JPS6181200A - Disconnection detector of coil - Google Patents

Disconnection detector of coil

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JPS6181200A
JPS6181200A JP59199288A JP19928884A JPS6181200A JP S6181200 A JPS6181200 A JP S6181200A JP 59199288 A JP59199288 A JP 59199288A JP 19928884 A JP19928884 A JP 19928884A JP S6181200 A JPS6181200 A JP S6181200A
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coil
voltage
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switching element
circuit
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Toshio Yamagishi
山岸 外志雄
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings

Abstract

PURPOSE:To readily detect the disconnection of a coil and the shortcircuit by discriminating the output of a comparator for comparing a voltage of a connecting point of the coil with a switching element with a reference voltage immediately after the switching element is interrupted. CONSTITUTION:A processor 100 applies a signal of high level to the base of a transistor 6 during a period W to energize a coil 5. Immediately after the transistor 6 is interrupted, i.e., at a time t2, the voltage of a connecting point 7 of the coil 5 with the transistor 6 becomes a high level by the forward voltage V1 of a diode D from a power source voltage VB. A comparator 10 outputs a signal of low level when the voltage of the point 7 is smaller than the reference level signal from a reference level setter 12. Thus, the disconnection of the coil 5 is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータやソレノイドなどのコイルが断線およ
び短給しているか否かを検出する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting whether a coil of a motor or solenoid is disconnected or short-circuited.

背景技術 たとえば複写機の原稿台を往復移動させるために使用さ
れている電磁クラッチの電気回路は、第6図に示されて
いる。クラッチを駆妨させる電磁コイル1の一端は、電
源+VBK接続され、龍端はスイッチング素子としての
トランジスタ2に直列に接続されており、トランジスタ
2のエミッタ側は、接地される。トランジスタ2が遮断
されると、#i断直後において電磁コイル10両端に逆
起電力が生じ、この逆起電力によってトランジスタ2が
破壊されたり損傷したりすることとなる。そこで電磁コ
イル1の両端に電圧降下素子としてのダイオードDが並
列に接続される。このダイオードDにおいて電磁コイル
1の両端に生じた逆起′6力が収収され、逆起電力に起
因したトランジスタを電磁コイルlに直列に接続した場
合でも、ダイオードDにおいて逆起電力が吸収されるの
で、リレースイッチ3の接点a、b間に放′鴫が発生し
、これによって接点a、bが損傷したす、ノイズが発生
したりすることが防がれる。
BACKGROUND ART For example, an electric circuit of an electromagnetic clutch used to reciprocate the document table of a copying machine is shown in FIG. One end of the electromagnetic coil 1 that disturbs the clutch is connected to the power supply +VBK, the dragon end is connected in series to a transistor 2 as a switching element, and the emitter side of the transistor 2 is grounded. When the transistor 2 is cut off, a back electromotive force is generated at both ends of the electromagnetic coil 10 immediately after #i is cut off, and the transistor 2 is destroyed or damaged by this back electromotive force. Therefore, a diode D as a voltage drop element is connected in parallel to both ends of the electromagnetic coil 1. This diode D absorbs the back electromotive force generated across the electromagnetic coil 1, and even if a transistor caused by the back electromotive force is connected in series with the electromagnetic coil l, the back electromotive force is absorbed by the diode D. Therefore, it is possible to prevent leakage from occurring between the contacts a and b of the relay switch 3, thereby preventing damage to the contacts a and b and generation of noise.

98男が解決しようとする問題点 上記先行技術では、電磁フィル1が折保して、複写機の
制御回路が電磁クラッチに駆薊を指令したにもかかわら
ず、希望の位IK原槁台が移動することができなくなっ
た場合、電磁コイル1の断線による故呻かどうかが判別
できず、1φ理に多大の時間と労力を要した。
Problems that 98 Man tries to solve In the above prior art, even though the electromagnetic filter 1 has been secured and the control circuit of the copying machine has commanded the electromagnetic clutch to drive, the desired IK Hara Makidai When it became impossible to move, it was impossible to determine whether the failure was caused by a break in the electromagnetic coil 1, and it took a great deal of time and effort to repair the 1φ.

本発明の目的は上述の技術的課題を解決し、鍼我が簡略
化されたコイルの折線検出装−を提供することである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and provide a coil fold detection device in which the acupuncture needle is simplified.

問題点を解決するための手段 本発明は、コイルと、 コイルに直列に接続されているスイッチング索子と、 コイルに並列に接続されている電圧降下素子と、コイル
とスイッチング素子との接続点が一方の入力端子に接続
される比較回路と、 比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える基準レ
ベル設定回路と、 スイッチング素子の鳥断直後における比奴回路からの出
力を判別する手段とを含み、 前記基準レベルはスイッチング素子の価析直後における
コイルの逆起電力に起因した前記一方の入力端子に与え
られる電圧よりも低く、かつスイッチング素子が透析さ
れている定常状襲における前記一方の入力端子の電圧以
上Kfiばれていることを特故とするコイルの断線検出
装置である。
Means for Solving the Problems The present invention provides a coil, a switching cable connected in series to the coil, a voltage drop element connected in parallel to the coil, and a connection point between the coil and the switching element. It includes a comparison circuit connected to one input terminal, a reference level setting circuit for providing a reference level to the other input terminal of the comparison circuit, and means for determining the output from the Hinu circuit immediately after the switching element is disconnected. , the reference level is lower than the voltage applied to the one input terminal due to the back electromotive force of the coil immediately after the switching element is evaluated, and the voltage applied to the one input terminal is lower than the voltage applied to the one input terminal in a steady state in which the switching element is being dialyzed. This is a coil disconnection detection device that detects a voltage exceeding Kfi as a special fault.

作用 本発明に従えば、コイルとスイッチング素子との接続点
が一方の入力端子に接続される比較回路と、比較回路の
他方の入力端子に基準レベル【与える基準レベル投疋回
路と、スイッチング素子の遮断直後における比較回路の
出力を判別する手段との働きによって、容易にコイルの
断線および規格が検出され、処理などに要する時1副が
著しく短−一される。
According to the present invention, there is provided a comparison circuit in which the connection point between the coil and the switching element is connected to one input terminal, a reference level throwing circuit that applies a reference level to the other input terminal of the comparison circuit, and By working with the means for determining the output of the comparator circuit immediately after the cut-off, coil breakage and standard are easily detected, and the time required for processing etc. is significantly shortened.

実弛例 第1図は、零兄明に従う折線装置52の返気回語図であ
る。+4源士VBの一′嘔位画の2イン4と低域位剣の
接地ライン4aとの同には、コイル5と、スイッチング
素子としてのトランジスタ6とが直列に接続される。コ
イル5の両端/′i電圧降下素子としてのダイオードD
が並列に接続される。
Actual Relaxation Example FIG. 1 is a return loop diagram of the folding line device 52 according to Zero's brother Akira. A coil 5 and a transistor 6 as a switching element are connected in series between the 2-in-4 of the +4 source VB and the ground line 4a of the low frequency band. Diode D as a voltage drop element across the coil 5/'i
are connected in parallel.

ダイオードDとトランジスタ6のコレクタとの接続点7
ば、抵抗R1,R2を介して接地される。
Connection point 7 between diode D and collector of transistor 6
For example, it is grounded via resistors R1 and R2.

抵抗R1,R2間の接続点8はライン9を介して比較回
路10の一方の入力端子A iC4IAaされる。
The connection point 8 between the resistors R1 and R2 is connected via a line 9 to one input terminal AiC4IAa of the comparator circuit 10.

比較回路10の他方の入力端子Bは、ライン11を介し
て入力端子BK基準レベルの信号を与える基準レベル設
定回路12に接続される。基準レベル設足回路12は、
分圧抵抗R3,R4が、電源ライン50と接地ライン5
1との間に直列に接続端子Aの電位が入力端子Bの′4
位よりも高いときに、接地ライン51の電位に等しいロ
ーレベルであり、入力端子Aの電位が入力端子Bの電位
よりも吐いときに電磁+VBの高′域位側のライン4に
等しいハイレベルである。この比較回路10かもの出力
は、ライン13を介してマイクロコンピュータなどによ
って実現される処理回路100に接続される。処理回路
100はライン14を介してトランジスタ6のベースに
接続される。
The other input terminal B of the comparator circuit 10 is connected via a line 11 to a reference level setting circuit 12 which provides a reference level signal to an input terminal BK. The reference level installation circuit 12 is
Voltage dividing resistors R3 and R4 connect the power line 50 and the ground line 5.
The potential of terminal A connected in series with 1 is the potential of input terminal B.
When the potential of the input terminal A is higher than the potential of the input terminal B, it is a low level equal to the potential of the ground line 51, and when the potential of the input terminal A is higher than the potential of the input terminal B, it is a high level equal to the line 4 on the high side of the electromagnetic +VB. It is. The output of this comparison circuit 10 is connected via a line 13 to a processing circuit 100 realized by a microcomputer or the like. Processing circuit 100 is connected to the base of transistor 6 via line 14 .

コイル5が断線していない場合を想定する。処理回路1
00は時刻tl、t2の期間Wの間で、ハイレベルの信
号をトランジスタ60ベースに入力fる。このときトラ
ンジスタ61d第2図(1)で示されるように、期間W
の間だけ得通状台となり、この期間W内においてコイル
5は電力付勢される。
Assume that the coil 5 is not disconnected. Processing circuit 1
00 inputs a high level signal to the base of the transistor 60 during the period W between times t1 and t2. At this time, as shown in FIG. 2 (1) of the transistor 61d, the period W
The coil 5 is energized during this period W.

コイル5が折線していないときは、ダイオードDのカソ
ード側から見たアノードの電圧すなわち接続点7の電圧
は、62図(2)で示されるようにトランジスタ6の6
折直後すなわち時刻t2以後に2+J−−F  m  
n/  l+    ”v−r /=4*  −h M
  n74−  If  ?  /’l ’f  #’
  ノ す − rDの順方向電圧71分だけハイレベ
ルとなる。この電圧v1はたとえば0.5〜0.7vで
ある。このトランジスタ6の晶析直後における′4圧V
B+V1は、抵抗R1を介してライン9から比較回路1
0の一方の入力端子Aに与えられる。比較回路10の他
方の入力端子BKは基準レベル設定回路12から基準レ
ベル信号V2が与えられる。この基準レベル信号v2は
、3g2図(3)で示されるように比較回路10の一方
の入力端子Aに与えられた曲記屯圧VB+V1よりも低
く、かつトランジスタ6が定常状態で遮断されていると
きの電圧VBよりも高く選ばれている。したがって入力
端子Aに与えられるトランジスタ6の、1断直後の信号
が、入力端子Bに与えられる基準レベルの信号よりも大
きくなると、トランジスタ6の遮断直後の比較回路10
からの出力は、第2図(4)で示されるようにハイレベ
ルとなり、処理回路100に与えられ、処理回路100
においてコイル5が正常であると判断される。
When the coil 5 is not bent, the voltage at the anode seen from the cathode side of the diode D, that is, the voltage at the connection point 7, is the voltage at the node 7 of the transistor 6, as shown in FIG.
2+J−−F m immediately after folding, that is, after time t2
n/l+”v-r/=4*-h M
n74- If? /'l 'f#'
The level becomes high by 71 times the forward voltage of S-rD. This voltage v1 is, for example, 0.5 to 0.7v. '4 voltage V immediately after crystallization of this transistor 6
B+V1 is connected from line 9 to comparator circuit 1 via resistor R1.
0 to one input terminal A. The other input terminal BK of the comparison circuit 10 is supplied with a reference level signal V2 from the reference level setting circuit 12. As shown in Figure 3g2 (3), this reference level signal v2 is lower than the nominal pressure VB+V1 applied to one input terminal A of the comparator circuit 10, and the transistor 6 is cut off in a steady state. The voltage VB is selected to be higher than the current voltage VB. Therefore, if the signal of the transistor 6 applied to the input terminal A immediately after one cut-off becomes larger than the reference level signal applied to the input terminal B, the comparison circuit 10 immediately after the cut-off of the transistor 6
The output from the processing circuit 100 becomes high level as shown in FIG.
It is determined that the coil 5 is normal.

コイル5が所裸している場合を想定すると、コイル5の
断線によって、#通ずるトランジスタ6がm l’JT
されても、コイルからの逆起電力の発生はあり得す、し
たがってダイオードDのアンード側の電圧はO■のまま
である。したがって比較回路10の一方の入力端子AK
は接地電位に等しいローレベルの信号が与えられ、他方
の入力端子Bに与えられる基準レベル設定回路12から
の基準レベル信号と比較され、比較回路10からの出力
がローレベルとなり、処理回路100においてコイル5
が断線していると判断される。このようにコイル5の断
線および短絡は、比較回路10からの出力がハイレベル
であるかローレベルであるかによって判別されるので、
コイル5のrratt検出が容易に行なわれることとな
る。
Assuming that the coil 5 is exposed in some places, due to the disconnection of the coil 5, the transistor 6 connected to # becomes m l'JT.
Even if it is, a back electromotive force may be generated from the coil, so the voltage on the anode side of diode D remains at O■. Therefore, one input terminal AK of the comparison circuit 10
is given a low level signal equal to the ground potential, which is compared with the reference level signal from the reference level setting circuit 12 given to the other input terminal B, the output from the comparison circuit 10 becomes low level, and in the processing circuit 100 coil 5
It is determined that the wire is disconnected. In this way, disconnection or short circuit of the coil 5 is determined depending on whether the output from the comparator circuit 10 is high level or low level.
rratt detection of the coil 5 can be easily performed.

第3図は、本発明の他の実施例に従う断線検出装置52
aの電気回路図である。43図は第1図の構成に類似し
、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきは
ツェナダイオードZDのカソードとダイオードDのカソ
ードとを接続して直列回路を構成し、この直列回路をコ
イル5に並列に接続したことである。ツェナダイオード
ZDを接続したことによって、ツェナダイオードZDに
よるグレークダクン電圧V2(たとえば5V)がダイオ
ードDの順方向電圧v1に加算されて、比較回路10に
与えられることとなり、したがって第4図(1)で示さ
れるトランジスタ6の遁11T直後の接続点7からの電
圧は、第4図(2)で示されるようにトランジスタ6の
定常状WKおける電圧VBよりも電圧Vl+V2だけハ
イレベルとなり、比較回路10において基準レベル信号
との比較が極めて容易に行なわれることとなる。これに
よってダイオードDの両端の電圧が小さ過ぎて比較回路
10による比較がイS号のSN比などの理由で困難とな
ることが防がれる。
FIG. 3 shows a disconnection detection device 52 according to another embodiment of the present invention.
It is an electric circuit diagram of a. 43 is similar to the configuration of FIG. 1, and corresponding parts are given the same reference numerals. What should be noted is that the cathode of the Zener diode ZD and the cathode of the diode D are connected to form a series circuit, and this series circuit is connected in parallel to the coil 5. By connecting the Zener diode ZD, the gray voltage V2 (for example, 5 V) due to the Zener diode ZD is added to the forward voltage v1 of the diode D and is applied to the comparator circuit 10. Therefore, in FIG. The voltage from the connection point 7 immediately after the release 11T of the transistor 6 shown in FIG. Comparison with the reference level signal is extremely easy. This prevents the voltage across the diode D from being too small and making comparison by the comparator circuit 10 difficult due to the S/N ratio of No. IS.

第5図は本発明のさらに他の実施例の電気回路図である
。第5図は第1図の構成に類似し、対応する部分には同
一の参照符を付す。本実施例では複数のコイル5,5a
の断線検出を−っの比軟回路10によって行なわしめる
ものでめり、コイル5.5aのいずれか一方もしくはそ
の両方が同時。
FIG. 5 is an electrical circuit diagram of still another embodiment of the present invention. FIG. 5 is similar to the structure of FIG. 1, and corresponding parts are given the same reference numerals. In this embodiment, a plurality of coils 5, 5a
The disconnection detection is performed by the relatively soft circuit 10, and one or both of the coils 5 and 5a are detected at the same time.

にその導通が遮断されたとき、コイル5,5aがともに
短絡しておれば比較回路10か、らはハイレベルの信号
が出力されることは前記実施例の場合と同様である。し
たがって処理回路100はどのコイルを遮断したことに
よる比較回路10の出力かを決定するだけで断線または
短絡しているコイル5を特定することができる。このよ
うにすれば仮りにコイル5が数10個であっても比較回
路10は1個で済み、非常に安価でしかも有益な断線検
出が達成される。
When the conduction is interrupted, if the coils 5 and 5a are both short-circuited, the comparator circuit 10 outputs a high level signal, as in the case of the previous embodiment. Therefore, the processing circuit 100 can identify the disconnected or short-circuited coil 5 by simply determining which coil is the cause of the output of the comparator circuit 10. In this way, even if there are several tens of coils 5, only one comparator circuit 10 is required, and a very inexpensive and useful disconnection detection can be achieved.

本発明の他の実施例として、トランジスタ6に代えてリ
レースイッチなどのスイッチング素子を用いるようにし
てもよい。ま九前例の特許請求の範囲における用語の′
重圧降下素子というのは、(a)ダイオード、(b)ダ
イオードとツェナダイオードとの組合わせ、および(c
)その他車圧降下を生じる素子の概念を含むものと解釈
されなければならない。
In another embodiment of the present invention, the transistor 6 may be replaced with a switching element such as a relay switch. (9) terms in the claims of the preceding patent;
Heavy pressure drop elements include (a) a diode, (b) a combination of a diode and a Zener diode, and (c)
) It must be interpreted to include the concept of other elements that cause a drop in vehicle pressure.

本発明に従うコイルの断線検出装置は、複写機のモータ
や電磁クラッチなどに限定されず、その他人範囲の技術
分野に関連して実施され得る。
The coil disconnection detection device according to the present invention is not limited to applications such as copying machine motors and electromagnetic clutches, but can be implemented in other technical fields.

効  果 以上のように本発明によれば、コイルと、コイルに直列
に接続されているスイッチング索子と、コイルに並列に
接続されている篭圧降下巣子と、コイルとスイッチング
紫子との接続点が一方の入力端子に接続される比較回路
と、比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える括
準レベル設定回路と、スイッチング紫子の遮断直後にお
ける比較回路の出力を判別する手段とを設けたことによ
って、容易にコイルの断線および短絡を検出することが
でき、修理などに要する時間と労力が著しく節約される
こととなる。
Effects As described above, according to the present invention, the coil, the switching cable connected in series to the coil, the cage pressure drop cable connected in parallel to the coil, and the coil and switching cable are connected to each other in parallel. A comparator circuit whose connection point is connected to one input terminal, a standard level setting circuit that provides a reference level to the other input terminal of the comparator circuit, and means for determining the output of the comparator circuit immediately after the switching circuit is shut off. By providing this, disconnections and short circuits in the coil can be easily detected, and the time and labor required for repairs etc. can be significantly saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に従うコイルの断線検出装置52の電気
回路図、第2図はコイルの断線検出装置52の各部の信
号の波形図、第3図は本発明の他の実施例に従うコイル
の折線検出装d 52 aの電気回路図、第4図は第3
図の各部の信号の波形図、第5図は本発明のさらに他の
実施例の電気回路図、第6図および第7図は先行技術を
説明するための電気回路図である。 1.5,5a・・・コイル、2,6・・トランジスタ、
lO・・・比較回路、12・・・基準レベル設定回路、
52.52a・・・断線検出装置 代理人   弁理士 四教圭−一6 +VB 第 2 図 B 慎 /、   lliZ
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a coil disconnection detection device 52 according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of signals at various parts of the coil disconnection detection device 52, and FIG. 3 is a diagram of a coil disconnection detection device 52 according to another embodiment of the present invention. Electrical circuit diagram of the fold line detection device d52a, Figure 4 is the 3rd
FIG. 5 is an electric circuit diagram of still another embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are electric circuit diagrams for explaining the prior art. 1.5, 5a...Coil, 2,6...Transistor,
lO... Comparison circuit, 12... Reference level setting circuit,
52.52a...Disconnection detection device agent Patent attorney Keiichi Shikyo 6 +VB Figure 2 B Shin /, lliZ

Claims (1)

【特許請求の範囲】 コイルと、 コイルに直列に接続されているスイッチング素子と、 コイルに並列に接続されている電圧降下素子と、コイル
とスイッチング素子との接続点が一方の入力端子に接続
される比較回路と、 比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える基準レ
ベル設定回路と、 スイッチング素子の遮断直後における比較回路からの出
力を判別する手段とを含み、 前記基準レベルは、スイッチング素子の遮断直後におけ
るコイルの逆起電力に起因した前記一方の入力端子に与
えられる電圧よりも低く、かつスイッチング素子が遮断
されている定常状態における前記一方の入力端子の電圧
以上に選ばれていることを特徴とするコイルの断線検出
装置。
[Claims] A coil, a switching element connected in series to the coil, a voltage drop element connected in parallel to the coil, and a connection point between the coil and the switching element connected to one input terminal. a reference level setting circuit that applies a reference level to the other input terminal of the comparison circuit; and means for determining an output from the comparison circuit immediately after the switching element is shut off, the reference level being determined by the output of the switching element. The voltage is selected to be lower than the voltage applied to the one input terminal due to the back electromotive force of the coil immediately after the switching element is cut off, and higher than the voltage of the one input terminal in a steady state where the switching element is cut off. Characteristic coil disconnection detection device.
JP59199288A 1984-09-22 1984-09-22 Disconnection detector of coil Granted JPS6181200A (en)

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JP59199288A JPS6181200A (en) 1984-09-22 1984-09-22 Disconnection detector of coil
DE19853533523 DE3533523A1 (en) 1984-09-22 1985-09-20 FAILURE DETECTOR
US06/778,003 US4654645A (en) 1984-09-22 1985-09-20 Electric element breakdown detector

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06113593A (en) * 1990-12-29 1994-04-22 Daikin Ind Ltd Abnormality detector for step motor circuit
JP2002324710A (en) * 2000-12-28 2002-11-08 Komatsu Ltd Method and device for judging abnormal inductive load

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