JPS6182109A - 磁気方位装置 - Google Patents
磁気方位装置Info
- Publication number
- JPS6182109A JPS6182109A JP18375884A JP18375884A JPS6182109A JP S6182109 A JPS6182109 A JP S6182109A JP 18375884 A JP18375884 A JP 18375884A JP 18375884 A JP18375884 A JP 18375884A JP S6182109 A JPS6182109 A JP S6182109A
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- JP
- Japan
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- azimuth
- target
- magnetic
- optical instrument
- angle
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、遠方（−ある物体を拡大して見るための光学
器械と地磁気を検出することにより方位角を計測する手
段とを組み合わせた磁気方位装置に関する。
器械と地磁気を検出することにより方位角を計測する手
段とを組み合わせた磁気方位装置に関する。
従来から、遠方にある物体を拡大して見る場合、望遠鏡
や双眼鏡等の光学器械が使用されている。このとき、光
学器械で見えた物体の観測地点からの方位角、換言する
と、光学器械の向いている方向の方位角を知りたい場合
が、しばしば発生する。
や双眼鏡等の光学器械が使用されている。このとき、光
学器械で見えた物体の観測地点からの方位角、換言する
と、光学器械の向いている方向の方位角を知りたい場合
が、しばしば発生する。
しかしながら、単に、光学器械に磁気方位計を取付けた
だけでは、方位角を知ろうとする毎に、覗いている光学
器械から眼を離して磁気方位計の表示部に表示された方
位角を視なければならない。又、光学器械は、水平方向
だけを見るだけでなく、一般に傾いて使用されるので。
だけでは、方位角を知ろうとする毎に、覗いている光学
器械から眼を離して磁気方位計の表示部に表示された方
位角を視なければならない。又、光学器械は、水平方向
だけを見るだけでなく、一般に傾いて使用されるので。
従来の磁気方位計では、光学器械の傾きがある限度以上
にあると使用できない。
にあると使用できない。
本発明による磁気方位装置は、遠方にある物体を拡大し
て見るための光学器械と、該光学器械の所定の位置に据
付けられて地磁気を検出することにより該光学器械の向
いている方向の方位角を計測する手段と、該計測された
方位角を前記光学器械の視野内に表示する手段とを有し
。
て見るための光学器械と、該光学器械の所定の位置に据
付けられて地磁気を検出することにより該光学器械の向
いている方向の方位角を計測する手段と、該計測された
方位角を前記光学器械の視野内に表示する手段とを有し
。
光学器械で物体を見ながらその物体の方位角を直視でき
るようにしたことを特徴とする。
るようにしたことを特徴とする。
又、上記計測手段として、フラックスゲート型３軸セン
ナと、該フラックスゲート型３軸七ンサの出力から互い
に直交する地磁気の３成分を得る手段と、前記光学器械
の互いに直交する傾斜角の２成分を得る手段と、前記地
磁気の５成分と前記傾斜角の２成分とから前記方位角を
算出する手段とを用い、光学器械の傾き左右されずに方
位角を検出できるようにしている。
ナと、該フラックスゲート型３軸七ンサの出力から互い
に直交する地磁気の３成分を得る手段と、前記光学器械
の互いに直交する傾斜角の２成分を得る手段と、前記地
磁気の５成分と前記傾斜角の２成分とから前記方位角を
算出する手段とを用い、光学器械の傾き左右されずに方
位角を検出できるようにしている。
以下余白
〔実施例〕
以下２図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による磁気方位装置を方位標定装置に適
用した一実施例を示した外観斜視図。
用した一実施例を示した外観斜視図。
第２図は第１図の方位標定装置の信号系統の構成を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
本方位標定装置は、磁気方位装置１０と、方位演算装置
２０とから構成されるが、方位標定を行うために、別に
測距儀３０を必要とする。
２０とから構成されるが、方位標定を行うために、別に
測距儀３０を必要とする。
本発明に係る磁気方位装置１０は、遠方にある物体を拡
大して見るための双眼鏡１１と、双眼鏡１１の周囲に据
付けられた磁気方位計１２と、磁気方位計１２で計測さ
れた方位角を双眼鏡１１の視野内（二表示する表示機構
（図示せず）とを有している。この磁気方位装置１０は
１例えば支持柱（図示せず）の上部に揺動と水平方向の
回動可能に取付けられて、観測員がグリップ１３を握り
ながら、上下左右の方向（−動かすことができる。グリ
ップ１３の上部にはホールドボタン１４が設けられてい
る。このホールドボタン１４の作用については後述する
。又、Ｉａ気方位計１２の筐体側壁には、焦点調整用の
ツマミ１５が設けられている。、更に、磁気方位装置査 述する）に電力を供給するためと、磁気方位計１２で計
測された方位角を外部に取出すための２つの接栓１６が
設けられている。
大して見るための双眼鏡１１と、双眼鏡１１の周囲に据
付けられた磁気方位計１２と、磁気方位計１２で計測さ
れた方位角を双眼鏡１１の視野内（二表示する表示機構
（図示せず）とを有している。この磁気方位装置１０は
１例えば支持柱（図示せず）の上部に揺動と水平方向の
回動可能に取付けられて、観測員がグリップ１３を握り
ながら、上下左右の方向（−動かすことができる。グリ
ップ１３の上部にはホールドボタン１４が設けられてい
る。このホールドボタン１４の作用については後述する
。又、Ｉａ気方位計１２の筐体側壁には、焦点調整用の
ツマミ１５が設けられている。、更に、磁気方位装置査 述する）に電力を供給するためと、磁気方位計１２で計
測された方位角を外部に取出すための２つの接栓１６が
設けられている。
一方、方位演算装置２０の筐体には、上記２の接栓１６
と電気コード４０を介して接続される２つの接栓２１が
設けられている。又、方位演算装置２０の筐体内部には
、接栓２１の一方と接続される電池（図示せず）と、他
方と接続される方位演算回路２２（第２図）とが収納さ
れている。又、方位演算装置２０の筐体上部には、方位
演算回路２２に種々の信号（後述する）を入力する為の
キーボード２３及び方位演算回路２２の出力信号を表示
する表示器２４が設けられている。
と電気コード４０を介して接続される２つの接栓２１が
設けられている。又、方位演算装置２０の筐体内部には
、接栓２１の一方と接続される電池（図示せず）と、他
方と接続される方位演算回路２２（第２図）とが収納さ
れている。又、方位演算装置２０の筐体上部には、方位
演算回路２２に種々の信号（後述する）を入力する為の
キーボード２３及び方位演算回路２２の出力信号を表示
する表示器２４が設けられている。
第２図を参照すると、磁気方位計１２は、地磁気を検出
するためのフラックスゲート型３軸センサ１２ａと、フ
ラックスゲート型６軸セン。
するためのフラックスゲート型３軸センサ１２ａと、フ
ラックスゲート型６軸セン。
チ１２ａの１次巻線に交流を印加したり、フラックスゲ
ート型３軸センサ１２ａのＸ成分、ｙ成分及び２成分検
出コイルで検出された出力を処理して、地磁気の互いに
直交する６成分Ｈｘ。
ート型３軸センサ１２ａのＸ成分、ｙ成分及び２成分検
出コイルで検出された出力を処理して、地磁気の互いに
直交する６成分Ｈｘ。
Ｈｙ及びＨｚを得るセンサ電子回路１２ｂと、双眼鏡１
１の互いに直交するＸ軸及びｙ軸の傾斜角β及びγを計
測する傾斜計１２ｃと、地磁気の３成分ＨＸ、Ｈｙ及び
Ｈ２と傾斜角の２成分β及びｒとから空間座標系（＝お
ける目標方位角α（但し、地磁気上の北を基準とした）
を算出する（後述する）座標変換炭算回路１２ｄを有し
。
１の互いに直交するＸ軸及びｙ軸の傾斜角β及びγを計
測する傾斜計１２ｃと、地磁気の３成分ＨＸ、Ｈｙ及び
Ｈ２と傾斜角の２成分β及びｒとから空間座標系（＝お
ける目標方位角α（但し、地磁気上の北を基準とした）
を算出する（後述する）座標変換炭算回路１２ｄを有し
。
本実施例では、更に自差補正回路１２ｅが設けられてい
る。
る。
次に、方位角αの算出式について説明する。
地磁気ＨＴの機体座標系（Ｘ＋ｙ＋ｚ）の各成分を上記
のように＋ ＨＸ ＋ Ｈｙ＋ Ｈｚとする。ｙ軸ま
わりに−γ回転させ２次にＸ軸まわりに−β回転させて
できる座標系（Ｘｈ、 Ｙｈ、 Ｚｈ ）を考えると、
Ｚｈ軸はＺ軸に一致り、、 （Ｘｈ、 Ｙｈ＋ Ｚ
ｈ）座標系は、２軸まわりに空間座標系（Ｘ、 Ｙ、
Ｚ）が角αだけ回転した座標系と同じであり、Ｘｈ。
のように＋ ＨＸ ＋ Ｈｙ＋ Ｈｚとする。ｙ軸ま
わりに−γ回転させ２次にＸ軸まわりに−β回転させて
できる座標系（Ｘｈ、 Ｙｈ、 Ｚｈ ）を考えると、
Ｚｈ軸はＺ軸に一致り、、 （Ｘｈ、 Ｙｈ＋ Ｚ
ｈ）座標系は、２軸まわりに空間座標系（Ｘ、 Ｙ、
Ｚ）が角αだけ回転した座標系と同じであり、Ｘｈ。
ｙｈ面は水平面となる。（Ｘ＋ｙ＋Ｚ）座標系から（Ｘ
ｈ、 Ｙｈ、 Ｚｈ ）座標系ヘノ変換はしたがって、
（Ｘｈ、 Ｙｈ＋ Ｚｈ）座標系に於ける地磁気Ｈ
Ｔの成分（Ｈｘｈ 、 Ｈｙｈ 、 Ｈｚｈ ）は空間
座標系Ｘ、 Ｙ、 Ｚに於いてＹ軸を磁北方向に向くよ
うに採った場合、Ｙ軸とｙｈ軸のなす角がα（二等しく Ｃ０８α＝ Ｈｙｈ／ｖ４酉γ−１−Ｈｙｈ２−または
ｓｉｎ ａ ＝ Ｈｘｈ／５４ＥＦ下冨量−β、ｒがロ
ーカル角、ピッチ角として与えられた場合、方位角αは
求められる。
ｈ、 Ｙｈ、 Ｚｈ ）座標系ヘノ変換はしたがって、
（Ｘｈ、 Ｙｈ＋ Ｚｈ）座標系に於ける地磁気Ｈ
Ｔの成分（Ｈｘｈ 、 Ｈｙｈ 、 Ｈｚｈ ）は空間
座標系Ｘ、 Ｙ、 Ｚに於いてＹ軸を磁北方向に向くよ
うに採った場合、Ｙ軸とｙｈ軸のなす角がα（二等しく Ｃ０８α＝ Ｈｙｈ／ｖ４酉γ−１−Ｈｙｈ２−または
ｓｉｎ ａ ＝ Ｈｘｈ／５４ＥＦ下冨量−β、ｒがロ
ーカル角、ピッチ角として与えられた場合、方位角αは
求められる。
次に、第１図及び第２図を参照して本実施例の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
先ず、観測員は、グリップ１３を握りながら双眼鏡１１
を移動すると共に、焦点調整用ツマミ１５を回しながら
焦点を合わせて、目標物を捜す。双眼鏡１１によって目
標物が捕えられたら、ホールドボタン１４を押す。ホー
ルドボタン１４を押すことにより、ａ気方位計１２で計
測された方位角αは９例えばα＝１８６．５°の場合、
第３図（二示されるように２表示機構によって、双眼鏡
１１の視野内にディジタル表示されると共に、電気コー
ド４０を介して方位演算装置２０内の方位演算回路２２
に送出される。従って、観測員は、双眼鏡１１を覗いた
状態で。
を移動すると共に、焦点調整用ツマミ１５を回しながら
焦点を合わせて、目標物を捜す。双眼鏡１１によって目
標物が捕えられたら、ホールドボタン１４を押す。ホー
ルドボタン１４を押すことにより、ａ気方位計１２で計
測された方位角αは９例えばα＝１８６．５°の場合、
第３図（二示されるように２表示機構によって、双眼鏡
１１の視野内にディジタル表示されると共に、電気コー
ド４０を介して方位演算装置２０内の方位演算回路２２
に送出される。従って、観測員は、双眼鏡１１を覗いた
状態で。
すなわち目標物を見ながら、その目標物の方位角αを視
ることができる。なお、上記表示機構は９周知の技術で
あるので説明を省略する。
ることができる。なお、上記表示機構は９周知の技術で
あるので説明を省略する。
又９木刀位標定装置では、測距儀６０からの距離情報１
を得ることにより１例えば次に述べるような、（ａ）侵
入方位標定、（ｂ）発射方位標定等が可能である。なお
、方位演算回路２２は、マイクロコンピュータ等で構成
されており、キーボード２６のモード設定により、その
設定されたモードのプログラムで種々の演算を実行する
。
を得ることにより１例えば次に述べるような、（ａ）侵
入方位標定、（ｂ）発射方位標定等が可能である。なお
、方位演算回路２２は、マイクロコンピュータ等で構成
されており、キーボード２６のモード設定により、その
設定されたモードのプログラムで種々の演算を実行する
。
（ａ）侵入方位標定（第４図参照）
この場合、観測員は、キーボード２６を操作して方位演
算回路２２を侵入方位標定モードに設定する。
算回路２２を侵入方位標定モードに設定する。
この状態において、双眼鏡１１により移動する目標物を
捕捉して、ホールドボタン１４を押すことにより、上述
したように電気コード４０を介して方位演算回路２２に
その時点ｔｌの目標物の方位角α１が入力する。この方
位角α１は、方“位演算回路２２内のメモリ（二記臆さ
れる。一方。
捕捉して、ホールドボタン１４を押すことにより、上述
したように電気コード４０を介して方位演算回路２２に
その時点ｔｌの目標物の方位角α１が入力する。この方
位角α１は、方“位演算回路２２内のメモリ（二記臆さ
れる。一方。
双眼鏡１１で捕捉した目標物の捕捉時（ホールドボタン
１４を押した時）ｔｌの観測点から目標物までの水平距
離１１を測距儀３０により計測し。
１４を押した時）ｔｌの観測点から目標物までの水平距
離１１を測距儀３０により計測し。
その計測された水平距離１１をキーボード２３を操作し
て入力する。この入力された水平距離１１は、方位演算
回路２２内のメモリに記憶される。
て入力する。この入力された水平距離１１は、方位演算
回路２２内のメモリに記憶される。
次に、観測員は１時点ｔ１より所定時間Ｔ経過した時点
ｔ２で、再びホールドボタン１４を押すことにより、同
様にして、方位演算回路２２にその時点ｔ２での捕捉し
ている目標物の方位角α２が入力し、方位演算回路２２
内のメモリ（＝記憶される。又、同様にして１時点ｔ２
での観測点から目標物までの水平距離１２を測距儀３Ｇ
により計測し、キーボード２３を操作して、方位演算回
路２２内のメモリに記憶する。
ｔ２で、再びホールドボタン１４を押すことにより、同
様にして、方位演算回路２２にその時点ｔ２での捕捉し
ている目標物の方位角α２が入力し、方位演算回路２２
内のメモリ（＝記憶される。又、同様にして１時点ｔ２
での観測点から目標物までの水平距離１２を測距儀３Ｇ
により計測し、キーボード２３を操作して、方位演算回
路２２内のメモリに記憶する。
方位演算回路２２は、メモリに記憶されたＣ１゜Ｃ２，
１１及び１２より９次式に従って、目標移動距離１５及
び目標移動方位角δを算出する。（但し。
１１及び１２より９次式に従って、目標移動距離１５及
び目標移動方位角δを算出する。（但し。
第４図の場合）
１ｓ＝ １１ ＋１２−２１＋１２ＣＯ８ａ＋−ａ２
δ＝ｓｉｎ ’ （’５ｉｎ（ａ＋−ａｚ））＋ａ＋−
１８０゜この算出された１３．δは９表示器２４にディ
ジタル表示される。
δ＝ｓｉｎ ’ （’５ｉｎ（ａ＋−ａｚ））＋ａ＋−
１８０゜この算出された１３．δは９表示器２４にディ
ジタル表示される。
なお、目標移動速度ｖ５は。
ｖ５＝〒
によって算出できる。又、測定点を増やしていくことに
より、目標物の予測移動距離及び速度や予測移動方位角
等も算出することが可能である。更に１表示部２４に表
示されるディジタル信号を９例えばＸ−Ｙプロッタ等に
人力して。
より、目標物の予測移動距離及び速度や予測移動方位角
等も算出することが可能である。更に１表示部２４に表
示されるディジタル信号を９例えばＸ−Ｙプロッタ等に
人力して。
目標物の軌跡を描かせることもできる。
（ｂ）発射方位標定（第５図参照）
この場合、観測員は、キーボード２３を操作して方位演
算回路２２を発射方位標定モードに設定する。
算回路２２を発射方位標定モードに設定する。
なお、方位演算回路２２内のメモリ（＝は、予め、観測
点からみた発射点の方位角α０と、観測点からみた発射
点までの水平距離１ｏが記憶されている。
点からみた発射点の方位角α０と、観測点からみた発射
点までの水平距離１ｏが記憶されている。
この状態において、双眼鏡１１により目標物を捕捉して
、ホールドボタン１４を押すことにより、電気コード４
０を介して方位演算回路２２に、観測点からみた目標物
の方位角α４が入力し。
、ホールドボタン１４を押すことにより、電気コード４
０を介して方位演算回路２２に、観測点からみた目標物
の方位角α４が入力し。
方位演算回路２２内のメモリに記憶される。一方、測距
儀により、観測点から目標物までの水平距離１４を計測
し、キーボード２３を操作して。
儀により、観測点から目標物までの水平距離１４を計測
し、キーボード２３を操作して。
この水平距離１４を方位演算回路２２内のメモリに記憶
する。
する。
方位演算回路２２は、メモリに記憶されたα０゜α４，
１ｏ及び１４より１次式に従って２発射点からみた目標
物の方位角θを算出する。（但し、第５図の場合） この算出されたθは９表示器２４にディジタル表示され
る。
１ｏ及び１４より１次式に従って２発射点からみた目標
物の方位角θを算出する。（但し、第５図の場合） この算出されたθは９表示器２４にディジタル表示され
る。
なお、上記実施例では、方位角として地磁気上の北を基
準とした方位角を使用しているが。
準とした方位角を使用しているが。
偏角補正回路を具備することにより、地理学上の北を基
準とした方位角を求めることができる。
準とした方位角を求めることができる。
以上の説明で明らかなように９本発明によれば、光学器
械で覗いている物体の方位角をその物体を見ている状態
で直視できるという効果がある。又、従来の磁気方位計
では、磁気センサを水平に保持する必要があり、ジンバ
ル等の水平保持機構を用いて、磁気センサを水平に保持
していた。しかしながら、この水平保持機構では、傾斜
角が約１０°程度の範囲内でし・か使用できない。本発
明では、フラックスゲート型３軸センサと傾斜計とを用
いているので、光学器械の傾きに制限されることなく方
位角を検出できるという効果もある。
械で覗いている物体の方位角をその物体を見ている状態
で直視できるという効果がある。又、従来の磁気方位計
では、磁気センサを水平に保持する必要があり、ジンバ
ル等の水平保持機構を用いて、磁気センサを水平に保持
していた。しかしながら、この水平保持機構では、傾斜
角が約１０°程度の範囲内でし・か使用できない。本発
明では、フラックスゲート型３軸センサと傾斜計とを用
いているので、光学器械の傾きに制限されることなく方
位角を検出できるという効果もある。
第１図は本発明による磁気方位装置を方位標定装置に適
用した一実施例を示した外観斜視図。 第２図は第１図の方位標定装置の信号系統の構成を示し
たブロック図、第３図は第１図の磁気方位装置による遠
方の物体と方位角の表示例を示した図、第４図は侵入方
位標定の説明図、第５図は発射方位標定の説明図である
。 １０・・・磁気方位装置、１１・・・双眼鏡、１２・・
・磁気方位計、１２ａ・・・フラックスゲート型３軸セ
ンサ、１２ｂ・・・センサ電子回路、１２ｃ・・・傾斜
計。 １２ｄ・・・座標変換演算回路、１２ｅ・・自差補正回
路。
用した一実施例を示した外観斜視図。 第２図は第１図の方位標定装置の信号系統の構成を示し
たブロック図、第３図は第１図の磁気方位装置による遠
方の物体と方位角の表示例を示した図、第４図は侵入方
位標定の説明図、第５図は発射方位標定の説明図である
。 １０・・・磁気方位装置、１１・・・双眼鏡、１２・・
・磁気方位計、１２ａ・・・フラックスゲート型３軸セ
ンサ、１２ｂ・・・センサ電子回路、１２ｃ・・・傾斜
計。 １２ｄ・・・座標変換演算回路、１２ｅ・・自差補正回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、遠方にある物体を拡大して見るための光学器械と、
該光学器械の所定の位置に据付けられて地磁気を検出す
ることにより該光学器械の向いている方向の方位角を計
測する手段と、該計測された方位角を前記光学器械の視
野内に表示する手段とを有する磁気方位装置。 ２、前記計測手段が、フラックスゲート型３軸センサと
、該フラックスゲート型３軸センサの出力から互いに直
交する地磁気の３成分を得る手段と、前記光学器械の互
いに直交する傾斜角の２成分を得る手段と、前記地磁気
の３成分と前記傾斜角の２成分とから前記方位角を算出
する手段とを含む特許請求の範囲第１項記載の磁気方位
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183758A JPH0772689B2 (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 方位標定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183758A JPH0772689B2 (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 方位標定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182109A true JPS6182109A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0772689B2 JPH0772689B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16141459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183758A Expired - Fee Related JPH0772689B2 (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 方位標定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772689B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4894922A (en) * | 1987-02-26 | 1990-01-23 | Nautech Limited | Hand bearing compass |
| WO1990012330A2 (en) * | 1989-04-13 | 1990-10-18 | Measurement Devices Limited | Hand-held laser rangefinder |
| EP1686409A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-02 | Fujinon Corporation | Telescopic system with display in visual field |
| KR100609803B1 (ko) | 2004-10-30 | 2006-08-09 | 주식회사 마이크로게이트 | 박막형 3축 플럭스게이트 및 그 제조방법 |
| CN100410721C (zh) * | 2005-01-26 | 2008-08-13 | 富士能株式会社 | 附带视野内显示的眼镜装置 |
| CN106643605A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-10 | 大连海事大学 | 船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法 |
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| JPS56120912A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-22 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Device for datum of direction |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP59183758A patent/JPH0772689B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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