JPS6171450A - Automatic cartridge exchange device - Google Patents

Automatic cartridge exchange device

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Publication number
JPS6171450A
JPS6171450A JP19220484A JP19220484A JPS6171450A JP S6171450 A JPS6171450 A JP S6171450A JP 19220484 A JP19220484 A JP 19220484A JP 19220484 A JP19220484 A JP 19220484A JP S6171450 A JPS6171450 A JP S6171450A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
magazine
exchange device
automatic
low friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19220484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yujiro Hata
雄二郎 畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP19220484A priority Critical patent/JPS6171450A/en
Publication of JPS6171450A publication Critical patent/JPS6171450A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the effect on magazine moving operation even when a cartridge is jumped out of a magazine by constituting a part by a comparatively low friction part where the cartridge is jumped out of the magazine in a cartridge automatic exchange device and in contact therewith. CONSTITUTION:A low friction sheet 10 is provided to a cartridge jump correction member 11 constituted of a low friction member in a taper from a projection of a cartridge tunnel 9 toward a low friction sheet 10 and a part where the cartridge 1 in the magazine 2 is jumped out of the magazine 2 and in contact therewith possibly. If the cartridge 1 in the magazine 2 is jumped out of it due to an earthquake and in contact with the low friction sheet 10, even when the cartridge 1 is moved, a magazine moving mechanism 6 is prevented from being unmoved. If a cartridge 1b jumped out near the cartridge tunnel 9 from the magazine 2 is moved by the magazine mechanism 4, the cartridge is returned into the magazine 2 by the cartridge jumping correcting member 11 and does not contact the cartridge tunnel 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートリッジ自動交換装置に係り、特にカー
トリッジマガジンからカートリ・ノジの飛び出しを防止
するようにしたカートリッジ自動交換装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic cartridge exchange device, and more particularly to an automatic cartridge exchange device that prevents a cartridge nozzle from popping out from a cartridge magazine.

磁気テープ装置は計算機等からの指令によって、磁気テ
ープ上に情報を記録し、又は磁気テープ上に記録されて
いる情報を読み出す装置である。リールに巻かれた磁気
テープは磁気テープ装置に装着され、2つのリールの間
で往復し、その間に磁気ヘッドと接触して情報の読み/
凹きが行われる。
A magnetic tape device is a device that records information on a magnetic tape or reads information recorded on a magnetic tape based on instructions from a computer or the like. The magnetic tape wound on a reel is attached to a magnetic tape device and reciprocated between the two reels, during which it comes into contact with a magnetic head to read/read information.
A dent is made.

又最近、磁気テープと2つのリールがカートリッジ化さ
れ、更に第3図に示すように複数のカートリッジ1をカ
ートリッジマガジン(マガジンと云う)2に積層して格
納しておき、第4・図に示すようにカートリッジ自動交
換装置3のマガジン移動機構4に固定された台5に搭載
し、カートリッジ押し出し機構6により押し出され、記
録再生装置7にローディーングされ、磁気テープめ読み
/古き処理が行われ、終了すればカートリッジ1をマガ
ジン2に戻し、次のカートリッジlをマガジン2より取
り出し自動的に繰り返し行う装置がある。
Recently, a magnetic tape and two reels have been made into a cartridge, and a plurality of cartridges 1 are stacked and stored in a cartridge magazine (referred to as a magazine) 2 as shown in Fig. 3, and as shown in Fig. 4. The cartridge is mounted on a stand 5 fixed to the magazine moving mechanism 4 of the automatic cartridge exchange device 3, pushed out by the cartridge push-out mechanism 6, loaded into the recording and reproducing device 7, and subjected to magnetic tape reading/old processing. When the process is finished, there is a device that returns the cartridge 1 to the magazine 2, takes out the next cartridge 1 from the magazine 2, and repeats the process automatically.

なお、マガジン移送機構4はマガジン2内のカートリッ
ジ1を選択するためにマガジン2を上下移動させる。又
8はカートリッジ装着排出機構で、読み/書き処理後の
カートリッジ1をマガジン2に戻す。
Note that the magazine transfer mechanism 4 moves the magazine 2 up and down in order to select the cartridge 1 within the magazine 2. Further, 8 is a cartridge loading/unloading mechanism which returns the cartridge 1 after reading/writing processing to the magazine 2.

上記のようにカートリッジ自動交換装置3を備えた記録
再生装置に於いては、記録再生する場合マガジン2内の
カートリッジ1を選択し取り出す為に、マガジン2を上
下移動させている。このカートリッジ自動交換装置3内
のマガジン2の上下移動は停止することなく円滑に行わ
れ、記録再生装置の自動的な記録再生動作が行われるこ
とが望まれる。
In the recording and reproducing apparatus equipped with the automatic cartridge exchange device 3 as described above, the magazine 2 is moved up and down in order to select and take out the cartridge 1 in the magazine 2 when recording and reproducing. It is desired that the vertical movement of the magazine 2 in the automatic cartridge exchange device 3 be performed smoothly without stopping, and that the recording and reproducing device perform automatic recording and reproducing operations.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来第4図に示すカートリッジ自動交換装置3は多数の
カートリッジlを第3図のように収納したマガジン2を
、マガジン移動機構4の台5上に搭載してマガジン2の
上下移動を可能とし、該マガジン2内のカートリッジ1
をマガジン押し出し機構6により記録再生装置7へ押し
出しカートリッジ1の自動交換を行っている。
Conventionally, an automatic cartridge exchange device 3 shown in FIG. 4 has a magazine 2 containing a large number of cartridges l as shown in FIG. 3 mounted on a stand 5 of a magazine moving mechanism 4, so that the magazine 2 can be moved up and down. Cartridge 1 in said magazine 2
The cartridge 1 is pushed out to the recording/reproducing device 7 by the magazine push-out mechanism 6, and the cartridge 1 is automatically replaced.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記のようにマガジン2をカートリッジ自動交換装置3
に搭載した状態において、カートリッジ1がマガジン2
から飛び出せるように構成されている。万−地震等の振
動によりカートリッジ1が飛び出し時に、接触する可能
性があるカートリッジ自動交換装置3のA部分に突起(
カートリッジlが出入する口にあるカートリ・ノジトン
ネル9、或いはカートリッジ自動交換装置3と記録再生
装置7とを固定するネジの頭等)があり、マガジン2が
カートリッジ自動交換装置3により上下移動した時、カ
ートリッジlが前記突起に引っ掛かりマガジン2の移動
動作が出来ない恐れがあるという問題点がある。
As described above, the magazine 2 is transferred to the cartridge automatic exchange device 3.
Cartridge 1 is loaded in magazine 2.
It is constructed so that it can be jumped out of. 10,000 - A protrusion (
There is a cartridge nozzle tunnel 9 at the entrance where the cartridge 1 comes in and out, or a screw head that fixes the automatic cartridge exchange device 3 and the recording/reproducing device 7), and when the magazine 2 is moved up and down by the automatic cartridge exchange device 3, There is a problem that the cartridge l may get caught on the protrusion and the magazine 2 may not be able to move.

又前記A部分が鉄板等で作製され、比較的低摩擦の材料
が使用されていなかったことにより、カートリッジ1と
該A部分が接触した状態でマガジン2が動こうとした時
に比較的大きい摩擦力が発生する為に、前記同様に移動
動作が出来ない恐れがあるという問題点がある。
In addition, since the A section was made of iron plate or the like and a material with relatively low friction was not used, a relatively large frictional force was generated when the magazine 2 tried to move while the cartridge 1 and the A section were in contact with each other. Since this occurs, there is a problem that the moving operation may not be possible in the same manner as described above.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は、カートリッジ自動交換装置に搭載されて
いるカートリッジマガジンから飛び出したカートリッジ
を押し戻すような低摩擦部材を、前記カートリッジ自動
交換装置のカートリッジが出入する出入口近傍内面に設
けるか、或いは前記出入口を除く内面に設けた本発明の
カートリ・ノジ自動交換装置により達成される。
The above problem can be solved by providing a low-friction member on the inner surface of the automatic cartridge exchange device near the entrance through which cartridges enter and exit, or by providing a low-friction member that pushes back the cartridges that have ejected from the cartridge magazine mounted in the automatic cartridge exchange device, or by removing the entrance from the automatic cartridge exchange device. This is achieved by the automatic cartridge/nozzle exchange device of the present invention provided on the inner surface of the cartridge.

〔作用〕[Effect]

即ち、カートリッジ自動交換装置内のマガジンからカー
トリッジが飛び出して接触する可能性のあるA部分を滑
らかに、しかも比較的低摩擦材料で構成することにより
、地震等で万−飛び出したカートリッジがカートリッジ
自動交換装置の内面へに接触してマガジン移動機構が動
いたとしても、大きな摩擦力を生ずることはない。従っ
てマガジン移動機構の円滑な上下移動が行える。
In other words, by making part A, where a cartridge may come into contact with a magazine in an automatic cartridge exchange device, smooth and made of a relatively low-friction material, it is possible to automatically exchange cartridges that are thrown out due to earthquakes, etc. Even if the magazine moving mechanism moves due to contact with the inner surface of the device, a large frictional force will not be generated. Therefore, the magazine moving mechanism can be smoothly moved up and down.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の要旨を図面により具体的に説明する。 Hereinafter, the gist of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

なお、全図を通し同一符合は同一対象物を示す。Note that the same reference numerals throughout the figures indicate the same objects.

第1図において、第4図の従来例との違いはカートリッ
ジトンネル9の突起から後述する低摩擦シー目Oに向か
ってテーパ状に低摩擦部材で構成されたカートリッジ飛
び出し矯正部材11とマガジン2内のカートリッジ1が
マガジン2から飛び出して接触する可能性のある部分に
低摩擦シート10を設ける。
1, the difference from the conventional example shown in FIG. 4 is that a cartridge protrusion correcting member 11 made of a low-friction member is tapered from a protrusion of a cartridge tunnel 9 toward a low-friction seam O, which will be described later. A low-friction sheet 10 is provided at a portion where the cartridge 1 may jump out of the magazine 2 and come into contact with it.

マガジン2がカートリッジ自動交換装置3に搭載され、
地震等でマガジン2内のカートリッジlが飛び出し低摩
擦シー目0に接触した状態(図示のカートリッジIa)
 )で、カートリッジlが動いたとしても、大きな摩擦
力を発生することもないので、マガジン移動機構6が動
かなくなることはない。
The magazine 2 is mounted on the cartridge automatic exchange device 3,
Cartridge L in magazine 2 flies out due to an earthquake, etc. and comes into contact with low friction seam 0 (cartridge Ia shown)
), even if the cartridge l moves, it does not generate a large frictional force, so the magazine moving mechanism 6 does not become stuck.

又マガジン2からカートリッジトンネル9近傍に飛び出
しているカートリッジ1bはマガジン移動機構4により
動かされると、カートリッジ飛び出し矯正部材11にに
よりマガジン2内に戻され、カートリッジトンネル9に
当たることない。従って前記同様マガジン移動機構4が
動かなくなることはない。
Further, when the cartridge 1b protruding from the magazine 2 near the cartridge tunnel 9 is moved by the magazine moving mechanism 4, it is returned into the magazine 2 by the cartridge protrusion correcting member 11 and does not hit the cartridge tunnel 9. Therefore, as described above, the magazine moving mechanism 4 will not become stuck.

第2図は別の実施例を示し、これはカートリッジトンネ
ル9の突起と等しいか、そ゛れ以上の高さにカートリッ
ジ飛び出し防止用低摩擦部材12がカートリッジ1が飛
び出して接触する可能性のある部分に設けられている。
FIG. 2 shows another embodiment in which a low friction member 12 for preventing cartridge ejection is placed at a height equal to or higher than the protrusion of the cartridge tunnel 9 at a portion where the cartridge 1 may come into contact with the protrusion. It is set in.

カートリッジ飛び出し防止用低摩擦部材12は平坦な形
状で形成されているので、カートリッジ1とカートリッ
ジ飛び出し防止用低摩擦部材120間で発生する摩擦力
はより小さくなる。従って、効果は前記同様でマガジン
移動機構4が動かなくなることはない。
Since the low friction member 12 for preventing cartridge popping out is formed in a flat shape, the frictional force generated between the cartridge 1 and the low friction member 120 for preventing cartridge popping out becomes smaller. Therefore, the effect is the same as described above, and the magazine moving mechanism 4 does not become stuck.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、カートリ・ノジ自
動交換装置内のマガジンからカートリッジが飛び出して
接触する可能性のある部分を比較的低摩擦部材で構成す
ることによりカートリッジがマガジンから飛び出しても
、マガジン移動動作に影響の無い信頬性の高いカートリ
ッジ自動交換装置が得られる。
As explained above, according to the present invention, the parts of the automatic cartridge/nozzle exchange device where there is a possibility that the cartridges may come into contact with the magazines when they come out of the cartridges are made of relatively low-friction members. Therefore, it is possible to obtain a highly reliable automatic cartridge exchange device that does not affect the magazine movement operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す断面図、第2図は本発
明の別の実施例を示す断面図、第3図はカートリッジと
マガジンを示す斜視図、第4図は従来のカートリッジ自
動交換装置を説明する断面図である。 図に於いて、 ■はカートリッジ、 2はカートリッジマガジン、 3はカートリッジ自動交換装置、 4はマガジン移動機構、 5は台、 6はカートリッジ押し出し機構、 7は記録再生装置、 8はカートリッジ装着排出機構、 9はカートリッジトンネル、 10は低摩擦シート、 11はカートリッジ飛び出し矯正部材、12はカートリ
ッジ飛び出し防止用低摩擦部材を示す。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing another embodiment of the invention, Fig. 3 is a perspective view showing a cartridge and magazine, and Fig. 4 is a conventional cartridge. FIG. 2 is a sectional view illustrating an automatic exchange device. In the figure, ■ is a cartridge, 2 is a cartridge magazine, 3 is an automatic cartridge exchange device, 4 is a magazine moving mechanism, 5 is a stand, 6 is a cartridge ejecting mechanism, 7 is a recording/reproducing device, 8 is a cartridge loading/unloading mechanism, 9 is a cartridge tunnel; 10 is a low-friction sheet; 11 is a cartridge protrusion correcting member; and 12 is a low-friction member for preventing cartridge protrusion.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)カートリッジ式記録再生装置と共に使用し、カー
トリッジ群をカートリッジマガジンに収納し、それを搭
載して記録再生を行う為のカートリッジ自動交換装置に
おいて、前記カートリッジマガジンから飛び出したカー
トリッジを押し戻すような低摩擦部材を、前記カートリ
ッジ自動交換装置のカートリッジが出入する出入口近傍
内面に設けたことを特徴とするカートリッジ自動交換装
置。
(1) In an automatic cartridge exchange device that is used with a cartridge-type recording/playback device and stores a group of cartridges in a cartridge magazine and then performs recording/playback by loading the cartridges, there is a An automatic cartridge exchange device, characterized in that a friction member is provided on the inner surface of the automatic cartridge exchange device near an entrance through which a cartridge enters and exits.
(2)上記カートリッジマガジンから飛び出したカート
リッジを押し戻すような低摩擦部材は上記カートリッジ
自動交換装置のカートリッジが出入する出入口を除く内
面に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のカートリッジ自動交換装置。
(2) A cartridge according to claim 1, characterized in that a low friction member for pushing back a cartridge ejected from the cartridge magazine is provided on an inner surface of the automatic cartridge exchange device other than an entrance through which a cartridge enters and exits. Automatic exchange device.
JP19220484A 1984-09-13 1984-09-13 Automatic cartridge exchange device Pending JPS6171450A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19220484A JPS6171450A (en) 1984-09-13 1984-09-13 Automatic cartridge exchange device

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JP19220484A JPS6171450A (en) 1984-09-13 1984-09-13 Automatic cartridge exchange device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6171450A true JPS6171450A (en) 1986-04-12

Family

ID=16287396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19220484A Pending JPS6171450A (en) 1984-09-13 1984-09-13 Automatic cartridge exchange device

Country Status (1)

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JP (1) JPS6171450A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5610882A (en) * 1993-11-03 1997-03-11 International Business Machines Corporation Extendable data storage library employing double gripper picker mechanism
JP2017174480A (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Necプラットフォームズ株式会社 Library device, cartridge projection prevention mechanism, and method

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