JPS62105172A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS62105172A
JPS62105172A JP24562585A JP24562585A JPS62105172A JP S62105172 A JPS62105172 A JP S62105172A JP 24562585 A JP24562585 A JP 24562585A JP 24562585 A JP24562585 A JP 24562585A JP S62105172 A JPS62105172 A JP S62105172A
Authority
JP
Japan
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toner
signal
magnetic sensor
developer
output voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP24562585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Segawa
瀬川 洋幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP24562585A priority Critical patent/JPS62105172A/en
Publication of JPS62105172A publication Critical patent/JPS62105172A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain an image forming device which does not cause erroneous detection of the remaining quantity of toner, by detecting the remaining quantity of the toner, generating signal data in accordance with it, and controlling the write of the signal data on a storage means and the readout of the signal data. CONSTITUTION:A toner quantity detecting means is constituted of a magnetic sensor 47 which has been installed to a casing in a state that a detecting head 47a has been exposed into a developing device. As a toner mixing ratio becomes large, an output voltage of the magnetic sensor 37 becomes small, and voltages Va-Vc are set as comparison voltages of a voltage comparator 50, and compared with the output voltage of the magnetic sensor 47. Also according as the output voltage of the magnetic sensor 47 varies, a toner replenishing signal S1, a toner quantity decreasing signal S2, and a toner empty signal S3 are varied. A microprocessor 55 checks the toner replenishing signal S1, the toner quantity decreasing signal S2, and the toner empty signal S3, in the timing which has been determined optionally, in a cycle, and simultaneously, writes a state of the signal of this time on a nonvolatile memory 51.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、トナー残量検出手段を有する複写機等の画像
形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine having a remaining amount of toner detecting means.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来、複写機においてトナーホッパ内のトナーがなくな
ったことを検知してトナーなしを表示する手段としては
、トナーホッパの内部に設けられたアクチュエータがト
ナー量の減少に伴いトナーホッパの側面に設けられたリ
ードスイッチに接近し、アクチュエータの先端に取着さ
れたマグネットがリードスイッチをONするのに対応し
てトナーなし表示を行なうものが用いられていた。
[Technical background of the invention and its problems] Conventionally, in a copying machine, an actuator provided inside the toner hopper detects when the toner in the toner hopper runs out and indicates that the toner is out. Accordingly, a toner hopper is approached to a reed switch provided on the side surface of the toner hopper, and a magnet attached to the tip of an actuator turns on the reed switch to display an out-of-toner display.

しかしこのようなトナー残量検出手段では、トナーホッ
パ内のトナーが完全なくなる前にリードスイッチがON
してしまい、トナーホッパ内のトナー残量を正確に検出
することができないばかりでなく、トナーホッパのカー
トリッジ化を行なう上でトナーホッパの形状を簡易化す
ることが困難であり、コストアップにもつながるという
難点があった。
However, with this type of toner remaining amount detection means, the reed switch is turned on before the toner in the toner hopper is completely exhausted.
This not only makes it impossible to accurately detect the amount of toner remaining in the toner hopper, but also makes it difficult to simplify the shape of the toner hopper when converting it into a cartridge, leading to increased costs. was there.

このため現像器内のトナー混合比を検出するトナー混合
比検出装置により現像器内のトナー混合比がある規定値
よりも低下したとき、トナーなしの表示を行なう複写機
が提案されている。
For this reason, a copying machine has been proposed in which a toner mixture ratio detection device detects the toner mixture ratio in the developer device and displays an out-of-toner message when the toner mixture ratio in the developer device falls below a predetermined value.

しかしながら、この複写機においても電源の再投入時に
はトナー混合比検出装置近傍のトナーが整流されていな
いので、トナーホッパ内のトナーがなくなっていないに
もかかわらずトナーなしを検出したり、トナーホッパ内
のトナーがなくなっているにもかかわらずトナーなし検
出を行なわないという問題があった。
However, even in this copying machine, when the power is turned on again, the toner near the toner mixture ratio detection device is not rectified. There has been a problem in that no toner detection is performed even though the toner has run out.

[発明の目的] 本発明は、上記事情に対処してなされたもので、トナー
残量を誤検出することのない画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in response to the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not erroneously detect the remaining amount of toner.

[発明の概要] 本発明は、上記目的を達成するために画像形成装置にお
いて、トナー残量を検出するトナー残量検出手段と、こ
のトナー残量検出手段により検知されたトナー残量に対
応して信号データを発生する信号発生手段と、不揮発性
の記憶手段と、この記憶手段への前記信号データの書込
みおよびこの記憶手段からの前記信号データの読出しを
制御する制御手段とを設けたものである。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus that includes a remaining toner amount detection means for detecting the remaining amount of toner, and a remaining toner amount detected by the remaining toner amount detection means. The apparatus is provided with a signal generation means for generating signal data using a non-volatile storage means, and a control means for controlling writing of the signal data into the storage means and reading of the signal data from the storage means. be.

[発明の実施例] 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
[Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第5図は本発明の一実施例の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of one embodiment of the present invention.

すなわち、この画像形成装置は、本体1と、この本体1
の上面の原稿台2を覆うごとく開閉自在に設けられた原
稿送り装置3とを有する。そして本体1の右側面部には
給紙カセット4.5.6が、左側面部には排紙トレイ7
がそれぞれ装着されている。なお、上記カセットの一番
上の給紙カセット4のカセットカバーは用紙を適宜手差
し給紙するための手差し給紙台8となっている。
That is, this image forming apparatus includes a main body 1 and a main body 1.
The document feeder 3 is provided so as to be openable and closable so as to cover the document table 2 on the upper surface of the document feeder 3. A paper feed cassette 4.5.6 is located on the right side of the main body 1, and a paper output tray 7 is located on the left side.
are installed respectively. The cassette cover of the paper feed cassette 4 at the top of the cassettes serves as a manual paper feed table 8 for manually feeding paper as appropriate.

また、本体1内のほぼ中央部には、感光体ドラム9が配
設されている。この感光体ドラム9の周囲には帯電用帯
電器10、露光光学系11.2色カラー現像装置12、
転写用帯電器13、剥離用帯電器14、清掃装置15、
および貯電ランプ16等が順次配設されている。
Further, a photosensitive drum 9 is disposed approximately at the center of the main body 1 . Around this photosensitive drum 9, a charging device 10, an exposure optical system 11, a two-color color developing device 12,
Transfer charger 13, peeling charger 14, cleaning device 15,
, a power storage lamp 16, etc. are sequentially arranged.

さらに、本体1内の下部には、給紙カセット4.5.6
から給紙ローラ17と、2枚とり防止用の分離ローラ1
8とを介して自動取出しされた用紙、おるいは手差し給
紙台8から手差し給紙された用紙を、感光体ドラムつと
転写用帯電器13との間の像転写部19を経て排紙トレ
イ7に導く用紙搬送路20が形成されている。そして、
この用紙搬送路20の像転写部19の上流側にはアライ
ニングローラ21が、また下流側には定着装置としての
ヒートローラ22および排紙ローラ23が配設されてい
る。
Furthermore, a paper feed cassette 4.5.6 is provided at the bottom of the main body 1.
A paper feed roller 17 and a separation roller 1 for preventing double sheet taking.
8, or the paper manually fed from the manual paper feed tray 8, passes through the image transfer section 19 between the photosensitive drum 1 and the transfer charger 13, and then is transferred to the paper output tray. A paper conveyance path 20 leading to the paper sheet 7 is formed. and,
An aligning roller 21 is disposed on the upstream side of the image transfer section 19 of the paper conveyance path 20, and a heat roller 22 and a paper discharge roller 23 as a fixing device are disposed on the downstream side.

また、現像装置12は、第1現像器121と第2現像器
122とに2分割され、第1現像器121は使用頻度の
少ない赤色(あるいは黄、青、緑色等)の現像剤を使用
し、第2現像器122は使用頻度の多い黒色の現像剤を
使用するようになっている。なお、上記現像剤は、トナ
ーとキャリアとからなる未成分現像剤である。そして第
1現像器121、第2現像器122を選択的に駆動する
ことにより、黒色あるいはそれ以外の1色(たとえば赤
色)のカラー現像が行なわれるようになっている。
The developing device 12 is divided into a first developing device 121 and a second developing device 122, and the first developing device 121 uses a red (or yellow, blue, green, etc.) developer that is rarely used. , the second developing device 122 uses black developer, which is frequently used. Note that the above developer is a non-component developer consisting of toner and carrier. By selectively driving the first developing device 121 and the second developing device 122, color development of black or one color other than black (for example, red) is performed.

ざらに露光光学系11は、原稿台2の下面に沿って図示
矢印方向に往復移動し、原稿に光を照射する露光ランプ
24と、および原稿からの反射光を所定方向に反射する
第1ミラー25と、この露光ランプ24および第1ミラ
ー25と同期して同方向にその1/2の速度で移動し第
1ミラー25からの反射光をレンズユニット26側へ反
射する第2ミラー27および第3ミラー28と、上記レ
ンズユニット26を通過した反射光を所定方向に反射す
る固定された第4ミラー296よび第5ミラー30と、
この第5ミラー30からの反射光を感光体ドラム9側に
反射する固定された第6ミラー31とから構成されてい
る。
Roughly, the exposure optical system 11 includes an exposure lamp 24 that moves back and forth along the lower surface of the document table 2 in the direction of the arrow shown in the drawing, and irradiates light onto the document, and a first mirror that reflects light reflected from the document in a predetermined direction. 25, a second mirror 27 and a second mirror 27 that move in the same direction at half the speed in synchronization with the exposure lamp 24 and the first mirror 25 and reflect the reflected light from the first mirror 25 toward the lens unit 26 side. 3 mirror 28, and a fixed fourth mirror 296 and fifth mirror 30 that reflect the reflected light that has passed through the lens unit 26 in a predetermined direction.
It also includes a fixed sixth mirror 31 that reflects the reflected light from the fifth mirror 30 toward the photosensitive drum 9 side.

次にこの画像形成装置の画像形成動作を説明する。Next, the image forming operation of this image forming apparatus will be explained.

まず、露光ランプ24および第1ミラー25が原稿台2
上の原稿を光走査してあらかじめ回転している感光体ド
ラム9上に結像させ、帯電用帯電器10によって一様に
帯電された感光体ドラム9上に原稿の画像に対応した静
電潜像を形成する。
First, the exposure lamp 24 and the first mirror 25 are
The upper original is optically scanned and an image is formed on the rotating photoreceptor drum 9, and an electrostatic latent corresponding to the image of the original is formed on the photoreceptor drum 9, which is uniformly charged by the charging device 10. form an image.

こうして形成された静電潜像は、現像装置12に対向す
ることにより、現像されて現像剤像化されたのち像転写
部1つへ送られ、アライニングローラ21によって送り
込まれた用紙上に現像器像が転写される。
The electrostatic latent image thus formed is opposed to the developing device 12, where it is developed into a developer image and sent to one image transfer section, where it is developed onto the paper fed by the aligning roller 21. The instrument image is transferred.

この現像器像が転写された用紙は剥離用帯電器14によ
って感光体ドラム9から剥離された後、用紙搬送路20
を通ってヒートローラ22へ導かれ、ここで転写像が定
着された後、排紙ローラ23によって排紙トレイ7へ排
出される。
After the paper to which this developer image has been transferred is separated from the photosensitive drum 9 by the separation charger 14, the paper is transferred to the paper transport path 20.
The sheet is guided through the heat roller 22, where the transferred image is fixed, and then discharged to the paper discharge tray 7 by the paper discharge roller 23.

一方、用紙上に現像器像を転写した後の感光体ドラム9
の表面は、清掃装置15に対向することにより残留現像
剤(トナー)が清掃され、ざらに除電ランプ16によっ
て残像が消去され、次の複写動作に備えるようになって
いる。
On the other hand, the photosensitive drum 9 after the developer image has been transferred onto the paper
The remaining developer (toner) is cleaned from the surface by facing the cleaning device 15, and the afterimage is roughly erased by the static elimination lamp 16, in preparation for the next copying operation.

第4図は、たとえば第2現像器122を詳細に示すもの
で、トナー混合比を検出する磁気センサが装着されてい
る。すなわちこの現像器122はトナーホッパーより感
光体ドラム9へと現像剤を搬送する現像剤搬送手段Aと
、]〜ナルナ−出手段Bと、トナー量検出手段付近の現
像剤の流れを整える現像剤整流手段Cと、現像剤搬送手
段A、現像剤整流手段C,およびトナー量検出手段Bの
一部を収納するケーシングDとより構成されている。
FIG. 4 shows, for example, the second developing device 122 in detail, and is equipped with a magnetic sensor for detecting the toner mixing ratio. That is, this developing device 122 includes a developer conveying means A that conveys the developer from the toner hopper to the photoreceptor drum 9, a developer output means B, and a developer that adjusts the flow of the developer near the toner amount detecting means. It is composed of a rectifying means C, and a casing D that houses part of the developer conveying means A, the developer rectifying means C, and the toner amount detecting means B.

この現像器搬送手段Aは、表面に現像剤の磁気ブラシを
形成することにより現像剤を被現像部、すなわち感光体
ドラム9との摺接部へ搬送する磁気ローラ(現像ローラ
)41と、トナー搬送管42、およびこのトナー搬送管
42内で回転するトナー搬送軸43とからなるトナー搬
送袋@44と、このトナー搬送装置44で搬送されたト
ナーを現像剤と予備撹拌する第1現像剤撹拌体45と、
現像剤を撹拌する第2現像剤撹拌体46とより構成され
ている。
This developing device conveying means A includes a magnetic roller (developing roller) 41 that conveys the developer to a developing area, that is, a sliding contact area with the photoreceptor drum 9 by forming a magnetic brush for the developer on its surface, and a toner roller. A toner transport bag @ 44 consisting of a transport pipe 42 and a toner transport shaft 43 rotating within the toner transport pipe 42, and a first developer stirring unit that preliminarily mixes the toner transported by the toner transport device 44 with the developer. body 45 and
The second developer stirring body 46 stirs the developer.

またトナー量検出手段Bは、検出ヘッド47aが現像器
内に露出された状態でケーシングDに装着された磁気セ
ンサ47によって構成されている。
Further, the toner amount detection means B is constituted by a magnetic sensor 47 attached to the casing D with the detection head 47a exposed inside the developing device.

さらに現像器整流手段Cは、磁気ローラ41上の磁気ブ
ラシの厚みを規制するドクター48と、このドクター4
8によって掻き落とされた現像剤を受取り、磁気センサ
47の検出ヘッド47aに対して安定した現像剤の流れ
を作り出す[6削整流部材49とより構成されている。
Further, the developing device rectifying means C includes a doctor 48 that regulates the thickness of the magnetic brush on the magnetic roller 41, and a doctor 48 that regulates the thickness of the magnetic brush on the magnetic roller 41.
8 receives the developer scraped off by the magnetic sensor 47, and creates a stable flow of the developer toward the detection head 47a of the magnetic sensor 47.

第1図は本発明の画像形成装置にお(ブる1〜ナ一残量
検出手段を概略的に示すものである。
FIG. 1 schematically shows the remaining amount detection means (1 to 4) in the image forming apparatus of the present invention.

すなわち、現像器内にその検出ヘッド47aが露出され
た磁気センサ47と、この磁気センサ47より出力され
た電圧を規定値と比較してその結果を信号として出力す
る電圧比較器50と、この信号を不揮発性メモリ51に
書込み、また読出してトナー補給モータ52、トナー量
減少表示器53およびトナーエンプティ表示器54を制
御するマイクロプロセッサ55とより構成されている。
That is, a magnetic sensor 47 whose detection head 47a is exposed inside the developing device, a voltage comparator 50 that compares the voltage output from the magnetic sensor 47 with a specified value and outputs the result as a signal, and a voltage comparator 50 that compares the voltage output from the magnetic sensor 47 with a specified value and outputs the result as a signal. The microprocessor 55 writes and reads data into a nonvolatile memory 51 and controls a toner replenishment motor 52, a toner amount decrease indicator 53, and a toner empty indicator 54.

さらに磁気センサ47は、現象器内の現像剤と接触し、
その現像剤の透磁率を検出する検出ヘッド47aと、こ
の検出ヘッド47aからの微少出力信号を増幅する増幅
器47bと、検出ヘット47aの駆動および基準位相信
号を出力する発振器47Gと、この発]辰器47Gから
出力された基準位相信号と増幅器47bで増幅された検
出信号との位相差の比較を行なう位相比較器47dと、
この位相比較器47dから出力された信号を波形成形す
るローパスフィルタ47eとから構成される。
Furthermore, the magnetic sensor 47 comes into contact with the developer in the developing container,
A detection head 47a that detects the magnetic permeability of the developer, an amplifier 47b that amplifies the minute output signal from the detection head 47a, an oscillator 47G that drives the detection head 47a and outputs a reference phase signal, and this oscillator 47A. a phase comparator 47d that compares the phase difference between the reference phase signal output from the amplifier 47G and the detection signal amplified by the amplifier 47b;
It is composed of a low-pass filter 47e that shapes the waveform of the signal output from the phase comparator 47d.

この磁気センサ47の現像剤トナー混合比に対する出力
電圧の特性は、第2図に示すようになっており、トナー
混合比が大きくなるにしたがって磁気センサ47の出力
電圧は小さくなる。ここに良質な画像を得るために最適
なトナー混合比Tcに対する磁気センサ47の出力電圧
はVc、トナーホッパ内のトナーが減少し、現像器内に
搬送されるトナー量が少なくなったときのトナー混合比
Tbに対する磁気センサ47の出力電圧はvb、トナー
ホッパ内のトナーがなくなり、現像器内にまったくトナ
ーが搬送されなくなったときのトナーa合比Taに対す
る磁気センサ47の出力電圧はVaとなっている。これ
らVa、Vb、Vcは、電圧比較器50の比較電圧とし
て設定され、磁気センサ47の出力電圧と比較される。
The characteristics of the output voltage of the magnetic sensor 47 with respect to the developer/toner mixture ratio are as shown in FIG. 2, and as the toner mixture ratio increases, the output voltage of the magnetic sensor 47 decreases. Here, the output voltage of the magnetic sensor 47 for the optimum toner mixing ratio Tc for obtaining a high-quality image is Vc, which is the toner mixing ratio when the toner in the toner hopper decreases and the amount of toner conveyed into the developing device decreases. The output voltage of the magnetic sensor 47 with respect to the ratio Tb is vb, and the output voltage of the magnetic sensor 47 with respect to the toner a sum ratio Ta when the toner in the toner hopper is exhausted and no toner is conveyed into the developing device is Va. . These Va, Vb, and Vc are set as comparison voltages of the voltage comparator 50 and compared with the output voltage of the magnetic sensor 47.

そして磁気センサ47の出力電圧が規定値Vcよりも高
くなると、電圧比較器50からトナー補給信号S1が出
力される。マイクロプロセッサ55はこの信号を81を
受は取ると、トナー補給手段のトナー補給モータ52を
ONせしめ、これによりトナーホッパからトナーが補給
される。
When the output voltage of the magnetic sensor 47 becomes higher than the specified value Vc, the voltage comparator 50 outputs the toner replenishment signal S1. When the microprocessor 55 receives this signal 81, it turns on the toner replenishing motor 52 of the toner replenishing means, thereby replenishing toner from the toner hopper.

また、磁気センサ47の出力電圧が規定値vbよりも高
くなると、電圧比較器50からトナー量減少信号S2が
出力される。マイクロプロセッサ55がこの信号S2を
受は取ると、トナー量減少表示器47を点灯せしめ、こ
れにより使用者にトナーホッパ内のトナー量が減少した
ことを警告する。
Furthermore, when the output voltage of the magnetic sensor 47 becomes higher than the specified value vb, the voltage comparator 50 outputs a toner amount decrease signal S2. When the microprocessor 55 receives this signal S2, it lights up the low toner indicator 47, thereby warning the user that the amount of toner in the toner hopper has decreased.

さらに、磁気センサ47の出力電圧が規定値Vaよりも
高くなると、電圧比較器50からトナーエンプティ信号
S3が出力される。マイクロプロセッサ55がこの信号
S3を受は入れると、トナーエンプティ表示器54を点
灯せしめ、これにより使用者にトナーホッパ内のトナー
がなくなったことを警告する。
Further, when the output voltage of the magnetic sensor 47 becomes higher than the specified value Va, the voltage comparator 50 outputs the toner empty signal S3. When the microprocessor 55 receives this signal S3, it lights up the toner empty indicator 54, thereby warning the user that the toner in the toner hopper is empty.

第3図は実際に画像形成を行なった場合のトナーホッパ
内の状態および磁気センサ47の出力電圧の変動に伴う
トナー補給信号S1、トナー量減少信号S2、トナーエ
ンプティ信号S3の変化を示したものである。
FIG. 3 shows changes in the toner replenishment signal S1, toner amount decrease signal S2, and toner empty signal S3 due to changes in the state inside the toner hopper and the output voltage of the magnetic sensor 47 when image formation is actually performed. be.

まず画像形成が行なわれ、現像剤のトナー混合比が低下
し、磁気センサ47の出力電圧が上昇する。そして、A
点において、現像剤のトナー混合比が規定レベルTcよ
りも低下し、磁気センサ47の出力電圧が規定ft1I
Vcよりも高くなると、トナー補給信号S1が出力され
、トナー補給モータ52がONして現像器121にトナ
ーの補給が行なわれる。このように現像剤のトナー混合
比が規定レベルTCに戻るようにフィードバックが行な
われる。
First, image formation is performed, the toner mixing ratio of the developer decreases, and the output voltage of the magnetic sensor 47 increases. And A
At this point, the toner mixing ratio of the developer falls below the specified level Tc, and the output voltage of the magnetic sensor 47 reaches the specified level ft1I.
When the voltage becomes higher than Vc, a toner replenishment signal S1 is output, and the toner replenishment motor 52 is turned on to replenish the developing device 121 with toner. In this way, feedback is performed so that the toner mixing ratio of the developer returns to the specified level TC.

次に現像剤のトナー混合比が規定レベルTcよりも高く
なると、磁気センサ47の出力電圧は、規定値Vcより
も高くなり、トナー補給信号S1は0FFL、トナーの
補給が停止される。
Next, when the toner mixing ratio of the developer becomes higher than the specified level Tc, the output voltage of the magnetic sensor 47 becomes higher than the specified value Vc, the toner replenishment signal S1 becomes 0FFL, and toner replenishment is stopped.

このようにトナーホッパ内にトナーがおり、正常にトナ
ーの補給が行なわれている場合、トナー補給信号S1の
ON、OFFが繰り返され、現像剤のトナー混合比は規
定レベルTcに収束するように制御される。
In this way, when there is toner in the toner hopper and the toner is being replenished normally, the toner replenishment signal S1 is turned ON and OFF repeatedly, and the toner mixture ratio of the developer is controlled so as to converge to the specified level Tc. be done.

ざらにトナーホッパ内のトナーが消費されてくると、現
像剤から画像となり、消費されるトナー量とトナーホッ
パ内から現像剤に補給されるトナーiとのバランスがと
れなくなる。すなわち、トナーホッパ内のトナーが減少
すると、トナー補給が行なわれているにもかかわらず、
現像剤のトナー混合比は低下していく。このとき、磁気
センサ47の出力電圧は次第に上昇する。
As the toner in the toner hopper gradually becomes consumed, the developer becomes an image, and the amount of consumed toner becomes unbalanced with the toner i supplied to the developer from within the toner hopper. In other words, when the toner in the toner hopper decreases, even though toner is being replenished,
The toner mixing ratio of the developer decreases. At this time, the output voltage of the magnetic sensor 47 gradually increases.

そして、B点において、現像剤のトナー混合比が規定レ
ベルTbよりも低下し、磁気センサ47の出力電圧が規
定値vbよりも高くなると、トナーI減少信号S2が出
力され、トナー量減少表示器53が点灯して使用者にト
ナーホッパ内のトナーiが減少しているという警告を与
える。ここで、上記規定値vbは、トナーホッパ内にト
ナーがあり、トナー補給のバランスがとれているときに
、磁気センサ47の出力電圧がオーバーシュートする電
圧値よりも高いところで規定されているものである。
Then, at point B, when the toner mixing ratio of the developer falls below the specified level Tb and the output voltage of the magnetic sensor 47 becomes higher than the specified value vb, a toner I decrease signal S2 is output, and a toner amount decrease indicator is displayed. 53 lights up to warn the user that the toner i in the toner hopper is decreasing. Here, the specified value vb is specified at a value higher than the voltage value at which the output voltage of the magnetic sensor 47 overshoots when there is toner in the toner hopper and toner supply is balanced. .

トナーホッパ内のトナーがさらに消費され、トナーなし
の状態になると、現像剤のトナー混合比はざらに低下し
、磁気センサ47の出力電圧は上昇する。
When the toner in the toner hopper is further consumed and there is no toner, the toner mixing ratio of the developer decreases roughly, and the output voltage of the magnetic sensor 47 increases.

そして、0点において、現像剤のトナー混合比が規定レ
ベルTaよりも低下し、磁気センサ47の出力電圧が規
定値Vaよりも高くなると、トナーエンプティ信号S3
が出力され、トナーエンプティ表示器54が点灯して使
用者にトナーホッパ内のトナーがなくなったという警告
を与えるとともに、複写機の複写動作を停止させる。こ
こで上記規定値Vaは、現像剤のトナー混合比の低下に
伴う用紙への現像剤付着が発生しない最低トナー混合比
での磁気センサ47の出力電圧によって規定されるもの
である。
Then, at point 0, when the toner mixing ratio of the developer falls below the specified level Ta and the output voltage of the magnetic sensor 47 becomes higher than the specified value Va, the toner empty signal S3
is output, the toner empty indicator 54 lights up to warn the user that the toner in the toner hopper is empty, and the copying operation of the copying machine is stopped. Here, the specified value Va is defined by the output voltage of the magnetic sensor 47 at the lowest toner mixing ratio at which the developer does not adhere to the paper due to a decrease in the toner mixing ratio of the developer.

この様なトナー残量検出手段では、磁気センサ47によ
って現像装置12内の現像剤が流れているときの透磁率
を検出するので、現像装置12が停止しているときは、
検出ヘッド47aの近傍の現像剤の状態によって磁気セ
ンサ47の出力電圧は任意の値となる。
In such a toner remaining amount detection means, the magnetic sensor 47 detects the magnetic permeability when the developer in the developing device 12 is flowing, so when the developing device 12 is stopped,
The output voltage of the magnetic sensor 47 takes on an arbitrary value depending on the state of the developer near the detection head 47a.

そこでこの実施例では、画像形成装置が1枚の用紙に画
像形成するサイクルの中でマイクロプロセッサ55が任
意に決められたタイミングにおいて、トナー補給信号S
1、トナー量減少信号S2、およびトナーエンプティ信
号S3のチェックを行なうと同時に、このときの信号の
状態を不揮発性メモリ51に書込む。
Therefore, in this embodiment, the microprocessor 55 receives the toner replenishment signal S at an arbitrarily determined timing during the cycle in which the image forming apparatus forms an image on one sheet of paper.
1. At the same time as checking the toner amount decrease signal S2 and the toner empty signal S3, the signal status at this time is written in the nonvolatile memory 51.

第6図はこの動作を説明するためのフローチャート図で
ある。
FIG. 6 is a flowchart for explaining this operation.

まず画像形成が開始されると現像装置12が駆動され(
601,602>、一定の遅延時間T1後にトナー補給
信号S1がONかどうかが検査される(603.604
)。
First, when image formation is started, the developing device 12 is driven (
601, 602>, it is checked whether the toner replenishment signal S1 is ON after a certain delay time T1 (603, 604
).

このトナー補給信号S1がONの場合には、このトナー
補給信号S1のデータが不揮発性メモリ51に書込まれ
(605)、ざらにトナー量減少信号S2が○凶かどう
かが検査される(606)。
When this toner replenishment signal S1 is ON, the data of this toner replenishment signal S1 is written into the nonvolatile memory 51 (605), and it is roughly checked whether the toner amount decrease signal S2 is ○ or not (606). ).

このトナー量減少信号S2がONの場合には、トナー量
減受信@$2のデータを不揮発性メモリ51に書込まれ
(607)、ざらにトナーエンプティ信号S3がONか
どうかが検査される(608)。
When this toner amount decrease signal S2 is ON, the data of toner amount decrease reception @$2 is written to the nonvolatile memory 51 (607), and it is roughly checked whether the toner empty signal S3 is ON ( 608).

このトナーエンプティ信号S3がONの場合には、トナ
ーエンプティ信号S3のデータが不揮発性メモリ51に
書込まれ(609)、画像形成動作が停止される(61
0)。
When the toner empty signal S3 is ON, the data of the toner empty signal S3 is written to the nonvolatile memory 51 (609), and the image forming operation is stopped (61).
0).

またトナー補給信号S1がONの場合には、トナー補給
モータ52が停止され(611)、トナー量減少信号S
2、あるいはトナーエンプティ信号S3がOFFの場合
には、トナー補給モータ52が駆動される(612)。
Further, when the toner replenishment signal S1 is ON, the toner replenishment motor 52 is stopped (611), and the toner amount decrease signal S1 is stopped.
2 or when the toner empty signal S3 is OFF, the toner replenishment motor 52 is driven (612).

連続して画像形成する場合には、以上のステップを1サ
イクルとして繰り返しく613)、すべての画像形成終
了後にはトナー補給モータ52と現像装置12が停止さ
れ(614,615) 、待機状態となる(616)。
When forming images continuously, the above steps are repeated as one cycle 613), and after all image formation is completed, the toner replenishing motor 52 and the developing device 12 are stopped (614, 615) and the system enters a standby state. (616).

次に、電源再投入時におけるこの画像形成装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of this image forming apparatus when the power is turned on again will be explained.

第7図におい゛て、電源が投入されると(701)、ま
ず不揮発性メモリ51からデータが読みだされ(702
)、トナーエンプティ信号S3がONかどうかが検査さ
れる(703)。このトナーエンプティ信号S3がON
の場合、現像装置12およびトナー補給モータ52が駆
動され(704,705) 、ざらにトナーエンプティ
処理が実行される(706)。
In FIG. 7, when the power is turned on (701), data is first read from the nonvolatile memory 51 (702).
), it is checked whether the toner empty signal S3 is ON (703). This toner empty signal S3 is ON
In this case, the developing device 12 and the toner replenishment motor 52 are driven (704, 705), and toner empty processing is roughly executed (706).

さらにトナーエンプティ信号S3がOFFの場合、トナ
ー量減少信号S2がONかどうか検査され(707)、
トナー量減少信号がONの場合には、現像装置12とト
ナー補給モータ52が駆動され(708,709)、ざ
らにトナー量減少処理か実行される(710)。
Furthermore, if the toner empty signal S3 is OFF, it is checked whether the toner amount decrease signal S2 is ON (707);
When the toner amount reduction signal is ON, the developing device 12 and the toner replenishment motor 52 are driven (708, 709), and a toner amount reduction process is roughly executed (710).

またトナー量減少信号S2がOFFの場合、トナー補給
信号S1がONかどうかが検査され(711)、トナー
補給信号S1がONの場合には、現像装置12とトナー
補給モータ52が駆動され(712,713)、さらに
トナー補給処理が実行される(714)。
Further, when the toner amount decrease signal S2 is OFF, it is checked whether the toner replenishment signal S1 is ON (711), and when the toner replenishment signal S1 is ON, the developing device 12 and the toner replenishment motor 52 are driven (712). , 713), and toner replenishment processing is further executed (714).

なおトナー補給信号S1がOFFの場合には待機状態と
なる(715)。
Note that when the toner replenishment signal S1 is OFF, it enters a standby state (715).

第8図はトナーエンプティ処理を示すフローチャートで
おる。
FIG. 8 is a flowchart showing toner empty processing.

このトナーエンプティ処理においては、トナーエンプテ
ィ表示器53を点灯した後(801)、トナーエンプテ
ィ信号S3がOFFしたかどうかの検査を電源投入後よ
り一定時間T2が経過するまで繰り返しく802.80
3)、トナーエンプティ信号$3が0FFLないまま一
定時間T2が経過した場合には、トナー補給モータ52
および現像装置12を停止しく804.805) 、画
像形成動作を停止する(806)。
In this toner empty processing, after turning on the toner empty indicator 53 (801), a check is repeated to see if the toner empty signal S3 has been turned off until a certain period of time T2 has elapsed since the power was turned on (802.80).
3) If a certain period of time T2 elapses without the toner empty signal $3 reaching 0FFL, the toner replenishment motor 52
Then, the developing device 12 is stopped (804 and 805), and the image forming operation is stopped (806).

またトナーエンプティ信号S3がOFF状態となった場
合には、トナーエンプティ表示器53hく消灯され(8
07)、トナー減少処理が実行される(808)。
Further, when the toner empty signal S3 is turned off, the toner empty indicator 53h is turned off (8
07), toner reduction processing is executed (808).

第9図はトナー@減少処理を示すフローチャートである
FIG. 9 is a flowchart showing the toner @ reduction process.

このトナー量減少処理においては、まずトナー量減少表
示器53を点灯しく901)、トナー量減少信号S2が
OFFしたかどうかの検査を電源投入時より一定時間T
2が経過するまで繰り返す(902,903)。この間
にトナー量減少信号S2が0FFLなかった場合には、
トナー補給モータ52および現像装置を停止しく904
.905)、トナー減少状態となる(906)。
In this toner amount reduction process, first, the toner amount reduction indicator 53 is turned on (901), and a check is made to see if the toner amount reduction signal S2 is turned off for a certain period of time T from when the power is turned on.
Repeat until 2 elapses (902, 903). If the toner amount decrease signal S2 is not 0FFL during this time,
Stop the toner supply motor 52 and the developing device 904
.. 905), and the toner becomes depleted (906).

またこの間にトナー量減少信号S2がOFFした場合に
は、トナー量減少表示器53を消灯するとともに(90
7)、トナー補給処理を実行する(908)。
If the toner amount decrease signal S2 is turned off during this period, the toner amount decrease indicator 53 is turned off and (90
7) Execute toner replenishment processing (908).

第10図はトナー補給処理を示すフローチャートである
FIG. 10 is a flowchart showing toner replenishment processing.

このトナー補給処理においては、電源投入時より一定時
間T2が経過するまでトナー補給信号S1がOFFした
かどうかが検査される(1001.1002)。トナー
補給信号S1がOFFするかあるいは電源投入より一定
時間T2が経過すると、トナー補給モータ52および現
像装置が停止され(1003,1004)、待機状態と
なる(1005)。
In this toner replenishment process, it is checked whether the toner replenishment signal S1 has been turned off until a predetermined time T2 has elapsed since the power was turned on (1001 and 1002). When the toner replenishment signal S1 is turned off or a predetermined time T2 has elapsed since the power was turned on, the toner replenishment motor 52 and the developing device are stopped (1003, 1004) and enter a standby state (1005).

なお、以上の説明では不揮発性メモリ51に格納された
信号データの読み出しを電源投入時に行なう場合を説明
したが、この不揮発性メモリ51に格納された信号デー
タの読み出しはトナーホッパーにトナーを補給した時等
にも行なわれる。
In the above description, the case where the signal data stored in the non-volatile memory 51 is read out when the power is turned on has been explained, but the signal data stored in the non-volatile memory 51 can be read out when the toner hopper is replenished with toner. It is also carried out at different times.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、トナー残量に対応
した信号を不揮発性の記憶手段に記憶させるので、電源
投入時等にもトナー残量を正しく検出することができる
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since a signal corresponding to the remaining amount of toner is stored in a nonvolatile storage means, the remaining amount of toner can be detected correctly even when the power is turned on. .

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例に係わるトナー残量検出装置
を概略的に示すブロック図、第2図は磁気センサのトナ
ー混合比に対する出力電圧特性図、第3図はトナー補給
動作を説明するためのタイミングチャート図、第4図は
同実施例の現像器の縦断面図、第5図は同実施例の縦断
面図、第6図は同実施例のマイクロプロセッサの画像形
成時の動作を説明するフローチャート図、第7図ないし
第10図は同実施例におけるマイクロプロセッサの電源
投入時の動作を説明するフローチャート図でおる。 47・・・・・・・・・磁気センサ 50・・・・・・・・・電圧比較器 51・・・・・・・・・不揮発性メモリ55・・・・・
・・・・マイクロプロセッサ代理人 弁理士  須 山
 佐 − %1図 第2図 第10図
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a block diagram schematically showing a remaining toner amount detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. The figure is a timing chart for explaining the toner replenishment operation, FIG. 4 is a vertical sectional view of the developing device of the same embodiment, FIG. 5 is a vertical sectional view of the same embodiment, and FIG. 6 is a micro FIGS. 7 to 10 are flowcharts for explaining the operation of the processor during image formation, and FIGS. 7 to 10 are flowcharts for explaining the operation of the microprocessor in the same embodiment when the power is turned on. 47...Magnetic sensor 50...Voltage comparator 51...Nonvolatile memory 55...
...Microprocessor agent Patent attorney Sasa Suyama - %1 Figure 2 Figure 10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トナー残量を検出するトナー残量検出手段と、こ
のトナー残量検出手段により検知されたトナー残量に対
応して信号データを発生する信号発生手段と、不揮発性
の記憶手段と、この記憶手段への前記信号データの書込
みおよびこの記憶手段からの前記信号データの読出しを
制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形
成装置。
(1) a remaining toner amount detection means for detecting the remaining amount of toner, a signal generation means for generating signal data in response to the remaining amount of toner detected by the remaining toner amount detection means, and a nonvolatile storage means; An image forming apparatus comprising: a control means for controlling writing of the signal data into the storage means and reading of the signal data from the storage means.
(2)制御手段は、電源投入時に記憶手段より信号デー
タの読出しを行なう特許請求の範囲第1項記載の画像形
成装置。
(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means reads signal data from the storage means when the power is turned on.
(3)信号発生手段は、トナーがなくなったときと、ト
ナー補給が必要なときにそれぞれ独立した信号を発生す
る特許請求の範囲第1項または第2項記載の画像形成装
置。
(3) The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the signal generating means generates independent signals when toner runs out and when toner needs to be replenished.
JP24562585A 1985-10-31 1985-10-31 Image forming device Pending JPS62105172A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6314181A (en) * 1986-07-04 1988-01-21 Sharp Corp Concentration controller for developer

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