JPS6195168A

JPS6195168A - Two-stage type three-dimensional parking apparatus

Info

Publication number: JPS6195168A
Application number: JP21778784A
Authority: JP
Inventors: 岩井　亮佑
Original assignee: Shinko Industries Co Ltd
Current assignee: Shinko Industries Co Ltd
Priority date: 1984-10-16
Filing date: 1984-10-16
Publication date: 1986-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、上下両パレットがともに傾斜可能に配設さ
れた二段式の立体駐車装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a two-tiered multi-level parking system in which both upper and lower pallets are tiltably disposed.

[Conventional technology]

従来より、二段式の立体駐車装置には、車輌を積載する
パレットが船着方向に昇降する方式と、平行四杆リンク
機構によりパレットが前後に揺動する方式とが知られて
いる。しかし、これらはいずれも大きなスペースを必要
とするため、近年次のＪ、うな方式の装置が案出されて
いる。BACKGROUND ART Conventionally, two-stage multilevel parking systems have been known, one in which a pallet on which vehicles are loaded moves up and down in the direction of the dock, and the other in which the pallet swings back and forth using a four-parallel link mechanism. However, all of these require a large space, and in recent years, the following J-type devices have been devised.

すなわち、下パレットを適宜深さのピット内にその後端
部を軸として」二下回動可能に設けるととノ）に、下パ
レノＩ・の上方に適宜間隙をおいて上パレットを設け、
上下両パレットを一対の油圧シリンダによって同時に駆
動するものである。車輌の入出庫を行う際には、両パレ
ットの積載面を後傾させるごとにより下パレットの前端
を路面に一致さ・ｌて下パレソ］・に入出庫を行い、ま
た両パレソ１の積載面を前傾させることにより上パレッ
トの前端を路面に一致させて上パレットに入出庫を行う
ようにしている。この装置は下パレットも前傾するため
、ピットの底部は、前方に向がって深くなるように傾斜
して形成されている。That is, if a lower pallet is provided in a pit of an appropriate depth so that it can move two times with its rear end as an axis, an upper pallet is provided above the lower pallet I with an appropriate gap,
Both the upper and lower pallets are driven simultaneously by a pair of hydraulic cylinders. When loading and unloading a vehicle, the front end of the lower pallet is aligned with the road surface by tilting the loading surfaces of both pallets backward. By tilting the upper pallet forward, the front end of the upper pallet is aligned with the road surface, and loading and unloading is performed on the upper pallet. In this device, the lower pallet also tilts forward, so the bottom of the pit is formed to slope deeper toward the front.

[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、上記の装置は、上下両パレットが下パレットの
後端部を軸として同時に回動するため、パレットの駆動
動力を大きくする必要があった。However, in the above-mentioned apparatus, both the upper and lower pallets rotate simultaneously around the rear end of the lower pallet, so it is necessary to increase the driving power of the pallets.

[Failure to solve the problem]

この発明が上記問題点を解決するために講じた技術的手
段は、次の通りである。The technical means taken by this invention to solve the above problems are as follows.

すなわち、ピット内に一対の支柱を立設するとともに両
支柱の間に下パレットを回動可能に配し、両支柱に上パ
レットを適宜の係合手段を介して回動及び前後動可能に
取り付け、さらに上下両パレットを連結杆により連結す
るとともにこれらを駆動する駆動装置を設け、下パレッ
トを路面に接続する際に上パレットが後退し、上パレッ
トの回動軸がその中央寄りに位置するようにしたことで
ある。In other words, a pair of columns are erected in the pit, a lower pallet is rotatably arranged between both columns, and an upper pallet is attached to both columns through appropriate engagement means so that it can rotate and move back and forth. Furthermore, both the upper and lower pallets are connected by a connecting rod, and a drive device is provided to drive them, so that when the lower pallet is connected to the road surface, the upper pallet moves back and the rotation axis of the upper pallet is positioned closer to the center. This is what I did.

[Effect]

上記の技術的手段は次のように作用する。すなわち、車
輌を積載した状態で下パレットを路面に接続する場合、
上パレットが後退してその回動軸が一１ニパレソトの中
央寄りに位置するので、上パレットの回転モーメントは
小さくなる。従って、上パレットの回動に要する動力を
非常に小さくすることができる。The above technical means works as follows. In other words, when connecting the lower pallet to the road surface with a loaded vehicle,
Since the upper pallet is moved back and its rotation axis is located closer to the center of the 11-knee pallet, the rotational moment of the upper pallet becomes smaller. Therefore, the power required to rotate the upper pallet can be extremely reduced.

〔Example〕

以下、添付図面に基いてこの発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第１図ないし第３図において、（１）は基礎フレームで
、その内側には下パレット（２）がそのｆ＆端部を軸と
して回動可能に設けられている。また、基礎フレーム（
１）の左右両側縁部には一対の支柱（３）（３）が立設
されており、両支柱（３）（３）の上端部は補強杆（４
）により連結されている。In FIGS. 1 to 3, reference numeral (1) denotes a basic frame, and inside thereof a lower pallet (2) is provided rotatably about its f&end. In addition, the foundation frame (
A pair of columns (3) (3) are erected on the left and right edges of 1), and the upper ends of both columns (3) (3) are reinforced with reinforcing rods (4).
) are connected.

（５）は上パレットで、次のような係合手段を介して支
柱（３）（３）に回動及び前後動可能に取り（−ｊげら
れている。すなわち、第４図に見るように、」ニパレソ
ｔ　（５）の枠体（６）の左右側横桟（６ａ）には、断
面コ字状の案内レール（７）（７）がそれぞれ固着され
ており、この案内レール（７）は内部に直線状の案内溝
（８）を有している。各案内レール（７）は、案内溝（
８）を外方に向けるとともに案内溝（８）が横桟（６ａ
）に対して前方下方に傾斜するように固着されている。(5) is the upper pallet, which is attached to the pillars (3) (3) through the following engagement means so that it can rotate and move back and forth. That is, as shown in FIG. Guide rails (7) (7) each having a U-shaped cross section are fixed to the left and right horizontal bars (6a) of the frame (6) of the Nipareso T (5), respectively. ) has a linear guide groove (8) inside. Each guide rail (7) has a guide groove (
8) facing outward and the guide groove (8) facing the horizontal crosspiece (6a
) is fixed so that it slopes forward and downward.

一方、各支柱（３）の略中央部には、支持ピン（９）が
それぞれ取り付けられており、その内端にはローラ（１
０）が回転自在に設けられている。On the other hand, a support pin (9) is attached to the approximate center of each support column (3), and a roller (1) is attached to the inner end of the support pin (9).
0) is rotatably provided.

このローラ（１０）は、案内レール（７）の案内溝（８
）にそれぞれ嵌合している。従って、上パレット（５）
は、両支持ピン（９）（９）を軸として回動可能である
とともに案内溝（８）に沿って前後に移動可能である。This roller (10) is connected to the guide groove (8) of the guide rail (7).
) are fitted respectively. Therefore, the upper pallet (5)
is rotatable about both support pins (9) and (9), and is also movable back and forth along the guide groove (8).

さらに、上パレット（５）の横桟（６ａ）の前端部には
、枢軸（１１）が回転自在に架設され、渡板〈１２）の
後端縁がこの枢軸（１１）に接続されている。枢軸（１
１）の両端は、横桟（６ａ）の外側において一対の連結
杆（１３）　　（１３）の一端にそれぞれ接続されてい
るため、渡板（１２）と連結杆（１３）（１３）とのな
す角は常に一定に保たれる。連結杆（＋３）　　（１３
）の他端は、下パレット（２）の枠体（］４）の横桟（
１４ａ　）にその前端より少し後方の位置において、ピ
ン（１５）　　（１５）を介して回動自在に接続されて
いる。Furthermore, a pivot (11) is rotatably installed at the front end of the horizontal rail (6a) of the upper pallet (5), and the rear end edge of the gangplank (12) is connected to this pivot (11). . Axis (1
1) are connected to one end of the pair of connecting rods (13) (13) on the outside of the horizontal beam (6a), so that the connection between the gangplank (12) and the connecting rods (13) (13) is The angle always remains constant. Connecting rod (+3) (13
) is attached to the horizontal bar () of the frame (]4) of the lower pallet (2).
14a) via pins (15) at a position slightly rearward of its front end.

上下両パレット（５）　　（２）は、ともに枠体（６）
　　（１４）に積載板（１６）　　（１７）をそれぞれ
固着して構成されている。この実施例では、積載板（１
６）　　（１７）は、中央部が凸円筒面状に形成される
とともに後端部が上方に湾曲されている。この湾曲部に
は車輪が嵌入し、積載車輌の車止めの役目をするもので
ある。Both upper and lower pallets (5) (2) are both frame bodies (6)
It is constructed by fixing loading plates (16) and (17) to (14), respectively. In this example, the loading plate (1
6) In (17), the center portion is formed into a convex cylindrical surface shape, and the rear end portion is curved upward. A wheel fits into this curved portion and serves as a stop for a loaded vehicle.

支柱（３）（３）の上端付近には、補強杆（４）の下方
において、一対の１゛ラム（１８）　　（１８）を有す
る回転軸（１９）が回転自在に架設されており、ソ（７
）一端には支柱（３）の外側においてスプロケソＩ（２
０）が固着されている。また、補強杆（４）上には電動
ウィンチ（２１）が設けられており、その駆動軸の先端
に固着した駆動スプロケット（２２）とスプロケット（
２０）にはチェーン（２３）が巻架されている。各ドラ
ム（１８）にはワイヤロープ（２４）の一端が接続され
、その他端は上パレット（５）の横桟（６ａ）の前端部
に接続されている。A rotary shaft (19) having a pair of 1-diameter rams (18) is rotatably installed near the upper end of the pillars (3) (3) below the reinforcing rod (4). (7
) At one end, there is a sprocket I (2) on the outside of the column (3).
0) is fixed. Furthermore, an electric winch (21) is provided on the reinforcing rod (4), and a driving sprocket (22) and a sprocket (
A chain (23) is wound around the chain (20). One end of a wire rope (24) is connected to each drum (18), and the other end is connected to the front end of the horizontal crosspiece (6a) of the upper pallet (5).

次に、この発明に係る二段式立体駐車装置の使用状態に
ついて説明する。Next, the usage state of the two-stage multilevel parking apparatus according to the present invention will be explained.

第２図及び第３図に見るように、この装置は底面が水平
のピッ）　（２５）内に設置される。As seen in FIGS. 2 and 3, the device is installed in a pit (25) with a horizontal bottom.

まず、上パレット（５）がＷ扱（１２）を介して路面（
Ｓ）に接続された状態（第３図）では、上パレット（５
）は最も前進しており、ローラ（１０）は案内ｉ１！　
（８）の後端に当接している。下パレット（２）は水平
状態に保たれている。First, the upper pallet (5) is passed through the W handle (12) to the road surface (
S) (Fig. 3), the upper pallet (5
) is the most advanced, and roller (10) is guided i1!
(8) is in contact with the rear end. The lower pallet (2) is kept in a horizontal state.

上記の状態から下パレット（２）を路面（Ｓ）に接続す
る場合、操作スイッチ（図示せず）を操作して電動ウィ
ンチ（２１）を作動させると、駆動スプロケット（２２
）の回転はチェーン（２３）を介してスプロケット（２
０）に伝達され、回転軸（１９）の回転により各ドラム
（１８）がワイヤロープ（２４）を巻き取る。When connecting the lower pallet (2) to the road surface (S) from the above state, when the operation switch (not shown) is operated to operate the electric winch (21), the drive sprocket (22)
) is rotated by the sprocket (2) via the chain (23).
0), and each drum (18) winds up the wire rope (24) by rotation of the rotating shaft (19).

このとき、上パレット（５）の前端部は、連結杆（１３
）　　（１３）を介して下パレット（２）と連結されて
いるため、下パレット（２）及び車輌の重量により、上
パレット（５）は支持ピン（９）　（９）を軸として回
動することができず、案内溝（８）に沿って後退する。At this time, the front end of the upper pallet (5) is attached to the connecting rod (13).
) Since it is connected to the lower pallet (2) via (13), the upper pallet (5) rotates around the support pin (9) (9) due to the weight of the lower pallet (2) and the vehicle. Unable to do so, it retreats along the guide groove (8).

案内溝（８）は、上パレット（５）の枠体（６）よりも
ワイヤロープ（２４）に対して平行に近く設けられてい
るため、この移動は容易に行われる。そして、ローラ（
１０）が案内溝（８）の前端に当接すると、この時点で
上パレット（５）は下パレット（２）とともに上方番こ
回動を始める。このときには、ワイヤロープ（２４）と
上パレット（５）の枠体（６）とのなす角は大きくなっ
ているとともに、上パレット（５）の回動軸が中央寄り
に移動しているため、上パレット（５）の回動に要する
動力は非常に小さくてよい。Since the guide groove (8) is provided closer to parallel to the wire rope (24) than the frame (6) of the upper pallet (5), this movement is easily performed. And Laura (
10) comes into contact with the front end of the guide groove (8), at this point the upper pallet (5) begins to rotate upward together with the lower pallet (2). At this time, the angle between the wire rope (24) and the frame (6) of the upper pallet (5) has become larger, and the rotation axis of the upper pallet (5) has moved toward the center. The power required to rotate the upper pallet (5) may be very small.

また、案内溝（８）は傾斜して設けられているため、上
パレット（５〉は１多退すると同時にいくぶん上昇する
。このため、上下両パレット（５）（２）間の間隔が広
くなり、下パレット（２）への入出庫が容易となるとと
もに、上パレット（５）を路面（Ｓ）に接続した状態で
は上記間隔が少し挟まり、上パレット（５）の１頃斜が
小さくなる利点がある。In addition, since the guide groove (8) is provided at an angle, the upper pallet (5) moves back one step and at the same time rises somewhat. Therefore, the gap between the upper and lower pallets (5) and (2) increases. The advantage is that loading and unloading to and from the lower pallet (2) becomes easier, and when the upper pallet (5) is connected to the road surface (S), the above-mentioned interval is slightly narrowed, making the slope of the upper pallet (5) smaller. There is.

上下両バレン）’（５）’　　（２）の回動は、下パレ
ット（２）の前端部が路面（Ｓ）の高さと一致した時に
停止される。このとき、下パレット（２）はその１ｍ部
を軸として回動するので、下パレット（２）の前端部と
路面（Ｓ）の端縁との間に隙間（２６）が生ずる。従っ
て、ピット（２５）を穿設する際にピッ）　（２５）の
前部側面の上部を少し突出させて形成するか、または路
面（Ｓ）上に板材（２７）を隙間（２６）を覆うように
設けることが望ましい。The rotation of the upper and lower barrels (5) (2) is stopped when the front end of the lower pallet (2) matches the height of the road surface (S). At this time, since the lower pallet (2) rotates around its 1 m portion, a gap (26) is created between the front end of the lower pallet (2) and the edge of the road surface (S). Therefore, when drilling the pit (25), the upper part of the front side of the pit (25) should be slightly protruded, or a board (27) should be placed on the road surface (S) to cover the gap (26). It is desirable to provide the

上下両パレット（５）（２）の高さの検出は、リミット
スイッチ（図示せず）によって行われ、この検出信号に
より電動ウィンチ（２１）の回転が制御されるようにな
っている。The heights of both the upper and lower pallets (5) and (2) are detected by limit switches (not shown), and the rotation of the electric winch (21) is controlled by this detection signal.

また、上パレット（５）が後退する間、渡板（１２）は
次のようにして上方に回動する。すなわち、渡板（１２
）と連結杆（１３）　　（１３）とは常に一定角度に保
たれるので、」下パレット（５）の移動に伴い連結杆（
１３）　　（１３）はピン（１５）　　（１５）を軸と
して回動し、従って波板（１２）も回動することになる
。Further, while the upper pallet (5) is retreating, the spanning board (12) is rotated upward in the following manner. In other words, the gangplank (12
) and the connecting rod (13) (13) are always kept at a constant angle, so as the lower pallet (5) moves, the connecting rod (13)
13) (13) rotates around the pin (15) (15), and therefore the corrugated plate (12) also rotates.

上記のようにして、渡板（１２）は」下パレット（５）
の移動とともに自動的に回動するので、渡板（１２）の
駆動装置を別個に設ける必要がない。また、下パレット
（２）が路面（Ｓ）に接続されている場合には、必ず渡
板（１２）が斜」１方を向いているので、下パレット（
２）に車輌を入出庫する際に入口が広く、安全かつ便利
である。斜上方を向いた渡板（１２）は、車止めの役目
をすることができる。As above, the gangplank (12) is connected to the lower pallet (5).
Since it automatically rotates with the movement of the spanboard (12), there is no need to provide a separate drive device for the spanboard (12). In addition, when the lower pallet (2) is connected to the road surface (S), the gangplank (12) is always facing diagonally in one direction, so the lower pallet (
2) The entrance is wide, safe and convenient for entering and exiting vehicles. The gangplank (12) facing diagonally upward can serve as a car stop.

次に、上パレット（５）を路面（Ｓ）に接続する場合、
操作スイッチを操作することにより、電動ウィンチ（２
１）を前記の方向と反対方向に回転させると、ドラム（
１Ｂ）　　（１８）からワイヤロープ（２４）　　（２
４）が引き出され、上下両パレット（５）（２）は前方
に回動する。下パレット（２）が基礎フレーム（１）上
に載置されると、上パレット（５）は前進を始め、ロー
ラ（１０）が案内溝（８）の後端に当接するまで移動す
る。こうして、上パレット（５）は渡板（１２）を介し
て路面（Ｓ）に接続される。Next, when connecting the upper pallet (5) to the road surface (S),
By operating the operation switch, the electric winch (2
1) is rotated in the opposite direction to the above direction, the drum (
1B) (18) to wire rope (24) (2
4) is pulled out, and both the upper and lower pallets (5) and (2) rotate forward. When the lower pallet (2) is placed on the base frame (1), the upper pallet (5) starts moving forward until the roller (10) abuts the rear end of the guide groove (8). In this way, the upper pallet (5) is connected to the road surface (S) via the spanning board (12).

尚、この実施例では、両パレット（５）（２）の積載＠
（１６）　　（ＩＴ）は中央部が凸円筒面状に湾曲され
、かつ後端部が凹円筒面状に湾曲されているので、入庫
した車輌の後方車輪が凹円筒部に嵌入すると同時に前方
車輪は凸円筒部の頂部よりも前方に位置することになる
。従うて、平板状の積載板に比較して入庫した車輌の安
定性が非常に高く、容５に移動することがない。また、
下バレ・７ト（２）に入出庫する際に車輌の腹部がビッ
ト（２５）の端縁に接触する虞れがないという利点も有
する。In addition, in this example, both pallets (5) and (2) are loaded @
(16) (IT) has a central portion curved into a convex cylindrical surface and a rear end portion curved into a concave cylindrical surface, so that when the rear wheels of the parked vehicle fit into the concave cylindrical portion, the front wheels is located forward of the top of the convex cylindrical portion. Therefore, compared to a flat loading plate, the stability of the parked vehicle is very high, and the vehicle does not move to the storage space 5. Also,
There is also the advantage that there is no risk of the abdomen of the vehicle coming into contact with the edge of the bit (25) when entering and exiting the lower barre port (2).

第６図ないし第８図はこの発明の第２実施例を示してお
り、これは駆動装置として油圧シリンダ（２８）を使用
したものである。支柱（３）（３）の上端部には、Ｌ字
状のシリンダ取付部材（２９）がそれぞれ固着されてお
り、この取付部材（２９）に油圧シリンダ（２８）の本
体（２８ａ　）の後端部が回動自在に取り付けられてい
る。油圧シリンダ（２日）のロッド（２８ｂ　）の先端
は、案内レール（７）の後端部に突設された接続部材（
３０）に回動自在に取り付けられている。6 to 8 show a second embodiment of the invention, which uses a hydraulic cylinder (28) as the drive device. L-shaped cylinder mounting members (29) are fixed to the upper ends of the columns (3), respectively, and the rear end of the main body (28a) of the hydraulic cylinder (28) is attached to the mounting members (29). The part is rotatably attached. The tip of the rod (28b) of the hydraulic cylinder (2nd) is connected to a connecting member (28b) protruding from the rear end of the guide rail (7).
30) is rotatably attached.

また、ワイヤロープ（３１）の一端は、渡板（１２）の
側縁部に接続されるとともに、他端は案内レール（７）
の上面に設けた係合孔（３２）を介してシリンダ取付部
材（２９）に接続されている。連結杆（１３）の一端は
、ピン（３３）により上パレット（５）の横桟（６ａ）
に回動自在に取り付けられ、他端は下パレット（２）の
横桟（１４ａ　）に形成したし孔（３４）に、ピン（１
５）を介して回動及び摺動自在に取り付けられている。Further, one end of the wire rope (31) is connected to the side edge of the gangplank (12), and the other end is connected to the guide rail (7).
It is connected to the cylinder mounting member (29) via an engagement hole (32) provided on the top surface of the cylinder. One end of the connecting rod (13) is connected to the horizontal bar (6a) of the upper pallet (5) by a pin (33).
The other end is attached to the pin (1) in the hole (34) formed in the horizontal bar (14a) of the lower pallet (2).
5) so that it can rotate and slide freely.

上パレット（５）が路面（Ｓ）に接続された状態（第７
図）において、油圧シリンダ（２日）を作動させると、
ロッド（２８ｂ　）の押出力によって」ニバレソ１−（
５）は案内溝（８）に沿って後退するとともに回動する
。このとき、係合孔（３２）が後退するので、渡板（１
２）はワイヤロープ（３１）によって後方に引かれて回
動し、上パレット（５）に対して斜上方に向くとともに
、連結杆（１３）の下端部も長孔（３４）にそって前方
に摺動する。このため、上下両パレソ）　（５）（２）
間の間隔が広くなり、下パレット（２）への入出庫が安
全かつ容易に行える。State where the upper pallet (5) is connected to the road surface (S) (7th
In Figure), when the hydraulic cylinder (2nd) is operated,
By the extrusion force of the rod (28b), the
5) moves backward along the guide groove (8) and rotates. At this time, since the engagement hole (32) retreats, the gangplank (1
2) is pulled backward by the wire rope (31) and rotated, facing diagonally upward with respect to the upper pallet (5), and the lower end of the connecting rod (13) also moves forward along the elongated hole (34). to slide. For this reason, both upper and lower paresos) (5) (2)
The space between the pallets is widened, allowing safe and easy loading and unloading of the lower pallet (2).

そして、下パレット（２）が路面（Ｓ）に接続された状
態（第６図）から、再び油圧シリンダ（２８）を作動さ
せると、上パレット（５）は回動するとともに案内溝（
８）に沿って前進する。これに伴って、渡板（１２）も
下方に回動し、また連結部材（１３）の下端部も後退す
る。Then, when the hydraulic cylinder (28) is operated again from the state where the lower pallet (2) is connected to the road surface (S) (Fig. 6), the upper pallet (5) rotates and the guide groove (
8). Along with this, the spanning plate (12) also rotates downward, and the lower end of the connecting member (13) also retreats.

このため、上下両パレット（５）（２）間の間隔を第１
実施例の場合よりも狭くすることができ、従って上パレ
ット（５）の傾斜角もより小さくすることができる利点
がある。For this reason, the distance between the upper and lower pallets (5) and (2) is
It has the advantage that it can be made narrower than in the embodiment, and therefore the angle of inclination of the upper pallet (5) can also be made smaller.

〔Effect of the invention〕

この発明は上述の構成を有するものであり、次のような
特有の効果を奏する。This invention has the above-mentioned configuration, and has the following unique effects.

ｔｅｌ　　ｌパレット（５）の回動に要する力が小さい
ため、駆動装置の駆動動力は下パレット（２）のみの回
動に要する力より多少大きい程度でよい。Since the force required to rotate the pallet (5) is small, the driving power of the drive device may be slightly larger than the force required to rotate only the lower pallet (2).

ｔｂｔ　　下パレット（２）に車輌を入出庫する際には
、上パレット（５）が後退するので入口が広くなり、ま
た上パレット（５）に入出庫する際には、上パレット（
５）が前進して路面（Ｓ）に接続されるので、上パレッ
ト（５）の傾斜角を小さくすることができる。従って、
車輌の入出庫を安全かつ容易に行うことができる。tbt When entering or exiting a vehicle from the lower pallet (2), the upper pallet (5) moves back, making the entrance wider; when entering or exiting the vehicle from the upper pallet (5), the upper pallet (5)
5) is moved forward and connected to the road surface (S), so the angle of inclination of the upper pallet (5) can be reduced. Therefore,
Vehicles can be safely and easily entered and exited.

ｔｅｌ　　構造が非常に簡単である。The tel structure is very simple.

（ｄ）」−下両パレソ）　（５）（２）の回動角を小さ
くすることができ、従ってピット（２５）を従来のよう
に深くする必要がないので、工事費が安価である。(d)'' - both lower paresos) (5) The rotation angle of (2) can be made small, and therefore the pit (25) does not need to be as deep as in the conventional case, so the construction cost is low.

[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明に係る二段式立体駐車装置の１実施
例を示す斜視図。第２図は、下バレントを路面に接続し
た状態を示す側面図。第３図は、上パレットを路面に接
続した状態を示す側面図。第４図は、第２図におけるＡ−Ａ線断面図。第５図は、
上パレットの先端部の部分平面図。第６図は、他の実施
例の下パレットを路面に接続した状態を示す側面図。第
７図は、上パレｙ　）を路面に接続した状態を示す側面
図。第８図は、上パレットの部分平面図。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a two-stage multilevel parking system according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing the state in which the lower balent is connected to the road surface. FIG. 3 is a side view showing the upper pallet connected to the road surface. FIG. 4 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 2. Figure 5 shows
A partial plan view of the tip of the upper pallet. FIG. 6 is a side view showing a state in which the lower pallet of another embodiment is connected to the road surface. FIG. 7 is a side view showing the upper pallet connected to the road surface. FIG. 8 is a partial plan view of the upper pallet.

Claims

[Claims] 1. A two-tier three-dimensional structure in which two pallets provided in upper and lower levels are both tiltable, and any one of the pallets is selectively connected to a road surface common to both pallets. In a parking device, a pair of columns are erected in a pit, a lower pallet is rotatably arranged between both columns, and an upper pallet can be rotated and moved back and forth between both columns through appropriate engagement means. In addition, both the upper and lower pallets are connected by a connecting rod and a drive device is installed to drive them. When the lower pallet is connected to the road surface, the upper pallet moves backward and the rotation axis of the upper pallet is positioned closer to the center. A two-stage multi-level parking device characterized by: 2. Claim 1, characterized in that the engaging means consists of guide grooves provided on both left and right sides of the upper pallet, and rollers that fit into the guide grooves and are rotatably attached to the pillars. The two-tiered multilevel parking device described in Section 1. 3. The two-tiered multi-level parking apparatus according to claim 2, wherein the guide groove is provided so as to be inclined forwardly and downwardly with respect to the frame of the upper pallet. 4. The two-stage three-dimensional structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive device is of a type that uses an electric winch to pull a wire rope whose one end is connected to the upper pallet. parking device. 5. Claims 1 to 3, characterized in that the drive device is a hydraulic cylinder having a rod connected to an upper pallet and a cylinder body attached to a support.
The two-stage multilevel parking device according to any of paragraphs.