JPS6160575A - Group control elevator device - Google Patents

Group control elevator device

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Publication number
JPS6160575A
JPS6160575A JP59181022A JP18102284A JPS6160575A JP S6160575 A JPS6160575 A JP S6160575A JP 59181022 A JP59181022 A JP 59181022A JP 18102284 A JP18102284 A JP 18102284A JP S6160575 A JPS6160575 A JP S6160575A
Authority
JP
Japan
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control
panel
group management
elevator
signals
Prior art date
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Pending
Application number
JP59181022A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
碓井 安秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6160575A publication Critical patent/JPS6160575A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明はエレベータに係わり、特にエレベータシステム
の信号伝送系の改良を図った群管理制御エレベータ装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to elevators, and more particularly to a group management control elevator apparatus that improves the signal transmission system of an elevator system.

[発明の技術的背景とその問題点] 近年、半導体技術の発達に伴い、エレベータti制御装
置の半導体化が急速に進んでいる。特に、マイクロコン
ピュータを用いることにより、エレベータ制御iIl装
置は機能的に大きく進歩し、それに伴い制御盤間の信号
の伝送方式も大きく変ってきた。
[Technical background of the invention and its problems] In recent years, with the development of semiconductor technology, the use of semiconductor elevator ti control devices is rapidly progressing. In particular, the use of microcomputers has greatly improved the functionality of elevator control devices, and the method of transmitting signals between control panels has also changed accordingly.

例えば、従来のシステムではその信号伝送方式は、各単
体エレベータの制υ口を司る制御盤及びこれら各単体エ
レベータを効率良く運転するための群管理制御用の制0
11盤とに、それぞれ信号毎に専用の入出力端子を設け
、信号別の伝送線で繋いで信号の授受を行うレベル伝送
方式が採用されていたが、エレベータ制御装百にマイク
ロコンピュータが採用されるようになってきたため、信
号は全て、共通の伝送線を用いてパラレル伝送、或いは
シリアル伝送するように変ってきている。
For example, in the conventional system, the signal transmission method is the control panel that controls the gates of each individual elevator, and the control panel for group management control that operates these individual elevators efficiently.
A level transmission system was adopted in which each of the 11 boards had a dedicated input/output terminal for each signal, and the signals were sent and received by connecting them with transmission lines for each signal, but microcomputers were used in the elevator control system. Because of this, all signals are being transmitted in parallel or serially using a common transmission line.

ここで、このような従来方式について説明する。Here, such a conventional method will be explained.

第4図に示すように単体エレベータを3〜8台程度、設
置してこれらを群管理側4(lする場合、エレベータか
ご4をそれぞれ昇降駆動制御する3〜8台の単体制御2
141に、これらの全体の制御を司る1台の群管理制御
盤2により全体の運転状況や混雑度、階床の利用度など
を総合的に把握して最適な運転状況となるように制御信
号を与え、エレベータかご4の運転を行う。エレベータ
かご4と単体制御路1との間の各種信号はトラベリング
ケーブル5を介して授受される。そして、単体制谷O盤
1と群管理制御盤2との間で授受される前記各種別りp
信号や各単体制御I盤1からの運転情報信号は、これら
単体制御21111と群管理制御2(l盤2どの間に設
けられた伝送線を介して行われるようにしている。
As shown in Fig. 4, if approximately 3 to 8 individual elevators are installed and these are operated by a group control side 4 (l), 3 to 8 individual elevators are controlled by a control unit 2 that controls the elevator cars 4 to raise and lower them respectively.
141, one group management control panel 2, which controls all of these, comprehensively grasps the overall operating situation, congestion level, floor usage level, etc., and sends control signals to achieve the optimal operating situation. is given, and elevator car 4 is operated. Various signals are exchanged between the elevator car 4 and the single control path 1 via the traveling cable 5. The various separate ps exchanged between the single valley O board 1 and the group management control board 2
Signals and operation information signals from each individual control I panel 1 are transmitted via transmission lines provided between the individual control 21111 and the group management control 2 (I panel 2).

しかし、従来装置においては、群管理制御している各エ
レベータかご4の運転状況を表示したり、群管理側i3
[1の操作や設定を行う監視盤6に対しては、共通盤3
を設けてこの共通盤3を介し、各単体制御路1と監視盤
6とを接続して信号の授受を行うようにしている。すな
わち、各単体制tapHの信号を監視盤6に伝送するに
あたり、各単体制御盤1と各々の信号を中継する共通盤
3とを各別に伝送線で繋ぎ、各々の信号を一旦、この共
通路3に集め、ここで必要な処理をしてその処理済みの
信号を監視盤6に送ったり、受けたりしている。
However, in the conventional device, the operating status of each elevator car 4 that is under group management control is displayed, and the i3 on the group management side
[For the monitoring panel 6 that performs operations and settings in 1, the common panel 3
Each individual control path 1 is connected to the monitoring panel 6 via the common panel 3 to transmit and receive signals. That is, in transmitting the signal of each single tapH to the monitoring panel 6, each single control panel 1 and the common panel 3 that relays each signal are connected with separate transmission lines, and each signal is once connected to this common channel. 3, the necessary processing is performed here, and the processed signals are sent to and received by the monitoring board 6.

従って、このような方式の場合、 (1)共通盤が必要であり、システムが複雑となる他、
コスト高となる。
Therefore, in the case of this type of system, (1) a common board is required, which makes the system complicated;
The cost will be high.

(2)単体制御21mからエレベータの位置信号、方向
信号、故障信号等を群管理制御盤および共通盤へ伝送す
るので、必然的に配線数および伝送用のボート数が増え
、複雑となる。
(2) Since elevator position signals, direction signals, failure signals, etc. are transmitted from the single control unit 21m to the group management control panel and the common panel, the number of wiring lines and the number of transmission boats inevitably increases, making it complicated.

(3)上記(2)の理由により配線数、構成部品数が増
える分、システムの信頼性が低くなってしまう。
(3) Due to the reason (2) above, the reliability of the system decreases as the number of wires and components increases.

し易いようにした表示形式が採られるようになって来た
こと、監?y11側から、例えば、キーボードにより単
体制御路や群管理制御盤に制御のモード設定を行えるよ
うになり、搬器間の情Iaffiが増えて来ており、従
来の方式では共通盤を介在させるために、より復刹[化
してしまうなどの点から、1述の傾向に対処することの
できる構成の簡単なシステムの登場が切望されてきてい
る。
Is it true that display formats that are easier to read are now being adopted? From the y11 side, for example, it has become possible to set the control mode for the single control path and the group management control panel using the keyboard, and the number of information interfaces between carriers is increasing. From the point of view that the above-mentioned tendency becomes more severe, there is a strong desire for a system with a simple configuration that can cope with the above-mentioned tendency.

[発明の目的] 本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、群管理制御を行うエレベータ装置
において、信号伝送系をrF!1M化して(構成の簡単
化を図り、安価で信頼性の高い群管理制御エレベータ装
置を提供することにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to provide an rF! signal transmission system in an elevator system that performs group management control. The objective is to provide an inexpensive and highly reliable group management control elevator system with a simplified configuration.

[発明の概要コ すなわち、上記目的を達成するため本発明は、それぞれ
単体のエレベータを制御する複数の制憤り器、これら制
御症を制御して前記各単体エレベータの全体の動きを制
御する群管理制御盤l盤およびこれらエレベータ全体の
動きを表示するとともに操作指示を行う監?1盟とを備
えたエレベータシステムにおいて、前記エレベータの制
御盤と監?!悠とは前記群管理制御盤l盤を介して接続
するとともにエレベータの制御盤と監視盤との間の信号
授受は前記群管理制御盤を介して行うようにするもので
、群管理制御盤を介して単体エレベータの各制御盤と監
視盤とを繋ぎ、信号の授受を行うようにしたことで、共
通盤は不要とし、その分、構成や信号線の接続を簡単化
して、構成を簡素化するとともに、信頼性の向上とコス
トダウンを図り、また、蛎能の追加に対しても自由度を
高くして、多様化する客先のニーズに十分対処すること
ができるようにする。
[Summary of the Invention] To achieve the above object, the present invention provides a plurality of suppressors each controlling a single elevator, and a group control system controlling the overall movement of each single elevator by controlling these control devices. A supervisor who displays the operation of the control panel and the entire elevator and gives operation instructions. In an elevator system equipped with a control panel and a supervisory board for the elevator, ! Yu is connected through the group management control panel 1, and signals are exchanged between the elevator control panel and the monitoring panel through the group management control panel. By connecting each control panel of a single elevator and the monitoring panel through the cable to send and receive signals, a common panel is no longer required, which simplifies the configuration and connection of signal lines, simplifying the configuration. At the same time, we aim to improve reliability, reduce costs, and increase the degree of freedom in adding capacitors to fully meet the diversifying needs of our customers.

[発明の実施例] 以下、本発明の一実施例について第1図〜第3図を参照
しながら説明する。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図は本装置の基本構成を示すブロック図、第2図は
その群管理制御盤の機能ブロック図である。図において
1はエレベータかご4をそれぞれ運転制御する単体制t
ia盤であり、20はこれらの単体制御盤1の制御を司
る群管理制御盤であって、マイクロコンピュータを主体
として間伐されておリ、この群管理側σ[10より全体
の運転状況や混雑度、階床の利用度などを総合的に把握
して最適な運転状況となるように制器信号を与え、エレ
ベータかご4の運転を行う。6は監視盤であって、群管
理制御している各エレベータかご4の運転状況を表示し
たり、群管理制御の操作や設定を行うためのものである
。5はトラベリングケーブルである。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of this apparatus, and FIG. 2 is a functional block diagram of its group management control panel. In the figure, 1 is a single system t that controls the operation of each elevator car 4.
ia board, 20 is a group management control board that controls these single control boards 1, and is mainly thinned out with a microcomputer. The elevator car 4 is operated by giving control signals to achieve optimal operating conditions by comprehensively grasping the degree of use of floors and floors. Reference numeral 6 denotes a monitoring panel for displaying the operating status of each elevator car 4 that is under group management control and for operating and setting the group management control. 5 is a traveling cable.

ここで、本装置においては、従来の共通盤3を廃止して
あり、監視盤6と単体制u(l盤1、群管理制御盤20
との信号の授受は全て、群管理制御盤20を介して行う
ようにしである。すなわち、群管]3I!制σD盤20
に共通盤3の四重を持たせている。
Here, in this device, the conventional common panel 3 is abolished, and the monitoring panel 6 and the single unit u (l panel 1, group management control panel 20
All signals are exchanged with the group management control panel 20. In other words, Gunkan] 3I! Control σD board 20
has a quadruple of 3 common boards.

次に上記(1り成の本装置の作用について説明する。Next, the operation of the present device consisting of the above (1) will be explained.

群管理を行うために必要な単体制御盤1と群管理制御盤
20との間の信号としては、単体制御盤1から群管理制
御120に対してはエレベータ位置、方向(昇降)、ド
ア状態(開閉)およびエレベータかどの荷重等があり、
逆に群管理制御alt20から単体制御盤1に対しては
、応答すべき乗り場呼びのに1付は信号、ドアの解放片
間等がある。
Signals between the single control panel 1 and the group management control panel 20 necessary for group management include the elevator position, direction (elevating/lowering), door status ( (opening/closing) and elevator corner loads, etc.
Conversely, from the group management control alt 20 to the single control panel 1, there are signals, door openings, etc. for landing calls to be answered.

本発明装置では共通盤が無いので、8¥管理制御盤2o
と単体制御盤1との間で授受する信号の種類として、上
記の他に監y!盤6への信号が増える。
Since there is no common panel in the device of this invention, 8 yen management control panel 2o
In addition to the above, there are also types of signals sent and received between the control panel 1 and the control panel 1. The signal to board 6 increases.

監視盤6への信号としては、個々のエレベータの位置、
方向、故障信号および火災時、自家光電運転時、地震発
生時等に於ける管制運転の状況信号がある。本発明の利
点としては監?!盤6への信号である位置、方向、故障
信号に関しては群管理制御にも必要な信号であり、群管
理側け0Ωa20を介して監視盤6へ信号を授受するよ
うにしても、群管理制御盤20にとってこれらは、特に
信号の種  −類が増えることにならない点である。ま
た、火災時、自家発電運転時、地震発生時等に於ける管
制運転の状況信号等は群管理制御盤20にとって、新た
に増える信号となるが、管制運転状態では群管理運転は
しないので、詳管理制tll盟20は制御動作に最も余
裕がある状態であるので、管制運転時の信号処理はマイ
クロコンピュータの処理能力から考えて、楽に行ごとが
でき、群管理制御盤2Oの負担にはならない。
The signals to the monitoring panel 6 include the position of each elevator,
There are direction, fault signals, and status signals for controlled operation in the event of a fire, private photoelectric operation, earthquake, etc. What are the advantages of the present invention? ! The position, direction, and fault signals sent to the panel 6 are also necessary for group management control, and even if the signals are sent to and received from the monitoring panel 6 via the group management side 0Ωa20, the group management control will not be possible. For the board 20, these points do not particularly result in an increase in the types of signals. In addition, the status signals of control operation in the event of a fire, private power generation operation, earthquake occurrence, etc. become additional signals for the group management control panel 20, but since group control operation is not performed in the control operation state, Since the detailed control control TLL 20 is in a state with the most margin for control operations, signal processing during control operation can be done line by line easily considering the processing capacity of the microcomputer, and the burden on the group control control panel 2O is reduced. No.

ここで、処理の増えるものとしては最近の技術動向や客
先のニーズから考えて、監視盤6のキーボードから運転
状態を変えるための指令を与えて、運転状態を任意に変
えることができるようにすることが挙げられる。
In consideration of recent technological trends and customer needs, we will be able to increase the amount of processing required by giving commands to change the operating state from the keyboard of the monitoring panel 6, so that the operating state can be changed arbitrarily. There are many things you can do.

例えば、群管理の運転モードの変更、時間帯によるスケ
ジュール運転及び単体エレベータの特定階サービス運転
やかご呼びの暗証コード登録方式における暗証コードの
インプット等がある。
Examples include changing the operation mode of group management, schedule operation according to time of day, service operation of a single elevator on a specific floor, and inputting a password in the password code registration method for car calls.

これらは、群管理側t2[I!20に対して与える情報
であるから、このような処理の追加は、監視盤6と群管
理ゐ11陣盤20とを直接、信号線で接続している本装
置では、群管理制御20m20の処理プログログラムの
追加だけで対処することができる。
These are group management side t2[I! Since this information is given to the group management control 20m20, the addition of such processing is necessary in this device where the monitoring panel 6 and the group management control board 20 are directly connected by a signal line. This problem can be solved by simply adding a program.

従来の場合では群管理制御盤20の処理プログログラム
の追加はもとより、共通盤に監視盤6のキーボードから
送られる上記運転状態を変えるための指令を8′I:管
理制御型に与えるための処理I幾重を追加するとともに
、群管理制御W20と共通盤とを接続する信号線を新た
に追加する必要が有り、共通盤にそのための入出力ポー
ト等の余裕が無いと実施出来ず、ハードウェアの制約を
受けることになる他、一層、?!惟化する。
In the conventional case, in addition to adding a processing program for the group management control panel 20, processing for giving commands to change the above-mentioned operating status sent to the common panel from the keyboard of the monitoring panel 6 to the management control type 8'I: In addition to adding multiple I-layers, it is necessary to add a new signal line to connect the group management control W20 and the common board, and this cannot be done unless the common board has sufficient space for input/output ports, etc., and the hardware In addition to being subject to restrictions, what's more? ! turn into a turmoil.

第2図が群管理制御盤2の(幾重ブロック図であり、群
管理制御盤20は群管理信号S1と管理運転信号S2を
単体制御盤1との間でやり取りする。
FIG. 2 is a multilayer block diagram of the group management control panel 2. The group management control panel 20 exchanges a group management signal S1 and a management operation signal S2 with the single control panel 1.

これらの信号をベースに群管理制御II詔20では群管
理処理ブロック21と管理運転!IIIN理ブロッタブ
ロックり必要な処理が成される。また、管制運転処理ブ
ロック22で処理された信号は群管理制御盤20と監視
盤6との間でやり取りされる。
Based on these signals, the group management control II edict 20 performs the group management processing block 21 and management operation! The necessary processing is performed on the IIIN blotter block. Further, the signals processed by the control operation processing block 22 are exchanged between the group management control panel 20 and the monitoring panel 6.

このように、群管理制御ll i 20を介して単体制
御盤1と監視盤6とを繋ぎ、信号の授受を行うようにし
たので、共通盤は不要どなり、その分、(m成や信号線
の接続が簡単化できる他、監視盤6に与える信号はその
多くが群管理制御に必要な信号であり、群管理制御盤+
盤20と共同で利用できるので群管理制御盤20にとっ
て、信号の種類が増えることにはならず、また、群管理
制御盤20では管制運転時の信号処理が増えるが、管制
運転時は群管理制御は行わないので群管理制御盤20は
制1JII動作に最も余裕がある状態であることから、
群管理側η[1120の負担にはならない。従って、枯
成が簡素化され、その分、信頼性も高くなる他、コスト
ダウンを図ることができる。また、(幾重の追加に対し
ても極めて自由度が高いので、多洋化する客先のニーズ
に十分対処することができる。
In this way, the single control panel 1 and the monitoring panel 6 are connected via the group management control II 20 to send and receive signals, so there is no need for a common panel. In addition, most of the signals given to the monitoring panel 6 are necessary for group management control, and the group management control panel
Since it can be used jointly with the control panel 20, the number of types of signals does not increase for the group management control panel 20.Also, the group management control panel 20 has more signal processing during control operation, but the number of signal types is increased during control operation. Since no control is performed, the group management control panel 20 is in a state with the most margin for control 1JII operation.
There is no burden on the group management side η[1120. Therefore, drying is simplified, reliability is increased accordingly, and costs can be reduced. In addition, since there is an extremely high degree of freedom in adding multiple layers, it is possible to fully meet the needs of increasingly diversified customers.

第3図は第1図装置に対し、非常運転での信頼性を強化
した例である。
FIG. 3 is an example of the device shown in FIG. 1 with enhanced reliability in emergency operation.

エレベータの運転モードで最上位にランクされる火災管
制運転および自家発電管制運転は一般にオペレータの手
により、盆?M盤6からマニュアル操作で行われる。
Fire control operation and private power generation control operation, which rank highest among the elevator operation modes, are generally operated by the operator. This is done manually from M board 6.

これらの緊急状態の時に群管理制御盤20、監視盤6の
インテリジェントは能が損われたり、伝送機能が損われ
たりするとエレベータ全体の線型が損われることになる
ため、これらの信号のみは個々に直接、監視盤6と各単
体制御盤1間で接続して、レベル伝送で与えるようにし
、これにより、配線数は極力少なくして、しかも、最少
(幾重は確実に保つことが出来るようにしたものである
In these emergency situations, if the intelligent functions of the group management control panel 20 and the monitoring panel 6 are impaired or the transmission function is impaired, the linearity of the entire elevator will be impaired, so only these signals are transmitted individually. The monitoring panel 6 and each individual control panel 1 are directly connected to each other, and the level transmission is applied, thereby minimizing the number of wires and ensuring that the number of wires is kept to a minimum. It is something.

これにより、先の実施例の利点はもとより、緊急時の信
頼性をも飛躍的に向上させることができる。
Thereby, in addition to the advantages of the previous embodiment, reliability in an emergency can be dramatically improved.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、エレベータのシス
テム全体の(構成を簡素化することが出来、コメ1−ダ
ウンを図ることが出来るようになる他、信頼性も向上す
るなどの特徴を有する群管理制御エレベータ装置を提供
することが出来る。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to simplify the configuration of the entire elevator system, reduce the cost by one point, and improve reliability. It is possible to provide a group management control elevator system having the following characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
本発明装置の群管理側(lI]悠の成型ブロック図、第
3図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第4図は
従来例を説明するためのブロック図である。 1・・・単体制a盤、2,20・・・群管理制御盤、4
・・・エレベータかご、6・・・監視盤。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a molding block diagram of the group management side (lI) Yu of the device of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a block diagram for explaining a conventional example. 1...Single a panel, 2, 20...Group management control panel, 4
...Elevator car, 6...Monitoring panel.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)それぞれ単体のエレベータを制御する複数の制御
盤、これら制御盤を制御して前記各単体エレベータの全
体の動きを制御する群管理制御盤およびこれらエレベー
タ全体の動きを表示するとともに操作指示を行う監視盤
とを備えたエレベータシステムにおいて、前記エレベー
タの制御盤と監視盤とは前記群管理制御盤を介して接続
するとともにエレベータの制御盤と監視盤との間の信号
授受は前記群管理制御盤を介して行うことを特徴とする
群管理制御エレベータ装置。
(1) A plurality of control panels that each control a single elevator, a group control control panel that controls these control panels to control the overall movement of each single elevator, and a group management control panel that displays the overall movement of these elevators and issues operating instructions. In the elevator system, the elevator control panel and the monitoring panel are connected via the group management control panel, and the transmission and reception of signals between the elevator control panel and the monitoring panel is carried out by the group management control panel. A group management control elevator system characterized in that control is performed via a panel.
(2)管制運転用の信号線は監視盤より各制御盤にそれ
ぞれ直接導いて接続することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の群管理制御エレベータ装置。
(2) The group management control elevator system according to claim 1, wherein signal lines for controlled operation are directly led and connected to each control panel from the monitoring panel.
JP59181022A 1984-08-30 1984-08-30 Group control elevator device Pending JPS6160575A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01312844A (en) * 1988-06-11 1989-12-18 Nitto Kogyo Co Ltd Method and device for outer lead cut forming of ilb tape
JP2006108315A (en) * 2004-10-04 2006-04-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Solid state imaging device

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