JPS62101853A - Engine output control structure - Google Patents
Engine output control structureInfo
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- JPS62101853A JPS62101853A JP24047985A JP24047985A JPS62101853A JP S62101853 A JPS62101853 A JP S62101853A JP 24047985 A JP24047985 A JP 24047985A JP 24047985 A JP24047985 A JP 24047985A JP S62101853 A JPS62101853 A JP S62101853A
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- engine
- change
- torque
- shaft torque
- accelerator
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- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はエンジン出力の制御構造に関し、特にエンジン
の出力伝達軸の軸トルクを制御りるエンジン出力の制御
Alv5造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an engine output control structure, and more particularly to an engine output control structure Alv5 that controls the shaft torque of an output transmission shaft of an engine.
〈従来の技術〉
一般に、エンジン出力の制御は、エンジン回転数、吸入
空気伍などをパラメータとして燃料供給量などの各種可
変要素を制御して行われている。<Prior Art> In general, engine output is controlled by controlling various variable elements such as fuel supply amount using parameters such as engine rotation speed and intake air position.
このようなエンジンに於ては、各種パラメータに対する
各種可変要素の制御パターンがエンジンの開発、設削段
階で設定された一義的なものであり、あらゆる場合でも
運転者の意思に応じたエンジン出力を発生するものであ
るとは言い難い。In such an engine, the control pattern of various variable elements for various parameters is uniquely set at the engine development and construction stage, and in any case, the engine output can be adjusted according to the driver's intention. It is difficult to say that this will occur.
例えば、運転者が加速を望んでアクセル開度を増大した
場合に、エンジンに対する負荷が大きいと、運転者の意
思通りに車輌が加速しないことがある。また、任意の中
速で一定走行している場合でも、道路条件などの外部要
因により車速か一定にならないことがある。For example, when the driver increases the accelerator opening in the hope of accelerating the vehicle, if the load on the engine is large, the vehicle may not accelerate as the driver intended. Further, even when the vehicle is traveling at a constant speed at an arbitrary medium speed, the vehicle speed may not be constant due to external factors such as road conditions.
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、エンジンの出力伝達軸の軸トルクを常時検出してエ
ンジン制御のパラメータとして組入れることにより、ア
クセルの変位量、及びアクセルの変位量の変化に応じた
トルクを可及的速やかに、かつ円滑に発生しjqるエン
ジン出力の制御構造を提供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> In view of the problems of the prior art, the main purpose of the present invention is to constantly detect the shaft torque of the output transmission shaft of the engine and incorporate it as a parameter for engine control. The object of the present invention is to provide an engine output control structure that generates an accelerator displacement amount and a torque corresponding to a change in the accelerator displacement amount as quickly and smoothly as possible.
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、アクセル操作装置
と、該アクセル操作装置のアクセル変位量を検出するア
クセル変位検出手段と、前記アクセル変位量に対してエ
ンジンの出力を可変制御する少なくとも1つの制御手段
とを有するエンジン出力の制御構造に於て、前記エンジ
ンの出力伝達軸の軸トルクを検出する軸トルク検出手段
と、前記アクセル変位量及び該アクセル変位量の時間微
分の関数と前記軸トルクの変化とを比較する手段とを有
し、前記制御手段が、前記比較手段の出力に基づき作動
するものであることを特徴とするエンモジ出ノJの制御
@造を提供することにより達成される。<Means for Solving the Problems> According to the present invention, such an object includes an accelerator operating device, an accelerator displacement detecting means for detecting an accelerator displacement amount of the accelerator operating device, and an accelerator displacement detecting means for detecting an accelerator displacement amount of the accelerator operating device. In the engine output control structure, the engine output control structure includes at least one control means for variably controlling the output of the engine, and a shaft torque detection means for detecting the shaft torque of the output transmission shaft of the engine; An enmoji deno J characterized in that it has means for comparing a time differential function of the displacement amount and a change in the shaft torque, and the control means is operated based on the output of the comparison means. This is achieved by providing control structure.
〈作用〉
従って、本発明に基づくエンジン出力の制御構造によれ
ば、アクセルの変位量及びアクセル変位量の変化に応じ
たエンジンの出力伝達軸の軸トルクを好適に発生し得る
と共に、各種の外乱に対して安定にエンジンを制御する
ことが可能となる。<Operation> Therefore, according to the engine output control structure based on the present invention, it is possible to suitably generate the displacement amount of the accelerator and the shaft torque of the output transmission shaft of the engine according to the change in the displacement amount of the accelerator, and also to suppress various disturbances. This makes it possible to stably control the engine.
〈実施例〉
以下に添附の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。<Embodiments> The present invention will now be described in detail with reference to specific embodiments with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明に基づくエンジン出力の制御構造を示
すブロック図である。アクセルペダルと連動する部位に
設けられたアクセル変位量検出器1により、アクセル変
位量θが電子制御ユニット2に入力されている。電子制
御ユニット2にはエンジン3に取付けられた各種検出器
からの信号が信号線4により入力されている。エンジン
3を制御する燃料噴射装置8は電子制御ユニット2から
の出力信号により駆動される。また、エンジン3により
駆動されるエアコン9の入/切の制御も、電子制御ユニ
ット2からの信号により行っている。FIG. 1 is a block diagram showing an engine output control structure based on the present invention. An accelerator displacement amount θ is inputted to an electronic control unit 2 by an accelerator displacement amount detector 1 provided at a portion interlocked with the accelerator pedal. Signals from various detectors attached to the engine 3 are input to the electronic control unit 2 through a signal line 4. A fuel injection device 8 that controls the engine 3 is driven by an output signal from the electronic control unit 2. Further, the on/off control of the air conditioner 9 driven by the engine 3 is also performed by signals from the electronic control unit 2.
エンジン3の出力l1iII15には、例えば光学式に
よるもの、或いは磁気式による公知形式のトルク検出器
6が設(ブられており、車軸(図示せず)に伝達される
軸1〜ルクを検出し得るようにされている。The output l1iII15 of the engine 3 is equipped with a torque detector 6 of a known type, such as an optical type or a magnetic type, which detects the shaft torque transmitted to the axle (not shown). It's like getting.
この軸1〜ルク値下は、信号線7により電子制御ユニッ
ト2にパノJされている。This axis 1 to lux value is panned to the electronic control unit 2 by a signal line 7.
電子制御ユニット2に於ては、通常は、信号線4により
入力されている各種検出器からの信号を基準にして、ア
クセル変位量θに対応する信号を出力して燃料の噴射装
置8を駆動することによりエンジン3を制御している。The electronic control unit 2 normally outputs a signal corresponding to the accelerator displacement amount θ to drive the fuel injection device 8 based on signals from various detectors input through the signal line 4. The engine 3 is controlled by doing this.
更に、電子制御ユニッl〜2は入力されたアクセル変位
量θ、軸]〜シルク、に基づき単位時間当りのアクセル
変位量の変化dθ/dt及び軸トルクの変化dT/dt
を演算してあり、軸1〜ルクに変化を生じた場合には、
軸トルクの変化dT/dtがアクセル変位量θとアクセ
ル変位量の変化dθ/dtの関数で表される設定値に一
致するように、燃オ′1噴削装置8を駆動することによ
りエンジン3を制御している。Furthermore, the electronic control unit 1~2 calculates the change in accelerator displacement dθ/dt and the change in shaft torque dT/dt per unit time based on the input accelerator displacement θ, axis]~silk.
has been calculated, and if there is a change in axis 1 to torque,
The engine 3 is controlled by driving the fuel injection device 8 so that the change in shaft torque dT/dt matches a set value expressed as a function of the accelerator displacement amount θ and the change in accelerator displacement amount dθ/dt. is under control.
第2図に、本発明によるエンジン制御構造に於けるプロ
グラムの流れをフローチャートにより示す。FIG. 2 shows a flow chart of the program flow in the engine control structure according to the present invention.
先ずSTIに於て、アクセル変位量検出器1からのアク
セル変位量θを入力し、ST2に於てアクセル変位量の
変化dO/dtを算出する。ST3に於て、1仙トルク
検出器6からの輔トルクTを入力し、ST4に於て軸1
〜ルクの変化dT/dtを算出する。First, in STI, the accelerator displacement amount θ from the accelerator displacement amount detector 1 is input, and in ST2, the change in accelerator displacement amount dO/dt is calculated. In ST3, input the torque T from the shaft 1 torque detector 6, and in ST4, input the torque T from the shaft 1 torque detector 6.
~Calculate the change in torque dT/dt.
次にST5に於て、軸トルクの変化dT/dtとアクセ
ル変位量θ及びアクレル変位■の変化dθ/dtを変数
とする関数f(θ、dθ/d1)で表される設定値とを
比較する。軸トルクの変化dT/dtが関数f(θ、d
θ/dt )より小さい値の場合には、ST6に於て、
更に軸1−ルクの変化dT/dtが制限値以下か否かが
判別される。自11〜ルクの変化dT/dtが制限値以
下でない場合には、異常負荷によるものではないと判断
して、ST7に於て、軸トルクの変化d T/d tを
適正化する方向に燃料噴射装置8により燃料を増量して
、ST1に戻る。或いはST6に於て、軸トルクの変化
dT/dtが制限値以下である場合には、異常負荷によ
るものであると判断して、ST8に於て、負荷要因であ
るエアコン9を解除して、ST’lに戻る。Next, in ST5, the change in shaft torque dT/dt is compared with a set value expressed by a function f(θ, dθ/d1) whose variables are the change in accelerator displacement θ and the change in accelerator displacement dθ/dt. do. The change in shaft torque dT/dt is the function f(θ, d
If the value is smaller than θ/dt ), in ST6,
Further, it is determined whether the change in shaft 1-lux dT/dt is less than or equal to a limit value. If the change in shaft torque dT/dt is not below the limit value, it is determined that this is not due to an abnormal load, and in ST7, the fuel is adjusted in a direction to optimize the change in shaft torque dT/dt. The fuel is increased by the injection device 8 and the process returns to ST1. Alternatively, in ST6, if the change in shaft torque dT/dt is less than the limit value, it is determined that this is due to an abnormal load, and in ST8, the air conditioner 9, which is the load factor, is canceled, Return to ST'l.
また、ST5に於て、軸トルクの変化dT/(itが関
数f(θ、dθ/dt )より大ぎい値の場合には、S
T9に於て軸トルクの変化を減少する為(燃料をカット
して、ST1に戻る。In addition, in ST5, if the change in shaft torque dT/(it is a value larger than the function f(θ, dθ/dt), S
At T9, to reduce the change in shaft torque (cut fuel and return to ST1).
尚、ST5に於て、軸トルクの変化dT/dtが関数f
(θ、dθ/dt )と一致している場合にはST1に
戻り、再びST1から繰返す。In addition, in ST5, the change in shaft torque dT/dt is expressed as a function f
(θ, dθ/dt), the process returns to ST1 and repeats from ST1 again.
本実施例に於ては、ST7、ST9に於けるエンジン出
力の増減を燃料噴射装置での燃料の増減により行うよう
にしたが、例えば可変翼付き過給機の可変翼を制御する
等、エンジン出力を増減し得るものであれば良く、特に
それらのエンジン出力可変制御機構を複数組合わせて制
御すると良い。In this embodiment, the engine output in ST7 and ST9 is increased or decreased by increasing or decreasing the fuel in the fuel injection device. Any device that can increase or decrease the output may be used, and it is particularly preferable to control a combination of multiple engine output variable control mechanisms.
更に、ST8に於ける異常負荷の場合をエアコンの解除
のみでなく、例えば冷却ファンモータの一時停止等、一
時的であればエンジンの制御を妨げないものでおれば良
く、上記と同様にそれらの負荷を複数組合わけて解除す
ることも良い。Furthermore, in the case of an abnormal load in ST8, it is sufficient to not only cancel the air conditioner, but also temporarily stop the cooling fan motor, etc., as long as it does not interfere with engine control. It is also good to release the load in multiple combinations.
尚、ST7に於ける制御としては上記に限らず、関数f
(θ、dO/dt )の上昇曲線から軸トルクの上昇曲
線を作成して、その軸トルクの上昇曲線に対して実際の
軸トルクの立上りが小さい場合には、前記軸トルクの上
昇曲線に可及的に近付ける修正トルク上昇曲線を作成す
ることも考えられる。In addition, the control in ST7 is not limited to the above, but the function f
(θ, dO/dt) Create a rising curve of shaft torque from the rising curve of shaft torque, and if the rise of the actual shaft torque is small compared to the rising curve of shaft torque, it is possible to match the rising curve of shaft torque. It is also conceivable to create a modified torque increase curve that approximates the torque increase curve as closely as possible.
この場合には、該修正トルク上昇曲線に合わせて、燃料
の増量を行なう、所謂フィードフォワード制御を行うこ
とにより、急激な燃料の増量による過度の軸トルクの上
昇を抑えることが可能となる。In this case, by performing so-called feedforward control in which the amount of fuel is increased in accordance with the corrected torque increase curve, it is possible to suppress an excessive increase in shaft torque due to a sudden increase in fuel amount.
このようにフィードフォワード制御を行うことにより、
急発進または急加速をして、所謂スキッド発進を起こし
た場合に生じる駆動系に過度の負荷をかけるという不都
合を防止できる。そこで、駆動系の剛性を極端に高める
必要がなくなる為、駆動系を軽量化して部品コストの低
減及び駆動系のレスポンスの向上が可能となる。By performing feedforward control in this way,
It is possible to prevent the inconvenience of placing an excessive load on the drive system, which occurs when a so-called skid start occurs due to sudden start or acceleration. Therefore, since there is no need to extremely increase the rigidity of the drive system, it is possible to reduce the weight of the drive system, reduce component costs, and improve the response of the drive system.
尚、本実施例に於ては、軸トルクの検出器をエンジンの
出力軸に設けたが、該検出器の取付は部位はエンジンの
出力が伝達される部位であれば良く、例えば変速機の出
力軸であっても良い。この場合には軸トルクTの値は変
速段に合わせた減速比を係数として乗算することにより
対応可能となる。In this embodiment, the shaft torque detector was installed on the output shaft of the engine, but the detector may be installed at any location where the engine output is transmitted, for example, on the transmission. It may be an output shaft. In this case, the value of the shaft torque T can be adjusted by multiplying the value of the shaft torque T as a coefficient by the reduction ratio corresponding to the gear position.
〈発明の効果〉
このように本発明によれば、エンジンの出力伝達軸の軸
トルクの変化とアクセル変位但及びアクセル変位母の変
化とを比較して軸トルクの変化を制御するため、好適な
加減速制御を行うことができ、かつ運転者のアクセル操
作に対応して極めて追従性の良いエンジン出力の制御を
行うことが可能となる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, since the change in the shaft torque of the output transmission shaft of the engine is compared with the change in the accelerator displacement and the accelerator displacement base, the change in the shaft torque is controlled. Acceleration/deceleration control can be performed, and engine output can be controlled with extremely good followability in response to the driver's accelerator operation.
第1図は、本発明に基づくエンジン出力の制御構造を示
すブロック図である。
第2図は本発明に基づくエンジン出力の制御構造に於け
るプログラムの流れを示すフローチャートである。
1・・・アクセル変位母検出器FIG. 1 is a block diagram showing an engine output control structure based on the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of a program in the engine output control structure according to the present invention. 1...Accelerator displacement base detector
Claims (3)
セル変位量を検出するアクセル変位検出手段と、前記ア
クセル変位量に対してエンジンの出力を可変制御する少
なくとも1つの制御手段とを有するエンジン出力の制御
構造に於て、 前記エンジンの出力伝達軸の軸トルクを検出する軸トル
ク検出手段と、前記アクセル変位量及び該アクセル変位
量の時間微分の関数と前記軸トルクの変化とを比較する
手段とを有し、前記制御手段が、前記比較手段の出力に
基づき作動するものであることを特徴とするエンジン出
力の制御構造。(1) An engine output control device comprising an accelerator operating device, an accelerator displacement detecting means for detecting an accelerator displacement amount of the accelerator operating device, and at least one control means for variably controlling the engine output with respect to the accelerator displacement amount. In the control structure, a shaft torque detection means for detecting the shaft torque of the output transmission shaft of the engine, and means for comparing the accelerator displacement amount and a function of the time derivative of the accelerator displacement amount with the change in the shaft torque. An engine output control structure, characterized in that the control means operates based on the output of the comparison means.
が前記関数に追随するようにしてなる特許請求の範囲第
1項に記載のエンジン出力の制御構造。(2) The engine output control structure according to claim 1, wherein the change in the shaft torque follows the function by the operation of the control means.
が上限値を越えないようにしてなる特許請求の範囲第1
項もしくは第2項に記載のエンジン出力の制御構造。(3) The operation of the control means prevents the change in the shaft torque from exceeding an upper limit value.
The engine output control structure according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24047985A JPS62101853A (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Engine output control structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24047985A JPS62101853A (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Engine output control structure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62101853A true JPS62101853A (en) | 1987-05-12 |
Family
ID=17060123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24047985A Pending JPS62101853A (en) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Engine output control structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62101853A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59196945A (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-08 | Mitsubishi Motors Corp | Apparatus for controlling engine with torque sensor |
JPS60164632A (en) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control device in automobile |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP24047985A patent/JPS62101853A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59196945A (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-08 | Mitsubishi Motors Corp | Apparatus for controlling engine with torque sensor |
JPS60164632A (en) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control device in automobile |
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