JPS6183049A - Printing head of wire dot printer - Google Patents

Printing head of wire dot printer

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Publication number
JPS6183049A
JPS6183049A JP8489784A JP8489784A JPS6183049A JP S6183049 A JPS6183049 A JP S6183049A JP 8489784 A JP8489784 A JP 8489784A JP 8489784 A JP8489784 A JP 8489784A JP S6183049 A JPS6183049 A JP S6183049A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping
damping mechanism
print head
armature
movable part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8489784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriomi Miyoshi
紀臣 三好
Yujiro Kitade
雄二郎 北出
Masamichi Uchiumi
内海 正道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP8489784A priority Critical patent/JPS6183049A/en
Publication of JPS6183049A publication Critical patent/JPS6183049A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/28Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase the printing speed of a printing head by almost eliminating the rebounding of a movable part, by providing a damping mechanism having an inertia member impinging on the movable part when the movable part performs return operation. CONSTITUTION:The same number of leaf springs 21 as armatures 2 are formed and inertia members 23 are fixed to the leading ends of said leaf springs 21 to constitute a damping mechanism 71. The mechanism 71 is attached to the insulating member attached to a base 7. When the armatures 2 perform return operation, the leading ends of the armatures 2 impinge on the inertia members 23 and male screws 19a are regulated so that the impingement of said armatures 2 is performed immediately before the return of the armatures 2 to a stand-by position. Further, the equivalent of the damping mechanism 71 is made almost equal to that of the operation part of one set consisting of one set of an arm part 3 and one printing wire 6. Because of this, when the armatures 2 impinge to the inertia members 23, the armatures 2 are almost brought to a stationary state and the operation of the armatures 2 receives no effect of the elastical change of the damping mechanism 71 and a printing speed can be increased.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、可動部のて端に印字ワイヤをとりつけ、この
印字ワイヤの先端でドツトを印字させ、このドツトの集
合体によって文字等のパターンを形成させるようにした
ワイヤドツトプリンタの印字ヘッド、特に可動部の復帰
動作を速くさせることができ、この結果印字速度を向上
させることができるダンピング機構に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field to which the Invention Pertains] The present invention is directed to attaching a printing wire to the end of a movable part, printing dots at the tip of the printing wire, and forming patterns such as characters by a collection of these dots. The present invention relates to a print head of a wire dot printer in which a print head is formed, and in particular to a damping mechanism that can speed up the return operation of a movable part and improve printing speed as a result.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

ワイヤドツトプリンタの印字ヘッドは印字ワイヤの、似
動方式によって1cta石形、ばね開放形等に分類され
、前者は電磁石の吸引力によって印字ワイヤをS動し、
後者は永久磁石を用いて予め印字ワイヤをばね力に抗し
て偏位させておき、印字時には永久磁石による磁束を打
ち消すようにコイルに通電して前記ばね力の復原力によ
って印字ワイヤを駆動するようにしたもので、第1図は
従来よく使用されているはね開放形印字ヘッドの縦断面
図、第2図は第1図における可動部5の一部平面図であ
る。
The print heads of wire dot printers are classified into 1 cta stone type, spring open type, etc. depending on the method of pseudo-movement of the print wire.
The latter uses a permanent magnet to deflect the printing wire in advance against the spring force, and during printing, the coil is energized to cancel the magnetic flux caused by the permanent magnet, and the printing wire is driven by the restoring force of the spring force. FIG. 1 is a vertical sectional view of a conventionally used open-spring print head, and FIG. 2 is a partial plan view of the movable portion 5 in FIG. 1.

第1図および第2図において、lは梁状のばね部、2は
ばね部1の一端に固定された棒状の強磁性材料製アーマ
チュア、3はばね部1とアーマチュア2とからなる腕状
部、4は円環状の強磁性材料製支持部で、この支持部4
の内側には、印字ドツト数に等しい個数の腕状部3が支
持部4の中心に向って突出するようにして、ばね部1の
他端が固定されている。5は上述の腕状部3と支持部4
とからなる可動部である。6は一端が可動部5の一面側
(第1図では上側)に突出するようにして他端がアーマ
チュア2の先端に固定された印字ワイヤ、7および9は
ほぼ等しい外径を有するそれぞれ強磁性材料製の円板状
ベースおよび円環板状の磁路部材、8は磁路部材9の外
径および幅の6各にほぼ等しい外径および幅を有する円
環板状の永久磁石で、永久磁石5はその軸方向に磁化さ
れ、この場合支持部4の外径および幅はいずれも磁路部
材9のそれらにほぼ等しく形成されている。10は外径
が支持部4のそれにほぼ等しく幅が支持部4の幅よりも
広い円環板状の強磁性材料製ヨーク、11はヨーク10
の外径とほぼ等しい外径のつば部11aを備えた漏斗状
のカバー、12および13はそれぞれ漏斗の中間部およ
び先端部において漏斗内を塞ぐようにカバー11内に固
定した中間ワイヤガイド、先端ワイヤガイドである。永
久磁石8、磁路部材9、可動部5、ヨーク10はベース
7上に順次積み重ねられ、さらにこの上に漏斗の先端が
上側になるようにしてカバー11が積み重端部に設けた
突起部で、ヨーク10がねじ14で固定された状態では
、該ヨーク10の内周面と突起部2aとが細隙を介して
対向するように可動部5とヨーク10とが形成されてい
る。印字ワイヤ6の自由端はワイヤガイド12.13に
設けた貫通孔を貫通してカバー11外に突出させられて
いる。15は一端を細隙を介してアーマチュア2の下面
に対向させ他端をベース7に固定した、アーマチュア2
と同一個数の円柱状鉄心、16はこの鉄心15に巻回し
たコイル、17はベース7の中央部を貫通してこれlこ
接着剤等で固定した円柱状の電気絶縁部材、18は絶縁
部材17を貫通させたコイル16の口出し線である。1
9はおねじ19aの一端に金属製円板19bが固定され
、この円板19bの上面にゴム板19Cが貼着された緩
衝装置で、この緩衝゛装置19は、ゴム板19cの上面
がアーマチュア2に対向するようにして、おねじ19a
が絶縁部材17に設けためねじにねじ込まれている。2
0はおねじ19aのまわり止め用ロックナツトである。
In FIGS. 1 and 2, l is a beam-shaped spring part, 2 is a bar-shaped armature made of ferromagnetic material fixed to one end of the spring part 1, and 3 is an arm-shaped part made of the spring part 1 and the armature 2. , 4 is an annular support part made of ferromagnetic material, and this support part 4
The other end of the spring portion 1 is fixed to the inner side of the support portion 4 so that arm portions 3 in a number equal to the number of printed dots protrude toward the center of the support portion 4 . 5 is the above-mentioned arm-like part 3 and support part 4
It is a movable part consisting of. 6 is a printing wire with one end protruding toward one side of the movable part 5 (upper side in FIG. 1) and the other end fixed to the tip of the armature 2; 7 and 9 are ferromagnetic wires having approximately the same outer diameter; A disc-shaped base made of material and an annular plate-shaped magnetic path member 8 are annular plate-shaped permanent magnets having an outer diameter and width approximately equal to the outer diameter and width 6 of the magnetic path member 9. The magnet 5 is magnetized in its axial direction, and in this case, the outer diameter and width of the support portion 4 are both approximately equal to those of the magnetic path member 9. 10 is an annular plate-shaped yoke made of ferromagnetic material whose outer diameter is approximately equal to that of the support part 4 and whose width is wider than the width of the support part 4; 11 is a yoke 10
12 and 13 are intermediate wire guides and tips fixed within the cover 11 so as to close the inside of the funnel at the middle and tip of the funnel, respectively. It is a wire guide. The permanent magnet 8, the magnetic path member 9, the movable part 5, and the yoke 10 are sequentially stacked on the base 7, and the cover 11 is stacked on top of this with a protrusion provided at the stacked end so that the tip of the funnel faces upward. The movable portion 5 and the yoke 10 are formed such that when the yoke 10 is fixed with the screws 14, the inner circumferential surface of the yoke 10 and the protrusion 2a face each other with a narrow gap interposed therebetween. The free end of the printing wire 6 passes through a through hole provided in the wire guide 12.13 and projects out of the cover 11. 15 is an armature 2 with one end facing the lower surface of the armature 2 through a slit and the other end fixed to the base 7.
16 is a coil wound around the core 15, 17 is a cylindrical electrically insulating member that passes through the center of the base 7 and is fixed with adhesive or the like, and 18 is an insulating member. This is the lead wire of the coil 16 that passes through the coil 17. 1
Reference numeral 9 designates a shock absorber in which a metal disk 19b is fixed to one end of a male screw 19a, and a rubber plate 19C is attached to the upper surface of this disk 19b. The male screw 19a is
is screwed into an internal thread provided on the insulating member 17. 2
0 is a lock nut for preventing rotation of the male screw 19a.

第1図の印字ヘッドは上述のように構成されているので
、コイル16に通電されていない時は、永久磁石8によ
る磁束が磁路部材9、支持部4、ヨーク101ヨーク1
0と突起部2aとの間の細隙、アーマチュア2、アーマ
チュア2と鉄心15との間の細隙、鉄心15およびベー
ス7からなる一連の磁路を通り、この結果この磁束によ
ってアーマチュア2がばね部1をたわませて鉄心15に
吸着されている。コイル16が口出し線18を介して通
電されると、このコイル16は該コイル16によって発
生する磁束が永久磁石8による磁束を打ち消すように形
成されているので、アーマチュア2に対する吸引力が消
滅し、したがってアーマチュア2はばね部1の復原力に
よって上方に駆動され、この結果印字ワイヤ6の自由端
が図示していないインクリボンを介して同じく図示して
(、Nない紙等の印字対象物に衝突し、これによって一
つのドツトが印字される。印字ワイヤ6が印字対象物に
衝突した時点では既にコイル16の通電電流は消滅させ
られているので、アーマチュア2は、印字ワイヤ6が印
字対象物に衝突した時の反発力と永久磁石8の磁束によ
る吸引力とによって、再びコイル16が通電されていな
い時の状態に戻る。
Since the print head shown in FIG. 1 is constructed as described above, when the coil 16 is not energized, the magnetic flux from the permanent magnet 8 is transferred to the magnetic path member 9, the support portion 4, the yoke 101, and the yoke 101.
0 and the protrusion 2a, the armature 2, the narrow gap between the armature 2 and the iron core 15, the iron core 15, and the base 7. As a result, this magnetic flux causes the armature 2 to spring. The portion 1 is bent and adsorbed to the iron core 15. When the coil 16 is energized via the lead wire 18, the magnetic flux generated by the coil 16 cancels out the magnetic flux generated by the permanent magnet 8, so the attractive force against the armature 2 disappears. Therefore, the armature 2 is driven upward by the restoring force of the spring portion 1, and as a result, the free end of the printing wire 6 collides with the printing object such as paper (also shown) via the ink ribbon (not shown). As a result, one dot is printed.Since the current flowing through the coil 16 has already been extinguished by the time the printing wire 6 collides with the object to be printed, the armature 2 is configured to prevent the printing wire 6 from hitting the object to be printed. Due to the repulsive force upon collision and the attractive force due to the magnetic flux of the permanent magnet 8, the coil 16 returns to its state when it is not energized.

すなわちアーマチュア2が鉄心15に吸着された状態で
の印字ワイヤ6の位置あるいはアーマチュア2の位置は
これら部材の待機位置である。
That is, the position of the printing wire 6 or the position of the armature 2 when the armature 2 is attracted to the iron core 15 is the standby position of these members.

第1図の印字ヘッドは上述したように動作するので、印
字ワイヤ6が待機位置に復帰する際アーマチュア2は鉄
心15に必ず衝突し、この場合緩衝装置19がないとア
ーマチュア2は数回味バウンドした後静止する。第3図
は緩衝装置19がない時のアーマチュア2の動作状態を
観測した実験結果の一例で、図における変位Sはアーマ
チュア2の鉄心15からの変位を示すものであり、点P
は印字ワイヤ6が印字対象物に衝突して印字が行□ わ
れた時のアーマチュア2の位置である。点線の曲線はア
ーマチュア2が印字動作を開始した後印字対象物および
鉄心15が取り除かれたと仮定しし時のアーマチュアの
自由振動の運動状態を示したもので、Tはこの振動の周
期である。図においては印字動作が周期Tに等しい間隔
で二度行われている。Trはリバウンド時間で、この場
合Tr+T/2:To<Tとなっているので二度目の印
字がリバウンドの影響を受けることなく行われているが
、もしも二度目の印字動作がリバウンド中に開始される
と、図から明らかに類推されるように、この印字におい
ては印字力ならびに印字時間が一度目の印字の場合とは
異なったものとなって、この結果たとえば印字歪みが発
生する。したがってl/’T。
Since the print head shown in FIG. 1 operates as described above, the armature 2 always collides with the iron core 15 when the print wire 6 returns to the standby position, and in this case, without the shock absorber 19, the armature 2 would bounce several times. Then stand still. FIG. 3 is an example of the experimental results of observing the operating state of the armature 2 when there is no shock absorber 19. Displacement S in the figure indicates the displacement of the armature 2 from the iron core 15, and point P
is the position of the armature 2 when the printing wire 6 collides with the object to be printed and printing is performed. The dotted curve shows the state of free vibration of the armature when it is assumed that the printing object and the iron core 15 are removed after the armature 2 starts the printing operation, and T is the period of this vibration. In the figure, the printing operation is performed twice at intervals equal to the period T. Tr is the rebound time, and in this case Tr+T/2:To<T, so the second printing is performed without being affected by the rebound, but if the second printing operation is started during the rebound. Then, as can be clearly inferred from the figure, the printing force and printing time in this printing are different from those in the first printing, and as a result, for example, printing distortion occurs. Therefore l/'T.

がこの場合の印字動作の最大周波数ということになる。is the maximum frequency of printing operation in this case.

印字ヘッドに詔いてはこの最大周波数ができるだけ大き
いこと、すなわち印字速度の速いことが必要で、このた
めにはリバウンド時間Trをできるだけ短くすることが
必要である。第1図における緩衝装置19はリバウンド
時間Trを短くす   。
It is necessary for the print head that this maximum frequency is as high as possible, that is, that the printing speed is high, and for this purpose, it is necessary to make the rebound time Tr as short as possible. The shock absorber 19 in FIG. 1 shortens the rebound time Tr.

るために設けられていて、待機位置に復帰してくるアー
マチュア2等の運動エネルギーをできるだけ多く吸収し
てこれら運動部材を早く待機位置に静止させるようにす
るために、ゴム板19cにはブチルゴム、ニトリルゴム
、ふっ素ゴム等が用いられ、かつゴム板19Cはアーマ
チュア2の先端が衝突しつる大きさに形成され、さらに
ゴム板19Cの上下方向の位置が、アーマチュア2が待
機位置に到達する直前でアーマチュア2の先端がゴム板
19Cに衝突するように、おねじ19aとロックナツト
20とによって設定されている。第1図においては緩衝
装置19が上述のように設けられているので、アーマチ
ュア2が待機位置にある時は鉄心15およびゴム板19
Gは共にアーマチュア2によって押圧されている。
The rubber plate 19c is made of butyl rubber, in order to absorb as much kinetic energy as possible from the armature 2, etc. returning to the standby position, and to quickly bring these moving members to a standby position. Nitrile rubber, fluorine rubber, etc. are used, and the rubber plate 19C is formed in such a size that the tip of the armature 2 collides with it, and the vertical position of the rubber plate 19C is set just before the armature 2 reaches the standby position. The armature 2 is set by a male screw 19a and a lock nut 20 so that its tip collides with the rubber plate 19C. In FIG. 1, since the shock absorber 19 is provided as described above, when the armature 2 is in the standby position, the iron core 15 and the rubber plate 19 are
Both G are pressed by armature 2.

第1図の印字ヘッドではアーマチュア2等の運動部材の
緩衝を上述したようにゴム板19cで行っているが、こ
の緩衝効果をもたらすゴムの弾性には温度依存性と繰り
返し荷重の場合の振動数依存性とがあることが周知で、
このためアーマチュア2が繰り返し駆動されてゴム板1
9cに繰り返し荷重が加えられ、この結果該ゴム板内に
熱を生じてこのゴム板の温度が上昇したり、あるいは印
字ヘッドの周囲温度が変化したりするとゴム板19Cの
弾性率が変化し、またアーマチュア2の動作頻度等によ
ってもゴム板19cの弾性率が変化する。ゴム板19c
の弾性率が変化するとアーマチュア2がゴム板19cに
衝突した時のリバウンド時間が変化し、アーマチュア2
が静止しないうちに次のアーマチュア駆動、すなわち印
字動作を開始させると前述したように印字歪みを生じる
ので、従来はゴム板19cの弾性率が大きく変化するも
のとしてかなり長いリバウンド時間を想定して印字を行
わせており、このため第1図のような印字ヘッドには印
字速度を上げることがむずかしいという問題があった。
In the print head shown in Fig. 1, the moving members such as the armature 2 are cushioned by the rubber plate 19c as described above, but the elasticity of the rubber that provides this cushioning effect depends on the temperature dependence and the frequency of vibration in the case of repeated loads. It is well known that there is a dependence on
Therefore, the armature 2 is repeatedly driven and the rubber plate 1
When a load is repeatedly applied to the rubber plate 9c, and as a result, heat is generated within the rubber plate and the temperature of the rubber plate increases, or when the ambient temperature of the print head changes, the elastic modulus of the rubber plate 19C changes, Furthermore, the elastic modulus of the rubber plate 19c changes depending on the operating frequency of the armature 2 and the like. Rubber plate 19c
When the elastic modulus of armature 2 changes, the rebound time when armature 2 collides with rubber plate 19c changes, and armature 2
If the next armature drive, that is, the printing operation, is started before the armature has come to a standstill, printing distortion will occur as described above.Conventionally, the elastic modulus of the rubber plate 19c changes greatly, and printing is performed assuming a fairly long rebound time. Therefore, there was a problem in that it was difficult to increase the printing speed with the print head as shown in FIG.

以上の説明はばね解放形の印字ヘッドに関するものであ
ったが、アーマチュアを待機位置に早く静止させるため
の緩衝装置は電磁石形の印字ヘッドにも設けられていて
、通常この緩衝装置にもゴムが屹けられているので、こ
のような構造の電磁方形印字ヘッドにも前述したばね解
放形におけると同様な問題があった。
The above explanation has been about a spring release type print head, but an electromagnetic type print head is also provided with a shock absorber to quickly stop the armature in the standby position, and this shock absorber usually also has rubber. Therefore, the electromagnetic rectangular print head having such a structure has the same problems as the spring release type described above.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述したような従来の印字ヘッドにおける問
題を解消して、アーマチュアが待機位置に復帰する際こ
のアーマチュアをリバウンドさせることが殆どなく、こ
の結果印字速度を向上させることができる、前記アーマ
チュアを含む可動部のダンピング機構を備えたワイヤド
ツトプリンタの印字ヘッドを提供することを目的とする
ものである。
The present invention solves the above-mentioned problems in the conventional print head, and the armature hardly rebounds when the armature returns to the standby position, and as a result, printing speed can be improved. An object of the present invention is to provide a print head for a wire dot printer having a damping mechanism for a movable part including a damping mechanism.

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明は上述の目的を達成するために、第1発明におい
ては、可動部が復帰動作をする際その可動部に衝突する
ように可動部に対向配置された剛性あるいは粘弾性を有
する慣性部材と、この慣性部材を個別にあるいは連続し
て支持する有弾性支持部材とからなるダンピング機構を
設け、かつ、個々の慣性部材に対応するダンピング機構
の部分の等画質量と、可動部および印字ワイヤからなる
一組の動作部の等画質量とがほぼ等しくなるように関係
各部を形成したもので、このように構成することによっ
て、可動部が静止した慣性部材に衝突した際運動量保存
則に従って可動部が殆どリバウンドすることなく静止状
態となり、かつこの作用が周囲温度やダンピング機構の
弾性とはほぼ無関係に行われるようにして印字速度を上
げることができるようにしたものである。また本発明の
第2発明においては、第1発明の構成による印字ヘッド
のうちの慣性部材を個別の有弾性支持部材で支持するよ
うにしたダンピング機構を有する印字ヘッドにおいて、
さらにゴム等で形成された弾性を有する第2ダンピング
部材を設け、この第2ダンピング部材を、可動部が慣性
部材に衝突するとこの慣性部材がとりつけられたダンピ
ング機構が該第2ダンピング部材に衝突するように配設
したもので、このように構成することによって、ダンピ
ング機構が早く静止するようにしてこの結果可動部の復
帰動作が迅速、確実に行われるようにし、もって印字速
度の向上が図れるようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an inertial member having rigidity or viscoelasticity disposed opposite to the movable part so as to collide with the movable part when the movable part performs a return operation. , a damping mechanism consisting of an elastic support member that supports the inertial members individually or continuously is provided, and the same image mass of the portion of the damping mechanism corresponding to each inertial member and the movable part and the printing wire are provided. The related parts are formed so that the image masses of a set of moving parts are almost equal. By configuring this way, when the moving part collides with a stationary inertial member, the moving part will move according to the law of conservation of momentum. The damping mechanism is in a stationary state with almost no rebound, and this action is performed almost independently of the ambient temperature and the elasticity of the damping mechanism, thereby making it possible to increase the printing speed. Further, in the second aspect of the present invention, in the print head having a damping mechanism in which the inertial member of the print head according to the first aspect of the invention is supported by a separate elastic support member,
Furthermore, a second damping member having elasticity made of rubber or the like is provided, and when the movable part of the second damping member collides with the inertial member, the damping mechanism to which the inertial member is attached collides with the second damping member. By configuring the damping mechanism in this manner, the damping mechanism comes to a standstill quickly, and as a result, the return operation of the movable part is performed quickly and reliably, thereby improving the printing speed. This is what I did.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第4図は本第1発明の第1実施例の部分斜視図、第5図
は第4図における緩衝装置24の外観図で、同図(5)
は平面図、同図(至)は縦断側面図である。第4図にお
いてはヨーク10の一部が破断して示されており、また
第4図においては第1図における絶縁部材17も省略し
て示され、さらにヨーク10の内側面はアーマチュアの
突起部2aを個別に取り囲むように形成されている。第
4図および第5図において、21は弾性を有する円板の
外側に放射状のスリット22を設けて形成した梁状支持
部材としての板ばねで、この板ばね21はアーマチュア
2の個数に等しい個数だけ形成され、各板ば。
FIG. 4 is a partial perspective view of the first embodiment of the first invention, and FIG. 5 is an external view of the shock absorber 24 in FIG.
is a plan view, and the figure (to) is a longitudinal side view. In FIG. 4, a part of the yoke 10 is shown broken, and the insulating member 17 in FIG. 1 is also omitted in FIG. It is formed so as to individually surround 2a. In FIGS. 4 and 5, reference numeral 21 denotes a leaf spring as a beam-like support member formed by providing radial slits 22 on the outside of an elastic disc, and the number of leaf springs 21 is equal to the number of armatures 2. Only each plate is formed.

ね21の先端には剛性を有する金属あるいは粘弾性を有
するゴム等で形成された慣性部材23が溶接あるいは接
着等によって固定されている。71は上述した板ばね2
1と慣性部材23とからなるダンピング機構である。2
4は、ダンピング機構71と、板はね21を形成する円
板と同軸になるようにして該円板の慣性部材23が取り
付けられた面とは反対側の面に一端が固定されたおねじ
19aと、からなるダンピング装置で、この装置24は
ベース7に取り付けられた図示していない絶縁部材に取
り付けられている。ダンピング装置24は、このように
して印字ヘッドに取り付けられた状態で、アーマチュア
2が復帰動作をする際慣性部材23がアーマチュア2の
先端に衝突するように形成され、かつ、アーマチュア2
が待機位置に復帰する直前で前記の衝突が起るようにダ
ンピング装置24の位置がおねじ19aによって設定さ
れ、さらにこの場合、個々の慣性部材23に対応するダ
ンピング機構71の個別等価質量、すなわち−個の慣性
部材23とこの慣性部材が固定されている一本の板ばね
21とからなるダンピング機構71の等画質量と、−組
の腕状部3と一本の印字ワイヤ6きからなる一組の動作
部の等画質量と、がほぼ等しくなるように関係各部材が
形成されている。したがって第4図の印字ヘッドでは、
アーマチュア2が待機位置に復帰する際慣性部材23に
衝突すると運動量保存則に従ってこの慣性部材23がは
ね飛ばされてアーマチュア2は殆ど静止するから、印字
動作時アーマチュア2のリバウンドが殆ど発生せず、こ
のようなアーマチュア2の動作はダンピング機構71に
おける弾性変化の影響を受けることが殆どないから周囲
温度の変化や印字動作速度の変化の影響を受けることが
ない。すなわち第4図の印字ヘッドではアーマチュア2
がリバウンドすることなく早く静止するので速い速度で
印字を行わせることができる。
An inertia member 23 made of rigid metal, viscoelastic rubber, or the like is fixed to the tip of the spring 21 by welding, adhesive, or the like. 71 is the leaf spring 2 mentioned above.
1 and an inertial member 23. 2
4 is a male screw having one end fixed to the surface of the disk opposite to the surface on which the inertial member 23 is attached so as to be coaxial with the damping mechanism 71 and the disk forming the plate spring 21; 19a, and this damping device 24 is attached to an insulating member (not shown) attached to the base 7. The damping device 24 is formed such that the inertia member 23 collides with the tip of the armature 2 when the armature 2 performs a return operation while being attached to the print head in this manner, and
The position of the damping device 24 is set by the male screw 19a so that the collision occurs immediately before the damping device returns to the standby position, and in this case, the individual equivalent masses of the damping mechanism 71 corresponding to the individual inertia members 23, i.e. - an equal image mass of the damping mechanism 71 consisting of two inertial members 23 and one leaf spring 21 to which the inertial members are fixed; - a set of arm-shaped parts 3 and one printing wire 6 The related members are formed so that the image masses of one set of operating parts are approximately equal. Therefore, in the print head of Fig. 4,
When the armature 2 collides with the inertia member 23 when returning to the standby position, the inertia member 23 is blown off according to the law of conservation of momentum and the armature 2 almost stands still, so that almost no rebound of the armature 2 occurs during printing operation. Such operation of the armature 2 is hardly affected by elastic changes in the damping mechanism 71, and therefore is not affected by changes in ambient temperature or printing operation speed. In other words, in the print head shown in Fig. 4, armature 2
Since the printer stops quickly without rebounding, printing can be performed at a high speed.

第6図は第4図における要部の動作状態を観測した実験
結果の一例で、図における変位Uは各部の待機位置から
の変位を示している。第6図にお゛ いて特性線Xはア
ーマチュア2の動作状態を、特性線Yは慣性部材23の
動作状態を示すものである。図から明らかなように、ア
ーマチュア2は復帰動作詩待機位置の直前で慣性部材2
3に衝突して殆どリバウンドすることなく待機位置に静
止することができ、また慣性部材23も短時間内に待′
  機位置に復帰できるようにダンピング機構71が構
成されているので、このような印字ヘッドでは印字速度
を速くすることができる。
FIG. 6 shows an example of experimental results obtained by observing the operational states of the main parts in FIG. 4, and the displacement U in the figure indicates the displacement of each part from the standby position. In FIG. 6, a characteristic line X indicates the operating state of the armature 2, and a characteristic line Y indicates the operating state of the inertial member 23. As is clear from the figure, the armature 2 is inertial member 2 immediately before the return operation standby position.
The inertia member 23 can be stopped at the standby position with almost no rebound after colliding with the inertial member 23.
Since the damping mechanism 71 is configured so as to be able to return to the machine position, such a print head can increase the printing speed.

第7図は本第1発明の第2実施例の部分斜視図、第8図
は第7図におけるダンピング装置25の外観図で、同図
(A)は平面図、同図(至)は縦断側面図である。第7
図および第8図において、これら両図の第4図および第
5図と異なる所はダンピング装b≠l 置25で、この場合e装置25は、弾性を有する円環板
の内側に放射状スリット26を設けて形成した梁状支持
部材としての板ばね27と各板ばね27の先端に固定し
た慣性部材23とからなるダンピング機構72と;板ば
ね27の基部を一方の開口端縁で支持するように該開口
端縁にたとえば溶接によって固定するようにした円筒2
8と;円筒28の他方の開口端を塞ぐようにした円板1
9bと:円板19bの外面に円筒28と同軸になるよう
にして一端を固定したおねじ19aと:で構成され、板
ばね27はアーマチュア2の個数に等しい個数だけ形成
されている。このダンピング装置25もダンピング装置
24と同様にして印字ヘッドに取りつけられ、ダンピン
グ装[25は、このようにし印字ヘッドに取り付けられ
た状態でアーマチュア2が復帰動作をする際慣性部材2
3がアーマチュア2の先端に衝突するように形成され、
かつ、アーマチュア2が待機位置に復帰する直前で前記
の衝突が起るようにダンピング装置25の位置がおねじ
19aによって設定され、さらにこの場合、個々の慣性
部材23に対応するダンピング機構72個別等価質量、
すなわち−個の慣性部材23とこの部材が固定されてい
る一本の板はね27とからなるダンピング機構72の等
価質量と、−組の腕状部3と一本の印字ワイヤ6とから
なる一組の動作部の等価質量と、がほぼ等しくなるよう
に関係各部材が形成されている。故に第7図の印字ヘッ
ドにおいても、第4図におけると同様に、アーマチュア
2が復帰動作をする時該アーマチュアがリバウンドする
ことがない。
FIG. 7 is a partial perspective view of the second embodiment of the first invention, and FIG. 8 is an external view of the damping device 25 in FIG. FIG. 7th
What differs from FIGS. 4 and 5 in FIGS. 4 and 8 is the damping device b≠l device 25, in which case the e device 25 has a radial slit 26 inside the elastic annular plate. a damping mechanism 72 consisting of a leaf spring 27 as a beam-like support member formed by providing a damping mechanism 72 and an inertia member 23 fixed to the tip of each leaf spring 27; A cylinder 2 fixed to the opening edge by, for example, welding.
8; a disk 1 that closes the other open end of the cylinder 28;
9b and a male screw 19a fixed at one end to the outer surface of a disc 19b so as to be coaxial with a cylinder 28, and the number of leaf springs 27 equal to the number of armatures 2 is formed. This damping device 25 is also attached to the print head in the same manner as the damping device 24, and the damping device [25 is attached to the print head in this way and when the armature 2 performs a return operation, the inertia member 25
3 is formed so as to collide with the tip of armature 2,
In addition, the position of the damping device 25 is set by the male screw 19a so that the collision occurs immediately before the armature 2 returns to the standby position, and in this case, the damping mechanism 72 corresponding to each inertial member 23 is individually equivalent. mass,
That is, the equivalent mass of the damping mechanism 72 consisting of - inertia members 23 and one plate spring 27 to which these members are fixed, and - pairs of arm-like portions 3 and one printing wire 6. The related members are formed so that the equivalent masses of one set of operating parts are approximately equal. Therefore, in the print head of FIG. 7, as in FIG. 4, when the armature 2 performs the return operation, the armature does not rebound.

第9図は本第1発明の第3実施例におけるダンピング装
置29の外観図で、同図四は平面図、同図(Blは縦断
側面図である。ダンピング装置29を取り付けた印字ヘ
ッドは図示していないが、この印字ヘッドは第4図にお
いてダンピング装置24のかわり1こダンピング装置2
9を取り付けた形態となっている。30は円周上に配列
された、アーマチュアの個数に等しい個数の剛性を有す
るピンで、ピン30はゴムなどの粘弾性を有する材料で
形成された円柱状ダンパー31中に一端部が突出するよ
うにしてかつ該ダンパーの軸に平行になるようにして埋
めこまれ、このダンパー31の底面には円板19bおよ
びおねじ19aが第8図のダンピング装置25と同様に
して固定されている。
FIG. 9 is an external view of the damping device 29 in the third embodiment of the first invention, and FIG. 4 is a plan view, and FIG. 9 (Bl is a vertical side view). Although not shown, this print head has one damping device 2 instead of the damping device 24 in FIG.
9 is attached. Reference numeral 30 denotes pins having rigidity equal in number to the number of armatures arranged on the circumference, and one end of the pins 30 protrudes into a cylindrical damper 31 made of a viscoelastic material such as rubber. A disk 19b and a male screw 19a are fixed to the bottom surface of the damper 31 in the same manner as the damping device 25 shown in FIG. 8.

ダンピング装置29は、上述のように構成されてこれが
図示していない印字ヘッドに組みこまれた時ピン30の
突出部にアーマチュアが衝突するように形成されている
ので、ピン30およびダンパー31はそれぞれ第5図に
おける慣性部材23および板ばね21の各機能を有して
おり、73はこのような機能を有するピン30とダンパ
ー31とからなるダンピング機構である。この場合、一
本のピン30とこのピンに対応するダンパー31の部分
とからなる、ダンピング機構73の一部を形成する部分
ダンピング機構の等価質量が、第4図の実施例における
と同様に、ダンピング装置29を取り付ける印字ヘッド
における一組の腕状部と一本の印字ワイヤとからなる一
組の動作部の等画質量に等しくなるように、ダンピング
機構73が形成されているので、このようなダンピング
装置29を用いた印字ヘッドも、第4図の印字ヘッドと
同様に、アーマチュアがリバウンドすることの少ない印
字ヘッドとなる。ダンピング装置29はピン30をダン
パー31中にモールド加工法によって埋めこむものであ
るからダンピング装置24および25に比べて製作しや
すい利点がある。
The damping device 29 is constructed as described above and is formed such that when it is assembled into a print head (not shown), the armature collides with the protrusion of the pin 30, so that the pin 30 and the damper 31 are It has the functions of the inertial member 23 and leaf spring 21 in FIG. 5, and 73 is a damping mechanism consisting of a pin 30 and a damper 31 having such functions. In this case, the equivalent mass of the partial damping mechanism forming part of the damping mechanism 73, consisting of one pin 30 and the portion of the damper 31 corresponding to this pin, is as in the embodiment of FIG. The damping mechanism 73 is formed so as to be equal to the equal image mass of a set of operating parts consisting of a set of arm-like parts and a single print wire in the print head to which the damping device 29 is attached. Similarly to the print head shown in FIG. 4, a print head using the damping device 29 is also a print head in which the armature is less prone to rebound. The damping device 29 has the advantage that it is easier to manufacture than the damping devices 24 and 25 because the pin 30 is embedded in the damper 31 by a molding method.

第1O図は本第1発明の第4実施例におけるダンピング
装置32の外観図で、同図内は平面図、同図(至)は縦
断側面図である。ダンピング装置32を取り付けた印字
ヘッドは図示していないが、どの印字ヘッドは第4図に
おいてダンピング装置24のかわりにダンピング装置3
2を取り付けた形態となっている。第10図の第9図と
異なる所は、第9図のピン30にかえて板状部材33が
その板面がダンパー31の軸に平行になるようにして放
射状に設けられているこさで、74はこのように構成さ
れた板状部材33とダンパー31とからなるダンピング
機構である。この場合も、一枚の板状部材33とこの部
材に対応するダンパー31の部分とからなる、ダンピン
グ機構74の一部を形成する部分ダンピング機構の等画
質量が、ダンピング装置32を取り付ける印字ヘッドに
おける一組の腕状部と一本の印字ワイヤとからなる一組
の動作部の等画質量に等しくなるように、ダンピング機
構74が形成されているので、このようなダンピング装
置32も第9図のダンピング装置29と同様な作用なら
びに効果を奏することができる。
FIG. 1O is an external view of a damping device 32 according to a fourth embodiment of the first invention, in which the inside of the figure is a plan view and the figure (toward) is a longitudinal sectional side view. Although the print head with the damping device 32 attached thereto is not shown, which print head is attached to the damping device 3 in place of the damping device 24 in FIG.
2 is attached. The difference between FIG. 10 and FIG. 9 is that instead of the pin 30 in FIG. 9, plate members 33 are provided radially with their plate surfaces parallel to the axis of the damper 31. Reference numeral 74 denotes a damping mechanism consisting of the plate member 33 and the damper 31 configured in this manner. In this case as well, the equal image mass of the partial damping mechanism forming a part of the damping mechanism 74, which is composed of one plate-like member 33 and the portion of the damper 31 corresponding to this member, is the print head to which the damping device 32 is attached. Since the damping mechanism 74 is formed so as to be equal to the equal image mass of a set of operating parts consisting of a set of arm-like parts and a single printing wire, such a damping device 32 is also The same operation and effect as the damping device 29 shown in the figure can be achieved.

ダンピング装置32においては、前記等価質量の所定値
に対して板状部材33の板面積を大きくして板厚を薄く
シ、これによって隣接する板状部材33の間キ隔を狭く
することができるので全体を小形に形成できる利点があ
り、また印字ヘッドのアーマチュアは板状部材33の上
辺のどこに衝突してもよいので、ダンピング装置32は
板状部材33をダンパー31に埋めこむ際の位置決めが
容易で製造しやすい利点がある。
In the damping device 32, the plate area of the plate member 33 is increased and the plate thickness is reduced relative to the predetermined value of the equivalent mass, thereby making it possible to narrow the gap between adjacent plate members 33. Therefore, there is an advantage that the whole can be made compact, and since the armature of the print head can collide with any part of the upper side of the plate-like member 33, the damping device 32 can be easily positioned when embedding the plate-like member 33 in the damper 31. It has the advantage of being easy to manufacture.

第11図は本第1発明の第5実施例におけるダンピング
装置34の外観図で、同図(5)は平面図、同図(至)
は縦断側面図である。ダンピング装置34を取り付けた
印字ヘッドは図示していないが、この印字ヘッドは第4
図においてダンピング装置24のかわりにダンピング装
置34を取り付けた形態となっている。第11図におい
て、36はピン3゜の一端につば35が設けられた、第
9図のピン30に対応するつば付きピンで、37は小径
部38aと大径部38bとからなる段付き貫通孔38が
軸に平行にかつその軸を中心とする円周状に配龜設され
た円柱状のケースである。この場合つば付きピン36は
、つば35が大径部38b内に収容されピン30が小径
部38aを貫通するようにして貫通孔38内に遊挿され
、つば付きピン36がこのように貫通孔38に遊挿され
た状態で、ケース37は大径部38bの開口部が円板1
9bで塞がれるようにして該円板19bに接着剤で固定
されている。39は、貫通孔38の大径部38b内にお
いて、円板19bとつば付きピン36のつば35との間
に介在させられ、つげ、35を貫通孔38の段差部に押
圧するようにした、ゴム等の弾性を有する支持部材で、
75はつば付きピン36と支持部材39とからなるダン
ピング機構である。この場合も、一本のつば付きピン3
6とこのピンに対応する支持部材39とからなるダンピ
ング機構75の等画質量が、ダンピング装置34を取り
付ける印字ヘッドにおける一組の腕状部と一本の印字ワ
イヤとからなる一組の動作部の等画質量に等しくなるよ
うに、ダンピング機構75が形成されているので、この
ようなダンピング装e34は第9図におけるダンピング
装置29と同様な作用ならびに効果を奏することができ
る。
FIG. 11 is an external view of the damping device 34 in the fifth embodiment of the first invention, and FIG. 11 (5) is a plan view, and FIG.
is a longitudinal side view. Although the print head with the damping device 34 attached thereto is not shown, this print head
In the figure, a damping device 34 is attached in place of the damping device 24. In FIG. 11, numeral 36 is a flange pin having a flange 35 at one end of the pin 3°, which corresponds to the pin 30 in FIG. It is a cylindrical case in which holes 38 are arranged parallel to the axis and circumferentially around the axis. In this case, the flanged pin 36 is loosely inserted into the through hole 38 such that the flanged pin 35 is accommodated in the large diameter portion 38b and the pin 30 passes through the small diameter portion 38a. 38, the opening of the large diameter portion 38b of the case 37 is inserted into the disk 1.
It is fixed to the disk 19b with an adhesive so as to be covered by the portion 9b. 39 is interposed between the disc 19b and the collar 35 of the flanged pin 36 in the large diameter portion 38b of the through hole 38, and presses the boxwood 35 against the stepped portion of the through hole 38. A supporting member having elasticity such as rubber,
75 is a damping mechanism consisting of a flanged pin 36 and a support member 39. In this case as well, one flange pin 3
6 and a supporting member 39 corresponding to this pin, the equal image mass of the damping mechanism 75 is a set of operating parts consisting of a set of arm-shaped parts and one print wire in the print head to which the damping device 34 is attached. Since the damping mechanism 75 is formed so as to be equal to the same image mass, such a damping device e34 can have the same function and effect as the damping device 29 in FIG.

第12図は本第2発明の第1実施例の部分斜視図、第1
3図は第12図におけるダンピング装置40の外観図で
、同図(5)は平面図、同図(Blは縦断側面図である
。第13図において第8図と異なる所は、円板19bの
上面に配置されかつ接着剤で固定された、ゴム等の弾性
を有する材料で形成された環状の第2ダンピング部材4
1で、ダンピング装[40はこのような第2ダンピング
部材41とダンピング機構72と円筒28と円板19b
とおねじ19aとで構成さねている。第12図の印字ヘ
ッドにおいては、ダンピング装置40は、アーマチュア
2が復帰動作をする際その待機位置の直前でアーマチュ
アの先端が慣性部材23に衝突するように、おねじ19
aを用いて設定、配置され、第2ダンピング部材41は
、アーマチュア2によって衝突されたダンピング機構7
2がさらに第2ダンピング部材41に衝突するように配
設、固定されている。第12図および第13図において
は印字ヘッドならびにダンピング装置40が上述したよ
うに構成されているので、アーマチュア2によってはね
飛ばされたダンピング機構72は必ず第2ダンピング部
材41に衝突させられてここでダンピング機構72の運
動エネルギーが吸収される結果、この印字ヘッドではダ
ンピング機構72が第2ダンピング部材41がない場合
に比べて早く静止するので、アーマチュア2の静止が第
2ダンピング部材4がない場合に比べて早くなり、した
がって印字ヘッドの印字速度を第2ダンピング部材41
がない場合よりも一層速くすることができる効果がある
FIG. 12 is a partial perspective view of the first embodiment of the second invention;
3 is an external view of the damping device 40 in FIG. 12, and FIG. 13 (5) is a plan view, and FIG. An annular second damping member 4 made of an elastic material such as rubber, disposed on the upper surface of the device and fixed with adhesive.
1, the damping device [40 is composed of the second damping member 41, the damping mechanism 72, the cylinder 28, and the disk 19b.
and a male screw 19a. In the print head of FIG. 12, the damping device 40 is arranged so that the tip of the armature collides with the inertia member 23 immediately before the armature 2 returns to its standby position.
The second damping member 41 is set and arranged using the damping mechanism 7 that is collided with the armature 2.
2 is further arranged and fixed so as to collide with the second damping member 41. In FIGS. 12 and 13, since the print head and the damping device 40 are constructed as described above, the damping mechanism 72 that has been thrown off by the armature 2 is always collided with the second damping member 41 and here. As a result of absorbing the kinetic energy of the damping mechanism 72 in this print head, the damping mechanism 72 comes to a standstill earlier than when the second damping member 41 is not provided, so that the armature 2 comes to a standstill faster than when the second damping member 4 is not present. Therefore, the printing speed of the print head is reduced by the second damping member 41.
This has the effect of making it even faster than without it.

第12図および第13図に示した実施例においては第2
ダンピング部材41をダンピング機構72に対向するよ
うに設けたが、本t42発明は、このような第2ダンピ
ング部材41を第5図に示したダンピング機構71に対
向するように設けてもよいものであることは明らかであ
る。
In the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, the second
Although the damping member 41 is provided so as to face the damping mechanism 72, the present t42 invention also allows such a second damping member 41 to be provided so as to face the damping mechanism 71 shown in FIG. It is clear that there is.

以上に説明した本発明の第1および第2発明における各
実施例では、慣性部材23、ピン30、板状部材33、
つば付きピン36のいずれにもアーマチュア2の先端が
衝突するものとしたか、本発明は、このような衝突態様
に限られるものではなくて、アーマチュア2とばね部1
とからなる腕状部3のほぼ全長にわたる部分の任意の付
随において前記衝突が発生するようにしても差し支えな
いものであり、また上述の各実施例ではおねじ19aを
用いてダンピング装置24 、25 、29,32゜3
4.40を印字ヘッドに取り付けるようにしたが、本発
明はこのようなおねじ19aを用いないで、前述のダン
ピング装置24,25,29,32,34゜40を印字
ヘッドに取り付けるようにしてもよいものである。さら
にまた上述の実施例はすべてばね解放形の印字ヘッドに
対するものであったが、不発明は電磁石形または圧電形
の印字ヘッドにも適用できるものである。
In each of the embodiments of the first and second aspects of the present invention described above, the inertial member 23, the pin 30, the plate member 33,
Although the tip of the armature 2 collides with any of the flanged pins 36, the present invention is not limited to such a manner of collision, and the armature 2 and the spring portion 1 collide with each other.
There is no problem in causing the collision to occur at any point along almost the entire length of the arm-shaped portion 3 consisting of ,29,32゜3
4.40 is attached to the print head, but in the present invention, the above-mentioned damping devices 24, 25, 29, 32, 34° 40 may be attached to the print head without using such a screw 19a. It's good. Furthermore, while all of the embodiments described above have been directed to spring release type printheads, the invention is also applicable to electromagnetic or piezoelectric type printheads.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように、本第1発明においては、可動部が復#
:動作をする際可動部に衝突するように可動部に対向配
置された剛性あるいは粘弾性を有する慣性部材と、前記
慣性部材を個別にあるいは連続して支持する有弾性支持
部材とからなるダンピング根本を設け、かつ、個々の慣
性部材に対応するダンピング機構、′の部分の等価質量
と、可動部と印字ワイヤとからなる一組の動作部の等価
質量とがほぼ等しくなるように関係各部を形成したので
、可動部が静止した慣性部材に衝突した際運動封保存則
に従って該可動部が殆どリバウンドすることなく静止状
態となり、かつこの作用が周囲温度やダンピング機構の
弾性とはほぼ無関係に行われる結果、印字ヘッドの印字
速度を速くすることができる効果がある。また本発明の
第2発明においては、第1発明の構成による印字ヘッド
のうちの慣性部材を個別に有弾性支持部材で支持するよ
うにしたダンピング機構を有する印字ヘッドにおいて、
さらにゴム等で形成された弾性を有する@2ダンピング
部材を設け、この第2ダンピング部材を、可動部が慣性
部材に衝突するとこの慣性部材がとりつけられたタンピ
ング機構か該第2ダンピング部材に衝突するように配設
したので、第2ダンピング機構によって、ダンピング機
構が早く静止し、この結果可動部の復帰動作時の静止動
作が早く行われるので、第1発明におけると同様に印字
ヘッドの印字速度を速くすることができ効果がある。
As mentioned above, in the first invention, the movable part is
: A damping base consisting of an inertial member having rigidity or viscoelasticity placed opposite the movable part so as to collide with the movable part during operation, and an elastic support member that supports the inertial member individually or continuously. , and the related parts are formed so that the equivalent mass of the damping mechanism corresponding to each inertial member, and the part '' is approximately equal to the equivalent mass of the set of operating parts consisting of the movable part and the printing wire. Therefore, when the movable part collides with a stationary inertial member, the movable part becomes stationary with almost no rebound according to the law of conservation of motion confinement, and this action is performed almost independently of the ambient temperature and the elasticity of the damping mechanism. As a result, there is an effect that the printing speed of the print head can be increased. Further, in the second invention of the present invention, in the print head having a damping mechanism in which the inertial member of the print head according to the first invention is individually supported by an elastic support member,
Further, an elastic @2 damping member made of rubber or the like is provided, and when the movable part collides with the inertial member, the tamping mechanism to which this inertial member is attached collides with the second damping member. With this arrangement, the second damping mechanism brings the damping mechanism to a standstill quickly, and as a result, the movable part comes to a standstill quickly during the return operation, so that the printing speed of the print head can be increased as in the first invention. It can be done quickly and is effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のばね解放形印字ヘッドの縦断面図、第2
図は第1図における可動部の一部平面図、第3図は第1
図におけるアーマチュアの動作状態図、第4図および第
7図は本第1発明の射1および第2実施例の部分斜視図
、第6図は第4図における要部の動作状態図、第5図、
第8図、第9図、7A10図および第11図はそれぞれ
本第1発明の第1、第2、第3、第4および第5各実施
例におけるダンピング装置のそれぞれ外観図で、第5図
(5)、第8図(5)、第9図(5)、第10図(A)
、第11図(A)はいず石も平面図、第5図(Bl、第
8図(B1.第9図(Bj、第10図(B)、第11図
(B)はいずれも縦断側面図である。 1・・はね部、2・アーマチュア、3 腕状部、4 ・
支持部、5・可動部、6・・・印字ワイヤ、10ヨーク
、16・コイル、21 、27  板はね、23・慣性
部材、30・ピン、31 ダンパー、33・板状部材、
36・・・つば付きピン、39・・支持部材、41 第
2ダンピング部材、71. 、72゜73.74.75
・ダンピング機構。 第  1  図 旦 第2図 嬉 3  因 第4図 瘍5図 YcL 第7図 ts8図 搗9図 名 10 図 第 11  図 @ 12図 第13図 手続補正書勃幻 昭和60年1:月2′;日 特許庁=(官   −笈二J〜具ヨユー・10−事件の
表示  特願昭〈$2−冴62一つ補正をする者 1°=IF件との関係       d″′願)ゝ住 
 所     r::”、−一−Lj、:’lr7名 
 称   (b231  ε士、−二4(j、弐会辻昭
(n’sり;1丁)7Hニー゛、:]二m、’++(−
−:ζ;)(ほか   名) 一9代 理 人 住  所  川崎市川崎区田辺新田1番り号)補正指令
の日(・J   昭和ζO年p月g日う補正により増加
する発明の救 補正の内容 明m書第27頁第1O行目「面図」の後に以下の文章を
挿入する。 「、第12図は本第2発明の第1実施例の部分斜視図、
第13図は第12図におけるダンピング装置の外観図」
Figure 1 is a vertical cross-sectional view of a conventional spring release type print head, Figure 2
The figure is a partial plan view of the movable part in Figure 1, and Figure 3 is a partial plan view of the movable part in Figure 1.
FIGS. 4 and 7 are partial perspective views of the armature of the first and second embodiments of the present invention, FIG. figure,
FIG. 8, FIG. 9, FIG. 7A10, and FIG. 11 are external views of damping devices in the first, second, third, fourth, and fifth embodiments of the first invention, respectively, and FIG. (5), Figure 8 (5), Figure 9 (5), Figure 10 (A)
, Figure 11 (A) is a plan view of Izuite, Figure 5 (Bl, Figure 8 (B1), Figure 9 (Bj, Figure 10 (B), and Figure 11 (B) are all longitudinal side views. The figure is: 1. Spring portion, 2. Armature, 3. Arm-like portion, 4.
Supporting part, 5・Movable part, 6... Printing wire, 10 Yoke, 16・Coil, 21, 27 Plate spring, 23・Inertia member, 30・Pin, 31 Damper, 33・Plate member,
36... Pin with collar, 39... Supporting member, 41 Second damping member, 71. , 72°73.74.75
・Damping mechanism. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Cause Figure 4 Tumor Figure 5 YcL Figure 7 ts8 Figure 9 Figure Name 10 Figure 11 Figure @ 12 Figure 13 Procedural Amendment Book Erasure 1985 1: Month 2'; Japan Patent Office = (Government - Koji J ~ Gu Yoyu 10 - Display of case Patent application Sho ($2 - Sae 62 person who makes one amendment 1° = relationship with IF case d''' request) residence
Location r::”, -1-Lj,:'lr7 people
Name (b231 εushi, -24 (j, Niai Tsujiaki (n's ri; 1-cho) 7H knee, :] 2m, '++ (-
-: ζ;) (Other names) 19th representative Personal address No. 1 Tanabeshinden, Kawasaki-ku, Kawasaki City) Date of amendment order (・J Showa The following sentence is inserted after "Front view" on page 27, line 1O of the amendment: "Figure 12 is a partial perspective view of the first embodiment of the second invention.
Figure 13 is an external view of the damping device in Figure 12.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)可動部に設けられた印字ワイヤで印字するワイヤド
ットプリンタの印字ヘッドにおいて、弾性を有する支持
部材と、この支持部材によつて支持されかつ前記可動部
が復帰動作をする際前記可動部に衝突するように該可動
部に対向配置された慣性部材とからなるダンピング機構
を設け、かつ、前記慣性部材に対応する前記ダンピング
機構の部分の等価質量と前記可動部および前記印字ワイ
ヤからなる動作部の等価質量とをほぼ等しく形成したこ
とを特徴とするワイヤドットプリンタの印字ヘッド。 2)可動部に設けられた印字ワイヤで印字するワイヤド
ットプリンタの印字ヘッドにおいて、前記可動部の個数
と同数の慣性部材と該慣性部材を個別に一端に固定して
支持するようにした弾性梁状支持部材とからなるダンピ
ング機構と;弾性を有する第2ダンピング部材と;を設
け、前記ダンピング機構を、その個別の等価質量が前記
可動部と前記印字ワイヤとからなる一組の動作部の等価
質量にほぼ等しくなるように形成し、かつ前記可動部が
復帰動作をする際前記可動部が前記慣性部材に衝突する
ように配設し、前記第2ダンピング部材を、前記可動部
が前記慣性部材に衝突した際前記ダンピング機構が該第
2ダンピング部材に衝突するように前記ダンピング機構
に対向配置したことを特徴とするワイヤドットプリンタ
の印字ヘッド。
[Scope of Claims] 1) In a print head of a wire dot printer that prints using a printing wire provided in a movable part, there is provided a support member having elasticity, and the movable part is supported by the support member and has a return operation. a damping mechanism including an inertial member disposed opposite to the movable part so as to collide with the movable part when the damping mechanism collides with the movable part; A print head for a wire dot printer, characterized in that the equivalent mass of a working part consisting of a print wire is approximately equal. 2) In a print head of a wire dot printer that prints using a printing wire provided in a movable part, the number of inertia members equal to the number of movable parts and an elastic beam configured to individually fix and support the inertia members at one end are provided. a damping mechanism consisting of a supporting member; a second damping member having elasticity; The second damping member is formed to have a mass substantially equal to the mass of the second damping member, and is arranged so that the movable member collides with the inertial member when the movable member performs a return operation, and the second damping member is formed such that the movable member A print head for a wire dot printer, characterized in that the damping mechanism is arranged opposite to the damping mechanism so that the damping mechanism collides with the second damping member when the print head collides with the second damping member.
JP8489784A 1984-04-26 1984-04-26 Printing head of wire dot printer Pending JPS6183049A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4895464A (en) * 1988-07-14 1990-01-23 Output Technology Corporation Wire matrix print head assembly

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4895464A (en) * 1988-07-14 1990-01-23 Output Technology Corporation Wire matrix print head assembly

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