JPS6187530A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPS6187530A JPS6187530A JP59209481A JP20948184A JPS6187530A JP S6187530 A JPS6187530 A JP S6187530A JP 59209481 A JP59209481 A JP 59209481A JP 20948184 A JP20948184 A JP 20948184A JP S6187530 A JPS6187530 A JP S6187530A
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- Japan
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- bending operation
- bending
- pressure
- brake
- section
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、モータにより湾曲操作機構を駆動して挿入部
を湾曲操作する内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope in which a bending operation mechanism is driven by a motor to bend an insertion section.
近年、内視鏡において、挿入部の湾曲操作の操作性を向
上するため、モータにより湾曲操作機構を駆動してその
挿入部を湾曲操作するようにしたものが提案されている
（たとえば実開昭５３〜４５７９０号公報、特開昭５８
−７８６３５号公報）。しかしながら、このように挿入
部の湾曲駆動を電動化すると、湾曲操作する際、挿入部
の湾曲状態およびそのときの負荷の大きさが手の感触と
して容易に分らない。このため、体腔内で挿入部を必要
以上に湾曲させてしまい、挿入部の先端が体腔壁に強く
押し当り、最悪の場合にはその体腔壁を傷付けてしまう
ことも考えられ、危険性が残っていた。この点、従前の
内視鏡にあっては、挿入部の湾曲状態およびそのときの
負荷の大きさがアングルノブを操作する手の感触として
容易に分るため、上述したような危険は一応回避されて
イタが、この電動式の内視鏡にあっては、これが得られ
ないという問題点があったのである。In recent years, endoscopes have been proposed in which a motor drives a bending mechanism to bend the insertion tube in order to improve the operability of bending the insertion tube. Publication No. 53-45790, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1983
-78635). However, when the bending drive of the insertion section is electrified in this way, when performing a bending operation, the bending state of the insertion section and the magnitude of the load at that time cannot be easily detected by the touch of the hand. For this reason, the insertion tube may be curved more than necessary within the body cavity, and the tip of the insertion tube may press strongly against the body cavity wall, and in the worst case, it may cause damage to the body cavity wall, and there remains a risk. was. In this regard, with conventional endoscopes, the bending state of the insertion tube and the magnitude of the load at that time can be easily detected by the feel of the hand operating the angle knob, so the above-mentioned danger can be avoided for the time being. However, there was a problem in that this electric endoscope could not achieve this.
本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、挿入部の湾曲駆動を電動化した内視
鏡において、挿入部の湾曲操作時に異常な負荷がかかっ
たとき、これを警報する手段を設けて警報することによ
り安全性を確保することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide an endoscope in which the bending drive of the insertion section is motorized, when an abnormal load is applied during the bending operation of the insertion section. The purpose is to ensure safety by providing a means to warn of this.
本発明は、挿入部を湾曲操作するための湾曲操作機構の
駆動動作を制御する湾曲操作用移動部材を設けとともに
、上記挿入部の先端付近に設けた感圧素子により上記挿
入部が体腔壁に押し当るとき受ける圧力が異常が予想さ
れるような圧力値以上になったとき上記湾曲操作用移動
部材の移動動作に制動をかけるブレーキ機構を設け、危
険を回避できるようにした内視鏡である。The present invention provides a bending operation moving member that controls the driving operation of a bending operation mechanism for bending the insertion section, and a pressure-sensitive element provided near the tip of the insertion section that allows the insertion section to touch the body cavity wall. The endoscope is equipped with a brake mechanism that brakes the movement of the movable member for bending operation when the pressure received when the endoscope is pressed exceeds a pressure value at which an abnormality is expected, thereby avoiding danger. .
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図において、１は、電動式の内？Ｊ２鏡であり、こ
の内視鏡本体２は、操作部３、挿入部４およびライトガ
イドケーブル５とからなり、上記挿入部４は、可撓管部
６の先端に湾曲管部７を介して先端部材８を取り付けて
なる。湾曲管部７は、その軸方向に沿って配列した短管
状の複数の関節部材９を互いに枢支して連結してなり、
上下左右自在に湾曲できるようになっている。また、先
端部材８には、ライ１〜ガイド１１の出射先端部１２お
よび対物レンズ１３が配列されており、さらに、対物レ
ンズ１３に対向してイメージガイド１４の入射先端部１
５が配列されている。そして、上記ライトガイド１１の
他端側は、挿入部４および操作部３内を通じてライトガ
イドケーブル５内に導かれ、さらに、図示しない光源装
置に連結されるようになっている。また、イメージガイ
ド１４の他端側は、挿入部４および操作部３内を通じて
操作部３に設けた接眼部１６に導かれており、その接眼
レンズ１７に対向設置されている。In Figure 1, 1 is an electric type? This is a J2 mirror, and the endoscope main body 2 consists of an operating section 3, an insertion section 4, and a light guide cable 5. The insertion section 4 is connected to the tip of a flexible tube section 6 via a curved tube section 7. A tip member 8 is attached. The curved tube portion 7 is formed by connecting a plurality of short tube-shaped joint members 9 arranged along the axial direction of the curved tube portion 7 by mutually supporting each other,
It can be bent up, down, left and right. Further, the output tip 12 of the lie 1 to the guide 11 and the objective lens 13 are arranged in the tip member 8, and furthermore, the input tip 1 of the image guide 14 is arranged opposite to the objective lens 13.
5 are arranged. The other end of the light guide 11 is guided into the light guide cable 5 through the insertion section 4 and the operation section 3, and is further connected to a light source device (not shown). The other end of the image guide 14 is guided through the insertion section 4 and the operating section 3 to an eyepiece section 16 provided on the operating section 3, and is disposed opposite to an eyepiece lens 17 thereof.
一方、操作部３には、挿入部４の湾曲管部７を遠隔的に
湾曲操作するための湾曲操作機構２ｏが設けられている
。図面では上下方向の湾曲操作機構２０のみを示してい
る。もっとも、左右方向の湾曲操作機構も設けられるも
のである。すなわち、上記湾曲操作装置２０は、正逆回
転自在なモータ２１により駆動されるドラム２２を有し
てなり、このドラム２２の外周には、上下一対の操作ワ
イヤ２３Ａ１２２Ｂの各基端がそれぞれ反対側から巻き
付けである。上下一対の各操作ワイヤ２３Ａ１２２Ｂは
、挿入部４内を通じて湾曲管部７に導かれ、その湾曲管
部７の最先端の関節部材９の対応する上下の部分に連結
されている。しかして、ドラム２２を回転すると、一方
の操作ワイヤ２３Ａ１２３Ｂが巻き込まれて引かれ、他
方の操作ワイヤ２３Ａ、２３Ｂが繰り出されて上記湾曲
管部７を引く方向に湾曲するようになっている。なお、
操作ワイヤ２３Ａ、２３Ｂの途中には、弛み取り器２４
．２５がそれぞれ介挿されている。On the other hand, the operating section 3 is provided with a bending operation mechanism 2o for remotely operating the bending tube section 7 of the insertion section 4. In the drawing, only the vertical bending operation mechanism 20 is shown. However, a bending operation mechanism in the left and right directions is also provided. That is, the bending operation device 20 has a drum 22 driven by a motor 21 that can freely rotate in forward and reverse directions, and the base ends of the pair of upper and lower operation wires 23A122B are arranged on opposite sides of the outer periphery of the drum 22. It is wrapped around. The pair of upper and lower operating wires 23A122B are guided to the curved tube section 7 through the insertion section 4, and are connected to corresponding upper and lower portions of the most distal joint member 9 of the curved tube section 7. When the drum 22 is rotated, one of the operating wires 23A and 23B is wound and pulled, and the other operating wires 23A and 23B are let out and curved in the direction in which the curved tube section 7 is pulled. In addition,
A slack remover 24 is installed in the middle of the operation wires 23A and 23B.
．． 25 are inserted respectively.
また、モータ２１の回転軸とドラム２２の回転軸とには
、それぞれ歯車２６．２７が取付けられ、この歯車２６
．２７は、互いに噛み合っている。Further, gears 26 and 27 are attached to the rotation shaft of the motor 21 and the rotation shaft of the drum 22, respectively.
．． 27 are intermeshed with each other.
したがって、モータ２１が回転作動することにより、そ
の回転がドラム２２に伝達される。また、ドラム２２の
回転軸には、第１のポテンショメータ２８が連結されて
いる。この第１のポテンショメータ２８は、上記ドラム
２２の回転軸に連動して回転する摺動接触子が内蔵され
ており、したがって、この第１のポテンショメータ２８
の出力電圧は、ドラム２２の回転動作量に対応して変化
する。Therefore, when the motor 21 rotates, the rotation is transmitted to the drum 22. Further, a first potentiometer 28 is connected to the rotating shaft of the drum 22. This first potentiometer 28 has a built-in sliding contact that rotates in conjunction with the rotating shaft of the drum 22. Therefore, this first potentiometer 28
The output voltage changes in accordance with the amount of rotation of the drum 22.
また、操作部３には、湾曲操作用移動部材としての湾曲
操作レバー３０が回転自在に設けられている。この湾曲
操作レバー３０は、操作部３の外部に突出しており、操
作者が手で前後に回動するようになっている。つまり、
湾曲管部７を起上するときには、湾曲操作レバー３０を
後方に倒し、湾曲管部７を下降させるときには、湾曲操
作レバー３０を前方に倒し、直線状態のときはその中間
のニュートラルな位置にあるようにするようになってい
る。また、湾曲操作レバー３０の回転軸には、第２のポ
テンショメータ３１が連結されている。この第２のポテ
ンショメータ３１も上記第１のポテンショメータ２８と
同様に構成される。すなわち、この第２のポテンショメ
ータ３１は、上記湾曲操作レバー３０の回転軸に連動し
て回転する摺動接触子が内蔵されている。したがって、
この第２のポテンショメータ３１の出力電圧は、上記湾
曲操作レバー３ｏの回転動作量に対応して変化するので
ある。Further, the operating section 3 is rotatably provided with a bending operation lever 30 as a moving member for bending operation. This curved operation lever 30 protrudes to the outside of the operation section 3, and is adapted to be rotated back and forth by the operator's hand. In other words,
When raising the bending tube section 7, the bending operation lever 30 is tilted backward, and when lowering the bending tube section 7, the bending operation lever 30 is tilted forward, and when it is in a straight line state, it is at a neutral position in between. It's supposed to be like that. Further, a second potentiometer 31 is connected to the rotating shaft of the bending operation lever 30. This second potentiometer 31 is also constructed similarly to the first potentiometer 28 described above. That is, the second potentiometer 31 has a built-in sliding contact that rotates in conjunction with the rotating shaft of the bending operation lever 30. therefore,
The output voltage of the second potentiometer 31 changes in accordance with the amount of rotation of the bending operation lever 3o.
ところで、第２図で示すように上記第１および第２のポ
テンショメータ２８．３１は、駆動回路３２に接続され
ている。この駆動回路３２は、第１および第２のポテン
ショメータ２８．３１から入力する電圧値を比較してそ
の差に応じて出力する演算増幅器などからサーボ回路を
内蔵している。By the way, as shown in FIG. 2, the first and second potentiometers 28.31 are connected to a drive circuit 32. This drive circuit 32 has a built-in servo circuit such as an operational amplifier that compares the voltage values input from the first and second potentiometers 28.31 and outputs an output according to the difference.
そして、湾曲操作レバー３０の回動向きおよび回動量に
応じて上記モータ２１を正逆を含めて回転駆動するよう
になっている。The motor 21 is rotated in both forward and reverse directions depending on the direction and amount of rotation of the bending operation lever 30.
ざらに、上記湾曲操作レバー３０の回転軸部分には、−
この湾曲操作レバー３０の回転に制動をかけるブレーキ
機構３４が設けられている。このブレーキ機構３４は、
第３図および第４図に示すように構成されている。すな
わち、湾曲操作レバー３０の回転軸に取り付けられたブ
レーキディスク３５を有してなり、このブレーキディス
ク３５の周面部を挟むように先端部にブレーキパッド３
６をぞれぞれ設けた一対の挟持片３７を開閉自在に設け
たものである。上記一対の挟持片３７は、交叉させると
ともにその中間部を軸３８で枢着しである。ざらに、一
対の挟持片３７の他端部間には、電磁石４１が架設され
ている。電磁石４１は、第４図で示すようにソレノイド
４２とこの中に挿通した鉄芯４３とからなり、一方の挟
持片３７にソレノイド４２を取り付け、他方の挟持片３
７には、鉄芯４３を取り付けである。そして、ソレノイ
ド４２に電流を供給することにより、各挟持片３７の端
部を押し広げてブレーキパッド３６をブレーキディスク
３５に押し付けて制動をかけるようになっている。Roughly, the rotating shaft portion of the bending operation lever 30 has a -
A brake mechanism 34 is provided to brake the rotation of the bending operation lever 30. This brake mechanism 34 is
It is constructed as shown in FIGS. 3 and 4. That is, it has a brake disc 35 attached to the rotating shaft of the bending operation lever 30, and a brake pad 3 is attached to the tip of the brake disc 35 so as to sandwich the peripheral surface of the brake disc 35.
A pair of clamping pieces 37 each having a number 6 are provided so as to be openable and closable. The pair of clamping pieces 37 are arranged to intersect with each other and are pivotally connected at their intermediate portions by a shaft 38. Roughly speaking, an electromagnet 41 is installed between the other ends of the pair of clamping pieces 37 . As shown in FIG. 4, the electromagnet 41 consists of a solenoid 42 and an iron core 43 inserted therein.
At 7, the iron core 43 is attached. By supplying current to the solenoid 42, the ends of each clamping piece 37 are spread apart to press the brake pad 36 against the brake disc 35 to apply braking.
また、上記挿入部４における先端部材８０円面には、複
数の感圧素子４４が取り付けられている。Further, a plurality of pressure sensitive elements 44 are attached to the circular surface of the tip member 80 in the insertion portion 4.
この感圧素子゛４４は、挿入部４内に挿通した信号線４
５を介して制御部４６に接続されている。この制御部４
６は、第２図で示すように感圧素子駆動圧力検出回路４
７、ブレーキ信号発生回路４８、ブレーキ駆動回路４９
からなり、上記挿入部４における先端部材８の周面が体
腔壁に強く押し当ったときに発する感圧素子４４の電気
信号を受けてその感圧素子４４で測定する圧力に応じて
上記ブレーキ機構３４を作動するようになっている。上
記ブレーキ機構３４は、その感圧素子４４で測定する圧
力に応じて制動力が異なる。This pressure sensitive element 44 is connected to a signal line 4 inserted into the insertion section 4.
5 to the control unit 46. This control section 4
6 is a pressure sensing element driving pressure detection circuit 4 as shown in FIG.
7. Brake signal generation circuit 48, brake drive circuit 49
The brake mechanism receives an electrical signal from the pressure-sensitive element 44 generated when the circumferential surface of the distal end member 8 in the insertion portion 4 strongly presses against the body cavity wall, and responds to the pressure measured by the pressure-sensitive element 44. It is designed to operate 34. The braking force of the brake mechanism 34 varies depending on the pressure measured by the pressure sensing element 44.
次に、上記構成の内視鏡１の動作を説明する。Next, the operation of the endoscope 1 having the above configuration will be explained.
挿入部４の湾曲管部７を湾曲操作する場合には、湾曲操
作レバー３ｏを操作する。ニュートラル位置からの回動
量に応じて第２のポテンショメータ３１からの出力が変
り、この出力値は、第１のポテンショメータ２８の出力
値との差が生じる。これを駆動回路３２が演算してこの
値が零になるように湾曲操作機構２０のモータ２１をサ
ーボ駆動する。そして、ドラム２２を回転してその操作
ワイヤ２３Ａ、２３を押し引して湾曲管部７を湾曲する
のである。各ポテンショメータ２８．３１の一〇−
出力値の差が零になったところでモータ２１の作動が止
まり、湾曲管部７の湾曲作用も止まる。When bending the bending tube section 7 of the insertion section 4, the bending operation lever 3o is operated. The output from the second potentiometer 31 changes depending on the amount of rotation from the neutral position, and this output value differs from the output value of the first potentiometer 28. The drive circuit 32 calculates this value and servo drives the motor 21 of the bending operation mechanism 20 so that this value becomes zero. Then, by rotating the drum 22 and pushing and pulling the operating wires 23A and 23, the bending tube portion 7 is bent. When the difference between the output values of each potentiometer 28 and 31 becomes zero, the motor 21 stops operating and the bending action of the bending tube section 7 also stops.
ところで、湾曲操作する際、その操作自体によっては挿
入部４の湾曲状態における負荷の大きさが手の感触とし
て容易に分らない。しかし、体腔内で挿入部４を必要以
上に湾曲させ、危険が予想される段階になったときには
、挿入部４の先端部材９が体腔壁に強く押し当ることに
より、感圧素子４４がその圧力を感知する。そして、前
述したように制御部４６がブレーキ駆動信号を発し、ブ
レーキ機構３４を作動して湾曲操作レバー３ｏの回動動
作に制動をかける。したがって、それ以上、湾曲操作レ
バー３０を回動することができない。By the way, when performing a bending operation, the magnitude of the load in the curved state of the insertion section 4 cannot be easily determined by the touch of the hand depending on the operation itself. However, if the insertion section 4 is bent more than necessary in the body cavity and a danger is expected, the tip member 9 of the insertion section 4 will press strongly against the body cavity wall, and the pressure-sensitive element 44 will be affected by the pressure. to sense. Then, as described above, the control unit 46 issues a brake drive signal to actuate the brake mechanism 34 to brake the rotational movement of the bending operation lever 3o. Therefore, the bending operation lever 30 cannot be rotated any further.
また、この異常が手の感触として感知でき、いたずらに
湾曲操作レバー３０を続けて回動することもない。この
ように危険を未然に回避することができるのである。な
お、戻すときにはその湾曲操作レバー３０を逆方向に強
く回動する。また、別の解除指令を出すか、湾曲操作レ
バー３０を逆方向に回動したとき自動的に出る信号によ
り、その制動を解除するようにすれば、容易に戻すこと
ができる。Moreover, this abnormality can be sensed by the touch of the hand, and the bending operation lever 30 will not be rotated unnecessarily. In this way, danger can be avoided. In addition, when returning it, the bending operation lever 30 is strongly rotated in the opposite direction. Further, if the brake is released by issuing another release command or by a signal that is automatically issued when the bending operation lever 30 is rotated in the opposite direction, the brake can be easily returned.
なお、感圧素子４４を第５図で示すように湾曲管部７に
おける先端部分の関節部材９の外周に設置し、この感圧
素子４４を湾曲ゴム５０によって被覆するようにしても
よい。Note that, as shown in FIG. 5, the pressure sensitive element 44 may be installed on the outer periphery of the joint member 9 at the distal end of the curved tube portion 7, and the pressure sensitive element 44 may be covered with the curved rubber 50.
以上説明したように本発明は、挿入部の先端付近に設け
た感圧素子により上記挿入部が体腔壁に押し当るとき受
ける圧力が異常な値になることが予想される圧力値以上
になったとき上記湾曲操作用移動部材の移動動作に制動
をかけるブレーキ機構を設けたから、その異常が直ちに
分るとともに、さらに強い湾曲をかけてしまうことによ
って体腔壁を傷付ける危険を未然に回避し、安全性を確
保することができる。As explained above, in the present invention, the pressure sensitive element provided near the tip of the insertion section allows the pressure received when the insertion section presses against the body cavity wall to exceed a pressure value that is expected to be abnormal. Since a brake mechanism is provided to brake the movement of the movable member for bending operation, abnormalities can be immediately detected, and the risk of damaging the body cavity wall by applying even stronger bending can be avoided, thereby increasing safety. can be ensured.
第１図は第１の実施例の一部切欠してなる斜視図、゛第
２図は同じくその主要部の概略的な斜視図、第３図は同
じくそのブレーキ機構の斜視図、第４図は同じくそのブ
レーキ機構における電磁石の断面図、第５図は第２の実
施例の湾曲管部の断面斜視図である。
１・・・内視鏡、４・・・挿入部、７・・・湾曲管部、
２０・・・湾曲操作機構、２１・・・モータ、３０・・
・湾曲操作レバー、３４・・・ブレーキ機構、４４・・
・感圧素子。
出願人代理人 弁理士 坪井 淳
手続補正書
昭和６□□□４・２β 日
１、事件の表示
特願昭５９−２０ ’９４８１号
２、発明の名称
内 視 鏡
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名称（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代
理人
６ 補正の対象
明細書
７、補正の内容
（１）第３頁第７行目の「設けとともに」を「設けると
ともに」に補正する。
（２）第５頁第５行目および第７行目の各ｒ２２ＢＪを
それぞれｒ２．？ＢＪに補正する。
（３）第８頁第１４行目の「押し広げ」を「引きつけ」
に補正する。
（４）第９頁第１９行目のｒ２．？Ａ、、？、？Ｊをｒ
、？ 、９Ａ 、２３ＢＪに補正する。Fig. 1 is a partially cutaway perspective view of the first embodiment, Fig. 2 is a schematic perspective view of its main parts, Fig. 3 is a perspective view of the brake mechanism, and Fig. 4. Similarly, FIG. 5 is a cross-sectional view of the electromagnet in the brake mechanism, and FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of the curved pipe portion of the second embodiment. 1... Endoscope, 4... Insertion section, 7... Curved tube section,
20... Curving operation mechanism, 21... Motor, 30...
・Curving operation lever, 34... Brake mechanism, 44...
・Pressure sensitive element. Atsushi Tsuboi, Patent Attorney, Patent Attorney, Procedural Amendment, Showa 6□□□4/2β Day 1, Indication of Case, Patent Application No. 1983-20 '9481 2, Title of Invention Endoscope 3, Person Making Amendment Case Relationship Patent applicant name (037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent 6 Specification subject to amendment 7, Contents of amendment (1) "In conjunction with" on page 3, line 7, changed to "in conjunction with" to correct. (2) Each r22BJ in the 5th line and 7th line of page 5 is set to r2. ? Correct to BJ. (3) “Pushing out” on page 8, line 14 is “attracting”
Correct to. (4) r2 on page 9, line 19. ? A...? ,? J to r
,? , 9A, 23BJ.
Claims (1)
操作機構を駆動するモータと、このモータによる上記湾
曲操作機構の駆動動作を制御する湾曲操作用移動部材と
、上記挿入、部の先端付近に設けられその挿入部が体腔
壁に押し当るとき受ける圧力を検出する感圧素子と、こ
の感圧素子の信号を受けて上記挿入部が体腔壁に押し当
るとき受ける圧力が異常が予想される圧力値以上になっ
たとき上記湾曲操作用移動部材の移動動作に制動をかけ
るブレーキ機構とを具備したことを特徴とする内視鏡。a bending operation mechanism for bending the insertion section; a motor for driving the bending operation mechanism; a moving member for bending operation that controls the driving operation of the bending operation mechanism by the motor; and a vicinity of the distal end of the insertion section. A pressure-sensitive element is installed in the body cavity to detect the pressure that the insertion part receives when it presses against the body cavity wall, and an abnormality is expected in the pressure that the insertion part receives when it presses against the body cavity wall based on the signal from this pressure-sensor element. An endoscope comprising: a brake mechanism that applies a brake to the movement of the movable member for bending operation when the pressure exceeds a pressure value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209481A JPS6187530A (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209481A JPS6187530A (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187530A true JPS6187530A (en) | 1986-05-02 |
Family
ID=16573550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209481A Expired - Lifetime JPS6187530A (en) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187530A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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