JPS6173000A - Light wave type proximity fuse - Google Patents

Light wave type proximity fuse

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JPS6173000A
JPS6173000A JP19322284A JP19322284A JPS6173000A JP S6173000 A JPS6173000 A JP S6173000A JP 19322284 A JP19322284 A JP 19322284A JP 19322284 A JP19322284 A JP 19322284A JP S6173000 A JPS6173000 A JP S6173000A
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JP
Japan
Prior art keywords
light
target
optical
unit
wave type
Prior art date
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Pending
Application number
JP19322284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
堀 輝久
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6173000A publication Critical patent/JPS6173000A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、誘導弾や砲弾に使用する光波式近接信管に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a light wave type proximity fuse used in guided missiles and artillery shells.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

砲弾に使用された近接信管の方式はいろいろあるが、今
までの方式は、動作不安定で問題があった。たとえば、
電波方式のものについては、他のレーダ波を受信して誤
動作したり、電波妨害波により誤動作したシしていた。
There are various methods of proximity fuses used in artillery shells, but the existing methods have had problems with unstable operation. for example,
Radio-based radar systems sometimes malfunction due to reception of other radar waves, or malfunction due to radio interference.

また、容量性検知方式でも、標的近接度の検知に現状で
は不安定な点がある。
Furthermore, even with the capacitive detection method, there is currently an instability in detecting target proximity.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、目標の方向と目標までの距離を正確に検知して
、妨害波や雑音光に対する誤動作を防止でき、正確に目
標を破壊でき、しかも安価にできる光波式近接信管を提
供することを目的とする。
This invention was made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and it is possible to accurately detect the direction of the target and the distance to the target, prevent malfunction due to interference waves and noise light, and accurately destroy the target. It is an object of the present invention to provide a light wave type proximity fuse that can be made at low cost.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明の光波式近接信管は、複数の光送信機からそれ
ぞれ光周波数より低い周波数で変調された異なる周波数
の光パルスを目標に向けて送信し、一定距離内の目標か
らの反射パルスな各光送信機に対応する光受信機で受信
して起爆信号を得るものである。
The light wave type proximity fuse of this invention transmits light pulses of different frequencies modulated at frequencies lower than the optical frequency from a plurality of optical transmitters toward a target, and each light pulse is a reflected pulse from a target within a certain distance. The detonation signal is received by an optical receiver corresponding to the transmitter.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の光波式近接信管の実施例について図面
に基づき説明する。第1図はその−実施例の構成を示す
ブロック図である。この第1図において、U1〜U3は
それぞれユニットであシ、各ユニット01〜U3はそれ
ぞれ光送信機PTと光受信機PRとによ多構成されてい
る。各ユニットU1〜U3の光送信機PT、光受信機P
Rはそれぞれ低価格化にするために同一構成をなす(た
だし、送信、受信周波数は異なる)ものであるから、ユ
ニ、)UJを代表して構成の説明を行うことにする@ ユニットU1において、トリガ発生回路1からトリガ信
号がバースト発振器2および測距回路3に送出するよう
になっている。ノ々−スト発振器2にはトリガ信号が入
力されると、一定時間続く周波数ft  (光周波数よ
りは低い)のバースト信号をノソワーアング4に出力す
るよりになっている。
Embodiments of the light wave type proximity fuse of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. In FIG. 1, U1 to U3 are units, and each unit 01 to U3 is composed of an optical transmitter PT and an optical receiver PR, respectively. Optical transmitter PT and optical receiver P of each unit U1 to U3
R has the same configuration (however, the transmitting and receiving frequencies are different) in order to reduce the price, so I will explain the configuration on behalf of Uni, ) UJ @ Unit U1, A trigger signal is sent from the trigger generation circuit 1 to the burst oscillator 2 and the distance measuring circuit 3. When a trigger signal is input to the node oscillator 2, a burst signal having a frequency ft (lower than the optical frequency) that lasts for a certain period of time is outputted to the node oscillator 4.

パワーアンプ4はレーデダイオードまたは発光ダイオー
ドなどの発光素子5を駆動するようになっている。この
発光素子5で発生する光は送信光学系6を通して変調周
波数flの送信光(光)々ルス)7となって目標(図示
せず)に送信されるようになっている。かくして、光送
信機PTが構成されている。
The power amplifier 4 is adapted to drive a light emitting element 5 such as a Raded diode or a light emitting diode. The light generated by this light emitting element 5 passes through a transmission optical system 6 and becomes a transmission light (light) 7 having a modulation frequency fl, and is transmitted to a target (not shown). Thus, an optical transmitter PT is configured.

次に光受信機PRについて述べる。送信光7が目標に照
射されて反射した反射光8は受信光学系9、光学フィル
タ10を通して、光検知器11で受光されるようになっ
ている。
Next, the optical receiver PR will be described. The transmitted light 7 is irradiated onto the target and reflected light 8 passes through a receiving optical system 9 and an optical filter 10 and is received by a photodetector 11.

この光検知器11は、光信号を電気信号に変換して、ア
ンプ12、帯域フィルタ13を通して測距回路3に送出
する。この測距回路3の出力は、アンプ14を通して、
方向探知回路15に送出され、この方向探知回路15に
は、他のユニ、)U2,0.3のアンプ(ユニットU1
のアンプ14に対応)からもそれぞれ信号が入力される
ようになっており、方向探知回路15から起爆トリガ信
号16が出力されるようになっている。
This photodetector 11 converts an optical signal into an electrical signal and sends it to the distance measuring circuit 3 through an amplifier 12 and a bandpass filter 13. The output of this distance measuring circuit 3 is passed through an amplifier 14,
The direction finding circuit 15 includes an amplifier (unit U1) of another unit U2, 0.3.
The direction detection circuit 15 outputs a detonation trigger signal 16.

なお、ユニッ)U2からは変調周波数12の送信光17
が目標に向けて送信され、その反射光18はユニットU
2の光検知器で受光されるようになっている。同様にし
て、ユニットU3から変調周波数f3の送信光19が目
標に向けて送信され、その反射光20がユニツ)UJの
光検知器で受光されるようになっている。
In addition, from unit U2, transmission light 17 with a modulation frequency of 12 is transmitted.
is transmitted toward the target, and its reflected light 18 is sent to the unit U.
The light is received by the second photodetector. Similarly, a transmission light 19 having a modulation frequency f3 is transmitted from the unit U3 toward the target, and its reflected light 20 is received by the photodetector of the unit UJ.

次に、以上のように構成されたこの発明の光波式近接信
管の作用について第2図を併用して説明する。この第2
図は運用状況を示す飛翔体の一部断面図で、飛翔体の外
周にこの発明の光波式近接管を配置した様子を示してい
る。
Next, the operation of the light wave type proximity fuse of the present invention constructed as above will be explained with reference to FIG. 2. This second
The figure is a partial cross-sectional view of a flying object showing the operational status, and shows how the light wave type proximity tube of the present invention is arranged around the outer periphery of the flying object.

この第2図において、21は飛翔体外筐体、22.23
は飛翔体の翼を示すものであシ、飛翔体外筐体21にユ
ニ、トUノ、ユニットU2、・・・の各送信光学系6、
受信光学系9が取り付けられていることを示している◎
また、A1はユニ、トU1の守備範囲を示し、A2はユ
ニットU2の守備範囲を示している。
In this Figure 2, 21 is the outer casing of the flying object, 22.23
indicates the wing of the flying object, and the outer casing 21 of the flying object includes each transmission optical system 6, unit U2, unit U2, and so on.
Indicates that the receiving optical system 9 is installed◎
Further, A1 indicates the fielding range of unit U1, and A2 indicates the fielding range of unit U2.

このように、各ユニッ)Ul 、U2 、・・・の光送
信iPTと光受信機PRの各対を、放射状などの一定の
間隔に第2図のように配置しており、たとえば、円周状
に6個所に各対を配置した場合、各対の担当範囲すなわ
ち、第1図中の守備範囲)1.A、’、・・・・・・は
飛翔体機軸中心からみると30°になる。
In this way, each pair of optical transmitter iPT and optical receiver PR of each unit) Ul, U2,... is arranged at regular intervals such as radially as shown in Fig. 2. When each pair is placed in 6 locations, the area in charge of each pair (i.e. the area of defense in Figure 1)1. A,',... are 30 degrees when viewed from the center of the flying object's axis.

いま、各ユニットtJJ、u2.・・・のトリが発生回
路1から送信のタイミングになるべきトリガ信号を出す
。ユニットUJにおいて、トリが信号によってバースト
発振器2がトリガされ、一定時間続く周波数f1のバー
スト信号を出す。
Now, each unit tJJ, u2. . . . outputs a trigger signal from the generation circuit 1 that should be the timing of transmission. In unit UJ, the burst oscillator 2 is triggered by the signal, and outputs a burst signal of frequency f1 that lasts for a certain period of time.

そのバースト信号をノ4ワーアンプ4にて発光素子5が
所要の出力が出せるだけの入力にすべく増幅する。
The burst signal is amplified by a four-power amplifier 4 so that the light emitting element 5 has an input sufficient to produce the required output.

パワーアンプ4の出力によって、発光素子5は所定のパ
ワーを持ち、かつ周波数f1にて変調された光ノ4ルス
を出す。この光パルスは送信光学系6を通して外へ送信
光7として発射される〇 一般に、発光ダイオードやレーザダイオードの発光素子
50発光パターンは20°〜300ト広い。したがって
、第2図のようなシステム配置の場合、守備範囲AJで
示すような発光・ぞターンのままでもよい。このような
送信光7を目標に向けて送信し、この目標からの反射光
8を、まず、受信光学系9で集光し、光検知器1ノの感
光面に集まるようにする。
Based on the output of the power amplifier 4, the light emitting element 5 has a predetermined power and emits an optical pulse modulated at a frequency f1. This light pulse is emitted to the outside as transmitted light 7 through the transmitting optical system 6. Generally, the light emitting pattern of the light emitting element 50, such as a light emitting diode or a laser diode, is 20° to 300° wide. Therefore, in the case of the system arrangement as shown in FIG. 2, it is acceptable to leave the light emitting turn as shown by the defense range AJ. The transmitted light 7 is transmitted toward a target, and the reflected light 8 from the target is first collected by a receiving optical system 9 so that it is collected on the photosensitive surface of the photodetector 1.

受信光学系9は、第2図に示したように、各ユニットU
z、01.・・・の担当視野角分の目標反射光を集光す
るように、視野を決めである。
As shown in FIG. 2, the receiving optical system 9 includes each unit U.
z, 01. The field of view is determined so as to collect the target reflected light corresponding to the viewing angle in charge of ....

この受信光学系9と光検知器11の間には光学フィルタ
10が挿入されている。この光学フィルタ10は送信光
7と同じ波長の光だけを通すものである。これにょジ太
陽光その他の雑音光が光検知器11に入射するのを防止
する。
An optical filter 10 is inserted between the receiving optical system 9 and the photodetector 11. This optical filter 10 passes only light having the same wavelength as the transmitted light 7. This prevents sunlight and other noise light from entering the photodetector 11.

光検知511に入射した目標からの反射光8は、そこで
光電変換され、電気信号に変わる。
The reflected light 8 from the target that is incident on the photodetector 511 is photoelectrically converted therein and turned into an electrical signal.

この信号はアンプ12で増幅され、帯域フィルタ13に
入る。この帯域フィルタ13の通過周波数は、送信時の
変調周波数11に合わせである。
This signal is amplified by an amplifier 12 and enters a bandpass filter 13. The pass frequency of this bandpass filter 13 is matched to the modulation frequency 11 during transmission.

この帯域フィルタ13はPLLで構成してもよい。This bandpass filter 13 may be constructed from a PLL.

この帯域フィルタ13によって、同一ユニット(たとえ
ばユニットUz)の光送信機FTによって送出された光
パルスの反射光信号だけを選別することになる。帯域フ
ィルタ13を通過した信号は、測距回路3に人力される
This bandpass filter 13 selects only the reflected optical signals of the optical pulses sent out by the optical transmitter FT of the same unit (for example, unit Uz). The signal that has passed through the bandpass filter 13 is input to the distance measuring circuit 3.

こり測距回路3は、目標の反射光信号が特定距離以内か
ら受信されるかどうかを検知する回路構成でもよい。測
距回路3の各・卆ルス毎のスタート信号は、第1図【示
すように、トリが発生回路1からのトリかによる。
The distance measuring circuit 3 may have a circuit configuration that detects whether a reflected light signal of a target is received from within a specific distance. The start signal for each pulse of the ranging circuit 3 depends on whether the bird is from the generating circuit 1, as shown in FIG.

測距回路3からの、目標反射信号が特定距離以内から戻
ってくるという信号は、アンプ14を通ってユニットU
Iの信号として、方向検知回路15へ入力される。この
信号によって方向検知回路15はユニットU1の分担方
向に目標があると判別する。そして、目標方向、すなわ
ちユニットU1方向に起爆するように、起爆トリガ信号
16を出す。ユニットU2以下も全く同様である。なお
、起爆剤が方向可変形炸薬でないときは、方向検知回路
15は単なるOR回路でよい。
A signal from the ranging circuit 3 indicating that the target reflected signal is coming back from within a specific distance passes through the amplifier 14 to the unit U.
It is input to the direction detection circuit 15 as a signal of I. Based on this signal, the direction detection circuit 15 determines that there is a target in the direction assigned to the unit U1. Then, a detonation trigger signal 16 is issued to detonate the detonation in the target direction, that is, in the direction of the unit U1. The same applies to units U2 and below. Note that when the detonator is not a directionally variable explosive, the direction detection circuit 15 may be a simple OR circuit.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたようにこの発明の光波式近接信管によれば、
次に列挙するような利点を有する。
As described above, according to the light wave type proximity fuse of the present invention,
It has the following advantages.

(1)  複数対の光送受機をもっことにより、目標の
方向を検知できろ。
(1) The direction of the target can be detected by having multiple pairs of optical transceivers.

(2)送信光に特有の周波数変調をかけているため、妨
害波または雑音光に対する誤動作を除去でき、安定して
方向を探知できろ。
(2) Since the transmitted light is subjected to unique frequency modulation, malfunctions due to interference waves or noise light can be removed, and direction can be detected stably.

(3)送信光が光波パルスを使用しているため、目標ま
での距離を正確に検知できる。
(3) Since the transmitted light uses light wave pulses, the distance to the target can be accurately detected.

(4)回路的に非常に簡易化でき、各ユニット毎に回路
部分をIC化し、大量生産可能でちゃ、低価格化が見込
まれる。なお変調周波数の設定は外付抵抗により任意に
設定することができろ。
(4) The circuit can be extremely simplified, the circuit part of each unit can be integrated into an IC, and if mass production is possible, the price can be reduced. Note that the modulation frequency can be set arbitrarily using an external resistor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の光波式近接信管の一実施例の構成を
示すブロック図、第2図は同上光波式近接信管の運用状
況を示す図である61・・・トリが発生回路、2・・・
バースト発振器、3・・・測距回路、5・・・発光素子
、6・・・送信光学系、7.17.19・・・送信光、
ll、18.20・・・反射光、9・・・受信光学系、
Jl・・・光検知器、15・・・方向探知回路、21・
・・飛翔体外筐体、kl。 A2・・・守備範囲。
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the light wave type proximity fuse of the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing the operational status of the same light wave type proximity fuse.・・・
Burst oscillator, 3... Distance measurement circuit, 5... Light emitting element, 6... Transmission optical system, 7.17.19... Transmission light,
ll, 18.20... Reflected light, 9... Receiving optical system,
Jl...Photodetector, 15...Direction finding circuit, 21.
...Aircraft outer casing, kl. A2...Defense range.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光周波数より低くかつそれぞれ異なる周波数で変調され
た光パルス状の送信光を目標に向けて送信する複数の光
送信機と、この光送信機それぞれに対応して設けられ上
記各送信光の一定距離以内にある目標からの反射光を受
信して起爆信号を得る複数の光受信機とよりなる光波式
近接信管。
A plurality of optical transmitters that transmit optical pulse-shaped transmitted light modulated at a frequency lower than the optical frequency and different from each other toward a target, and a fixed distance of each transmitted light provided corresponding to each of the optical transmitters. A light wave proximity fuze that consists of multiple optical receivers that receive the reflected light from a target within range and obtain a detonation signal.
JP19322284A 1984-09-14 1984-09-14 Light wave type proximity fuse Pending JPS6173000A (en)

Priority Applications (1)

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JP19322284A JPS6173000A (en) 1984-09-14 1984-09-14 Light wave type proximity fuse

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JP19322284A JPS6173000A (en) 1984-09-14 1984-09-14 Light wave type proximity fuse

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JPS6173000A true JPS6173000A (en) 1986-04-15

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JP19322284A Pending JPS6173000A (en) 1984-09-14 1984-09-14 Light wave type proximity fuse

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JP (1) JPS6173000A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02275299A (en) * 1989-04-17 1990-11-09 Mitsubishi Precision Co Ltd Proximity fuse device
JPH02275298A (en) * 1989-04-17 1990-11-09 Mitsubishi Precision Co Ltd Proximity fuse device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02275299A (en) * 1989-04-17 1990-11-09 Mitsubishi Precision Co Ltd Proximity fuse device
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