JPS6168618A - Automatic voltage regulator - Google Patents
Automatic voltage regulatorInfo
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- JPS6168618A JPS6168618A JP18975384A JP18975384A JPS6168618A JP S6168618 A JPS6168618 A JP S6168618A JP 18975384 A JP18975384 A JP 18975384A JP 18975384 A JP18975384 A JP 18975384A JP S6168618 A JPS6168618 A JP S6168618A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/12—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac
- G05F1/14—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices
- G05F1/16—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices
- G05F1/20—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is ac using tap transformers or tap changing inductors as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices semiconductor devices only
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は負荷時タップ切換変圧器を用いて系統電圧を調
整する自動電8E調整装置)こ関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic electrical regulator (8E) regulating system voltage using an on-load tap-changing transformer.
従来の負荷時タップ切換変圧器(以下LRT )を用い
た自動電圧調整器(以下AVR) Iこよる自動制卸方
式の構成を第4図に示す。図において、1は三相交流電
源であり、2は1.RT、3はタップ切換器の電動操作
機構で、I、RT2のタップ制卸回路を有し、タップを
駆動する。4は計器用変圧器、5はAVRで、積分回路
7を持っており、kVVS2設定値と調整磁圧との差を
積分する機能を持つ。6はタップ切換中オンする信号接
点で、タップ切換器電動操作機構3の動作に連動する。Figure 4 shows the configuration of an automatic voltage regulator (AVR) using a conventional on-load tap changer (LRT). In the figure, 1 is a three-phase AC power supply, 2 is 1. RT and 3 are electric operating mechanisms for the tap changer, which have tap control circuits I and RT2 and drive the taps. 4 is an instrument transformer, and 5 is an AVR, which has an integrating circuit 7 and has a function of integrating the difference between the kVVS2 set value and the adjusted magnetic pressure. Reference numeral 6 denotes a signal contact that is turned on during tap switching, and is linked to the operation of the tap changer electric operating mechanism 3.
次に第4図により、従来の動作を説明する。変圧器2次
電圧が変動し、AVR5の設定値を超過すると、その超
過分を積分回路7にて積分し、その積分後の値があらか
じめAVR51ζ設定された不感帯設定値を超過したか
どうかと判断する。その結果もし設定値を超過していれ
ば、タップ切換器電動操作機構3に対し、入VR5から
、タップ切換信号を発信する。Next, the conventional operation will be explained with reference to FIG. When the transformer secondary voltage fluctuates and exceeds the set value of AVR5, the excess amount is integrated by the integrating circuit 7, and it is determined whether the value after the integration exceeds the dead band set value set in advance by AVR51ζ. do. As a result, if the set value is exceeded, a tap change signal is transmitted from the input VR 5 to the tap changer electric operating mechanism 3.
タップ切換電動操作機構3が動作すると、その接点6の
オン動作により生じる運転中信号にて人VR5の積分回
路7がリセットされる。またI、BT 2のタップが1
タップ分切換わり、タップ切換が完了する。タップ切換
後新たに変圧器2次電圧と人VR5の設定値の偏差値の
積分が行なわれ変圧器2次電圧の変動に応じて前述の動
作が繰り返えされる。When the tap switching electric operation mechanism 3 operates, the integral circuit 7 of the human VR 5 is reset by the driving signal generated by the ON operation of the contact 6. Also, I, BT 2 tap is 1
The tap changes, and the tap change is completed. After the tap change, the deviation value between the transformer secondary voltage and the set value of the person VR5 is newly integrated, and the above-mentioned operation is repeated according to the fluctuation of the transformer secondary voltage.
しかしながらこの方法では製鋼用アーク炉等の運転に伴
なう急激な負荷変動や、系統電圧のフリッカを生ずる電
力系統lこ適用した場合、AIL5に入力されるフリッ
カ電圧とAVRに設定された基準値との偏差が積分され
てしまい、この積分値が不感帯設定値を超過すると、人
VRからLRTのタップ切換信号が出力され、LRTの
タップが切換えられてしまう。この様に、系統電圧が継
続的に変動するのではなく、負荷運転に伴なうフリッカ
電圧に依り、負荷運転周期に付随して多頻度にLRTの
タップ切換が行なわれた事になる。このような切換は不
要な切換動作であると共に、タップ切換機構の寿命を短
縮する結果]こも継かるものである。However, when this method is applied to a power system that causes sudden load fluctuations due to the operation of steelmaking arc furnaces, etc. or flickers in the grid voltage, the flicker voltage input to AIL5 and the reference value set for AVR are The deviation from the LRT is integrated, and when this integrated value exceeds the dead zone setting value, the LRT tap switching signal is output from the human VR, and the LRT tap is switched. In this way, the LRT taps are changed frequently in accordance with the load operation period due to the flicker voltage accompanying the load operation, rather than the system voltage fluctuating continuously. Such switching is an unnecessary switching operation and also has the effect of shortening the life of the tap switching mechanism.
本発明の目的は、例えば製鋼用アーク炉設備の電力系統
の様lこ、変圧器2次電圧が設備の運転(こ伴なって急
激に変動したり、フリッカする場合、その運転に付随し
てLFLTのタップ切換が行なわれることなく、安定し
たLRTのタップ切換制御を可能とした自動電圧調整装
置を提供することにある。The purpose of the present invention is to provide a power system for steelmaking arc furnace equipment, for example, in which the secondary voltage of a transformer fluctuates rapidly or flickers during equipment operation. An object of the present invention is to provide an automatic voltage regulator that enables stable LRT tap switching control without performing LFLT tap switching.
本発明は第1図で示すように、負荷時タップ切換変圧器
2を用いた自動電圧調整装置に関するもので、前記負荷
時タップ切換変圧器の2次側電圧をある一定値に保つた
めに各タップ位置にて印加すべき1次側電圧Eこ相当す
る値をそれぞれ各タップ毎の目標電圧vsMでとして記
憶する手段Cと、前記負荷時タップ切換変圧器2のタッ
プ位置を検出する検出器8からのタップ位置信号を入力
しこのタップ位置に該当する前記目標電圧vfin?を
選択する手段すと、前記負荷時タップ切換変圧器の1次
側電圧を入力しその値Vムとタップ位置Eこ対応して選
択された目標値vall?との差ΔVを求める手段aと
、この差ΔVと予め設定した不感帯設定値V、とを比較
しΔV>Vlであればこれらの差ΔV、を積分しこの積
分値ΔVΣが予め設定した動作値を超過すると負荷時タ
ップ切換器3にタップ切換指令を与える手段dとを備え
、負荷時タップ変圧器の2次側における急激な負荷変動
やフリッカ等に影響されることなく高い安定度を維持し
、しかも継続的な系統電圧の変動に対してはこれを確実
にとらえて調整動作を行うものである。As shown in FIG. 1, the present invention relates to an automatic voltage regulator using a tap-changing transformer 2 on load. Means C for storing a value corresponding to the primary side voltage E to be applied at a tap position as a target voltage vsM for each tap, and a detector 8 for detecting the tap position of the on-load tap change transformer 2. The target voltage vfin? corresponding to this tap position is input by inputting the tap position signal from Vfin? The means for selecting Vall? is selected by inputting the primary side voltage of the on-load tap changing transformer and selecting a target value Vall? corresponding to that value Vm and the tap position E. A means a for calculating the difference ΔV between the two is compared with a preset dead zone setting value V, and if ΔV>Vl, the difference ΔV is integrated, and this integral value ΔVΣ becomes the preset operating value. means (d) for giving a tap change command to the on-load tap changer 3 when the on-load tap changer 3 is exceeded, and maintains high stability without being affected by sudden load fluctuations, flickers, etc. on the secondary side of the on-load tap transformer. Moreover, it is designed to reliably capture continuous fluctuations in system voltage and perform adjustment operations.
以下本発明を図面に示す一実施例を参照して詳細lこ説
明する。第1図において、8はタップ位置スイッチで、
LRT2の実際のタップ位置に相当するタップ位置信号
をAVR5内の信号変換器に入力させている。人VR5
はマイクロコンピュータ等により構成されており、計器
用変圧器4を介して入力されるLRT 2の1次側の瞬
時電圧値を一定周期でサンプリングし、一定時間(tI
秒間)の平均値Vムを演算し、求める手段(図示省略)
を有する。The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. In Figure 1, 8 is a tap position switch;
A tap position signal corresponding to the actual tap position of LRT2 is input to a signal converter within AVR5. Human VR5
is composed of a microcomputer, etc., and samples the instantaneous voltage value on the primary side of the LRT 2 inputted via the instrument transformer 4 at a constant period, and
Means (not shown) for calculating and determining the average value Vmu (seconds)
has.
以下入vFL5の果す各種機能を手段として説明する。Below, various functions performed by the input vFL5 will be explained as means.
Cは記憶手段でLRT2の各タップ位置毎に、前もって
それぞれの設定値vsatがセットされている。C is a storage means in which respective set values vsat are set in advance for each tap position of the LRT2.
ここで、上記各タップ位置毎の設定値Vlテとは、LR
T 2の2次側をある一定電圧に保つために、各タップ
に印加すべき1次側電圧に相当する目標電圧である。例
えば、第2図で示すようにタップ数「15」のLRT2
の場合、タップ位置印」の目標電圧は220KV (1
次側の定格電圧)に設定し、このタップ位置「8」にて
、上記定格電圧220KVが印加されれば、2次側には
所定電圧(例えば5QKV)が得られる。また、タップ
位置け」の目標電圧は215KV fアIJ 、1.R
T 2 ノ1次側電圧が215KV Ic 低下しても
、タップ位置を「7」にすれば2次側電圧は所定電圧に
維持される。タップ位置「9」の目標電圧ハ225KV
であり、LRT(1)1次側4 EE 75E 225
KVに上昇してもタップ位置を「9」にすれば2次側電
圧は前述の所定値に維持される。以下同様lこ各りツブ
位置毎に目標電圧が”81τとしてそれぞれ設定されて
おり、LRT2の1次側電圧が変動しても、
対応する目標電圧のタップ位置に切換えることにより、
2次側電圧は所定電圧に維持される。Here, the setting value Vlte for each tap position is LR
This is a target voltage corresponding to the primary voltage that should be applied to each tap in order to maintain the secondary side of T2 at a certain constant voltage. For example, as shown in Figure 2, LRT2 with the number of taps "15"
In the case of , the target voltage of "tap position mark" is 220KV (1
If the rated voltage of 220 KV is applied at this tap position "8", a predetermined voltage (for example, 5 Q KV) is obtained on the secondary side. In addition, the target voltage for tap position is 215KV, 1. R
Even if the primary side voltage of T 2 drops by 215 KV Ic, the secondary side voltage is maintained at a predetermined voltage by setting the tap position to "7". Target voltage for tap position “9” is 225KV
and LRT (1) primary side 4 EE 75E 225
Even if the voltage increases to KV, if the tap position is set to "9", the secondary voltage is maintained at the predetermined value mentioned above. Similarly, the target voltage is set as 81τ for each tap position, and even if the primary voltage of LRT2 fluctuates, by switching to the tap position of the corresponding target voltage,
The secondary voltage is maintained at a predetermined voltage.
bはVlll〒選択手段で、前記タップ位置スイッチ8
から入力されるLRT 2のタップ位置信号を入力し、
各タップ位置毎に設定された上記各目標電圧のうち、上
記タップ位置信号に対応する目標電圧v81?を選択し
、前記記憶手段Cから読み出す。aはΔV演算手段で、
上記タップ位置に対応して選択された目標電圧Vsm〒
と、LRT2の1次側電圧の平均値VAとの差ΔVを算
出する。dはタップ切換出力手段で、上記差ΔVと、予
め設定しである不感帯設定値ΔV、(例えば1.RT
2の1タップ分の電圧)とを比較し、ΔV〉ΔV、であ
ればその電圧差ΔV、をΔV、=ΔV−ΔV、にて求め
る。そしてこの電圧差ΔV2を積分し、その積分値△V
Σと予め設定しである動作値と比較し、この動作値を超
過すると、LRT 2のタップ切換器3fこ対し、1タ
ップ分のタップ切換指令と出力する。b is Vllll〒 selection means, and the tap position switch 8
Input the LRT 2 tap position signal input from
Among the target voltages set for each tap position, which target voltage v81 corresponds to the tap position signal? is selected and read out from the storage means C. a is a ΔV calculation means,
Target voltage Vsm selected corresponding to the above tap position〒
and the average value VA of the primary side voltage of LRT2 is calculated. d is a tap switching output means that outputs the above difference ΔV and a preset dead zone setting value ΔV (for example, 1.RT
If ΔV>ΔV, then the voltage difference ΔV is calculated as ΔV,=ΔV−ΔV. Then, this voltage difference ΔV2 is integrated, and the integral value ΔV
Σ is compared with a preset operating value, and if this operating value is exceeded, a tap switching command for one tap is output to the tap changer 3f of the LRT 2.
次;こ作用を第5図のフローチャート)こ従って説明す
る。上記構成;こおいて、AVR5;こはLRT 2の
1次電圧とLRT 2のタップ位置信号とがそれぞれ入
力されている。Next, this operation will be explained according to the flowchart shown in FIG. In the above configuration, the AVR 5 receives the primary voltage of the LRT 2 and the tap position signal of the LRT 2, respectively.
ここで、LRT2の2次側に製鋼用アーク炉等が 9
設けられていると、その運転に伴い、系統電Elこフリ
ッカが生じる。すなわち、アーク炉等に対しては、コン
デンサやりアクドル等による無効電力補償装置と設け、
系統電圧に対する影響を極力抑えているが、アーク炉を
有する系統(LRT 2の2次側)電圧(こフリッカ現
象が生じる。このフリッカによってAVFL 5が動作
するのを防止することが本発明の目的であり、そのため
)こアーク炉の運転によってもフリッカのほとんど生じ
ないLRT 2の1次側電圧をAVR5に入力させてい
る。この場合、LRT 2の1次側電圧の変動jこ対し
2次側゛磁aEe一定に保つ制卸が必要となるが、従来
のようにAVRlこ一定の基準電圧を設定した方法での
制卸は困難であり、LRT2のタップ位置が、LRT2
の1次側電圧(AVR5の入力電圧)と同じ値のタップ
値となるような制卸が必要となる。以下この制#につき
詳細に説明する。Here, a steelmaking arc furnace, etc. is installed on the secondary side of LRT2.
If provided, flicker will occur in the grid electricity during operation. In other words, for arc furnaces etc., a reactive power compensation device such as a capacitor or an acdle is installed,
Although the influence on the system voltage is suppressed as much as possible, the system having an arc furnace (secondary side of LRT 2) voltage (flicker phenomenon occurs).The purpose of the present invention is to prevent the AVFL 5 from operating due to this flicker. Therefore, the primary side voltage of LRT 2, which causes almost no flicker even when the arc furnace is operated, is input to AVR 5. In this case, it is necessary to control the fluctuation of the primary side voltage of LRT 2 to keep the secondary side magnetic aEe constant, but this cannot be done by setting a constant reference voltage for AVR1 as in the past. is difficult, and the tap position of LRT2 is
It is necessary to control the tap value so that the tap value is the same as the primary side voltage (input voltage of AVR 5). This system will be explained in detail below.
まず、前述のように、AVR5に入力されているLfL
T 2のタップ位置信号の検出により、タップ位置)こ
応した設定値”smTデータを選択する(ステップ■)
。さらにLFLTの1次電圧を一定周期でサンプリング
し、その1.秒間における平均値VAを求め゛る(ステ
ップ■)。次にこの値VAと前述のステップ■で選択さ
れた設定値VS*Tとの差ΔVを求める(ステップ■)
。この差ΔVと予め設定された不感帯設定値ΔV1を比
較して(ステップ■)、この比較において、ΔV、)Δ
Vであればステップ■に戻る。First, as mentioned above, LfL input to AVR5
By detecting the tap position signal of T2, the corresponding setting value (tap position) is selected (step ■).
. Furthermore, the primary voltage of the LFLT is sampled at a constant cycle, and 1. Find the average value VA in seconds (step ①). Next, find the difference ΔV between this value VA and the set value VS*T selected in step ■ above (step ■)
. This difference ΔV is compared with a preset dead zone setting value ΔV1 (step ■), and in this comparison, ΔV, )Δ
If it is V, return to step ■.
る。Ru.
ΔV、<△Vであればその差ΔV2(=ΔV−ΔVI)
が積分データとなる(ステップ■)。この積分データに
より積分値ΔVΣが更新され(ステップ■)、積分値Δ
VΣと動作設定値が比較される(ステップ■)。ΔV, if < ΔV, the difference ΔV2 (= ΔV - ΔVI)
becomes integral data (step ■). The integral value ΔVΣ is updated by this integral data (step ■), and the integral value ΔVΣ is updated (step ■).
VΣ and the operating set value are compared (step ■).
この比較結果(こおいて積分値ΔVΣく動作設定値であ
れは再灰ステップ■に戻り、積分値ΔVΣ〉動作設定値
である時はLRTのタップ切換が必要と判定(ステップ
■)し1タツプ切換指令を出力するとともに前記ステッ
プ■の積分値をクリヤする(スツテブ■)。この結果L
RTのタップ切換が行なわれる。(ステップ0)。さら
にタ°ツブ切換が必要な場合はステップ■〜0のフロー
により同様にタップが切換えられる。As a result of this comparison (here, if the integral value ΔVΣ is less than the operation setting value, the process returns to step ■), and if the integral value ΔVΣ is greater than the operation setting value, it is determined that LRT tap switching is necessary (step ■) and one tap is performed. At the same time as outputting a switching command, the integral value of the step ■ is cleared (STEP ■).As a result, L
RT tap switching is performed. (Step 0). If further tab switching is required, the taps are switched in the same manner according to the flow of steps ① to 0.
以上の様に本発明;こよれば従来の様に変化器2次側の
急激な負荷変動やフリッカ電圧に付随してLFLTのタ
ップが切換ることはなく、安定したタップ切換制卸が可
能となり、LRTのタップ切換頻度も減少することがら
LRTの寿命に対しても効果がある。As described above, according to the present invention, the tap of the LFLT does not change due to sudden load fluctuations or flicker voltage on the secondary side of the transformer, unlike in the past, and stable tap switching control becomes possible. Since the tap switching frequency of the LRT is also reduced, it is also effective for the life of the LRT.
第1図は本発明;こよる自動電圧調整装置一実施例を示
す構成図、第2図は本発明におけるLRTのタップと目
標゛屯田との関係を示す特性図、第3図は第1図の動作
を表わすフローチャート、第4図は従来装置を示す構成
図、第5図はその動作を表わすフローチャートである。
1・・・三相交流4源
2・・・負荷時タップ切換変圧器(LRT)3・・・タ
ップ切換器電動操作機構
4・・・計器用変圧器
5・・・自動重圧調整器(AVR)
8・・・タップ位置スイッチ
(7317) 代理人 弁理士 則 近 憲 右 (
ほか1名)第2図
7/7’4立置
第3図Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automatic voltage regulator according to the present invention; Fig. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the tap of the LRT and the target field in the present invention; and Fig. 3 is the diagram shown in Fig. 1. FIG. 4 is a block diagram showing the conventional device, and FIG. 5 is a flow chart showing the operation. 1... Three-phase AC 4 sources 2... Load tap changer transformer (LRT) 3... Tap changer electric operation mechanism 4... Instrument transformer 5... Automatic pressure regulator (AVR) ) 8...Tap position switch (7317) Agent Patent attorney Noriyuki Chika Right (
(1 other person) Figure 2 7/7'4 standing Figure 3
Claims (1)
いて、前記負荷時タップ切換変圧器の2次側電圧をある
一定値に保つために各タップ位置にて印加すべき1次側
電圧に相当する値をそれぞれ各タップ毎の目標電圧V_
S_E_Tとして記憶する手段と、前記負荷時タップ切
換変圧器のタップ位置を検出しこのタップ位置に該当す
る前記目標電圧V_S_E_Tを選択する手段と、前記
負荷時タップ切換変圧器の1次側電圧を入力しその値V
_Aとタップ位置に対応して選択された目標値V_S_
E_Tとの差ΔVを求める手段と、この差ΔVと予め設
定した不感帯設定値V_1とを比較しΔV>V_1であ
ればこれらの差ΔV_2を積分しこの積分値ΔVΣが予
め設定した動作値を超過すると負荷時タップ切換器にタ
ップ切換指令を与える手段とを備えたことを特徴とする
自動電圧調整装置。In an automatic voltage regulator using an on-load tap-changing transformer, it corresponds to the primary voltage that should be applied at each tap position in order to maintain the secondary voltage of the on-load tap-changing transformer at a certain constant value. The value is set to the target voltage V_ for each tap.
means for storing the on-load tap-changing transformer as S_E_T; means for detecting the tap position of the on-load tap-changing transformer and selecting the target voltage V_S_E_T corresponding to this tap position; and inputting the primary side voltage of the on-load tap-changing transformer. Shiso value V
Target value V_S_ selected corresponding to _A and tap position
A means for calculating the difference ΔV from E_T, and compares this difference ΔV with a preset dead zone setting value V_1, and if ΔV>V_1, integrates the difference ΔV_2, and this integrated value ΔVΣ exceeds the preset operating value. and means for giving a tap change command to an on-load tap changer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18975384A JPS6168618A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Automatic voltage regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18975384A JPS6168618A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Automatic voltage regulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6168618A true JPS6168618A (en) | 1986-04-09 |
Family
ID=16246601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18975384A Pending JPS6168618A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Automatic voltage regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6168618A (en) |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP18975384A patent/JPS6168618A/en active Pending
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