JPS6190122A - Laser display device - Google Patents

Laser display device

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Publication number
JPS6190122A
JPS6190122A JP59210558A JP21055884A JPS6190122A JP S6190122 A JPS6190122 A JP S6190122A JP 59210558 A JP59210558 A JP 59210558A JP 21055884 A JP21055884 A JP 21055884A JP S6190122 A JPS6190122 A JP S6190122A
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JP
Japan
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horizontal
mirror
laser light
vertical
scanner
Prior art date
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Pending
Application number
JP59210558A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Wada
清 和田
Masao Takagi
正雄 高木
Toshiji Sakuma
利治 佐久間
Hironobu Sato
裕信 佐藤
Norio Yatsuda
則夫 谷津田
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6190122A publication Critical patent/JPS6190122A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent scanning performance from being spoiled even when a set is compacted by spreading a scanned laser light beam horizontally and then projecting it on a screen. CONSTITUTION:The luminance modulation signal of an image signal is sent to an optical modulator 4 from an image signal source 2 through a video amplifier 3, and the luminance of a laser light beam emitted by a light source 1 is modulated individually with the video signal. Three modulated laser light beams of red, green, and blue are put into one laser light beam by a dichroic mirror 5 to illuminate a deflecting device 6. A vertical and a horizontal synchronizing signal are sent to the deflecting device 6 from the video signal source 2 through a horizontal and vertical driving device 7. The deflecting device 6 consists of a horizontal scanner 6b and a vertical scanner 6a which each consist of a rotary polygon mirror to scan the laser light. The scanned laser light beam is expanded horizontally by a semicylindrical convex mirror 8 and projected on the screen 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、赤、緑、青の3色のレーザビームを光変調器
によって画像信号で変調し、1本・のビームに合成した
後、光偏向器によって水平・垂直方向の偏向を行ない、
スクリーンに投写するようにしたレーザディスプレイ装
置の改良に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention modulates three color laser beams of red, green, and blue with an image signal using an optical modulator, combines them into one beam, and then A deflector performs horizontal and vertical deflection,
The present invention relates to an improvement of a laser display device that projects images onto a screen.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

レーザ光線をスクリーンに投写することによって映像を
表示するレーザディスプレイ装置に用いる光偏向装置と
して、特開昭57−41076号公報に記載の如き、デ
ィスク状の回転鏡よりなる水平スキャナとドラム状の回
転鏡よりなる垂直スキャナが知られている。以下、これ
らのスキャナの動作原理を説明する。
As a light deflection device used in a laser display device that displays an image by projecting a laser beam onto a screen, a horizontal scanner consisting of a disk-shaped rotating mirror and a drum-shaped rotating mirror are used, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-41076. Vertical scanners consisting of mirrors are known. The operating principles of these scanners will be explained below.

第3図(イ)は光偏向装置としての水平スキャナの平面
図、同図(ロ)は同側面図である。
FIG. 3(a) is a plan view of a horizontal scanner as an optical deflection device, and FIG. 3(b) is a side view of the same.

これらの図において、6bは回転多面鏡(本例では5角
形から成る5面鏡)、Kはその回転中心、B、は1本O
レーザ光線である。
In these figures, 6b is a rotating polygon mirror (in this example, a five-sided mirror consisting of pentagons), K is its center of rotation, and B is one polygon mirror.
It's a laser beam.

1本のレーザ光I!BIが、5面鏡のうちの一つの鏡面
S1の一端E1の近傍に投写されるとき、該光線は反射
して81点に至るものとする。鏡面slが回転中心にの
まわりに矢印方向に回転して、他端E2が、図示のEl
の近傍位置に至ると、光MBtは反射して82点に至る
。El とB2の間の距離!が水平走査幅であり、θ1
が水平偏向角である0つまり、回転多面鏡6bが5面鏡
である場合、まで水平走査することができる。1回転す
れば、81点から82点までの水平走査を5回繰り返す
ことができる。
One laser beam I! When BI is projected near one end E1 of one mirror surface S1 of the five-sided mirror, the light beam is reflected and reaches 81 points. The mirror surface sl rotates around the rotation center in the direction of the arrow, and the other end E2
When reaching a position near , the light MBt is reflected and reaches 82 points. Distance between El and B2! is the horizontal scanning width, and θ1
In other words, if the rotating polygon mirror 6b is a five-sided mirror, horizontal scanning can be performed up to 0, where is the horizontal deflection angle. One rotation allows horizontal scanning from 81 points to 82 points to be repeated five times.

以上が水平スキャナの動作原理である。次に垂直スキャ
ナについて説明する。
The above is the operating principle of the horizontal scanner. Next, the vertical scanner will be explained.

第4図(イ)は光偏向装置としての垂直スキャナの平面
図、同図())は同側面図である。
FIG. 4(A) is a plan view of a vertical scanner as an optical deflection device, and FIG. 4(A) is a side view of the same.

これらの図において、6aは円筒状の回転多面鏡(本例
では5面鏡)である。B2は、第3図に示した水平スキ
ャナによって、水平方向に走査されたレーザビーム、つ
まり走査幅lをもつビームである。回転多面鏡6aは、
走査幅lをもつビームB2を投写されるものであるから
、少なくとも、厚み寸法jをもつ円筒状(ドラム状)の
多面鏡であることを要求される。
In these figures, 6a is a cylindrical rotating polygon mirror (in this example, a five-sided mirror). B2 is a laser beam scanned in the horizontal direction by the horizontal scanner shown in FIG. 3, that is, a beam having a scanning width l. The rotating polygon mirror 6a is
Since the beam B2 having a scanning width l is projected, it is required to be a cylindrical (drum-shaped) polygon mirror having at least a thickness j.

レーザビームB2が、5面鏡のうちの一つの鏡面S2の
一方の縁E3の近傍に投写されるとき、該S2が回転中
心KOまわりに矢印方向に回転して、他方の縁E4が、
図示のB3の近傍位置に至ると、光ビームB2は反射し
てE4yE4に至る。B4 とB3との間の距離mが垂
直走査幅に当り、角度θ2が垂直偏向角である。
When the laser beam B2 is projected near one edge E3 of one mirror surface S2 of the five-sided mirror, the mirror surface S2 rotates in the direction of the arrow around the center of rotation KO, and the other edge E4
When reaching a position near B3 shown in the figure, the light beam B2 is reflected and reaches E4yE4. The distance m between B4 and B3 corresponds to the vertical scanning width, and the angle θ2 is the vertical deflection angle.

つまり、円筒状回転多面鏡6aが5面鏡である場合、そ
の1回転により、入射ビームを1回垂直走査することが
でき、1回転すれば、5回、垂直走査を繰り返すことが
できる。
In other words, when the cylindrical rotating polygon mirror 6a is a five-sided mirror, one rotation of the mirror allows the incident beam to be vertically scanned once, and one rotation of the mirror allows the vertical scanning to be repeated five times.

さて、以上、その動作原理を説明した如き、従来公知の
水平、垂直スキャナをレーザディスプレイ装置に用いる
ときは、一般に各スキャナにおける偏向角幅(第3図に
おける角度θ1.第4図における角度θ2)が小さいた
め、所定の大きさのスクリーン画面を得ようとすると、
スクリーンまでの距離が長くなり、ディスプレイ装置の
セット寸法が大きくなる(つまり大形化する)という問
題があった。
Now, as described above, when the conventionally known horizontal and vertical scanners are used in a laser display device, the deflection angle width (angle θ1 in FIG. 3, angle θ2 in FIG. 4) of each scanner is generally used. is small, so when trying to obtain a screen of a given size,
There is a problem in that the distance to the screen becomes longer and the set size of the display device becomes larger (that is, it becomes larger).

また回転多面鏡においては、その多面鏡の精度が最も重
要であり、特に軸心(回転中心K)に対する鏡面の平行
度により走査線のピッチむらが発生し、走査性能を劣化
させるという問題点があるが、これは回転多面鏡の形状
が大きくなると、工作精度の点から平行度が出にくくな
り、特に問題となる。
Furthermore, in a rotating polygon mirror, the precision of the polygon mirror is the most important, and in particular, the parallelism of the mirror surface to the axis (rotation center K) causes unevenness in the pitch of the scanning line, which deteriorates the scanning performance. However, this becomes a particular problem when the shape of the rotating polygon mirror becomes large, as it becomes difficult to obtain parallelism from the viewpoint of machining accuracy.

セットのコンパクト化に関しては、前記多面鏡の鏡面数
を減少させて偏向角幅を増加させてスクリーンまでの投
写距離を短くすることによってコンパクト化を図る方法
が考えられる。しかし、走査周期を一定に維持するKは
多面鏡の面数と回転数の積は一定でなければならないた
め、面数を減少させると回転数を増加させる必要がある
。しかしながら水平スキャナは、これまでにおいても高
速回転しており、さらに回転数を増加させることは、回
転むらを生じるなど軸受に問題が生じると共に、遠心力
の増大によるスキャナの変形が考えられ、それを防止す
るための強度に問題が生じる。
As for making the set more compact, one possible method is to reduce the number of mirror surfaces of the polygon mirror, increase the deflection angle width, and shorten the projection distance to the screen. However, in order to keep the scanning period constant, the product of the number of surfaces of the polygon mirror and the number of rotations must be constant, so if the number of surfaces is decreased, the number of rotations must be increased. However, horizontal scanners have always rotated at high speeds, and further increasing the rotation speed may cause problems with the bearings, such as uneven rotation, and deformation of the scanner due to increased centrifugal force. Problems arise with the strength required to prevent this.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述の如き、従来の技術的事情にかんがみな
されたものであり、従って本発明の目的は、所定の大き
さのスクリーン画面を維持しつつセットをコンパクト化
しても、回転多面鏡の形状を大きくしたり、或いはその
回転数を無理に増加させたりすることを要せず、走査性
能を損なうこともないようにしたレーザディスプレイ装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the conventional technical circumstances as described above, and therefore, an object of the present invention is to maintain the screen size of a predetermined size and to make the set compact, without the need for a rotating polygon mirror. It is an object of the present invention to provide a laser display device that does not require enlarging its shape or forcibly increasing its rotational speed, and does not impair scanning performance.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために、本発明によるレーザディス
プレイ装置は、走査されたレーザ光線ビームを水平方向
に拡大してからスクリーンに投写するための半円筒状の
凸面鏡を設けてセットのコンパクト化を図り、また水平
スキャナの多面鏡面数を増加させてその水平走査幅を短
くし、ひいては垂直スキャナの円筒寸法を短くして走査
性能の向上を図ることを可能ならしめたものである。
In order to achieve the above object, the laser display device according to the present invention is provided with a semi-cylindrical convex mirror for horizontally expanding a scanned laser beam and projecting it onto a screen, thereby making the set more compact. In addition, the number of polygonal mirror surfaces of the horizontal scanner is increased to shorten the horizontal scanning width, which in turn makes it possible to shorten the cylindrical dimension of the vertical scanner to improve scanning performance.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す説明図である0同図に
おいて、1は光源であり、クリプトンイオンレーザ(6
471A赤色)1a、アルゴンイオンレーザ(4880
A青色)lb、アルゴンイオンレーザ(5145A緑色
)lc、にて構成され工いる。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of the present invention. In the same figure, 1 is a light source, and a krypton ion laser (6
471A red) 1a, argon ion laser (4880
It consists of an argon ion laser (5145A green) lc, and an argon ion laser (5145A green) lc.

画像信号のうち輝度変調信号は、画像信号源2より映像
増幅器3を経由して光変調器4へ送られる。該光変調器
4は、KDP型結晶と検光子から構成され、上記光源1
から発せられたトザ光線の輝度を画像信号によりそれぞ
れ個別に変調する。
Among the image signals, the brightness modulation signal is sent from the image signal source 2 to the optical modulator 4 via the video amplifier 3. The optical modulator 4 is composed of a KDP type crystal and an analyzer, and the light source 1
The brightness of the toza rays emitted from the rays is individually modulated by the image signal.

変調された赤色、緑色、青色3本のレーザ光線は、ダイ
クロイックミラー5により1本のレーザ光線に合成され
、偏向装置6へ照射される。
The three modulated laser beams of red, green, and blue are combined into one laser beam by a dichroic mirror 5 and irradiated onto a deflection device 6 .

偏向装置6には画像信号源2より水平、垂直駆動装置7
を経由して、垂直同期信号と水平同期信号がそれぞれ個
別に送られる。偏向装置6は円板状の回転多面鏡から成
る水平スキャナ6bと円筒状の回転多面鏡から成る垂直
スキャナ6aとにより構成され、上記ダイクロイックミ
ラー5により合成された1本のレーザ光線を映像信号に
同期して垂直、水平方向に走査せしめる。
A horizontal and vertical drive device 7 is connected to the deflection device 6 from the image signal source 2.
The vertical synchronization signal and horizontal synchronization signal are each sent separately via the . The deflection device 6 is composed of a horizontal scanner 6b made of a disc-shaped rotating polygon mirror and a vertical scanner 6a made of a cylindrical rotating polygon mirror, and converts one laser beam synthesized by the dichroic mirror 5 into a video signal. Scan vertically and horizontally in synchronization.

垂直、水平方向に走査されたレーザ光線は、上記偏向装
置6の前方に配置された半円筒状(カマボッ型)の凸面
鏡8に達し、そこで画面の水平方向に拡大されると共に
、反射されスクリーン9に投影される。この際に垂直方
向には拡大縮少されず反射されるのみであるため、垂直
方向と水平方向の拡大倍率が不均等になる。
The laser beam scanned in the vertical and horizontal directions reaches a semi-cylindrical (Kamabot-shaped) convex mirror 8 placed in front of the deflection device 6, where it is magnified in the horizontal direction of the screen and reflected onto the screen 9. projected on. At this time, since the light is not enlarged or reduced in the vertical direction but only reflected, the magnifications in the vertical and horizontal directions become unequal.

従って画像信号源2により水平方向については、凸面鏡
8の拡大倍率に対応して圧縮された画像信号を提供する
ようになっている。
Therefore, in the horizontal direction, the image signal source 2 provides a compressed image signal corresponding to the magnification of the convex mirror 8.

本発明の特徴である凸面鏡8及び偏向装置6についてさ
らに詳述する。
The convex mirror 8 and deflection device 6, which are features of the present invention, will be explained in further detail.

従来の偏向装置6においては、走査線数515本に対応
して水平スキャナ6bは直径41w5[数16の多面鏡
を60.OOOrpmで回転させており、垂直スキャナ
6aは直径100+m、長さ100ヰ、面数24の多面
鏡を、水平スキャナより120mの間隔を保って150
rpmで回転させている。この結果として投写距離の制
約からセット奥行寸法は、60インチのスクリーンサイ
ズにおいて1,500認が必要であった。
In the conventional deflection device 6, the horizontal scanner 6b has a diameter of 41w5 [16 polygon mirrors] corresponding to 515 scanning lines. The vertical scanner 6a has a polygon mirror with a diameter of 100 + m, a length of 100 mm, and a number of sides of 24, which is rotated at a distance of 120 m from the horizontal scanner.
It is rotating at rpm. As a result, due to constraints on projection distance, a set depth dimension of 1,500 mm was required for a screen size of 60 inches.

これに対し本発明によるディスプレイ装置ニおいては、
第2図(但し、第2図(a)は第1図におけるスクリー
ン9と凸面鏡8の平面図、第2図(b)は同側面図)に
示すように偏向装置6の前方に、水平方向に曲率半径1
94誌の凸面鏡8を配置し、走査されたレーザ光線、を
水平方向に投入投写する構造となっている。
On the other hand, in the display device according to the present invention,
As shown in FIG. 2 (however, FIG. 2(a) is a plan view of the screen 9 and convex mirror 8 in FIG. 1, and FIG. 2(b) is a side view of the same), in front of the deflection device 6, there is a radius of curvature 1
It has a structure in which 94 convex mirrors 8 are arranged to project the scanned laser beam in the horizontal direction.

従って水平方向の偏向角θlが従来の456から22.
5”と半減することができた。この結果水平スキャナ6
bの面数を32とし回転数を30.00Orpmと半減
することが可能となった。さらに垂直スキャナ6aの長
さを50tmと半減することができた。
Therefore, the horizontal deflection angle θl has changed from the conventional 456 to 22.
As a result, the horizontal scanner 6
By setting the number of surfaces of b to 32, it became possible to reduce the rotational speed by half to 30.00 rpm. Furthermore, the length of the vertical scanner 6a could be halved to 50 tm.

この結果60インチのスクリーンサイズのセット ト奥行寸法を700關と50チ以上コンパヴヒすること
ができた。一方投写距離が短くなったため、垂直スキャ
ナの偏向角θ2の拡大が必要となり、垂直スキャナ6a
の面数を18、回転数を200rl)mとすることによ
り対処した。この範囲の回転数の増大に対しては、軸受
等の実用上の問題はなかった。
As a result, the set depth dimension of a 60-inch screen size could be compared to more than 700 inches and 50 inches. On the other hand, since the projection distance has become shorter, it is necessary to expand the deflection angle θ2 of the vertical scanner.
This was solved by setting the number of surfaces to 18 and the number of rotations to 200rl)m. There were no practical problems with bearings or the like when the rotational speed increased in this range.

〔発朗の効果〕[Effect of venting]

本発明によって、高速回転している水平スキャすの回転
数を7に低減できたし、また垂直スキャナの長さと長く
すると、その回転軸と鏡面との平行度を、機械加工精度
の面から出し難くなるが、そのような垂直スキャナの長
さを1に低減することができた。
With the present invention, the number of rotations of the high-speed horizontal scanner can be reduced to 7, and by increasing the length of the vertical scanner, the parallelism between the rotation axis and the mirror surface can be improved from the viewpoint of machining accuracy. Although difficult, the length of such a vertical scanner could be reduced to 1.

この結果、スキャナ軸受等の負荷を軽減すると共に、部
品単体の加工精度を向上することができ、走査性能の向
上によるラスタ歪、走査線ピッチむら等の画質を30%
改舌することができた。
As a result, it is possible to reduce the load on scanner bearings, etc., and improve the machining accuracy of individual parts, and improve image quality such as raster distortion and scan line pitch unevenness by 30% due to improved scanning performance.
I was able to change my tongue.

さらにセット奥行寸法の半減によるコンパクト化とコス
ト低減を実現できた0
Furthermore, the set depth was halved, making it more compact and reducing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2図(a)
は第1図における要部の平面図、第2図(b)は同側面
図、第3図は光偏向装置としての水平スキャナの原理説
明図、第4図は同じく垂直スキャナの原理説明図、であ
る。 符号説明 1・・・・・・光源、2・・・・・・画像信号源、3・
・・・・・映像増幅器、4・・・・・・光変調器、5・
・・・・・ダイロックミラー、6・・・・・・偏向装置
、7・・・・・・水平、垂直駆動装置、8・・・・・・
凸面鏡、 9・・・・・・スクリーン代理人 弁理士 
並 木 昭 夫 第1図 kta閣! 第2図 @3  図 m4  図
Figure 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 (a)
is a plan view of the main part in FIG. 1, FIG. 2(b) is a side view of the same, FIG. 3 is a diagram explaining the principle of a horizontal scanner as an optical deflection device, and FIG. 4 is a diagram explaining the principle of a vertical scanner. It is. Code explanation 1... light source, 2... image signal source, 3.
...Video amplifier, 4...Light modulator, 5.
...Dilock mirror, 6... Deflection device, 7... Horizontal and vertical drive device, 8...
Convex mirror, 9... Screen agent Patent attorney
Akio Namiki Figure 1 KTA-kaku! Figure 2 @3 Figure m4 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)赤、緑、青の各レーザ光線に対し画像信号を用いて
輝度変調をほどこす変調手段と、輝度変調された前記3
本のレーザ光線を1本のレーザ光線に合成する手段と、
合成された該1本のレーザ光線を水平方向に走査させる
ための回転多面鏡から成る水平スキャナと、水平方向に
走査されたレーザ光線を垂直方向に走査させるための同
じく回転多面鏡から成る垂直スキャナと、から成り、水
平方向および垂直方向に走査された前記レーザ光線をス
クリーンに投写するようにしたレーザディスプレイ装置
において、前記スクリーンの手前に半円筒状の凸面鏡を
配置し、水平方向および垂直方向に走査された前記レー
ザ光線を前記凸面鏡によって水平方向に拡大してからス
クリーンに投写するようにしたことを特徴とするレーザ
ディスプレイ装置。
1) A modulation means for applying brightness modulation to each of the red, green, and blue laser beams using an image signal;
A means for combining the laser beams of a book into one laser beam;
A horizontal scanner consisting of a rotating polygon mirror for horizontally scanning the combined single laser beam, and a vertical scanner also consisting of a rotating polygon mirror for vertically scanning the horizontally scanned laser beam. In a laser display device that projects the laser beam scanned in the horizontal and vertical directions onto a screen, a semi-cylindrical convex mirror is arranged in front of the screen, and the laser beam is scanned in the horizontal and vertical directions. A laser display device characterized in that the scanned laser beam is horizontally expanded by the convex mirror and then projected onto a screen.
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