JPS6167635A - Combine - Google Patents
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- JPS6167635A JPS6167635A JP19117684A JP19117684A JPS6167635A JP S6167635 A JPS6167635 A JP S6167635A JP 19117684 A JP19117684 A JP 19117684A JP 19117684 A JP19117684 A JP 19117684A JP S6167635 A JPS6167635 A JP S6167635A
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数個の変速用油圧クラッチを、制御弁か
らの圧油供給によって択一的に作動させて、複数段の走
行変速を行なう油圧操作式走行変速装置と、走行装置に
対する制動装置を備えたコンバイン、バインダー等の刈
取収穫機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention selectively operates a plurality of hydraulic clutches for shifting by supplying pressure oil from a control valve to perform a plurality of travel gear shifts. The present invention relates to a reaping harvester such as a combine or a binder, which is equipped with a hydraulically operated traveling transmission and a braking device for the traveling device.
この種の刈取収穫機においては、作業途中で変速装置を
中立にして走行停止したとき、慣性力で機体が進行する
ものであり、走行装置に制動をかけて機体を強制的に停
止させて、未刈り殻稈の押し例しを防止するのであるが
、従来は、制動装置の操作を別途操作で行っていた。In this type of reaping and harvesting machine, when the transmission is set to neutral and the machine stops running during work, the machine moves forward due to inertia, and the machine is forced to stop by applying braking to the running gear. This prevents the uncut culm from being pushed, but conventionally, the braking device was operated separately.
〔発明が解決しようとする問題点３
機体を走行停止させる場合には、変速装置の中立操作と
制動装置の作動操作を行わねばならず、操作が煩わしい
ものとなっており、また、制動装置に対する操作遅れが
生じて満足するものでなかった。[Problem 3 to be solved by the invention: When the aircraft is brought to a stop, the transmission must be operated in neutral and the brake system must be operated, making the operation cumbersome. This was not satisfactory as there was a delay in operation.
本発明の第１目的は、機体走行停止時の操作性の向上と
制動遅れの防止をはかる点にある。A first object of the present invention is to improve operability and prevent braking delays when the aircraft stops moving.
そして、第２の目的は、上記第１目的を達成する為の装
置を安価なものから得しめんとする点にある。The second object is to provide an inexpensive device for achieving the first object.
〔問題点を解決するための手段（１）〕〕上記第１目を
達成するための本発明の特徴構成は、圧油供給によって
前記制動装置を制動操作する油圧アクチュエータを設け
ると共に、前記制御弁が中立状態にあるとき、この制御
弁に供給される圧油を前記油圧アクチュエータに供給す
べく構成したことである。[Means for solving the problem (1)] A characteristic configuration of the present invention for achieving the first object is to provide a hydraulic actuator for braking the braking device by supplying pressure oil, and to When the control valve is in a neutral state, the pressure oil supplied to the control valve is supplied to the hydraulic actuator.
上記構成によると、変速装置の制御弁を前進から中立に
切換えることによって、走行装置の制動装置に変速装置
の圧油が供給されることとなり、走行停止が行われる。According to the above configuration, by switching the control valve of the transmission from forward to neutral, the pressure oil of the transmission is supplied to the braking device of the traveling device, and the traveling is stopped.
従って、操作レバーを持ち換えることなく変速装置の中
立操作と制動操作を行なうことができ、機体停止時の操
作性の向上と制動遅れを防止することができるに至った
。Therefore, it is possible to perform neutral operation and braking operation of the transmission without changing the operating lever, and it has become possible to improve operability and prevent delay in braking when the aircraft is stopped.
〔問題点を解決するための手段（２）〕上記第２目的を
達成するための本発明の特徴構成は、前記制動装置を操
向クラッチ・ブレーキから構成すると共に、圧油供給に
よって前記制動装置を制動操作する油圧アクチュエータ
を設け、さらに、前記制御弁が中立状態にあるとき、こ
の制御弁に供給される圧油を前記油圧アクチュエータに
供給すべく構成したことである。[Means for solving the problem (2)] A characteristic configuration of the present invention for achieving the second object is that the braking device is composed of a steering clutch and a brake, and the braking device is controlled by supplying pressure oil. A hydraulic actuator is provided to perform a braking operation, and the hydraulic oil is further configured to supply pressure oil supplied to the control valve to the hydraulic actuator when the control valve is in a neutral state.
上記構成によると、変速装置の制御弁を前進から中立に
切換えることによって、操向クラッチ・ブレーキの油圧
アクチュエータに変速装置の圧油が供給され、摩擦板が
圧接されて走行停止がおこなわれる。According to the above configuration, by switching the control valve of the transmission from forward to neutral, pressure oil of the transmission is supplied to the hydraulic actuator of the steering clutch/brake, and the friction plate is pressed against the vehicle to stop the vehicle from traveling.
従って、機体の操向を司る操向クラッチ・ブレーキを機
体走行停止時の制動装置に利用することで、機体停止専
用の制動装置が不要となり、しかも、変速装置の中立排
油を利用するものであるからブレーキポンプが不要とな
り、全体として、既存の装置を利用した安価な構成から
構成し得るに至った。Therefore, by using the steering clutch and brake, which control the steering of the aircraft, as a braking device when the aircraft is stopped, a braking device dedicated to stopping the aircraft is not required, and moreover, the neutral oil discharge of the transmission can be used. This eliminates the need for a brake pump, and the overall structure can be constructed from an inexpensive structure that utilizes existing equipment.
第４図は刈取収穫機の一例にあげたコンバインを示し、
左右一対のクローラ走行装置（１） 、 （１）を装備
するとともに脱穀装置（２）を搭載した走行車体（Ｓ）
の前部に、引起こ装置（４）・・、刈取装置（５）、刈
取殻稈搬送装置（６）を装備した刈取部（７）が昇降自
在に連結されている。Figure 4 shows a combine harvester as an example of a reaping and harvesting machine.
A traveling vehicle body (S) equipped with a pair of left and right crawler traveling devices (1), (1) and a threshing device (2).
A reaping section (7) equipped with a raising device (4), a reaping device (5), and a reaped shell culm conveying device (6) is connected to the front part of the reaping section so as to be movable up and down.
第２図は伝動系の概略を示し、前記走行車体（３）に搭
載したエンジン（８）からの出力は、脱穀装置（２）へ
の伝動系と走行用及び刈取部駆動用の伝動系に分岐され
る。 後者の分岐出力は、走行ミッションケース（９）
の入力軸（１０）にテンションクラッチ（１１）を介し
てベルト伝達されたのち、更に走行系と刈取部伝動系と
に分岐される。Figure 2 shows an outline of the transmission system, and the output from the engine (8) mounted on the traveling vehicle body (3) is transmitted to the transmission system to the threshing device (2) and the transmission system for traveling and driving the reaping section. Branched out. The latter branch output is the driving mission case (9)
After being transmitted to the input shaft (10) of the belt via a tension clutch (11), it is further branched into a traveling system and a reaping section transmission system.
つまり、前記人力軸（１０）の動力の一部は、高・低２
段のギヤ変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に
取出され、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッ
チ（１４）’を介して前記刈取部（７）の入力軸（１５
）にベルト伝達される。 又、前記ミッションケース入
力軸（１０）の動力の一部は、３段の副ギヤ変速装置（
１６）、前進３段・後進１段の主ギヤ変速装置（１７）
及び操向クラッチ・ブレーキ（１８） 、 （１８）の
操向クラッチ（１８Ａ） 、 （１８Ａ）を経て左右の
車軸（１９） 、 （１９）に伝達されるようになって
いる。In other words, part of the power of the human power shaft (10) is
The input shaft (15) of the reaping section (7) is taken out through the gear transmission (12) of the stage to the PTO shaft (13), and from there through the tension clutch type reaping latch (14)'.
) is transmitted by belt. In addition, a part of the power of the mission case input shaft (10) is transmitted to a three-stage auxiliary gear transmission (
16) Main gear transmission with 3 forward speeds and 1 reverse speed (17)
The steering clutch/brake (18) is transmitted to the left and right axles (19), (19) via the steering clutch (18A), (18A) of (18).
前記主ギヤ変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギ
ヤ対の伝動系に多板式油圧クラッチ（２０ａ）。The main gear transmission (17) includes a multi-disc hydraulic clutch (20a) in the transmission system of a pair of regular gears forming each gear stage.
（２０ｈ） 、 （２０ｃ） 、 （２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧りラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動
を行う油圧操作式走行変速装置に構成されている。(20h), (20c), and (20d), respectively, and these hydraulic latches (20a) and (20b)
... is configured as a hydraulically operated traveling transmission that selectively supplies pressure oil to perform transmission at a desired gear position.
そして、前記刈取部伝動系のギヤ変速装置（１２）、及
び走行系の副ギヤ変速装置（１６）の操作時には前記テ
ンションクラッチ（１１）の操作を伴うが、主ギヤ変速
装置（１７）の操作は、第１図に示すクラッチ操作用油
圧回路に組込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行
う。When operating the gear transmission (12) of the reaping section transmission system and the auxiliary gear transmission (16) of the traveling system, the tension clutch (11) is operated, but the main gear transmission (17) is operated. This is performed only by operating a control valve (21) incorporated in the clutch operating hydraulic circuit shown in FIG.
つまり、制御弁（２１）を（Ｆｌ）、 （Ｆり 、 （
Ｆｌ）及び（Ｒ）のポジションに切換えることによって
、前進１速用油圧クラツチ（２０ａ） 、前進２速用油
圧クラッチ（２０ｂ）、前ａ３速用油圧’） ラ−／
＋ （２０ｃ）、及び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に
択一的に圧油を供給して、クラッチ入り状態の伝動系の
変速状態が得られ、かつ、制御弁（２１）を（Ｎ）のポ
ジションに切換えることで全油圧クラッチ（２０ａ）
、 （２０ｂ）・・の圧油を抜いて伝動を断ち、もって
中立停止状態が得られるのである。In other words, the control valve (21) is (Fl), (Fri, (
By switching to the positions Fl) and (R), the hydraulic clutch for forward 1st gear (20a), the hydraulic clutch for forward 2nd gear (20b), and the hydraulic clutch for forward a3rd gear are activated.
+ Pressure oil is alternatively supplied to the hydraulic clutch (20c) and the reverse hydraulic clutch (20d) to obtain a gear shift state of the transmission system with the clutch engaged, and the control valve (21) is set to (N). Full hydraulic clutch (20a) by switching to position
, (20b)... by removing the pressure oil and cutting off the transmission, a neutral stopped state can be obtained.
そして、前記制御弁（２１）が（Ｎ）のポジションに切
換えられた時には、制御弁（２１）に供給された圧油が
操向クラッチ・ブレーキ（１８）のブレーキ（１８Ｂ）
操作用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ’） （２２
）と、刈取りラッチ（１４）切り用の油圧シリンダ（２
３）に供給されて、機体の制動と刈取りラッチの切り操
作が行われる。When the control valve (21) is switched to the (N) position, the pressure oil supplied to the control valve (21) is applied to the brake (18B) of the steering clutch/brake (18).
Hydraulic cylinder for operation (hydraulic actuator') (22
) and a hydraulic cylinder (2) for cutting the reaping latch (14).
3), the brakes of the machine and the cutting operation of the reaping latch are performed.
前記操向クラッチ・ブレーキ（１Ｂ） 、 （１８）は
、各操向クラッチレバ−（２５） 、 （２５）の操作
によって各ギヤ（２６） 、 （２６）がシフトされて
クラッチ（１８Ａ） 。The steering clutch/brake (1B), (18) is a clutch (18A) in which each gear (26), (26) is shifted by operating each steering clutch lever (25), (25).
（１８Ａ）が切られると共に、摩擦板（１８ａ） ・・
、（１８ｂ）・・、（１８ａ） ”、（１８ｂ）−・が
圧接されて制動装置（１８Ｂ） 。(18A) is cut and the friction plate (18a)...
, (18b)..., (18a)'', (18b)-- are pressed together to form a braking device (18B).
（１８Ｂ）が作動すべく構成されている。(18B) is configured to operate.
そして、一方の制動装置（１８Ｂ） （図中左側）が、
ピストン（２２Ａ） とケーシング（２２Ｂ）とによっ
て形成された油圧シリンダ（２２）によって、前記制御
弁（２１）が中立位置に操作された時、前記油圧シリン
ダ（２２）に圧油が供給されて摩擦板（１８ａ）・・、
（１８ｂ）・・が圧接されることによって制動作動すべ
く構成されている。 また、他方の右側の制動装置（１
８Ｂ）が、前記テンションクラッチ（１１）に連係した
クラッチペダル（２７）の踏込みによって操作される回
転カム機構（２８）を介して摩擦板（１８ａ）・・、（
１８ｂ）・・が圧接されて制動作動すべく構成されてい
る。そして、前記クラッチペダル（２７）はテンション
クラッチ（１１）を切り、かつ、右側制動装置（１８Ｂ
）を制動作動させた踏込み位置で係合ロック可能に構成
されている。One of the braking devices (18B) (left side in the figure)
When the control valve (21) is operated to the neutral position, pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder (22) formed by the piston (22A) and the casing (22B) to create friction. Board (18a)...
(18b)... are configured to perform a braking action when they are pressed against each other. Also, the other right braking device (1
8B), the friction plates (18a)... (
18b) are configured to be pressed together to perform a braking action. Then, the clutch pedal (27) disengages the tension clutch (11) and the right braking device (18B).
) is configured so that it can be engaged and locked at the depressed position where the brake is activated.
また、前記刈取りラッチ切り用の油圧シリンダ（１４）
への圧油供給回路には、遅延装置としてリリーフ弁（２
９）が介装されており、前記リリーフ弁（２９）の作動
圧が操向クラッチ・ブレーキ（１８）の制動装置（１８
Ｂ）を作動させる圧力よりも大きく設定されて、制動装
置（１８Ｂ）にて機体に制動がかけられた後に刈取りラ
ッチ（１４）が切られるべ（構成されている。 尚、前
記ブレーキ用油圧シリンダ（２２）は制動解除側に、又
、油圧シリンダ（２３）は刈取りラッチ入り側に夫々バ
ネ付勢されている。Also, a hydraulic cylinder (14) for cutting the reaping latch.
A relief valve (2) is installed as a delay device in the pressure oil supply circuit to
9) is installed, and the operating pressure of the relief valve (29) is applied to the braking device (18) of the steering clutch/brake (18).
The reaping latch (14) is configured to be set to be higher than the pressure for operating the brake hydraulic cylinder (18B), and the reaping latch (14) is disengaged after the braking device (18B) has applied braking to the aircraft. (22) is spring biased toward the brake release side, and the hydraulic cylinder (23) is biased toward the reaping latch engagement side.
また、前記制御弁（２１）の操向クラッチ・ブレーキの
油圧シリンダ（２２）への−次側にはアキュームレータ
（３０）が接続されていて、ブレーキ作動圧の急激な上
昇を抑制して制動時のショック緩和がはかられている。Further, an accumulator (30) is connected to the side of the control valve (21) next to the hydraulic cylinder (22) of the steering clutch/brake, and suppresses a sudden increase in the brake operating pressure during braking. measures are being taken to alleviate the shock.
さらに、前記制御弁（２１）の変速用油圧クラッチ（２
０ａ）・・への−次側にも、アキュームレータ（３１）
が接続されていて、前記制御弁（２１）が中立位置から
変速位置へ操作されたときのクラッチ作動圧の急激な上
昇を抑制して、発進時のショック緩和がはかられている
。Further, a hydraulic clutch (2) for shifting the control valve (21) is provided.
There is also an accumulator (31) on the -next side to 0a)...
is connected to suppress a sudden increase in the clutch operating pressure when the control valve (21) is operated from the neutral position to the shift position, thereby alleviating the shock at the time of starting.
また、各油圧クラッチ（２０ａ）・・には、主リリーフ
弁（３２）よりも流路下手側に設けられた低圧リリーフ
弁（３３）で設定された圧力でクラッチの多板摩擦部に
潤滑油が供給されるようになっており、クラッチ切り時
の摩擦面の冷却を行っている。In addition, each hydraulic clutch (20a)... has lubricating oil applied to the multi-plate friction part of the clutch using a pressure set by a low pressure relief valve (33) provided on the downstream side of the flow path than the main relief valve (32). is supplied to cool the friction surface when the clutch is disengaged.
そして、前記刈取りラッチ（１４）は刈取りラッチレバ
ー（３４）によって優先的に人為操作可能に構成されて
いる。The reaping latch (14) is configured to be preferentially manually operable by a reaping latch lever (34).
また、中立位置から前進変速操作されたときの、機体の
発進が上記のようにワンテンポ遅れるので、この遅れの
間に先に刈取りラッチ（１４）が入らないように、前記
油圧シリンダ（２３）からの排油路（３５）中にシリン
ダ復帰に抵抗をかけるオリフィス（３６）が設けられて
いる。 尚、変速位置への切換えによってブレーキ用油
圧シリンダ（２２）からは直ちに排油されて制動装置（
１８Ｂ）は瞬時に制動解除される。In addition, when the forward gear is operated from the neutral position, the start of the aircraft is delayed by one tempo as described above, so the hydraulic cylinder (23) is An orifice (36) that resists cylinder return is provided in the oil drain path (35). Furthermore, upon switching to the gear shift position, oil is immediately drained from the brake hydraulic cylinder (22) and the braking device (22) is drained immediately.
18B), the brake is released instantly.
図面は本発明に係る刈取収）！機の実施例を示し、第１
図は油圧回路図、第２図は伝動系の概略構成図、第３図
は操向クラッチ・ブレーキの要部拡大図、第４図はコン
バインの全体側面図である。
（１）・・・・・・走行装置、（１８Ｂ）・・・・・・
制動装置、（２０ａ）・・・・・・・・油圧クラッチ、
（２１）・・・・・・制御弁、（２２）・・・・・・油
圧アクチュエータ。The drawings are related to the present invention)! An example of the machine is shown, and the first
2 is a schematic diagram of the transmission system, FIG. 3 is an enlarged view of the main parts of the steering clutch and brake, and FIG. 4 is an overall side view of the combine harvester. (1)...Travelling device, (18B)...
Braking device, (20a)...hydraulic clutch,
(21)...Control valve, (22)...Hydraulic actuator.
Claims (1)
ｂ）・・を、制御弁（２１）からの圧油供給によって択
一的に作動させて、複数段の走行変速を行なう油圧操作
式走行変速装置と、走行装置（１）に対する制動装置（
１８Ｂ）を備えた刈取収穫機であって、圧油供給によっ
て前記制動装置 （１８Ｂ）を制動操作する油圧アクチュエータ（２２）
を設けると共に、前記制御弁（２１）が中立状態にある
とき、この制御弁（２１）に供給される圧油を前記油圧
アクチュエータ（２２）に供給すべく構成してある刈取
収穫機。 （２）複数個の変速用油圧クラッチ（２０ａ）、（２０
ｂ）・・を、制御弁（２１）からの圧油供給によって択
一的に作動させて、複数段の走行変速を行なう油圧操作
式走行変速装置と、走行装置（１）に対する制動装置（
１８Ｂ）を備えた刈取収穫機であって、前記制動装置（
１８Ｂ）を操向クラッチ・ブレーキ（１８）から構成す
ると共に、圧油供給によって前記制動装置（１８Ｂ）を
制動操作する油圧アクチュエータ（２２）を設け、さら
に、前記制御弁（２１）が中立状態にあるとき、この制
御弁（２１）に供給される圧油を前記油圧アクチュエー
タ（２２）に供給すべく構成してある刈取収穫機。[Claims] [1] A plurality of hydraulic clutches (20a), (20
b) A hydraulically operated travel transmission device that performs multi-speed travel gearing by selectively operating the drive gears by supplying pressure oil from the control valve (21), and a braking device (1) for the travel device (1).
18B), a hydraulic actuator (22) for braking the braking device (18B) by supplying pressure oil.
and is configured to supply pressure oil supplied to the control valve (21) to the hydraulic actuator (22) when the control valve (21) is in a neutral state. (2) Multiple hydraulic clutches (20a), (20
b) A hydraulically operated travel transmission device that performs multi-speed travel gearing by selectively operating the drive gears by supplying pressure oil from the control valve (21), and a braking device (1) for the travel device (1).
18B), wherein the braking device (
18B) is composed of a steering clutch and brake (18), and is provided with a hydraulic actuator (22) that operates the braking device (18B) by supplying pressure oil, and furthermore, the control valve (21) is in a neutral state. The reaping harvester is configured to at one time supply pressure oil supplied to this control valve (21) to said hydraulic actuator (22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19117684A JPS6167635A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19117684A JPS6167635A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Combine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167635A true JPS6167635A (en) | 1986-04-07 |
Family
ID=16270161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19117684A Pending JPS6167635A (en) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167635A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017149490A (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Device for braking track travel type machine |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP19117684A patent/JPS6167635A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017149490A (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Device for braking track travel type machine |
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