JPS6191178U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6191178U JPS6191178U JP17520984U JP17520984U JPS6191178U JP S6191178 U JPS6191178 U JP S6191178U JP 17520984 U JP17520984 U JP 17520984U JP 17520984 U JP17520984 U JP 17520984U JP S6191178 U JPS6191178 U JP S6191178U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slope
- input
- sonar
- outputting
- magnitude
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図、第２図及び第３図は本考案の第１、第
２及び第３の実施例を示すブロツク図、第４図は
従来の装置のブロツク図、第５図は各信号の波形
を示す図である。 １００……ゲインコントローラ、１０１……区
間平均算出器、１１０……微分器、１１１……反
射エコー検出器、１１２……ゲート回路、１２０
……反射エコー検出用プロセツサ、１３０……反
射エコー出力用プロセツサ。
２及び第３の実施例を示すブロツク図、第４図は
従来の装置のブロツク図、第５図は各信号の波形
を示す図である。 １００……ゲインコントローラ、１０１……区
間平均算出器、１１０……微分器、１１１……反
射エコー検出器、１１２……ゲート回路、１２０
……反射エコー検出用プロセツサ、１３０……反
射エコー出力用プロセツサ。
Claims (1)
- ソナーの入力エコー信号の傾きを求める手段と
、その傾きの大きさから物体からの反射エコーを
入力している期間を検出する手段と、検出した反
射エコーを入力している期間のみ前記入力エコー
信号を出力する手段を有することを特徴とする残
響除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17520984U JPS6191178U (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17520984U JPS6191178U (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6191178U true JPS6191178U (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=30732813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17520984U Pending JPS6191178U (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6191178U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013170939A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Nec Corp | アクティブソーナー装置およびその信号処理方法 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP17520984U patent/JPS6191178U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013170939A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Nec Corp | アクティブソーナー装置およびその信号処理方法 |
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