14 Control device for direct coupling of torque converter in vehicle automatic transmission Granted JPS5969567A (en)

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JPS5783754A (en) * 1980-11-07 1982-05-25 Honda Motor Co Ltd Torque converter control device for vehicle
JPS57157831A (en) * 1981-03-25 1982-09-29 Mitsubishi Motors Corp Controller of torque transmission device

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