JPS618848U - トルク検出装置 - Google Patents

トルク検出装置

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JPS618848U
JPS618848U JP9417084U JP9417084U JPS618848U JP S618848 U JPS618848 U JP S618848U JP 9417084 U JP9417084 U JP 9417084U JP 9417084 U JP9417084 U JP 9417084U JP S618848 U JPS618848 U JP S618848U
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JP
Japan
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main shaft
torque
detection device
torque detection
shaft
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Pending
Application number
JP9417084U
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English (en)
Inventor
憲道 加瀬川
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は本考案一実施
例の概略構成図、第３図は補助軸３と伝達軸２とに生じ
る力を説明する為の模式図、第４図は電子回路２０のブ
ロック図を中心とする電気的な構成図、第５図は実施例
における処理の一例を示すフローチャート、第６図、第
７図は各々駆動軸と伝達軸との構成の他の例を示す斜視
図、第８図は駆動軸と伝達軸との別の構成例の断面図、
である。 １・・・駆動軸、２・・・伝達軸、３・・・補助軸、５
，６・・・軸受、Ｂａｇ ８ｂ，８ｃ，ａｄ・・・圧
カセンサ、１０ａ，１０ｂ・・・アーム、１２ａ，１２
ｂ・・・ベアリング、２０・・・電子回路、２１・・・
ＣＰＵＸＡ・・・第１の主軸、Ｂ， Ｃ・・・軸線、Ｄ
・・・第２の主軸、Ｅ・・・検出手段、Ｆ・・・演算手
段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 トルクを伝達する駆動軸としての第１の主軸と、 該第１の主軸と同一の軸線上に配置され、前記第１の主
    軸に該軸線とは異なる軸線上において固着することなく
    当接されてトルクを伝達される負荷側の第２の主軸と 前記第１の主軸あるいは第２の主軸が、前記トルクによ
    って主軸に垂直な面内て受ける力を検出する検出手段と
    ミ 該検出された力から前記いずれかの主軸に与えられてい
    るトルクを演算する演算手段と、を備えるトルク検出装
    置。
JP9417084U 1984-06-22 1984-06-22 トルク検出装置 Pending JPS618848U (ja)

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JP9417084U JPS618848U (ja) 1984-06-22 1984-06-22 トルク検出装置

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JP9417084U JPS618848U (ja) 1984-06-22 1984-06-22 トルク検出装置

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Publication Number Publication Date
JPS618848U true JPS618848U (ja) 1986-01-20

Family

ID=30652492

Family Applications (1)

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JP9417084U Pending JPS618848U (ja) 1984-06-22 1984-06-22 トルク検出装置

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