JPS62105862A - Paper discharging apparatus - Google Patents

Paper discharging apparatus

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Publication number
JPS62105862A
JPS62105862A JP60244166A JP24416685A JPS62105862A JP S62105862 A JPS62105862 A JP S62105862A JP 60244166 A JP60244166 A JP 60244166A JP 24416685 A JP24416685 A JP 24416685A JP S62105862 A JPS62105862 A JP S62105862A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
detecting
counter
time
driving motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60244166A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Kotabe
浩明 小田部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP60244166A priority Critical patent/JPS62105862A/en
Publication of JPS62105862A publication Critical patent/JPS62105862A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To stop operation when an operation trouble is generated by installing a detection means for detecting the position of a paper discharge roller and detecting the operation trouble in paper assortment and discharge operation. CONSTITUTION:When paper discharging rollers 16 and 18 start shifting in the right direction, a counter 32 for counting the time during which a driving motor 24 operates is set to zero. During the time when the driving motor 24 operates, the counter 32 performs counting-up at each interruption of the timer. Though the driving motor 24 stops operation at the time point when a light shielding body 29 reaches a right photosensor 30b part, an offset error signal is generated and printing operation is suspended, when a detecting means 33 detects the relation ta>=tx, in which ta is the counted value on the counter 32 and tx is a prescribed value, in other words, when the light shielding body 29 is not detected by the right photosensor 30b.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、ジョブセパレータを有し、排紙の仕分けが行
える排紙装置に関し、より詳細には、プリンタ、複写機
、ファクシミリの排紙部に適用しうる排紙装置に関する
ものである。
Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a paper ejecting device that has a job separator and can sort ejected sheets, and more specifically, it is applicable to the paper ejecting section of printers, copying machines, and facsimile machines. The present invention relates to a paper discharge device.

(従来技術) 従来の排紙装置において、排紙ローラを移動させて排出
する紙を左右に振り分けて仕分けが行える排紙手段を具
備するものにあって、前記排紙ローラの移動に伴って変
化する排紙ローラの位置をフォトセンサと、移動する排
紙ローラに設けられた光遮蔽体とによって検知していた
(Prior Art) In a conventional paper ejecting device, which is equipped with a paper ejecting means that can sort the ejected paper by moving the ejecting roller to the left and right, the paper ejecting device changes as the ejecting roller moves. The position of the moving paper ejection roller was detected by a photo sensor and a light shield provided on the moving paper ejection roller.

上述の検知手段のより具体的な構成は、前記光遮蔽体の
作動ストロークの一端部と他端部に各々フォトセンサを
配置し、ごれらのフ第1・センサの光路を光想蔽体が想
蔽するか否かによって、光遮蔽体がその作動ストローク
中のいずれの位置にあるかを検知して排紙ローラの移動
制御していた。
A more specific configuration of the above-mentioned detection means includes arranging photo sensors at one end and the other end of the operating stroke of the light shield, and directing the optical path of the first sensor to the light shield. The movement of the paper ejecting roller is controlled by detecting the position of the light shielding member during its operation stroke depending on whether or not the light shielding member is envisioned.

しかしながら、上述した従来装置では、前記排紙手段が
適正に作動しているか否か、オペレータに表示する手段
が無(、排紙作動後に排出された紙が正確に左右に振り
分けられていないことで初めて排紙手段が動作不良を生
じていることを認識するという不都合な点があった。
However, in the conventional apparatus described above, there is no means to display to the operator whether or not the paper ejecting means is operating properly (or, the paper ejected after the ejecting operation is not accurately sorted left and right). There is an inconvenience that it is recognized for the first time that the paper ejection means is malfunctioning.

(目的) 本発明は、上述した従来技術の問題点を解消し、振り分
は排紙作動の動作不良の検出が行え、動作不良発生時に
は作動停止するように出来る排紙装置をIK供すること
を目的とする。
(Objective) The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides an IK paper ejecting device that can detect malfunctions in the paper ejecting operation and stop the operation when malfunctions occur. purpose.

(構成) 本発明は、上記の目的を達成するため、排紙ローラが移
動するごとにより排紙の振り分けを行う排紙手段と、排
紙ローラを移動させる駆動手段とからなる排紙装置にお
いて、前記排紙ローラの位置を検出する検出手段と、前
記駆動手段始動から前記検出手段により位置検知される
までの時間を検知する検知手段とを具備し、この検知手
段が所定の時間より長くなった時にエラー信号を発生ず
るように構成したことを特徴としたものである。
(Structure) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a paper ejecting device comprising a paper ejecting means for distributing ejected sheets each time the paper ejecting roller moves, and a driving means for moving the paper ejecting roller. A detection means for detecting the position of the paper ejection roller, and a detection means for detecting the time from the start of the drive means until the position is detected by the detection means, and the detection means detects a time longer than a predetermined time. The device is characterized in that it is configured to sometimes generate an error signal.

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。Hereinafter, a detailed explanation will be given based on one embodiment of the present invention.

第1図は本発明を適用しうる凹写機の4!を要を示す側
面図、第2図は排紙手段部分を示す正面図、第3図は各
部材間のタイミングチャー1−1第4図はフローチャー
トである。
Figure 1 shows 4! of an intaglio machine to which the present invention can be applied. 2 is a front view showing the sheet ejecting means, FIG. 3 is a timing chart 1-1 between each member, and FIG. 4 is a flow chart.

第1図において、装置本体l内には、レーザ等を光源(
図示せず)とした光書き込み部2と、光ビームを受光す
るOPCベルト3と、このOPCベルト3の周囲に配置
された帯電部3a、現像部4、転写部5、除電部6、ク
リーニング部7と、定着部8とが内臓され、更に定着部
8からガイド板9を介して連絡する排紙部10と、給紙
コロ11などの給紙手段を具備する複数組の給紙カセッ
ト12と、上述した各種部材をコントロールするシーケ
ンス、コントローラ用のプリント基板13を配置した収
納部14を具備している。
In Fig. 1, a light source such as a laser (
an optical writing section 2 (not shown), an OPC belt 3 that receives a light beam, a charging section 3a, a developing section 4, a transfer section 5, a static eliminating section 6, and a cleaning section arranged around the OPC belt 3. 7, a fixing section 8, a paper discharge section 10 connected from the fixing section 8 via a guide plate 9, and a plurality of sets of paper feed cassettes 12 equipped with paper feeding means such as paper feed rollers 11. , a sequence for controlling the various members mentioned above, and a storage section 14 in which a printed circuit board 13 for a controller is arranged.

そして上記装置では、複写すべき文字あるいはグラフィ
ック等のデータをコントローラによって、ページ単位で
ビデオ信号に変換して光源であるレーザをオン・オフさ
せて、帯電部3aによって帯電されたOPCベルト3を
露光して文字或いはグラフィック等の潜像を作成し、現
像部4によって現像して、それを給紙カセット12から
給紙された適宜サイズの転写紙に転写して定着部8によ
って定着した後、排紙部lOによってi置零体1上部に
設置された排紙トレイ15に前記転写紙を排紙している
In the above apparatus, the controller converts data such as characters or graphics to be copied into video signals page by page, turns on and off the laser that is the light source, and exposes the OPC belt 3 charged by the charging section 3a. A latent image such as a character or graphic is created by the developer section 4, transferred to transfer paper of an appropriate size fed from the paper feed cassette 12, and fixed by the fixing section 8, after which it is ejected. The transfer paper is ejected to a paper ejection tray 15 installed at the top of the i-placement body 1 by the paper section IO.

次に前記排紙部10を構成している排紙手段を具体的に
説明する。
Next, the paper ejecting means constituting the paper ejecting section 10 will be specifically explained.

第2図において、複数の上排紙ローラ16を設けた上ロ
ーラ軸17と、上排紙ローラ16と相対向して配置する
上排紙ローラ18を設けた下ローラ軸19が互いに軸線
が平行になるように配設されており、Lローラ軸17と
下ローラ軸19との端部が忰体20によって各々軸受2
1を介して横動可能に支承されている。前記下ローラ軸
19の略中央部には、適宜手段と嵌合して移動案内され
るスライドギヤ22が止め金具22’aによって設置さ
れており、このスライドギヤ22と噛合する駆動手段の
一部であるウオームギヤ23が駆動モータ24の回転軸
24aに固着される。そして駆動モータ24の正・逆回
転によって、ウオームギヤ23を介してスライドギヤ2
2を横動させ、このスライドギヤ22の横動によって、
下ローラ軸19と上ローラ軸17とを第2図において、
左右方向に移動させるのである。また下ローラ軸19の
右端部にはスプロケット25が設けられ、このスプロケ
ット25に設けられるフックリンクチェーン26を介し
て図示しない駆動源からの回転力が前記下ローラ軸19
に伝達される。
In FIG. 2, the axes of an upper roller shaft 17 provided with a plurality of upper paper ejection rollers 16 and a lower roller shaft 19 provided with an upper paper ejection roller 18 disposed opposite to the upper paper ejection rollers 16 are parallel to each other. The end portions of the L roller shaft 17 and the lower roller shaft 19 are each mounted in a bearing 2 by a mounting body 20.
1 for laterally movable movement. A slide gear 22 that is fitted with appropriate means and guided in movement is installed approximately at the center of the lower roller shaft 19 by a stopper 22'a, and a part of the drive means that meshes with this slide gear 22 is installed. A worm gear 23 is fixed to a rotating shaft 24a of a drive motor 24. Then, by the forward and reverse rotation of the drive motor 24, the slide gear 2 is rotated through the worm gear 23.
2, and by the lateral movement of the slide gear 22,
In FIG. 2, the lower roller shaft 19 and the upper roller shaft 17 are
It moves it left and right. A sprocket 25 is provided at the right end of the lower roller shaft 19, and a rotational force from a drive source (not shown) is applied to the lower roller shaft 19 through a hook link chain 26 provided on the sprocket 25.
transmitted to.

前記上ローラ軸17と下ローラ軸19との左端部には位
置検出手段を配設しである。即ち、第2図に示すように
、下ローラ軸19の左端部には規制板27が固着され、
この規制板27に上ローラ軸17より垂下させた連動板
28を嵌着し、上ローラ軸17と下ローラ軸19とが共
に連動するようにしである。また下ローラ軸19の左端
部には位置検出手段の一部である光遮蔽体29を垂下さ
せている。この光遮蔽体29は、左右の作動ストローク
端部において各々配置されたフォトセンサ30a、30
bによって位置検出される。
Position detecting means is provided at the left ends of the upper roller shaft 17 and the lower roller shaft 19. That is, as shown in FIG. 2, a regulating plate 27 is fixed to the left end of the lower roller shaft 19.
An interlocking plate 28 hanging down from the upper roller shaft 17 is fitted onto the regulating plate 27 so that the upper roller shaft 17 and the lower roller shaft 19 are interlocked together. Further, a light shielding body 29, which is a part of the position detecting means, is suspended from the left end of the lower roller shaft 19. This light shielding body 29 includes photosensors 30a and 30 disposed at the left and right operation stroke ends, respectively.
The position is detected by b.

次に第4図のフローチャートに基づいて本実施例の作動
を説明する。即ち、プリントスタート時にオフセット右
支は左指定のチェックを行い、右が1旨定されていれば
オフセット右フラグを1にする。そして転写紙の給紙、
搬送、転写の各作動がなされ、排紙センサ31に達した
転写紙の後端が、この排紙センサ31を通過した時点で
オフセット右フラグのチェックを行う。本実施例では排
紙ローラ16.18のホームポジションは作動ストロー
クの左端部とする。そしてオフセット右フラグであれば
駆動モータ24を始動して排紙ローラ16.18を右方
へ移動させるが、少なくとも前記排紙センサ31を転写
紙が通過した時点でオフセット左フラグであることが認
められると、左フォトセンサ30aがオンされていなけ
れば駆動モータ24を始動して排紙ローラ16,18を
左方へ移動させ、左フォトセンサ30aがオンされてい
れば前述したオフセット右フラグ1にする工程へ戻る。
Next, the operation of this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG. That is, at the start of printing, the offset right support checks the left designation, and if the right is set to 1, the offset right flag is set to 1. And feeding the transfer paper,
The conveyance and transfer operations are performed, and when the rear end of the transfer paper reaches the paper discharge sensor 31 and passes the paper discharge sensor 31, the offset right flag is checked. In this embodiment, the home position of the discharge rollers 16, 18 is at the left end of the operating stroke. If it is an offset right flag, the drive motor 24 is started to move the paper discharge rollers 16, 18 to the right, but at least when the transfer paper passes the paper discharge sensor 31, it is recognized that the offset left flag is detected. When the left photosensor 30a is not turned on, the drive motor 24 is started to move the paper discharge rollers 16 and 18 to the left, and if the left photosensor 30a is turned on, the offset right flag 1 is set. Return to the process.

そして排紙ローラ16,18の右方へ移動が開始される
と、駆動モータ24のオン時間計数用カウンタ(CMO
TOR)32をゼロにリセットする。このカウンタ32
は馬区動モータ24がオンしている間、タイマーの割り
込み毎にカウントアツプを行うものである。そして駆動
モータ24は、光遮蔽体29が右フォトセンサ30b部
分に達した時点で作動停止するが、検知手段33によっ
て前記CMOTOR32のカウンタ値t、が所定値tえ
に対し、t、≧t、lとなったことが検知された場合、
つまりt、、時間以内に右フォトセンサ30bによって
光遮蔽体29が検知されない場合にオフセットエラー信
号を発生して、プリント動作を停止させるようにする。
Then, when the paper ejection rollers 16 and 18 start moving to the right, a counter for counting the on-time of the drive motor 24 (CMO
TOR) 32 to zero. This counter 32
is to count up every time the timer interrupts while the traction motor 24 is on. The drive motor 24 stops operating when the light shield 29 reaches the right photosensor 30b, but the detection means 33 detects that the counter value t of the CMOTOR 32 is t, ≧t, when the counter value t of the CMOTOR 32 is a predetermined value t. If it is detected that
That is, if the light shielding body 29 is not detected by the right photosensor 30b within time t, an offset error signal is generated to stop the printing operation.

しかし検知手段33の検知結果が1.<1.であれば、
再び駆動モータ24をオンして、今度は排紙ローラ16
.18を左方へ移動させ、再びCMOTOR32をゼロ
リセットする。そして駆動モータ24は光遮蔽体29が
左フォトセンサ30aに達した時点で作動停止するが、
ここでもtll≧t8となった場合にはオフセットエラ
ー信号が発生してプリント動作が停止される。
However, the detection result of the detection means 33 is 1. <1. If,
Turn on the drive motor 24 again, and this time turn on the paper ejection roller 16.
.. 18 to the left and reset CMOTOR 32 to zero again. The drive motor 24 stops operating when the light shield 29 reaches the left photosensor 30a.
Here too, if tll≧t8, an offset error signal is generated and the printing operation is stopped.

このように排紙ローラ16,1Bの左右移動によって排
紙される転写紙が左右に振り分けられて排出され、仕分
けし易い状態となる。また排紙ローラ16,18の移動
が適正でなく、上述した振り分は動作が不良状態である
時には即座にプリント動作を停止してオペレーターにそ
の異常を認識させることが出来る。
In this way, the transfer sheets discharged by the left and right movement of the paper discharge rollers 16 and 1B are sorted and discharged to the left and right, making it easy to sort them. Further, when the movement of the paper ejection rollers 16 and 18 is not proper and the above-mentioned distribution is in a defective state, the printing operation can be stopped immediately to make the operator aware of the abnormality.

排紙ローラ16.18をホームポジション(左フォトセ
ンサ30aの位置)へ戻すタイミングは、第3図に示す
ように排紙センサ31を転写紙が通過してから1時間後
に駆動モータ24を始動し、左方向へ移動させるように
する。この移動時にも上述したCMOTOR32による
作動時間検出による異常作動のチェックを行う。
The timing for returning the paper ejection rollers 16 and 18 to the home position (the position of the left photosensor 30a) is to start the drive motor 24 one hour after the transfer paper passes the paper ejection sensor 31, as shown in FIG. , to move it to the left. During this movement as well, abnormal operation is checked by detecting the operating time by the CMOTOR 32 described above.

(効果) 本発明は、上述のように構成してなり、振り分は排紙作
動時の動作不良の検出が容易に行え、動作不良時には排
紙が停止できるため、操作の確実な排紙装置を提供出来
るものである。
(Effects) The present invention is configured as described above, and it is possible to easily detect a malfunction during the paper discharging operation, and to stop paper discharging in the event of a malfunction, so that the paper discharging device can be operated reliably. It is possible to provide the following.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用しうる複写機の概要を示す側面図
、第2図は本発明に係る排紙手段部分の一実施例を示す
正面図、第3図は同実施例の各部材間のタイミングチャ
ート、第1I図は同実施例のフローチャートである。 16.18・・・排紙ローラ、17.19・・・ローラ
軸、22.23.24・・・駆動手段、29. 30 
a。 30b・・・位W、検出手段、33・・・検知手段。 q(天才 第1図 第2図 第3図
FIG. 1 is a side view showing an outline of a copying machine to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a paper ejection means according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing each member of the same embodiment. FIG. 1I is a flowchart of the same embodiment. 16.18... Paper discharge roller, 17.19... Roller shaft, 22.23.24... Drive means, 29. 30
a. 30b... W, detection means; 33... detection means. q (Genius Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 排紙ローラが移動することにより排紙の振り分けを行う
排紙手段と、排紙ローラを移動させる駆動手段とからな
る排紙装置において、前記排紙ローラの位置を検出する
検出手段と、前記駆動手段始動から前記検出手段により
位置検知されるまでの時間を検知する検知手段とを具備
し、この検知手段が所定の時間より長くなつた時にエラ
ー信号を発生するように構成したことを特徴とする排紙
装置。
A paper ejecting device comprising a paper ejecting means for distributing ejected paper by moving the paper ejecting roller, and a driving means for moving the paper ejecting roller, a detecting means for detecting the position of the paper ejecting roller, and a detecting means for detecting the position of the paper ejecting roller, and the driving means for moving the paper ejecting roller. It is characterized by comprising a detection means for detecting the time from the start of the means until the position is detected by the detection means, and configured to generate an error signal when the detection means detects the time longer than a predetermined time. Paper ejection device.
JP60244166A 1985-11-01 1985-11-01 Paper discharging apparatus Pending JPS62105862A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60244166A JPS62105862A (en) 1985-11-01 1985-11-01 Paper discharging apparatus

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JP60244166A JPS62105862A (en) 1985-11-01 1985-11-01 Paper discharging apparatus

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JP (1) JPS62105862A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4922872A (en) * 1987-10-14 1990-05-08 Tokyo-Buhin Kogyo Co., Ltd. Engine brake system
JP2001322764A (en) * 2000-05-17 2001-11-20 Toshiba Tec Corp Image formation device

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