JPS6191706A - Humidity controller - Google Patents

Humidity controller

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Publication number
JPS6191706A
JPS6191706A JP59212546A JP21254684A JPS6191706A JP S6191706 A JPS6191706 A JP S6191706A JP 59212546 A JP59212546 A JP 59212546A JP 21254684 A JP21254684 A JP 21254684A JP S6191706 A JPS6191706 A JP S6191706A
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JP
Japan
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humidity
output
detection means
detecting
temperature
Prior art date
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Pending
Application number
JP59212546A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidekazu Otsu
英一 大津
Tsuguhiro Okada
岡田 次弘
Masanori Takeso
當範 武曽
Yuichi Kitahara
雄一 北原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automob Antipollut & Saf Res Center
Hitachi Ltd
Automobile Appliance Anti Pollution and Safety Research Center
Original Assignee
Automob Antipollut & Saf Res Center
Hitachi Ltd
Automobile Appliance Anti Pollution and Safety Research Center
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6191706A publication Critical patent/JPS6191706A/en
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D22/00Control of humidity
    • G05D22/02Control of humidity characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve responsiveness by detecting the quantity of variation of the output of a humidity detecting means per unit time, and forecasting humidity on the basis of the detected quantity and controlling a humidity control element. CONSTITUTION:An arithmetic processing means 22 composed of a microcomputer is equipped with a monitoring means 22a which monitors the output voltage of the humidity detecting means 180 at a specific period and holds the output voltage at the monitoring point of time until a next monitoring point, a storage means 22b which is stored with the output of the humidity detecting means 180 recognized at the last monitoring time, a humidity variation quantity detecting means 22c which compares the output voltage of the humidity detecting means 180 recognized by the monitoring means 22a at the current monitoring time with the last output voltage stored in the storage means 22b and outputs their deviation, and a humidity forecasting means 22d which calculates the quantity of humidity variation per unit time on the basis of the output of the means 22c and forecasts actual humidity on the basis of the calculated quantity. Then, the humidity control element is controlled on the basis of the forecasted value of this humidity forecasting means 22d.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は例えば自動車用空気調和装置等と併せて用いら
れる湿度制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a humidity control device used in conjunction with, for example, an air conditioner for an automobile.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

この種湿度制御装置は例えば特開昭57−144835
号に示す如く、湿度検出手段である湿度センサの出力に
応じて直接湿度制御要素を制御している。
This type of humidity control device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-144835.
As shown in the figure, the humidity control element is directly controlled according to the output of the humidity sensor, which is the humidity detection means.

しかるに湿度センサは実際の湿度変化に対してかなり大
きな応答遅れ(例えば、湿度を40チから80%に変化
させた時約10分の遅れを有する。)を持っている。こ
の為、IIFIJえば自動車用空気調和装置と組合わせ
て車室内の湿度制御、特に窓の曇り除去を行う様な場合
、センサのこの応答遅れによって湿度制御要素の応答が
遅れ、十分な湿度制御ができなかった。
However, the humidity sensor has a fairly large response delay with respect to actual humidity changes (for example, there is a delay of about 10 minutes when the humidity changes from 40 degrees to 80%). For this reason, when IIFIJ is used in combination with an automotive air conditioner to control the humidity inside a vehicle, especially to defog the windows, this delayed response of the sensor delays the response of the humidity control element, resulting in insufficient humidity control. could not.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、湿度検出手段自身に応答遅れがあって
も湿度制御要素の応答遅れがない様にし、もって湿度変
化に敏感に追従する湿度制御装置を提供することにある
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a humidity control device that can prevent a humidity control element from having a response delay even if the humidity detection means itself has a response delay, thereby sensitively following humidity changes.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の特徴は湿度の単位時間当りの変化量を検出して
、それに応じて実際の湿度を予測する様に構成した点に
あシ、これによって湿度検出手段自身の応答性が悪くて
も湿度制御要素の応答性はそこなわない様にできる。
The feature of the present invention is that it is configured to detect the amount of change in humidity per unit time and predict the actual humidity accordingly. The responsiveness of the control elements can be maintained without being impaired.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の一実施例になる湿度制御装置の原理を第1
図に基づき説明する。
The principle of a humidity control device according to an embodiment of the present invention will be explained below.
This will be explained based on the diagram.

湿度検出手段180は湿度に対応する電圧を出力する。Humidity detection means 180 outputs a voltage corresponding to humidity.

flJえはマイクロコンピュータで■1成される演算処
理手段22は湿度検出手段180の出力電圧を所定の周
期で監視し、監視時点での出力電圧を次の監視時点まで
保持する監視手段22aを有する。
The arithmetic processing means 22, which is formed by a microcomputer, has a monitoring means 22a that monitors the output voltage of the humidity detection means 180 at a predetermined period and holds the output voltage at the time of monitoring until the next time of monitoring. .

演算処理手段22は前回の監視時に認識した湿度検出手
段180の出力電圧を記憶しておく記憶手段22bを有
する。
The arithmetic processing means 22 has a storage means 22b for storing the output voltage of the humidity detection means 180 recognized during the previous monitoring.

演算処理手段22は監視手段22aが今回の監視時に認
識した湿度検出手段180の出力電圧と記憶手段22b
に記憶されている前回の湿度検出手段180の出力電圧
を比較演算してその偏差を出力する湿度変化量検出手段
22Cを有する。
The arithmetic processing means 22 stores the output voltage of the humidity detection means 180 recognized by the monitoring means 22a during the current monitoring and the storage means 22b.
It has a humidity change amount detection means 22C that compares and calculates the output voltage of the previous humidity detection means 180 stored in the humidity change amount detection means 22C and outputs the deviation.

演算処理手段22は湿度変化量検出手段22Cの出力に
基づいて単位時間当りの湿度変化量を算 。
The arithmetic processing means 22 calculates the amount of humidity change per unit time based on the output of the humidity change amount detection means 22C.

出し、この単位時間当りの湿度変化量に基づいて実際の
湿度を予測演算する湿度予測手段22dを有する。
and a humidity prediction means 22d that predicts and calculates the actual humidity based on the humidity change amount per unit time.

当該監視周期における湿度の予測が終了すると記憶手段
22aが記憶している出力電圧値が監視手段22aの保
持している出力電圧値に置き換えられ次回の湿度予測に
備えられる。
When the humidity prediction in the monitoring cycle is completed, the output voltage value stored in the storage means 22a is replaced with the output voltage value held by the monitoring means 22a, and is prepared for the next humidity prediction.

かくして得られた湿度の予測値に基ついてインターフェ
ース回路23内のトランジスタが制御され、それによっ
て被湿度制御要素(例えば、除湿機、加湿器、デフロス
タ−装置)が駆動停止制御される。
The transistors in the interface circuit 23 are controlled based on the predicted humidity value thus obtained, and thereby the humidity controlled elements (eg, dehumidifier, humidifier, defroster device) are controlled to stop driving.

以下上記原理に基づく湿度制御装置を自動車用空気調和
装置と組合わせて利用した場合の一具体例を詳説する。
A specific example in which a humidity control device based on the above principle is used in combination with an air conditioner for an automobile will be described in detail below.

まず第15図によシ本具体例に係る自動温度制御の原理
を説明する。操作部3で設定された目標設定温度T11
 と、車室内温度Tlとを比較し、その温度差ΔT−T
s  Tmを比的積分演算(以下PI演算と呼ぶ)する
。PI演算の結果をXと置けば次式が成り立つ。
First, the principle of automatic temperature control according to this specific example will be explained with reference to FIG. Target set temperature T11 set on the operation unit 3
The temperature difference ΔT−T is compared with the vehicle interior temperature Tl.
s Tm is subjected to a relative integral calculation (hereinafter referred to as PI calculation). If the result of the PI operation is set as X, the following equation holds true.

x=kl・ΔT + k z fΔTdt    ・旧
・・・・・(1)PI演算は自動制御の分野で一般に使
われる手法であり上式に見る如く、目標と制御対象の実
状との差の比例分と時間的蓄積分とを合計し、制御対象
を目標状態へ移行させるに必をな所量を計量する。熱交
換部1は上記演算結果Xの値に比例した熱量Qを車室2
内へ送る様に熱交換器190を駆動する。車室内空気(
熱負荷490)は上記熱量Qの池外6L熱Qoを受ける
。外乱熱Qnには、車室外からの侵入熱、日射による輻
射熱、エンジン室からの伝達熱、乗員の発熱等である。
x = kl・ΔT + k z fΔTdt ・Old... (1) PI calculation is a method commonly used in the field of automatic control, and as seen in the above equation, it calculates the proportionality of the difference between the target and the actual state of the controlled object. The amount of time and the amount of time accumulated are totaled to measure the amount necessary to move the controlled object to the target state. The heat exchanger 1 transfers the amount of heat Q proportional to the value of the calculation result X to the passenger compartment 2.
The heat exchanger 190 is driven to send the heat to the inside. Cabin air (
The heat load 490) receives the outside 6L heat Qo of the above-mentioned amount of heat Q. The disturbance heat Qn includes heat entering from outside the vehicle, radiant heat due to sunlight, heat transferred from the engine compartment, heat generated by the occupants, and the like.

車室内空気は、Q + Q oの熱量を受け、−次遅れ
で車室内温度TRが変化する。このTRは制御部2へ負
帰還される。こうした負帰還制御系は、各要素の係数が
適当であればT11は安定に設定温度T8に収束するこ
とが数学的に証明されるので自動温度制御が達成される
The cabin air receives a heat amount of Q + Qo, and the cabin temperature TR changes with a -th delay. This TR is negatively fed back to the control section 2. In such a negative feedback control system, automatic temperature control is achieved because it is mathematically proven that T11 stably converges to the set temperature T8 if the coefficients of each element are appropriate.

第2図以下に、前述の湿度制御装置と上述の温度制御装
置の具体構成を示す。
The concrete configurations of the above-mentioned humidity control device and the above-mentioned temperature control device are shown in FIG. 2 and below.

熱交換部1には車室外からの屋気を吸入する外気吸込口
102、車室内空気を吸入する内気吸込口101を備え
、これらの吸込口を開閉制御する吸込口切換ドア111
が設けられている。この吸込口切換ドア111は2段ア
クションの負圧アクチェータ112とリターンスプリン
グ113により3泣直に制御される。即ち、この負圧ア
クチェータ112の各々の負圧作動室は電磁弁114゜
115を介して負圧ポンプ90などの仙圧源に接続され
ており、吸込口ドア111は、′WL磁弁114゜11
5両者共に通電されないときには、リターンスプリング
113の力により外気吸入口102を閉じ、内気数体の
状態となり、電ら弁114゜115両者共に通電される
と負圧アクチェータ112の両負圧作動室に供給される
負圧力により内気吸込口101を閉じ、外気吸込みの状
態となる。又、電磁弁114を通電し、電磁弁115を
通電しないときには、負圧アクチェータ112の一方の
負圧作動室のみに負圧力が作用するため吸入口切換ドア
111は前記状態の中間位置に停止し内気吸込口101
、外気吸込口102共に開かれ内外気吸込の状態となる
The heat exchange unit 1 includes an outside air intake port 102 that takes in outdoor air from outside the vehicle, and an inside air intake port 101 that takes in air from inside the vehicle, and an intake switching door 111 that controls opening and closing of these intake ports.
is provided. This suction port switching door 111 is directly controlled by a two-stage action negative pressure actuator 112 and a return spring 113. That is, each negative pressure working chamber of this negative pressure actuator 112 is connected to a celiac pressure source such as a negative pressure pump 90 via a solenoid valve 114 and 115, and the suction door 111 is connected to a 'WL solenoid valve 114'. 11
5. When both of the valves 114 and 115 are not energized, the force of the return spring 113 closes the outside air intake port 102, resulting in an internal air state. The supplied negative pressure closes the inside air suction port 101 and enters a state of sucking outside air. Further, when the solenoid valve 114 is energized and the solenoid valve 115 is not energized, the negative pressure acts only on one negative pressure working chamber of the negative pressure actuator 112, so the suction port switching door 111 stops at the intermediate position of the above state. Inside air intake port 101
, the outside air suction port 102 is both opened, and the state is such that inside and outside air is sucked.

内気外気吸込口101,102の後流には前記吸込口か
ら空気を吸込み後述の熱交(4雅に送るブロワ−121
が設けられている。このブロワ−121による風量は、
制御部2により制御される回転数制菌回路123によシ
モータ122に供給される印加電圧全制御することによ
り制御される。
A blower 121 that sucks air from the inside air outside air suction ports 101 and 102 and sends it to the heat exchanger (to be described later)
is provided. The air volume by this blower 121 is
It is controlled by fully controlling the applied voltage supplied to the motor 122 by the rotation speed sterilization circuit 123 controlled by the control unit 2.

ブロワ−121の下流には蒸発器131が設けられ、こ
の蒸発器131はコンブレラ′+j132、膨張弁13
3などで圧縮冷凍サイクルを構成しており、これを通過
する空気の冷却手段と成っている。
An evaporator 131 is provided downstream of the blower 121, and this evaporator 131 is connected to a combrella'+j132 and an expansion valve
3 constitutes a compression refrigeration cycle, and serves as a cooling means for the air passing through it.

コンフ゛レツサ132は自動車のエンジンによシ屯磁ク
ラッチ132aを介して駆動される。そしてその出勤、
非、駆動は制御部2の制御信号によシ制却されるコンブ
レラ丈すレー132bによシ前記電磁クラッチ132a
を励磁あるいは非励磁することにより行なわれる。
The compressor 132 is driven by an automobile engine via a magnetic clutch 132a. And the attendance,
The electromagnetic clutch 132a is driven by the combrella length relay 132b, which is controlled by a control signal from the control section 2.
This is done by energizing or de-energizing.

更に蒸発器131の下流には加熱手段となるヒータコア
141が設けられており、このヒータコア141には自
動車のエンジン冷却水(温水)が循環しヒータコア14
1を通過する空気を加熱する。温間調節ドア(以下温調
ドアと称す)142はこのビータコア141、を通過す
る空気量を増減することにより空気の加熱量を制御する
。この温調ドア142は電磁弁145,146を介して
前記負圧源90に接続された負圧アクチェータ143と
リターンスプリング144により回動制御される。電磁
弁145,146両者共に通電されないときには、負圧
アクチェータ143の負圧作動室は電磁弁145,14
6を経て大気に4通するため負圧力が作用せず、リター
ンスプリング144により温調ドア142は第2図にて
θが、減少する方向に回動する、換言するとヒータコア
141を通過する空気量を増加させることになる。電磁
弁145が通電され、電磁弁146がmtされないとき
には負圧アクチェータ141の負圧作動室は電磁弁14
6,145を経て負圧源に導通され、負圧力が作用する
。この結果温調ドア142はリターンスプリング144
に抗し前記θの増大する方向に回動する。即ちヒータコ
ア141を通過する空気量を減少させる方向に作動する
。lI!i調ドア142と遅動して作動するポテンショ
メータ147・は上記温ル4ドア144の位置に対応す
る位置信号をθの増加につれて上昇する電圧Vτの形で
制御部子の入力瑞子148に入力する。上記の構成にて
温調ドア142は帰還んlj 11[1式れヒータコア
141を通過する空気量はブロワ−121によシ送られ
るブロワ−風量Aの0(θが最大)から100%(θが
O)まで制御される。父、ヒータコア141を通過しな
い空気は、ヒータコア141に並列に設けられたバイパ
ス103を通電、ヒータコア141の下流でヒータコア
141を通過し加熱された空気と混合して車空内に吹出
される。
Furthermore, a heater core 141 serving as a heating means is provided downstream of the evaporator 131, and automobile engine cooling water (warm water) is circulated through the heater core 141.
1 heats the air passing through it. A warm adjustment door (hereinafter referred to as a temperature adjustment door) 142 controls the amount of air heating by increasing or decreasing the amount of air passing through the beater core 141. The temperature control door 142 is rotationally controlled by a negative pressure actuator 143 connected to the negative pressure source 90 via electromagnetic valves 145 and 146 and a return spring 144. When both the solenoid valves 145 and 146 are not energized, the negative pressure operating chamber of the negative pressure actuator 143 is connected to the solenoid valves 145 and 14.
6 to the atmosphere, no negative pressure acts, and the return spring 144 causes the temperature control door 142 to rotate in the direction in which θ is decreased in FIG. 2. In other words, the amount of air passing through the heater core 141 is will increase. When the solenoid valve 145 is energized and the solenoid valve 146 is not turned on, the negative pressure operating chamber of the negative pressure actuator 141 is connected to the solenoid valve 14.
It is connected to a negative pressure source through 6,145, and negative pressure acts thereon. As a result, the temperature control door 142 has a return spring 144
, and rotates in the direction in which θ increases. That is, it operates to reduce the amount of air passing through the heater core 141. lI! The potentiometer 147, which operates with a delay from the i-adjustment door 142, inputs a position signal corresponding to the position of the four-heater door 144 to the input terminal 148 of the control unit in the form of a voltage Vτ that increases as θ increases. . With the above configuration, the temperature control door 142 does not return lj 11 [1 set] The amount of air passing through the heater core 141 varies from 0 (maximum θ) to 100% (θ is controlled to O). The air that does not pass through the heater core 141 is energized through the bypass 103 provided in parallel to the heater core 141, passes through the heater core 141 downstream of the heater core 141, mixes with the heated air, and is blown out into the interior of the vehicle.

ヒータコア141又はバイパス103を通過した空気は
車室内への上吹出口lO4、下吹出口105又はフロン
トガラスへの吹出口106から車空内へ吹出される。車
室内への空気の吹出口を切換えるモードドア151が設
けられており、このモードドア151も前記吸入口切換
ドア111と同様2段アクション式の負圧アクチェータ
152によυ3位置に制御される。負圧アクチェータ1
52の2個の負圧作動室は各々電磁弁154゜155を
介して前記負圧源90に接続されておシ、電磁弁154
,155の両者に通電されていないときにはリターンス
プリング153によシ上吹出口104が閉じられ上記空
気は下吹出口105から吹出される。又、電磁弁154
,155両者に通電されているときには負圧アクチェー
タ152の両負圧咋動室に負圧源90が接続状態となシ
モードドア151は下吹出口105を閉じ、上記空気は
上吹出口104から吹出される。電磁弁154が通電さ
れ、電磁弁155に通電されない場合には負圧アクチェ
ータ152の一方の負圧作動室のみが負圧源90に接続
されるためモードドア151は上記状態の中間位置、上
吹出口104、下吹出、口105両者共開いた状態とな
シ前記空気は両次出口から吹出される、いわゆるパイレ
ベルの状態となる。前面防風ガラスへの空気吹出口10
6はデフロスタドア156により開閉される。デフロス
タドア156が閉状態でも通常少量の吐出空気が有る様
構成されるのが普通である。デフロスタドア156は電
磁弁159を介して前記負圧源に接続された負圧アクチ
ェータ157とリターンスプリング158によシ作動さ
れる。電磁弁159が通電したときには負圧アクチェー
タ157に負圧力が作用しデフロスタドア156はリタ
ーンスプリング158に抗して開き、電磁弁159が通
電されないときにはデフロスタドア156はリターンス
プリング158により閉じられる。
The air that has passed through the heater core 141 or the bypass 103 is blown into the interior of the vehicle from the upper outlet lO4 into the vehicle interior, the lower outlet 105, or the outlet 106 to the windshield. A mode door 151 is provided for switching the air outlet into the vehicle interior, and like the intake port switching door 111, this mode door 151 is also controlled to the υ3 position by a two-stage action type negative pressure actuator 152. Negative pressure actuator 1
The two negative pressure working chambers 52 are connected to the negative pressure source 90 via solenoid valves 154 and 155, respectively.
, 155 are not energized, the return spring 153 closes the upper outlet 104 and the air is blown out from the lower outlet 105. Also, the solenoid valve 154
, 155 are energized, the negative pressure source 90 is connected to both negative pressure chambers of the negative pressure actuator 152. The mode door 151 closes the lower outlet 105, and the air is blown out from the upper outlet 104. Ru. When the solenoid valve 154 is energized and the solenoid valve 155 is not energized, only one negative pressure working chamber of the negative pressure actuator 152 is connected to the negative pressure source 90, so the mode door 151 is in the intermediate position of the above state, and the upper When the outlet 104, the lower blowout, and the mouth 105 are both open, the air is blown out from both outlet ports, creating a so-called pie-level condition. Air outlet 10 to the front windshield glass
6 is opened and closed by a defroster door 156. Even when the defroster door 156 is closed, it is normally configured so that a small amount of air is discharged. The defroster door 156 is operated by a negative pressure actuator 157 connected to the negative pressure source via a solenoid valve 159 and a return spring 158. When the solenoid valve 159 is energized, negative pressure acts on the negative pressure actuator 157 and the defroster door 156 opens against the return spring 158, and when the solenoid valve 159 is not energized, the defroster door 156 is closed by the return spring 158.

加湿器190は、電源のオンオフで制御され、そのオン
オフは、制御部2の制御信号によυ制御される加湿器リ
レー191で行なう。
The humidifier 190 is controlled by turning the power on and off, and the humidifier relay 191 is controlled by a control signal from the control unit 2 to turn the humidifier 190 on and off.

蒸発器131の直ぐ下流にサーミスタによる、蒸発器1
31通過直後の空気温度、すなわち吐気温度Tcを検出
する吐気温度センサ160が設けられ、吐気温度Tcを
電圧VcO形で制御部2の入力端子161に入力してい
る。車室の適当な位置に車室温度センサ170が取付け
られ、車室温度Tmを電圧VBの形で制御部2の入力端
子171に入力している。
Evaporator 1 by a thermistor immediately downstream of evaporator 131
An exhaled air temperature sensor 160 is provided to detect the air temperature immediately after passing through No. 31, that is, the exhaled air temperature Tc, and inputs the exhaled air temperature Tc to the input terminal 161 of the control unit 2 in the form of a voltage VcO. A vehicle interior temperature sensor 170 is attached to an appropriate position in the vehicle interior, and inputs the vehicle interior temperature Tm in the form of a voltage VB to an input terminal 171 of the control unit 2.

さらに、車室の適当な位置に単室湿度センサモジュール
180が取付けられ、車室湿度RHを電圧Vmの形で制
御部2の入力端子181に入力している。湿度センサモ
ジュール180は、第3図に示すごとく、前記車室温度
センサ170の近傍に取付けられる。該車室温度センサ
170と共にアスピレータ182で吸込んだ車内空気に
触れるように構成されている。湿度センサモジュール1
80は、第4図に示すごとく、湿度センサ183、該湿
度セン?183に交流を印加するための発振回路184
、さらに対数変換回路185からなる。
Furthermore, a single-room humidity sensor module 180 is attached to an appropriate position in the vehicle interior, and inputs the vehicle interior humidity RH in the form of a voltage Vm to the input terminal 181 of the control unit 2. The humidity sensor module 180 is installed near the vehicle interior temperature sensor 170, as shown in FIG. Together with the vehicle interior temperature sensor 170, it is configured to come into contact with the vehicle interior air sucked in by an aspirator 182. Humidity sensor module 1
Reference numeral 80 indicates a humidity sensor 183, as shown in FIG. Oscillation circuit 184 for applying alternating current to 183
, and further includes a logarithmic conversion circuit 185.

湿度センサ183の電気的抵抗は、第5図に示すごとく
、相対湿度の上昇とともに指数関数的に低下する。湿度
センサ18・3の抵抗値が小さい高湿側の検出精度を確
保するため、対数変換回路185が必要である。湿度セ
ンサモジュール180の出力電圧は、第6図に示すごと
く、相対湿度にほぼ比例するリニアな特性になる。但し
、湿度センサ183の電気的抵抗に温度依存性があるた
め、VI!も温度依存性を有する。
The electrical resistance of the humidity sensor 183 decreases exponentially as the relative humidity increases, as shown in FIG. A logarithmic conversion circuit 185 is required to ensure detection accuracy on the high humidity side where the resistance value of the humidity sensor 18/3 is small. As shown in FIG. 6, the output voltage of the humidity sensor module 180 has a linear characteristic that is approximately proportional to the relative humidity. However, since the electrical resistance of the humidity sensor 183 is temperature dependent, VI! also has temperature dependence.

制御部2は前記センサー類や操作部3からのアナログ信
号をディジタル信号に変換するA/D変換器21と、と
のA/D変換器21からのディジタル信号と操作部3か
らのディジタル信号に基づいて温度・湿度を制御する被
制御機器の駆動信号全演算処理するマイクロコンピュー
タ22と、このマイクロコンピュータ22の出力信号に
よシ前記熱交換部1の各機器を制御するインターフェー
ス回路23とから構成されている。このインターフェー
ス回路23は前記熱交換部1の電磁弁114゜115,
145,146,154,155,159、コンプレッ
サーリレー132 b、加湿機リレー191を制御する
スイッチ素子としてのトランジスター231〜239、
モータ122に電力を供給する風景制御回路123ヘア
ナログ電圧を供給するためのD/A変換器240より構
成される。
The control unit 2 includes an A/D converter 21 that converts analog signals from the sensors and the operating unit 3 into digital signals, and a digital signal from the A/D converter 21 and a digital signal from the operating unit 3. It is composed of a microcomputer 22 that processes all the drive signals of the controlled devices that control temperature and humidity based on the microcomputer 22, and an interface circuit 23 that controls each device of the heat exchange section 1 based on the output signals of the microcomputer 22. has been done. This interface circuit 23 connects the solenoid valves 114 and 115 of the heat exchange section 1,
145, 146, 154, 155, 159, compressor relay 132b, transistors 231 to 239 as switch elements that control the humidifier relay 191,
It is comprised of a D/A converter 240 for supplying an analog voltage to the landscape control circuit 123 that supplies power to the motor 122.

操作部3には本装置を起動、停止するための図示しない
エアコンスイッチ、車室内を希望温度に設定する温度設
定器31、吹出口106からフロントガラスに空気を吹
出す操作をするためのデフロスタモード選択スイッチ3
3などから構成される。上記温度設定器によシ設定され
る車室の希望温度(目標設定温度Ts )は電圧Vsと
して制御部2に入力され、デフロスタモード選択スイッ
チ33の操作信号Vogtも電圧の形で制御部2へ入力
される。
The operation unit 3 includes an air conditioner switch (not shown) for starting and stopping this device, a temperature setting device 31 for setting the desired temperature in the vehicle interior, and a defroster mode for blowing air from the air outlet 106 onto the windshield. Selection switch 3
It consists of 3 etc. The desired temperature of the vehicle interior (target set temperature Ts) set by the temperature setting device is input to the control unit 2 as a voltage Vs, and the operation signal Vogt of the defroster mode selection switch 33 is also input to the control unit 2 in the form of a voltage. is input.

以上の構成よシなる本実施例の動作について説明する。The operation of this embodiment having the above configuration will be explained.

第7図、第8図、第9図は、マイクロコンピュ−タ22
のプログラムの作動フローチャートである。同図中の数
字はフローの順序を示すステップ番号である。図示の通
電、本装置の作動はステップ201〜203のイニシャ
ーライズステップと、204〜217を無限回縁シ返す
メインルーチンと、このメインルーチンの一周期(実施
例では約0.5秒)に比して数10分の1の周期(実施
例では100分の1秒)でステップ220〜227を処
理する割込みルーチンとからなる。
7, 8, and 9 show the microcomputer 22.
2 is an operation flowchart of the program. The numbers in the figure are step numbers indicating the order of the flow. The illustrated energization and operation of the device include an initialization step of steps 201 to 203, a main routine that repeats steps 204 to 217 infinitely, and one cycle of this main routine (approximately 0.5 seconds in the embodiment). In comparison, the interrupt routine processes steps 220 to 227 at a period several tenths of a second (in the embodiment, one hundredth of a second).

マス、前記エアコンスイッチによシ本装置が起動される
と制御部子のマイクロコンピュータ22の出力端子はス
テップ201によシ定められた初期状態に設定され、ス
テップ202によりマイクロコンピュータ22内の図示
していないランダムアクセスメモリ(RAM)に初期値
が書込まれる。
When this device is activated by the air conditioner switch, the output terminal of the microcomputer 22 of the control section is set to the initial state determined by step 201, and the output terminal of the microcomputer 22 is set to the initial state determined by step 202. Initial values are written to random access memory (RAM) that is not currently available.

次に、ステップ203において温調ドア142の位置(
θ=0)に対応するポテンショメータ147の電圧Vt
がA/D変換器21によシデイジタル値CVy、lに変
換され、温調ドア基準位置の初期値として読込まれる。
Next, in step 203, the position of the temperature control door 142 (
Voltage Vt of potentiometer 147 corresponding to θ=0)
is converted into a digital value CVy,l by the A/D converter 21, and read as the initial value of the temperature control door reference position.

なお、この温調ドア基準位置信号は、後述する割込みル
ーチンのステップ224によシ監視、更新される。
Note that this temperature control door reference position signal is monitored and updated at step 224 of the interrupt routine, which will be described later.

次にメインルーチンについて説明する。Next, the main routine will be explained.

操作部3の設定器31により設定された目標設定温度T
IIに対応した電圧Va、室温センサ170で検出され
た車室温度Tmに対応した電圧Vm、吐気温センサ16
0で検出された吐気温度Teに対応した電圧Vcは、ス
テップ204においてA/D変換器21により各々ディ
ジタル値CVm 〕。
Target set temperature T set by the setting device 31 of the operation unit 3
Voltage Va corresponding to II, voltage Vm corresponding to cabin temperature Tm detected by room temperature sensor 170, discharge temperature sensor 16
The voltage Vc corresponding to the exhaled air temperature Te detected at 0 is converted into a digital value CVm by the A/D converter 21 in step 204.

〔vII〕、〔VC〕に変換されマイクロコンピュータ
22に入力される。湿度検出手段180で検出された単
室湿度RHに対応した電圧Vaはステップ206で、温
調ドア142の位置に対応した電圧Vyの読込みはタイ
マ割込みのステップ222でそれぞれ行なわれる。(V
m )、(Vc :lはステップ205においてマイク
ロコンピュータ22の図示してないリードオンリーメモ
リ(R,OM)に記憶された電圧温度変換マツプによシ
車室温度、吐気温度相当のディジタル値(TR)、  
[:TC:1に変換される。
It is converted into [vII] and [VC] and input to the microcomputer 22. The voltage Va corresponding to the single room humidity RH detected by the humidity detecting means 180 is read in step 206, and the voltage Vy corresponding to the position of the temperature control door 142 is read in step 222 of the timer interrupt. (V
m ), (Vc:l is a digital value (TR ),
[:Converted to TC:1.

単室湿度RHは、ステップ206で求められ、その詳細
フローを第8図に示す。湿度をステップ的に変化させた
ときの湿度センサ183の応答は、第9図に示すごとく
、吸湿と脱湿、温度条件によって異なる。さらに、経時
変化の少ない湿度センナの場合、その応答時間は数10
分と大変長い。
The single room humidity RH is determined in step 206, and the detailed flow is shown in FIG. As shown in FIG. 9, the response of the humidity sensor 183 when the humidity is changed stepwise differs depending on the moisture absorption and dehumidification and temperature conditions. Furthermore, in the case of a humidity sensor that does not change much over time, its response time is several tens of thousands
It is very long.

そこで、湿度センサ183の応答時定数と、単位時間当
たりの湿度センサ183の検出湿度RH′の変化量RH
’ −RH′o (几H10は前回の検出湿度)から、
次式にて、実際の車室湿度RHを推定する。
Therefore, the response time constant of the humidity sensor 183 and the amount of change RH in the detected humidity RH' of the humidity sensor 183 per unit time.
'-RH'o (H10 is the previous detected humidity),
The actual cabin humidity RH is estimated using the following formula.

RH=RH’+α(R,H’−凡H’o )  ・・・
−(2)ここで応答時定数αは、車室温度Tmにより変
化するがその一次関数で近似でき、次式で求められる。
RH=RH'+α(R,H'-H'o)...
-(2) Here, the response time constant α changes depending on the cabin temperature Tm, but can be approximated by a linear function thereof, and is determined by the following equation.

α=A(T翼十B)      ・・・・・・・・・(
3)ここで、A、Bは定数で、特にAは湿度センサ18
3が吸湿状態か脱湿状態か、除湿機として働くコンプレ
ッサ132がオンかオフか及び加湿器190がオンかオ
フかによυ決まる。
α=A(T wing 1B) ・・・・・・・・・(
3) Here, A and B are constants, especially A is the humidity sensor 18
3 is in a moisture absorbing state or a dehumidifying state, υ depends on whether the compressor 132 acting as a dehumidifier is on or off, and whether the humidifier 190 is on or off.

前述のごとく単位時間当たりの湿度セン+j183の検
出湿度RH’の変化量を求めるため、湿度セン丈モジュ
ール180の出力電圧VHの入力・処理は、一定時間間
隔で行なう。後述するタイマ割込みのステップ226に
よυ指定される所定時間経過したかステップ300で判
断し、該所定時間経過時のみ、以下の処理を実行する。
As described above, in order to obtain the amount of change in the detected humidity RH' of the humidity sensor +j 183 per unit time, the input and processing of the output voltage VH of the humidity sensor height module 180 is performed at regular time intervals. It is determined in step 300 whether a predetermined time specified by step 226 of a timer interrupt, which will be described later, has elapsed, and the following processing is executed only when the predetermined time has elapsed.

検出湿度に対応した電圧Vmは、ステップ301におい
てA/D変換器21によシデイジタル値[:VFI:l
に変換サレ、マイクロコンピュータ22に入力される。
The voltage Vm corresponding to the detected humidity is converted to a digital value [:VFI:l] by the A/D converter 21 in step 301.
The converted data is input to the microcomputer 22.

CV*)は、ステップ302で第6図の特性に基づいて
マイクロコンピュータ22のROMに記憶された車室温
度Tm相対湿度几H′変換マツプに従って、検出湿度に
対応するディジタル値〔VM〕から、室温TRに見合っ
て補正された相対湿度に対応するディジタル値〔几H/
)に補正変換される。前記応答時定数αの係数Aを決め
るべく、ステップ303でコンプレツt132のオンオ
フを判断スる。コンプレッサがオンして除湿していると
きは、湿度センナ183の吸脱湿状態を今回の検出湿度
〔几H′〕と前回の検出湿度(RH’o)とからステッ
プ304で判断し、吸湿時と判断された時はステップ3
05で定数Aをα。2.とじ、脱湿時と判断された時は
ステップ306で定数Aをα。、bとする。コンプレッ
サがオフの時は加湿器190のオンオフをステップ30
7で判断し、加湿器がオンしているときは、湿度センサ
183の吸脱湿状態を今回の検出湿度(RH’ )と前
回の検出湿度(R,H’o)とからステップ308で判
断し、吸湿時と判断された場合はステップ309で定数
Aをα、纏、とじ、脱湿時と判断された時はステップ3
10で定数Aをα、4bとする。コンプレッサ、加湿器
共にオフで、除湿、加湿ともに行なっていない場合、湿
度センサ183の吸脱湿状態を今回の検出湿度〔几H′
 〕と前回の検出湿度(RH?+:]とからステップ3
11で判断し、吸湿時と判断された時はステップ312
で定数Aをα。tlとし、脱湿時と判断された時はステ
ップ313で定数Aをα。tbとする。各条件間の定数
Aの関係は、 α、2.〉α。fa>α11 α−p h >αatb〉αhak と設定しである。以上の結果よシ、ステップ314にて
前述の(3)式に基づき応答時定数αが定まシ、ステッ
プ315にて前述の(2)式に基づき実際の相対湿度R
Hが予測演算される。最後に、ステップ302で得られ
た今回の検出湿度(RH’)を次回使用する前回の検出
湿度CRH’o〕として、R,AM内に記憶させて湿度
計算処理ルーチンを終了する。
CV*) is calculated from the digital value [VM] corresponding to the detected humidity according to the cabin temperature Tm relative humidity H' conversion map stored in the ROM of the microcomputer 22 based on the characteristics shown in FIG. 6 in step 302. Digital value corresponding to relative humidity corrected according to room temperature TR [几H/
). In order to determine the coefficient A of the response time constant α, in step 303 it is determined whether the compressor t132 is on or off. When the compressor is on and dehumidifying, the moisture absorption/desorption state of the humidity sensor 183 is determined from the current detected humidity [几H'] and the previous detected humidity (RH'o) in step 304, and when moisture is absorbed, If it is determined that
05 and constant A is α. 2. When it is determined that it is time to close and dehumidify, the constant A is set to α in step 306. , b. When the compressor is off, turn on and off the humidifier 190 in step 30.
7, and if the humidifier is on, the moisture absorption/desorption state of the humidity sensor 183 is determined in step 308 from the currently detected humidity (RH') and the previous detected humidity (R, H'o). However, if it is determined that moisture is being absorbed, the constant A is set to α, binding, and binding in step 309, and if it is determined that moisture is being removed, step 3 is set.
10, the constant A is α, 4b. When both the compressor and humidifier are off and neither dehumidification nor humidification is performed, the humidity sensor 183's moisture absorption/desorption state is determined by the current detected humidity [几H'
] and the previous detected humidity (RH?+:] Step 3
11, and when it is determined that moisture is being absorbed, step 312
Let the constant A be α. tl, and when it is determined that it is time to dehumidify, the constant A is set to α in step 313. Let it be tb. The relationship of constant A between each condition is α, 2. 〉α. It is set as fa>α11 α−ph>αatb>αhak. As a result of the above, in step 314, the response time constant α is determined based on the above-mentioned equation (3), and in step 315, the actual relative humidity R is determined based on the above-mentioned equation (2).
H is predictively calculated. Finally, the currently detected humidity (RH') obtained in step 302 is stored in R, AM as the previously detected humidity CRH'o] to be used next time, and the humidity calculation processing routine is ended.

次に設定温度に対応する電圧のディジタル値[:Vg)
はステップ207において1次の変換式により目標設定
温度のディジタル値〔Tll〕に変換される。ステップ
208において、上記目標設定温度のディジタル値〔T
8〕と車室温度のディジタル値〔TII〕との偏差を示
すディジタル値〔ΔT〕=CTs 〕 CTR:]が求
められる。
Next, the digital value of the voltage corresponding to the set temperature [:Vg)
is converted into a digital value [Tll] of the target setting temperature in step 207 using a first-order conversion formula. In step 208, the digital value [T
8] and the digital value of the vehicle interior temperature [TII] is calculated.

次にステップ210において、要求冷熱量を示すディジ
タル値〔X〕が(1)式に基づいて〔X〕=k〔Δ’r
)+7f(Δ’l’〕d tのPI演算によシ求められ
る。まず、上式の積分項は、第9図に示す割込みルーチ
ンのステップ225においてタイマー処理によシ指定さ
れた所定時間毎に前記温度偏差〔ΔT〕を求めステップ
209で積分加算することによって求められる。ステッ
プ210でこの積分項にk〔ΔT〕を加えることによシ
制御信号〔X〕が求められる。
Next, in step 210, the digital value [X] indicating the required amount of cooling energy is calculated based on the equation (1).
)+7f(Δ'l']d t. First, the integral term in the above equation is calculated every predetermined time specified by the timer process in step 225 of the interrupt routine shown in FIG. The above-mentioned temperature deviation [ΔT] is determined and integrally added in step 209. In step 210, the control signal [X] is determined by adding k [ΔT] to this integral term.

なお、上式のに、τは制御系により決められる定数であ
る。
Note that in the above equation, τ is a constant determined by the control system.

こうして求められた制御信号〔x〕は、車室温度TRを
目標設定温度T++に制御する過程で、車室熱負荷が必
要とする熱量に見合う量であり、本実施例ではk〉0.
τ〉0に選んであるので、(X:]>0では〔x〕値が
大きい程大きな加熱力を必要とし、CXI<Oでは〔−
X〕が大きい程大きな冷房力を単室熱負荷が必要として
いることを意味する。
The control signal [x] thus obtained is an amount corresponding to the amount of heat required by the cabin heat load in the process of controlling the cabin temperature TR to the target set temperature T++, and in this embodiment, k>0.
Since τ>0 is selected, when (X:]>0, the larger the [x] value is, the greater the heating power is required, and when CXI<O, [-
The larger X] means that the single room heat load requires a larger cooling power.

以下、この制御信号[X]の値に基づき、空気調和装置
の熱交換部1を、第11図あるいは第12図の作動特性
に従って制御する。第11図は車室熱負荷に関係なくコ
ンプレッサ132を作動させて除湿する場合、第12図
は単室熱負荷に応じて蒸発器131直後の目標吐気温度
Tcoを定め、コンプレッサ132を作動させる省エネ
ルギ制御の場合である。熱交換部lをいずれの作動特性
で制御するかは、ステップ206で求めた相対湿度几H
により、第13図の特性に従って判断する。
Thereafter, based on the value of this control signal [X], the heat exchange section 1 of the air conditioner is controlled according to the operating characteristics shown in FIG. 11 or FIG. 12. Fig. 11 shows a case where the compressor 132 is operated to dehumidify regardless of the heat load in the passenger compartment, and Fig. 12 shows a case in which the target exhaust air temperature Tco immediately after the evaporator 131 is determined according to the heat load in the single room, and the compressor 132 is operated. This is the case for energy control. Which operating characteristic should be used to control the heat exchanger l depends on the relative humidity H determined in step 206.
Therefore, judgment is made according to the characteristics shown in FIG.

つまシ、高湿時は第11図の特性で制御することによっ
て除湿し、低湿時は第12図の特性で制御することによ
って省エネルギを計る。第13図のHlは本実施例では
60%aHであり、βは車室温度TRによシ第14図の
特性で決める安全量である。湿度センサモジュール18
0の応答は、第10図に示すごとく低温になる程遅くな
シ、ステップ206で雰囲気湿度R,Hを推定するとき
の誤差が大きくなる。そのため、第14図のごとく、低
温になる程大きくなる安全量βを用いて第13図の破線
の如く動作点を低湿側にずらし、窓の曇シを防止する。
In the case of high humidity, the dehumidification is performed by controlling with the characteristics shown in FIG. 11, and when the humidity is low, energy saving is achieved by controlling with the characteristics shown in FIG. 12. Hl in FIG. 13 is 60% aH in this embodiment, and β is a safety amount determined by the characteristics shown in FIG. 14 depending on the cabin temperature TR. Humidity sensor module 18
As shown in FIG. 10, the response of 0 becomes slower as the temperature decreases, and the error in estimating the atmospheric humidity R and H in step 206 increases. Therefore, as shown in FIG. 14, the operating point is shifted to the low humidity side as shown by the broken line in FIG. 13 by using the safety amount β, which increases as the temperature decreases, to prevent fogging of the windows.

ステップ211,212,213ではステップ210で
求めた要求熱量〔x〕及び熱交換部lの作動特性により
、温調ドア142の目標電圧V?0゜吸込口ドア111
の位置、モードドア151及びデフ0スタドア156の
位置をそれぞれ決める。
In steps 211, 212, and 213, the target voltage V of the temperature control door 142 is determined based on the required heat amount [x] obtained in step 210 and the operating characteristics of the heat exchanger l. 0° suction door 111
, the positions of the mode door 151 and the differential 0 star door 156 are determined.

ステップ214では吐気温度センサー160で検出した
吐気温度〔Te3が熱交換部1の前記作動特性の目標吐
気温度〔TCo〕以下であればコンプレッサリレー13
2bをオフし、該[Tco)以上であればコンプレッサ
リレー132bをオンする。
In step 214, if the discharge temperature [Te3 detected by the discharge temperature sensor 160] is equal to or lower than the target discharge temperature [TCo] of the operating characteristics of the heat exchanger 1, the compressor relay 13
2b is turned off, and if it is equal to or higher than the [Tco], the compressor relay 132b is turned on.

ステップ215では第13図の加湿器、制御特性により
加湿器リレー191のオンオフを決める。
In step 215, on/off of the humidifier relay 191 is determined based on the humidifier control characteristics shown in FIG.

H2は本実施例では4′θ%RHであシ、βは前記第1
4図で決まる安全量である。ステップ216では、熱交
換部1の前記作動特性によシ、モータ122の回転数制
御回路123に出力するアナログ電圧を決める。ステッ
プ217では、ステップ211〜216で決めた出カバ
ターンに従ってインタフェース回路23のトランジスタ
群を制御し、各被制御要素の制御アクチェータを制御す
る。
In this example, H2 is 4'θ%RH, and β is the first
This is the safe amount determined in Figure 4. In step 216, the analog voltage to be output to the rotation speed control circuit 123 of the motor 122 is determined based on the operating characteristics of the heat exchanger 1. In step 217, the transistor group of the interface circuit 23 is controlled according to the output pattern determined in steps 211 to 216, and the control actuator of each controlled element is controlled.

第9図に示すタイマ割込みフロー図について説明する。The timer interrupt flow diagram shown in FIG. 9 will be explained.

ステップ220では、次のタイマ割込みが受付けられる
ようにマイクロコンピュータ22のレジスタを制御する
。ステップ221では、本割込みが発生した時点の前記
メインプログラム実行中のマイクロコンピュータ22の
各レジスタの内容を几AMに退避する。ステップ222
では、温調ドア142の位置に対応したポテンショメー
タ147の電圧VtをA/D変換器21によシディジタ
ル値(Vy)に変換してマイクロコンピュータ22に入
力する。ステップ223では、前述のステップ211で
決めた目標電圧VTOと該Vtを比較し、電磁弁145
,146にて温調ドア142の位置制御を行なう。ステ
ップ224では、特願昭55−159523号で提案し
た方法によシ温調ドア142の基準位置を決めるべく、
現在記憶されている最大暖房位置、最大冷房位置とステ
ップ222で検出した現在位置を比較し、該最大冷房位
置の更新処理を行なう。ステップ225では、前述のス
テップ209で用いる積分加算のタイミングとしての所
定時間を計時するために割込計数を行なう。ステップ2
26では、前述のステップ206で用いる湿度サンプル
タイムとしての所定時間を計時するために割込計数を行
なう。本割込みは前述のごとく一定時間間隔で発生する
ため、割込み回数を計数し、所定時間相当の割込回数に
なったことで、所定時間の計時が行なえる。
In step 220, the registers of the microcomputer 22 are controlled so that the next timer interrupt is accepted. In step 221, the contents of each register of the microcomputer 22 that is executing the main program at the time when this interrupt occurs is saved to the AM. Step 222
Now, the voltage Vt of the potentiometer 147 corresponding to the position of the temperature control door 142 is converted into a digital value (Vy) by the A/D converter 21 and input to the microcomputer 22. In step 223, the target voltage VTO determined in step 211 is compared with the target voltage Vt, and the solenoid valve 145
, 146, the position of the temperature control door 142 is controlled. In step 224, the reference position of the temperature control door 142 is determined by the method proposed in Japanese Patent Application No. 55-159523.
The currently stored maximum heating position and maximum cooling position are compared with the current position detected in step 222, and the maximum cooling position is updated. In step 225, interrupt counting is performed to measure a predetermined time as the timing of integral addition used in step 209 described above. Step 2
At step 26, interrupt counting is performed to time a predetermined time as the humidity sample time used at step 206 described above. Since this interrupt occurs at regular time intervals as described above, the number of interrupts is counted, and when the number of interrupts corresponds to a predetermined time, the predetermined time can be counted.

本実施列におけるステップ225の所定時間は数秒、ス
フツブ226の所定時間は数分である。
In this embodiment, the predetermined time of step 225 is several seconds, and the predetermined time of step 226 is several minutes.

ステップ227では、ステップ221でR,AMに退避
し九レジスタの内容をレジスタに戻し、本割込み発生時
点の次のメインフロー処理に戻る。
In step 227, the contents of the 9th register are saved in R and AM in step 221 and returned to the registers, and the process returns to the next main flow process at the time of occurrence of this interrupt.

本発明の一実施例によれば、実際の雰囲気湿度を早期に
推定することができ、応答遅れなく窓の曇シを防止でき
るとともに、除湿の応答性を高め早期に快適な湿度の車
内空間を提供できる効果がある。
According to an embodiment of the present invention, it is possible to estimate the actual atmospheric humidity at an early stage, prevent fogging of windows without delay in response, and improve the responsiveness of dehumidification to quickly create a comfortable humidity inside the car interior. There is an effect that can be provided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば検出湿度の単位時間当りの変化量に基づ
いて実際の湿度を予測する手段を設け、この手段の出力
に応じて湿度制御要素を制御する様にしたので、湿に検
出手段自身の応答性が悪くても湿度制御装置の応答性を
悪くすることがないので湿度変化に敏感に追従する湿度
制御装置を提供できる。
According to the present invention, means for predicting actual humidity based on the amount of change per unit time in detected humidity is provided, and the humidity control element is controlled according to the output of this means. Even if the responsiveness of the humidity control device is poor, the responsiveness of the humidity control device is not deteriorated, so it is possible to provide a humidity control device that sensitively follows humidity changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明になる湿度制御の原理を説明するブロッ
ク図、第2図は本発明になる湿度制御装置を自動車用空
気調和装置に組合せた一具体例を示す図面、第3図は第
2図の温度及び湿度センサモジュールの取付状態を示す
図面、第4図は第2図の湿度センサモジュールの構成図
、第5図は第4図の湿度センサの電気的抵抗特性、第6
図は第2図のffl[センサモジュールの出力電圧特性
、第7図〜第9図は第2図のマイクロコンピュータの処
理70−図、第1O図は第2図の湿度センサモジュール
の応答特性を示す特性図、第11図〜第12図は第2図
の熱交換部の制御特性を示す特性図、第13図は第2図
の熱交換部及び加湿器の制御特性を示す制御特性図、第
14図は第13図の相対湿度の安全量αの特性を示す特
性図、第15図は第2図に示す空気調和装置の自動温度
制御の原理を説明する為の図面である。 1・・・熱交換部、2・・・制御部、3・・・操作部、
22・・・マイクロコンピュータ、131・・・エバポ
レータ、180・・・湿度センサモジュール、183・
・・湿度センサ、190・・・加湿器。
FIG. 1 is a block diagram illustrating the principle of humidity control according to the present invention, FIG. 2 is a drawing showing a specific example in which the humidity control device according to the present invention is combined with an air conditioner for an automobile, and FIG. Figure 2 is a drawing showing the installation state of the temperature and humidity sensor module, Figure 4 is a configuration diagram of the humidity sensor module in Figure 2, Figure 5 is a diagram showing the electrical resistance characteristics of the humidity sensor in Figure 4, Figure 6 is
The figure shows the ffl[output voltage characteristics of the sensor module in Fig. 2, Figs. 11 to 12 are characteristic diagrams showing the control characteristics of the heat exchange section in FIG. 2, and FIG. 13 is a control characteristic diagram showing the control characteristics of the heat exchange section and humidifier in FIG. 2. FIG. 14 is a characteristic diagram showing the characteristics of the safe amount α of relative humidity shown in FIG. 13, and FIG. 15 is a drawing for explaining the principle of automatic temperature control of the air conditioner shown in FIG. 1... Heat exchange section, 2... Control section, 3... Operation section,
22... Microcomputer, 131... Evaporator, 180... Humidity sensor module, 183...
...Humidity sensor, 190...humidifier.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 1. 空間の湿度を検出する湿度検出手段と、該湿度検
出手段の出力に基づいて湿度制御要素を制御して前記空
間の湿度を制御するものにおいて、前記湿度検出手段の
出力の単位時間当りの変化量から前記空間の湿度の単位
時間当りの変化量を検出する湿度変化量検出手段を設け
、該湿度変化量検出手段の出力に基づいて前記空間内の
湿度を予測する手段を設け、該湿度予測手段の出力に基
づいて前記湿度制御要素を制御することを特徴とする湿
度制御装置。
1. A humidity detection means for detecting the humidity of a space, and a humidity control element for controlling the humidity of the space based on the output of the humidity detection means, the amount of change per unit time in the output of the humidity detection means. further comprising: a humidity change amount detection means for detecting a change amount per unit time in the humidity of the space; further comprising means for predicting the humidity within the space based on an output of the humidity change amount detection means; the humidity prediction means; A humidity control device, characterized in that the humidity control element is controlled based on the output of the humidity control element.
2. 特許請求の範囲第1項に記載したものにおいて、
湿度制御の対象となる空間の温度を検出する温度検出手
段を設け、該温度検出手段の出力で前記湿度変化量検出
手段の出力を補正することを特徴とする湿度制御装置。
2. In what is stated in claim 1,
A humidity control device comprising a temperature detection means for detecting the temperature of a space to be subjected to humidity control, and an output of the humidity change amount detection means is corrected by an output of the temperature detection means.
3. 特許請求の範囲第1項乃至第2項に記載したもの
において、前記湿度制御要素の運転状態を検出する運転
状態検出手段を設け、該手段の出力に基づいて前記湿度
変化量検出手段の出力を補正することを特徴とする湿度
制御装置。
3. In the device described in Claims 1 and 2, an operating state detecting means for detecting the operating state of the humidity control element is provided, and the output of the humidity change amount detecting means is determined based on the output of the means. A humidity control device characterized by correcting humidity.
4. 空間の湿度を検出する湿度検出手段と、該湿度検
出手段の出力を所定周期毎に監視する監視手段と、該監
視手段の出力を記憶する記憶手段と、前記監視手段から
の出力と前記記憶手段に記憶されている少なくとも一つ
前の周期の監視手段からの出力とを比較してその差を求
める湿度変化量検出手段と、該変化量検出手段の出力に
基づいて実際の湿度を予測する手段と、該予測手段の出
力に基づいて湿度制御要素を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする湿度制御装置。
4. Humidity detection means for detecting the humidity of a space; monitoring means for monitoring the output of the humidity detection means at predetermined intervals; storage means for storing the output of the monitoring means; and the output from the monitoring means and the storage means. Humidity change amount detection means for comparing the output from the monitoring means of at least one previous cycle stored in the storage unit and calculating the difference therebetween; and means for predicting the actual humidity based on the output of the change amount detection means. and a control means for controlling a humidity control element based on the output of the prediction means.
5. 特許請求の範囲第4項に記載したものにおいて、
湿度制御の対象となる空間の温度を検出する温度検出手
段を設け、該温度検出手段の出力で前記湿度変化量検出
手段の出力を補正することを特徴とする湿度制御装置。
5. In what is stated in claim 4,
A humidity control device comprising a temperature detection means for detecting the temperature of a space to be subjected to humidity control, and an output of the humidity change amount detection means is corrected by an output of the temperature detection means.
6. 特許請求の範囲第4項乃至第5項に記載したもの
において、前記湿度制御要素の運転状態を検出する運転
状態検出手段を設け、該手段の出力に基づいて前記湿度
変化量検出手段の出力を補正することを特徴とする湿度
制御装置。
6. In the device described in claims 4 to 5, an operating state detecting means for detecting the operating state of the humidity control element is provided, and the output of the humidity change amount detecting means is determined based on the output of the means. A humidity control device characterized by correcting humidity.
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