JPS6192715A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS6192715A JPS6192715A JP59212892A JP21289284A JPS6192715A JP S6192715 A JPS6192715 A JP S6192715A JP 59212892 A JP59212892 A JP 59212892A JP 21289284 A JP21289284 A JP 21289284A JP S6192715 A JPS6192715 A JP S6192715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- position signal
- rolling
- rolling mill
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧延機のロール圧下制御方法、とくに応答速度
が早く、製品の厚さ精度を向上させ得る圧延機の制御方
法に関するものである。
が早く、製品の厚さ精度を向上させ得る圧延機の制御方
法に関するものである。
従来の圧延機のロール圧下制御方法は、第６図に示すよ
うに下バツクアツプロールチョック（１）とハウジング
（２）間に配置した油圧シリンダ（３）を用いて図示し
ない圧延材料を圧下し、圧下力を上バツクアップロール
チョック（４）とハウジング（２）間に配置したロード
セル（５）を用いて検出し、ロードセル（５）の出力と
油圧シリンダ（３）のピストン位置検出器出力とをフィ
ードバックしてサーボ弁（６）を操作し、油圧シリンダ
（３）への供給油量を制御するようにしていた。
うに下バツクアツプロールチョック（１）とハウジング
（２）間に配置した油圧シリンダ（３）を用いて図示し
ない圧延材料を圧下し、圧下力を上バツクアップロール
チョック（４）とハウジング（２）間に配置したロード
セル（５）を用いて検出し、ロードセル（５）の出力と
油圧シリンダ（３）のピストン位置検出器出力とをフィ
ードバックしてサーボ弁（６）を操作し、油圧シリンダ
（３）への供給油量を制御するようにしていた。
一般に圧延機は、第７図に示すように各種のバネ（７ｃ
Ｌ）、（７ｂ）など、質量（８８）（８６）などを組み
合わせだ複雑なバネ・質量系としてモデル化でき、この
複雑なモデルは、第８図に示すようにさらに簡単なモデ
ルで代表させることができる。
Ｌ）、（７ｂ）など、質量（８８）（８６）などを組み
合わせだ複雑なバネ・質量系としてモデル化でき、この
複雑なモデルは、第８図に示すようにさらに簡単なモデ
ルで代表させることができる。
以下簡単なモデル（第８図）について説明するが、この
説明は複雑なモデル（第７図）に対しても成立し、上記
二つのモデル間に本質的な差異は存在しない。なお、第
８図中、符号９は圧下力信号、１０はピストン位置信号
、（Ｉりは圧下コントローラ、（６）はサーボ弁、ｍは
質量、Ｋｌ 。
説明は複雑なモデル（第７図）に対しても成立し、上記
二つのモデル間に本質的な差異は存在しない。なお、第
８図中、符号９は圧下力信号、１０はピストン位置信号
、（Ｉりは圧下コントローラ、（６）はサーボ弁、ｍは
質量、Ｋｌ 。
Ｋ２はバネ定数であシ、油の圧縮性は無視して取扱う。
また、第８図には圧延材料を図示してないが、圧延材料
の有無は以下の説明に本質的な影響を与えない。従って
圧延機はキスロール状態にあるものとして説明するが、
圧延中であっても、以下に述べる従来の制御方法の問題
点および本発明の効果は成立する。
の有無は以下の説明に本質的な影響を与えない。従って
圧延機はキスロール状態にあるものとして説明するが、
圧延中であっても、以下に述べる従来の制御方法の問題
点および本発明の効果は成立する。
第９図は、第８図のモデルをブロックダイアグラムで表
現したもので、Ｋｏは制御のゲインを代表する数値、１
／（ＴＳ−）−１）はサーボ弁などの応答遅れその他を
代表する一次系、Ｓはラプラス変換のパラメータ、ｂは
圧延機の粘性、まさつ、ＫＮ＝へに、／（Ｋ、十槁）、
Ｃはチューニング率を与える係数であって通常−（２）
から＋１の間に設定される。ここで、Ｆ陽フ；＝〜、ｈ
／２＝１／、／’；舊ｑとおくと、第９図は第１０図の
ように変換される。
現したもので、Ｋｏは制御のゲインを代表する数値、１
／（ＴＳ−）−１）はサーボ弁などの応答遅れその他を
代表する一次系、Ｓはラプラス変換のパラメータ、ｂは
圧延機の粘性、まさつ、ＫＮ＝へに、／（Ｋ、十槁）、
Ｃはチューニング率を与える係数であって通常−（２）
から＋１の間に設定される。ここで、Ｆ陽フ；＝〜、ｈ
／２＝１／、／’；舊ｑとおくと、第９図は第１０図の
ように変換される。
なお、第９図および第１０図において、０３はピストン
変位、α荀、α４はロードセルにかかる力、α９は設定
入力、αｅ（Ｉｆ９はチューニング率を与える係数のか
かった後のロードセルからのフィードバック量を示す。
変位、α荀、α４はロードセルにかかる力、α９は設定
入力、αｅ（Ｉｆ９はチューニング率を与える係数のか
かった後のロードセルからのフィードバック量を示す。
第１０図のブロックダイアグラムは一般に圧延機のゲー
ジ・メータ制御として知られておシ、ピストン位置と圧
下力の各変化をフィードバックして圧延中にロールギャ
ップを一定に保持する制御に用いられる。なお、圧延機
を剛体として取扱う場合はＣ２０、また、適当なミル剛
性を持たせる場合はｃ＜ｉとする。
ジ・メータ制御として知られておシ、ピストン位置と圧
下力の各変化をフィードバックして圧延中にロールギャ
ップを一定に保持する制御に用いられる。なお、圧延機
を剛体として取扱う場合はＣ２０、また、適当なミル剛
性を持たせる場合はｃ＜ｉとする。
ゲージ・メータ制御の作用を考える場合、通常は圧延機
の動特性を考慮しないので、第１０図は第１１図のよう
に単純化される。また、第１１図をさらに単純化し第１
２図のように表現してもよい。なお、第１０図、第１１
図において１４、ｊ６は第１０図における１４′、１６
′に相当するものである。制御系のゲインＫ。は式ｉｌ
ｌで示され、Ｋｃが一定であれば応答時間は一定である
。
の動特性を考慮しないので、第１０図は第１１図のよう
に単純化される。また、第１１図をさらに単純化し第１
２図のように表現してもよい。なお、第１０図、第１１
図において１４、ｊ６は第１０図における１４′、１６
′に相当するものである。制御系のゲインＫ。は式ｉｌ
ｌで示され、Ｋｃが一定であれば応答時間は一定である
。
Ｋｏ＝Ｋｏ（１−Ｃ） 式（１）〔
発明が解決しようとする問題点〕 ゲージ・メータ制御を行う場合、Ｃは１に近い値に設定
される。従ってＣを１に近づけたとき速い応答時間を得
るには式（１１が示すようにＫＧの値を増加させるよう
に制御系を調整しなければならない。
発明が解決しようとする問題点〕 ゲージ・メータ制御を行う場合、Ｃは１に近い値に設定
される。従ってＣを１に近づけたとき速い応答時間を得
るには式（１１が示すようにＫＧの値を増加させるよう
に制御系を調整しなければならない。
しかし、実際問題としてＣを１に近い値に設定しＫ。を
大きくしてもＣ＝０の状態で得られた応答速度を得るこ
とは困難である。この様子を第１３図に示す。第１５図
は一例としてＣ＝。
大きくしてもＣ＝０の状態で得られた応答速度を得るこ
とは困難である。この様子を第１３図に示す。第１５図
は一例としてＣ＝。
およびＣ＝０．８５とした場合の応答を計算したもので
、ｃ＝ｏ、ｓｓにおいてＫ。を増大しようとすると振動
が発生しＫ。を十分大きくすることができない。まだ、
実機においてもＣを１に近づけるとこのような振動が発
生し、ループゲインＫｏを充分に大きくできないことが
知られている。
、ｃ＝ｏ、ｓｓにおいてＫ。を増大しようとすると振動
が発生しＫ。を十分大きくすることができない。まだ、
実機においてもＣを１に近づけるとこのような振動が発
生し、ループゲインＫｏを充分に大きくできないことが
知られている。
上記現象の発生機構に関し本発明者が考察した結果を第
１４図および第１５図によって説明する。第１４図は第
１１図に示す制御系に対し従来無意識のうちに想定され
てきたフィードバック量を示す。また第１４図中の波線
および一点鎖線はそれぞれ第４１図の１３および１６に
現われる信号を示し、１３と１６の差を示す実線１７が
実際のフィードバック量を示す。そして１５と１６との
間に位相差はない。
１４図および第１５図によって説明する。第１４図は第
１１図に示す制御系に対し従来無意識のうちに想定され
てきたフィードバック量を示す。また第１４図中の波線
および一点鎖線はそれぞれ第４１図の１３および１６に
現われる信号を示し、１３と１６の差を示す実線１７が
実際のフィードバック量を示す。そして１５と１６との
間に位相差はない。
しかし、実際には、圧延機が第７図または第８図に示す
ようにバネ°質量系で構成されているので、第１０図の
ブロックダイアグラムを第１１図のように動特性を無視
して簡略化した点に誤まりがあり、実機では信号１３と
１６の位相は一致しない。この状況を第１５図に示す。
ようにバネ°質量系で構成されているので、第１０図の
ブロックダイアグラムを第１１図のように動特性を無視
して簡略化した点に誤まりがあり、実機では信号１３と
１６の位相は一致しない。この状況を第１５図に示す。
第１５図の１３と第１４図の１６、第１５図の１６と第
１４図の１６はいずれも同じ大きさで描いであるが、位
相差があるため実際のフィードバック量を示す実線１８
は、第１４図の実線１７に較べて大きさと位相が異なシ
、遥かに大きな量がフィードバックされている。すなわ
ちフィードバック量が大きいため、Ｋｏが十分に大きく
なくても注目している周波数に対するループゲインが大
きくなってしまい、さらにＫＧを大きくしようとすると
振動が発生する。従ってＫ。を充分に大きくすることが
できなかった。
１４図の１６はいずれも同じ大きさで描いであるが、位
相差があるため実際のフィードバック量を示す実線１８
は、第１４図の実線１７に較べて大きさと位相が異なシ
、遥かに大きな量がフィードバックされている。すなわ
ちフィードバック量が大きいため、Ｋｏが十分に大きく
なくても注目している周波数に対するループゲインが大
きくなってしまい、さらにＫＧを大きくしようとすると
振動が発生する。従ってＫ。を充分に大きくすることが
できなかった。
ゲージ、メータ制御をせず（Ｃ＝ｏ）、シリンダ位置制
御だけを行う場合は第１５図の１Ｘに相当するフィード
バック信号は存在しない。
御だけを行う場合は第１５図の１Ｘに相当するフィード
バック信号は存在しない。
従って圧延機の動特性に帰因するフィードバック信号の
位相差の影響を受けず、Ｋｏ を充分に大きく設定でき
、従って早い応答を得ることができる。
位相差の影響を受けず、Ｋｏ を充分に大きく設定でき
、従って早い応答を得ることができる。
以上に述べたように、従来の圧延機の制御方法ではゲー
ジ゛メータ制御を行う際に位置検出器と圧下力検出器の
各出力の間に圧延機の動特性に帰因する位相差が発生し
、このため応答速度を早め得ない問題点があった。
ジ゛メータ制御を行う際に位置検出器と圧下力検出器の
各出力の間に圧延機の動特性に帰因する位相差が発生し
、このため応答速度を早め得ない問題点があった。
本発明は、前述の考察に立脚し制御系の発掘を防止して
ループゲインを大きく設定することを技術的課題とする
もので、圧下シリンダの位置と圧下力とを検出してロー
ルギャップを制御する圧延機の制御方法において、検出
した位置信号の全部または一部を用いて位置信号に対し
ずれだ位相を有する信号をつくり、該信号と圧下力信号
と位置信号を適宜組み合わせて設定入力側にフィードバ
ックするようにしたものである０ 〔作 用〕 フィードバックされる信号の大きさを適正値に設定し、
あるいは制御系の振動を誘発するフィードバック信号中
の振動成分を取り除いてフィードバックするので、制御
系の有害な発振を防止でき、制御系の応答速度を早める
ことができる。
ループゲインを大きく設定することを技術的課題とする
もので、圧下シリンダの位置と圧下力とを検出してロー
ルギャップを制御する圧延機の制御方法において、検出
した位置信号の全部または一部を用いて位置信号に対し
ずれだ位相を有する信号をつくり、該信号と圧下力信号
と位置信号を適宜組み合わせて設定入力側にフィードバ
ックするようにしたものである０ 〔作 用〕 フィードバックされる信号の大きさを適正値に設定し、
あるいは制御系の振動を誘発するフィードバック信号中
の振動成分を取り除いてフィードバックするので、制御
系の有害な発振を防止でき、制御系の応答速度を早める
ことができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、図中、従来の技術を説明した際に使用した符号および
記号を本発明における同一内容のものに流用する。本発
明を実施するための制御系の第１の実施例を第１図によ
って説明すると、ディジタル方式を用いて検出した油圧
シリンダの位置信号を一時的に蓄えるｎ個のレジスタ（
Ｒ，＋）、（Ｒ，２）・・・（ＲＮ−４）、（几、）が
、信置信号のフィードバック回路０に直列に配置されて
いる。なお、上記以外はすでに説明した第１０図の制御
系と変わるところはない。
、図中、従来の技術を説明した際に使用した符号および
記号を本発明における同一内容のものに流用する。本発
明を実施するための制御系の第１の実施例を第１図によ
って説明すると、ディジタル方式を用いて検出した油圧
シリンダの位置信号を一時的に蓄えるｎ個のレジスタ（
Ｒ，＋）、（Ｒ，２）・・・（ＲＮ−４）、（几、）が
、信置信号のフィードバック回路０に直列に配置されて
いる。なお、上記以外はすでに説明した第１０図の制御
系と変わるところはない。
各レジスタは、一定時間ごとに蓄えたデータを但Ｉ）か
ら（ＲＮ）に向って順次移動させるようになっており、
位置信号を所定時間だけ遅らせてフィードバックするこ
とができる。従ってレジスタの数、あるいはデータ移動
の時間間隔を調整することにより位置信号と圧下力信号
の位相を合致させることができる。なお、油圧シリンダ
位置をディジタル方式で検出する替わりにアナログ方式
を用いて検出しても良く、この場合レジスタの替わりに
公知の遅延回路を使用する。
ら（ＲＮ）に向って順次移動させるようになっており、
位置信号を所定時間だけ遅らせてフィードバックするこ
とができる。従ってレジスタの数、あるいはデータ移動
の時間間隔を調整することにより位置信号と圧下力信号
の位相を合致させることができる。なお、油圧シリンダ
位置をディジタル方式で検出する替わりにアナログ方式
を用いて検出しても良く、この場合レジスタの替わりに
公知の遅延回路を使用する。
第２図に第１図の方法を実施した際の効果のシミュレー
ション結果の一例を示す。波線２゜は油圧シリンダ位置
信号の位置を遅らせない場合、実線２３は遅らせた場合
を示し、位置信号と圧下力信号のそれぞれの位相を合致
させることにより安定した、速い応答を実現できること
が理解できる。
ション結果の一例を示す。波線２゜は油圧シリンダ位置
信号の位置を遅らせない場合、実線２３は遅らせた場合
を示し、位置信号と圧下力信号のそれぞれの位相を合致
させることにより安定した、速い応答を実現できること
が理解できる。
本発明の第２の実施例である制御系の一例を第６図に示
す。この例は位置信号のフィードバック回路（Ｌｌにバ
イパス回路ｃ４１を設け、この回路ｔ２心にレジスタ（
Ｒ，） （Ｒ２）、（Ｒ，）とレジスタ（Ｒ２）の出力
を一２倍する回路（ハ）、この回路（至）とレジスタ（
Ｒυ、（Ｒｆｆｉ、）の出力を合計したものをに８倍す
る回路（至）とを設けたものである。
す。この例は位置信号のフィードバック回路（Ｌｌにバ
イパス回路ｃ４１を設け、この回路ｔ２心にレジスタ（
Ｒ，） （Ｒ２）、（Ｒ，）とレジスタ（Ｒ２）の出力
を一２倍する回路（ハ）、この回路（至）とレジスタ（
Ｒυ、（Ｒｆｆｉ、）の出力を合計したものをに８倍す
る回路（至）とを設けたものである。
い塘、各レジスタ（Ｒ１） （Ｒｚ） （’Ｒ−）に蓄
えたデータの値をそれぞれＸ１％ Ｘ２ 、Ｘ３とする
と、回路口６）の入力は式（２）で示される。
えたデータの値をそれぞれＸ１％ Ｘ２ 、Ｘ３とする
と、回路口６）の入力は式（２）で示される。
Ｘ、−２ｘ、＋ Ｘｓ 式（２）こ
の入力は位置信号の二次微分の近似値となる。そしてこ
の近似値は、位置信号に含まれる振動成分を取り出しだ
ものである。すなわち、第２図の破線２０あるいは後述
する第４図の破線２７は本発明の方法を実施しなかった
場合の応答の代表例であるが、応答波形は初期値から目
標値に向ってゆるやかに変化してゆく成分と振動成分と
を重ねたものであることが分る。従ってこのような位置
信号の二次微分をとると緩やかに変化する成分は無視で
きるほど小さくなり有害な振動成分に対応する成分だけ
が取り出されることになる。
の入力は位置信号の二次微分の近似値となる。そしてこ
の近似値は、位置信号に含まれる振動成分を取り出しだ
ものである。すなわち、第２図の破線２０あるいは後述
する第４図の破線２７は本発明の方法を実施しなかった
場合の応答の代表例であるが、応答波形は初期値から目
標値に向ってゆるやかに変化してゆく成分と振動成分と
を重ねたものであることが分る。従ってこのような位置
信号の二次微分をとると緩やかに変化する成分は無視で
きるほど小さくなり有害な振動成分に対応する成分だけ
が取り出されることになる。
一方、周知のように正弦波状に変化する信号の二次微分
は元の信号と逆位相になっているから、これに適当なゲ
インＫｓを加えることにより振動成分を打消すことがで
きる。従ってル−プゲインを大きくしても発振するおそ
れがない。
は元の信号と逆位相になっているから、これに適当なゲ
インＫｓを加えることにより振動成分を打消すことがで
きる。従ってル−プゲインを大きくしても発振するおそ
れがない。
第４図に第３図の方法を実施した際の効果のシュミレー
ション結果を示す０破線２７はＫｓ＝０の場合、すなわ
ち振動成分を打ち消さない場合を示し、実線２８はに８
に適当な値を与えた場合の応答を示す。同図から振動が
消え、応答が早くなったことが理解できる。
ション結果を示す０破線２７はＫｓ＝０の場合、すなわ
ち振動成分を打ち消さない場合を示し、実線２８はに８
に適当な値を与えた場合の応答を示す。同図から振動が
消え、応答が早くなったことが理解できる。
第５図に第３図に示す制御系の変形を示す。
この例は、位置信号のフィードバック回路０にレジスタ
（Ｒυ（Ｒ２）・・・（ＲＮ−１）、（Ｒ工、）を直列
に配 −置したバイパス回路（至）を設け、さらに図示
の位置に位置信号のフィードバック量を半分にする回路
Ｃ３１）を設けたものであり、これ以外は第３図に示す
制御系と変わるところはない。この例は但１）〜ノ、）
でシフトレジスタを構成し振動成分の半波長相当時間だ
け遅延させた位置信号を元の位置信号に加え振動成分を
打ち消している。
（Ｒυ（Ｒ２）・・・（ＲＮ−１）、（Ｒ工、）を直列
に配 −置したバイパス回路（至）を設け、さらに図示
の位置に位置信号のフィードバック量を半分にする回路
Ｃ３１）を設けたものであり、これ以外は第３図に示す
制御系と変わるところはない。この例は但１）〜ノ、）
でシフトレジスタを構成し振動成分の半波長相当時間だ
け遅延させた位置信号を元の位置信号に加え振動成分を
打ち消している。
以上説明した実施例はいずれも特別のセンサ、装置を必
要とせず、従来使用されてきた制御系に簡単な回路を付
加するだけで実現できる。
要とせず、従来使用されてきた制御系に簡単な回路を付
加するだけで実現できる。
なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加え得ることは勿論である。
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加え得ることは勿論である。
以上述べたごとく本発明の圧延機の制御方法は次の優れ
た効果を発揮する。
た効果を発揮する。
（１）油圧シリンダ位置信号の位相をずらして圧下力信
号の位相に合致させるので、フィードバック量が小さく
なり、制御系の発振を防止することができる。
号の位相に合致させるので、フィードバック量が小さく
なり、制御系の発振を防止することができる。
（１１）油圧シリンダ位置信号のデータの一部を加゛工
して元の位置信号に加算するので、振動の成分を打ち消
すことができ、制御系の発振を抑制することができる。
して元の位置信号に加算するので、振動の成分を打ち消
すことができ、制御系の発振を抑制することができる。
（ｉｉｉ） 第（１）項まだは第（ＩＩ）項の結果、
制御系のループゲインを大きく設定することが可能とな
り、応答速度を早めることができる。
制御系のループゲインを大きく設定することが可能とな
り、応答速度を早めることができる。
（１ν）第（ｉｉｉ）項の結果、ロール圧下制御の精度
が向上し、従って製品の厚さ精度の向上、材料の歩留り
の向上を図ることができる。
が向上し、従って製品の厚さ精度の向上、材料の歩留り
の向上を図ることができる。
第１図および第３図は本発明の方法を実施するだめの第
１および第２の実施例である制御系のブロック線図、第
２図および第４図は第１図およ”び第５図に示す制御系
の応答特性の説明図、第５図は第３図に示す実施例の変
形である制御系のブロック線図、第６図ないし第１５図
は従来の圧延機め制御方法および問題点の説明図で、第
６図は圧延機の説明図、第７図および第８図はモデル化
した圧延機の説明図、第９図ないし第１２図は制御系の
ブロック線図、第１３図は第１１図に示す制御系の応答
特性の説明図、第１４図および第１５図は位置信号と圧
下力信号を合成したフィードバック量の説明図である。
１および第２の実施例である制御系のブロック線図、第
２図および第４図は第１図およ”び第５図に示す制御系
の応答特性の説明図、第５図は第３図に示す実施例の変
形である制御系のブロック線図、第６図ないし第１５図
は従来の圧延機め制御方法および問題点の説明図で、第
６図は圧延機の説明図、第７図および第８図はモデル化
した圧延機の説明図、第９図ないし第１２図は制御系の
ブロック線図、第１３図は第１１図に示す制御系の応答
特性の説明図、第１４図および第１５図は位置信号と圧
下力信号を合成したフィードバック量の説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）圧下シリンダの位置と圧下力とを検出してロールギ
ャップを制御する圧延機の制御方法において、検出した
位置信号の全部または一部を用いて位置信号に対しずれ
た位相を有する信号をつくり、該信号と圧下力信号と位
置信号を適宜組み合わせて設定入力側にフィードバック
することを特徴とする圧延機の制御方法。 ２）検出した全ての位置信号の位相をずらして圧下力信
号の位相にほぼ合致する信号をつくり、該信号と圧下力
信号とを組み合わせてフィードバックする特許請求の範
囲第１）項に記載の圧延機の制御方法。 ３）検出した位置信号から制御系に対し有害な振動成分
を有する位置信号を取り出し、取り出した位置信号を用
いて位置信号に対し逆の位相を有する信号をつくり、該
信号と圧下力信号と位置信号とを組み合わせてフィード
バックする特許請求の範囲第１）項に記載の圧延機の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212892A JPS6192715A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59212892A JPS6192715A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192715A true JPS6192715A (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=16629989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59212892A Pending JPS6192715A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192715A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013081969A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の動特性を考慮した板厚制御方法 |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP59212892A patent/JPS6192715A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013081969A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | 圧延機の動特性を考慮した板厚制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU576330B2 (en) | Rolling mill strip thickness controller | |
| Scippa et al. | Improved dynamic compensation for accurate cutting force measurements in milling applications | |
| US8099196B2 (en) | Control method and controller for a mechanohydraulic system | |
| Ma et al. | Active chatter suppression with displacement-only measurement in turning process | |
| Yang et al. | High-precision motion servo control of double-rod electro-hydraulic actuators with exact tracking performance | |
| Maes et al. | Tracking of inputs, states and parameters of linear structural dynamic systems | |
| US4038848A (en) | Method and apparatus for controlling eccentricity of rolls in rolling mill | |
| CA1303707C (en) | Method of controlling elimination of roll eccentricity in rolling mill and device for carrying out the method | |
| US4685063A (en) | Process and device for compensation of the effect of roll eccentricities | |
| Jullien-Corrigan et al. | Measurement of high-frequency milling forces using piezoelectric dynamometers with dynamic compensation | |
| Li et al. | Combined observer-controller synthesis for electro-hydraulic servo system with modeling uncertainties and partial state feedback | |
| Ponce et al. | Nonsmooth H∞ synthesis of non-minimum-phase servo-systems with backlash | |
| Valery et al. | Development of a dynamic model of transients in mechanical systems using argument-functions | |
| JPS6192715A (ja) | 圧延機の制御方法 | |
| CA2020661C (en) | Method and device for eliminating the effect of periodic disturbance variables having a known, variable frequency | |
| Baeza et al. | Friction compensation in pneumatic control valves through feedback linearization | |
| US5600982A (en) | Method for suppressing the influence of roll eccentricities on the control of the rolled product thickness in a roll stand | |
| US4531392A (en) | Phase compensator for gauge control using estimate of roll eccentricity | |
| JPS58170901A (ja) | 電気油圧サ−ボ系 | |
| US5647237A (en) | Process for suppressing the influence of roll eccentricities | |
| EP0992295B1 (en) | Method and device for the active compensation of periodic disturbances during hot or cold rolling | |
| Xu et al. | Output feedback adaptive robust control of uncertain linear systems with large disturbances | |
| CA1242508A (en) | Rolling mill strip thickness controller | |
| JPS5890308A (ja) | 圧延材の形状制御方法及びその装置 | |
| JPH0118281B2 (ja) |