JPS6181476U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6181476U JPS6181476U JP16675084U JP16675084U JPS6181476U JP S6181476 U JPS6181476 U JP S6181476U JP 16675084 U JP16675084 U JP 16675084U JP 16675084 U JP16675084 U JP 16675084U JP S6181476 U JPS6181476 U JP S6181476U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- support plate
- movable part
- self
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の方向変換装置を設けた自走式
床面清掃装置であり、第１図ａはその正面図、第
１図ｂはその一部断面側面図、第１図ｃはその平
面図、第２図は自走式床面走行装置の一部切欠斜
視図、第３図は自走式床面走行装置の走行駆動部
であり、第３図ａはその正面図、第３図ｂはその
一部断面側面図、第３図ｃはその平面図である。 図面中、１は台車、２は走行駆動部、８はフレ
ーム、９は車輪、１０は無端ベルト、１３はソレ
ノイド、１４は支持軸、１５はバネ、１６は球面
軸受、１７は支持板である。
床面清掃装置であり、第１図ａはその正面図、第
１図ｂはその一部断面側面図、第１図ｃはその平
面図、第２図は自走式床面走行装置の一部切欠斜
視図、第３図は自走式床面走行装置の走行駆動部
であり、第３図ａはその正面図、第３図ｂはその
一部断面側面図、第３図ｃはその平面図である。 図面中、１は台車、２は走行駆動部、８はフレ
ーム、９は車輪、１０は無端ベルト、１３はソレ
ノイド、１４は支持軸、１５はバネ、１６は球面
軸受、１７は支持板である。
Claims (1)
- 自走式走行装置の走行駆動部に可動部が走行面
に対し直角な方向に往復動される押付駆動手段を
設け、前記可動部に支持板を連結して前記押付駆
動手段の作動により前記支持板が押付力をもつて
前記走行面に当接し得るようにし、更に前記支持
板を前記走行駆動部に対し旋回可能としたことを
特徴とする自走式走行装置の方向変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984166750U JPH0318304Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984166750U JPH0318304Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181476U true JPS6181476U (ja) | 1986-05-30 |
| JPH0318304Y2 JPH0318304Y2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=30724559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984166750U Expired JPH0318304Y2 (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318304Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010120588A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Yoka Ind Co Ltd | 歩行型クローラ式作業機 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868381U (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | 三井造船株式会社 | 移動台車 |
| JPS58188758A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-04 | Yunika:Kk | 運搬車 |
| JPS58192171U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-21 | 日本輸送機株式会社 | 無人移動台車 |
| JPS59156870A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | Hitachi Ltd | クロ−ラ走行車のステアリング装置 |
| JPS6091577U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のスピンタ−ン補助装置 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP1984166750U patent/JPH0318304Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868381U (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | 三井造船株式会社 | 移動台車 |
| JPS58188758A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-04 | Yunika:Kk | 運搬車 |
| JPS58192171U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-21 | 日本輸送機株式会社 | 無人移動台車 |
| JPS59156870A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-06 | Hitachi Ltd | クロ−ラ走行車のステアリング装置 |
| JPS6091577U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のスピンタ−ン補助装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010120588A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Yoka Ind Co Ltd | 歩行型クローラ式作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318304Y2 (ja) | 1991-04-17 |