JPS6162380A - Constant speed controller of dc motor - Google Patents

Constant speed controller of dc motor

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Publication number
JPS6162380A
JPS6162380A JP59181708A JP18170884A JPS6162380A JP S6162380 A JPS6162380 A JP S6162380A JP 59181708 A JP59181708 A JP 59181708A JP 18170884 A JP18170884 A JP 18170884A JP S6162380 A JPS6162380 A JP S6162380A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
speed
constant speed
commutator
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59181708A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayoshi Hasegawa
隆義 長谷川
Masahiko Misawa
三沢 正彦
Tomio Shimizu
富男 清水
Tadayuki Morishita
森下 忠之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP59181708A priority Critical patent/JPS6162380A/en
Publication of JPS6162380A publication Critical patent/JPS6162380A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform a constant speed control without adding a unit for detecting a speed by controlling constant speed by detecting a pulse generated from a commutator of a DC motor. CONSTITUTION:When a DC motor 4 rotates, a current flowed to the motor 4 is varied at the seam of the commutator to generate a short pulse. A pulse detector 6 detects the pulse and applies it to a frequency/voltage converter 7. A speed controller 5 controls the motor 4 in response to a deviation between a set speed and the speed signal from the converter 7. Thus, the size can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばカラーカメラの自動焦点装置に利用さ
れる直流モーター定速制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a DC motor constant speed control device used, for example, in an automatic focusing device of a color camera.

従来例の構成とその問題点 第1図は従来の直流モーター定速制御装置を示している
。以下だこの従来例の構成だついて第1図とともに説明
する。第1図において、1は直流モーターで、速度制御
装置2によシ速度を制御されている。3は速度検出装置
であり、回転系に付加され、回転速度を検出している。
Structure of a conventional example and its problems FIG. 1 shows a conventional DC motor constant speed control device. The configuration of this conventional example will be explained below with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is a DC motor whose speed is controlled by a speed controller 2. In FIG. 3 is a speed detection device, which is added to the rotation system and detects the rotation speed.

次に、上記従来例の動作について説明する。第1図にお
いて、直流モーターlは、速度制御装置2が回転すると
、速度検出装置3が回転速度を検出する。検出された速
度は比較器3aにて設定速度と比較され、その過不足に
応じて速度制御装置2は直流モーター1の回転速度を制
御する。
Next, the operation of the above conventional example will be explained. In FIG. 1, when a speed control device 2 rotates a DC motor 1, a speed detection device 3 detects the rotation speed. The detected speed is compared with a set speed by a comparator 3a, and the speed control device 2 controls the rotational speed of the DC motor 1 depending on whether the detected speed is excessive or insufficient.

しかしながら、上記実施例においては、速度検出のため
に回転系に何らかの装置を付加する必要があるという欠
点があった。
However, the above-mentioned embodiment has a drawback that it is necessary to add some kind of device to the rotating system for speed detection.

発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであり、直
流モーターの回転系に速度検出やだめの装置を付加する
こと無く定速度制御を実現することを目的とするもので
ある。
Purpose of the Invention The present invention is intended to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional examples, and aims to realize constant speed control without adding speed detection or other devices to the rotation system of a DC motor. .

発明の構成 本発明は1上記目的を達成するために、直流モーターが
回転する際に、直流モーターの整流子から発生するパル
スを検出することで定速制御を行うもので、電気部品だ
けで構成でき、容易に定速速度制御ができる効果を得る
ものである。
Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention performs constant speed control by detecting pulses generated from the commutator of the DC motor when the DC motor rotates, and is composed only of electrical parts. This provides the effect of easily controlling the speed at a constant speed.

実施例の説明 以下、第2図の一実施例により説明すると、4は直流モ
ーターであシ、この直流モーター4は速度制御装置5に
よって回転速度を制御される。6はパルス検出装置で、
直流モーターllが回転する際、その整流子から発生す
るパルスを検出するものであり、7は検出したパルスの
周波数を電圧に変換する周波数−電圧変換装置である。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS The following will explain the embodiment shown in FIG. 2. Reference numeral 4 is a DC motor, and the rotation speed of the DC motor 4 is controlled by a speed controller 5. 6 is a pulse detection device,
When the DC motor 11 rotates, it detects pulses generated from its commutator, and 7 is a frequency-voltage converter that converts the frequency of the detected pulses into voltage.

次に、上記実施例の動作釦ついて説明する。第2図にお
いて直流モーター4が回転すると、その整流子の電極の
切れ目で、直流モーター4に流れる電流が変化し、短い
パルスが生じる。パルス検出装置6はコイルで構成され
、電流の変化を電圧として検出する。検出されたパルス
は、その周波数を周波数−電圧変換装置7で電圧に変換
され、比較器8にて設定速度と比較し、速度制御装置5
によって直流モーター4の速度が制御される。
Next, the operation buttons of the above embodiment will be explained. In FIG. 2, when the DC motor 4 rotates, the current flowing through the DC motor 4 changes at the breaks in the electrodes of its commutator, producing short pulses. The pulse detection device 6 is composed of a coil, and detects changes in current as voltage. The frequency of the detected pulse is converted into a voltage by a frequency-voltage converter 7, and compared with a set speed by a comparator 8.
The speed of the DC motor 4 is controlled by.

本実施例においては、直流モーターの整流子が発生する
パルスによシ速度を検出しているため、回転系に速度検
出のだめの装置を付加する必要が無く、電気部品だけで
定速速度制御ができる利点がある。
In this example, the speed is detected using pulses generated by the commutator of the DC motor, so there is no need to add a speed detection device to the rotation system, and constant speed control can be performed using only electrical components. There are advantages that can be achieved.

発明の効果 本発明は直流モーターの整流子から発生するパルスを検
出しているので、電気部品だけで速度検出が可能である
ため、容易に定速速度制御が実現でき、かつ小型化する
ことができる効果を有する。
Effects of the Invention Since the present invention detects pulses generated from the commutator of a DC motor, it is possible to detect speed using only electrical components, so constant speed control can be easily realized and miniaturization is possible. It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の直流モーター定速制御装置のブロック図
、第2図は本発明の一実施例における直流モーター定速
制御装置のブロック図である。 4・・・直流モーター、5・・・速度制御装置、6・・
・パルス検出装置、7・・・周波数−電圧変換装置。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional DC motor constant speed control device, and FIG. 2 is a block diagram of a DC motor constant speed control device in an embodiment of the present invention. 4... DC motor, 5... Speed control device, 6...
- Pulse detection device, 7... frequency-voltage conversion device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直流モーターと、直流モーターの整流子のパルスを検出
する装置と、検出されたパルスの周波数を電圧に変換す
る装置と、変換された電圧によって直流モーターの回転
速度を制御する装置とからなる直流モーター定速制御装
置。
A DC motor consisting of a DC motor, a device that detects the pulses of the DC motor's commutator, a device that converts the frequency of the detected pulses into voltage, and a device that controls the rotational speed of the DC motor using the converted voltage. Constant speed control device.
JP59181708A 1984-08-31 1984-08-31 Constant speed controller of dc motor Pending JPS6162380A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59181708A JPS6162380A (en) 1984-08-31 1984-08-31 Constant speed controller of dc motor

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JP59181708A JPS6162380A (en) 1984-08-31 1984-08-31 Constant speed controller of dc motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6162380A true JPS6162380A (en) 1986-03-31

Family

ID=16105467

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JP59181708A Pending JPS6162380A (en) 1984-08-31 1984-08-31 Constant speed controller of dc motor

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JP (1) JPS6162380A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0339395U (en) * 1989-08-21 1991-04-16
JPH04325892A (en) * 1991-04-24 1992-11-16 Matsushita Electric Works Ltd Motor drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0339395U (en) * 1989-08-21 1991-04-16
JPH04325892A (en) * 1991-04-24 1992-11-16 Matsushita Electric Works Ltd Motor drive

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