JPS6158386B2 - - Google Patents
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- JPS6158386B2 JPS6158386B2 JP56000759A JP75981A JPS6158386B2 JP S6158386 B2 JPS6158386 B2 JP S6158386B2 JP 56000759 A JP56000759 A JP 56000759A JP 75981 A JP75981 A JP 75981A JP S6158386 B2 JPS6158386 B2 JP S6158386B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、繊維機械における巻取機の玉揚方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a doffing method for a winder in a textile machine.
従来技術
繊維製造工程の例えば繊維に捲縮を与える仮撚
加工工程においては、多数錘の巻取機を使つて行
なわれる。Prior Art In a fiber manufacturing process, for example, a false twisting process in which fibers are crimped, a multi-spindle winder is used.
空ボビンに糸条を巻回し、一定量巻取られた満
管ボビン（時として半玉状態で）は、玉揚され、
新しいボビンと差替えられて再び巻取を開始する
のであるが、この際、連続的に仮撚加工工程から
供給される糸条は、その供給を停止することな
く、一旦、ウエストローラに移して引取らせ、そ
の間に満管ボビンをドツフイングし、次いで空ボ
ビンのドニングを行ない、然る後、ウエストロー
ラに預けた糸条を空ボビン端部へ引寄せて糸巻付
を行ない、巻取が再開される。 After winding a certain amount of thread onto an empty bobbin, the full bobbin (sometimes with half a thread) is doffed.
The bobbin is replaced with a new bobbin and winding begins again. At this time, the yarn continuously supplied from the false twisting process is transferred to the waist roller and pulled without stopping its supply. During this time, the full bobbin is doffed, and then the empty bobbin is donned. After that, the yarn deposited on the waist roller is pulled to the end of the empty bobbin and wound, and the winding is restarted. Ru.
発明の目的
この発明は、クレードルアームの一方が拡開す
る所謂片開き方式を採用した巻取機の上記ドツフ
イング時において、満管ボビンを迅速かつ確実に
ドツフイングすると共に、ドツフイングされたパ
ツケージを円滑、迅速にかつ確実にリザーブレー
ルに転出することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention is intended to quickly and reliably doff a full bobbin during the doffing of a winding machine that adopts a so-called single-opening method in which one side of the cradle arm is expanded, and to smoothly undo the dotted package. The purpose is to transfer to the reserve rail quickly and reliably.
発明の構成
本発明は、かかる目的を達成するために完成し
たものであり、巻取機の玉揚に際し、満管ボビン
を保持するクレードルアームを所定のドツフイン
グ準備位置に揺動回転させ、該ボビン端部を回転
支持する上記クレードルアームに取付けられた一
方の軸受部をボビン軸方向に拡開させると共に、
ボビン軸と交わり、かつこれと略直角な軸の回り
に回動可能に取付けられた他方の軸受部を、押圧
部材により押圧回動せしめて該軸受部に制動を加
えながら停止せしめ、該軸受部に支持される満管
ボビンを前記拡開された一方の軸受部側に向つて
ボビン軸方向に移動させることによつて、該ボビ
ンを軸受部から離脱させ、上記ドツフイング準備
位置において、クレードルに固定して設けた補助
レール上に一旦落して受け止め、該ボビンの姿勢
を整えた後クレードルアームをドツフイング位置
へ揺動回転させ、満管ボビンを補助レールから、
重力作用、若しくは他の助力手段を併用して、補
助レールの延長線に位置するリザーブレール上に
転出させることを特徴としたものである。Composition of the Invention The present invention was completed to achieve the above object, and when doffing a winder, the cradle arm holding a full bobbin is oscillated and rotated to a predetermined doffing preparation position, and the bobbin is doffed. Expanding one bearing part attached to the cradle arm that rotatably supports the end part in the axial direction of the bobbin,
The other bearing part, which is rotatably mounted around an axis that intersects with the bobbin shaft and is substantially perpendicular to the bobbin shaft, is pressed and rotated by a pressing member to stop the bearing part while applying braking to the bearing part. By moving the full bobbin supported by the bobbin in the bobbin axial direction toward the expanded one bearing section, the bobbin is separated from the bearing section and fixed to the cradle at the dotting preparation position. Once the bobbin is dropped onto the auxiliary rail provided with a
This feature is characterized in that it is moved onto a reserve rail located on an extension of the auxiliary rail by using gravity or other assisting means.
実施例
以下に本発明の実施例を図面を引用して詳細に
説明する。Examples Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は、本発明に係る方法を実施するための
巻取機の一例を示す断面図である。 FIG. 1 is a sectional view showing an example of a winding machine for carrying out the method according to the invention.
まず、第１図において、巻取機１の基本構成を
説明する。 First, referring to FIG. 1, the basic configuration of a winding machine 1 will be explained.
仮撚加工工程（図示せず）等で加工された糸条
Ｙは、振支点ガイド２、スライドバ３、綾振装置
４を介し、ドライブローラ５に摩擦接触によつて
回転駆動されるボビンＢに巻取られる。 The yarn Y processed in the false twisting process (not shown) etc. is passed through the swing fulcrum guide 2, slide bar 3, and traverse device 4 to the bobbin B, which is rotationally driven by frictional contact with the drive roller 5. It is wound up.
この巻取機１は、一段につき横方向に多数錘並
べられ、更に上下複数段に構成されるのが普通で
あるが、第１図にはこの内の一段分を示す。 This winding machine 1 is normally configured with a large number of spindles arranged in the horizontal direction per stage, and furthermore, a plurality of upper and lower stages, and FIG. 1 shows one of these stages.
第２図は、第１図に示した巻取機のクレードル
アームの作動を示す側面図であり、第３図は、第
２図のＥ位置（巻始め位置）にあるクレードルア
ームを示す平面図である。 FIG. 2 is a side view showing the operation of the cradle arm of the winder shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the cradle arm at position E (winding start position) in FIG. It is.
第２〜３図において、ボビンＢは、揺動回転軸
５１から放射方向に延びた一対の実質的に平行な
クレードルアーム４４Ｌ，４４Ｒによつて構成さ
れた芯保持フオークの自由端に、回転自在のボビ
ン軸受２９Ｌ，２９Ｒを介して担持される。ま
た、クレードルアーム４４Ｌ，４４Ｒは揺動回転
軸５１を介して揺動し、ボビンＢをドライブロー
ラ５の表面に接触させる回転係合状態の巻始め位
置Ｅと、ドツフイング位置Ｈの範囲を動く。 2 and 3, the bobbin B is rotatably attached to the free end of a core holding fork constituted by a pair of substantially parallel cradle arms 44L, 44R extending radially from the swing rotation shaft 51. is supported via bobbin bearings 29L and 29R. Further, the cradle arms 44L and 44R swing through the swing rotation shaft 51, and move between a winding start position E in which the bobbin B is in rotational engagement with the surface of the drive roller 5, and a dotting position H.
シリンダ５５の可動端は、クレードルアーム４
４Ｌから放射角を異にした突上アーム５２にリン
クピン５３及びシリンダヘツド５７を介して取付
けてあり、一方の固定端は揺動回転軸５１の軸受
５０に固着延長したブラケツト５４にピン５６を
介して連結してある。 The movable end of the cylinder 55 is connected to the cradle arm 4
It is attached to a projecting arm 52 having a different radiation angle from 4L via a link pin 53 and a cylinder head 57, and one fixed end is fixed to a bearing 50 of a swing rotation shaft 51 and a pin 56 is attached to an extended bracket 54. They are connected via
クレードルアーム４４Ｒは、ピン４６を介し、
クレードルアーム４４Ｌに開閉可能に枢着してお
り、更に、クレードルアーム４４ＲのボビンＢを
支承する方向とは180度放射角を異にする方向に
延長レバ４７が取付けてある。 The cradle arm 44R is connected via a pin 46,
It is pivotally connected to the cradle arm 44L so as to be openable and closable, and furthermore, an extension lever 47 is attached in a direction that differs in radiation angle by 180 degrees from the direction in which the cradle arm 44R supports the bobbin B.
クレードルアーム４４Ｌ，４４Ｒの自由端には
それぞれ回転自在のボビン軸受２９Ｌ，２９Ｒが
揺動回転軸５１とは平行で実質的に水平な軸芯を
持ち、双方のボビン軸２９L.２９Ｒが対向する向
きに突出した支持部がボビンＢの内径に嵌入する
と共に、フランジ部にボビン端部が当接してい
る。 At the free ends of the cradle arms 44L and 44R, rotatable bobbin bearings 29L and 29R have substantially horizontal axes parallel to the swing rotation shaft 51, and both bobbin shafts 29L and 29R are oriented in opposing directions. A supporting portion protruding from the bobbin B is fitted into the inner diameter of the bobbin B, and the end portion of the bobbin is in contact with the flange portion.
糸掛に必要な側のボビン軸受２９Ｒのフランジ
部は、少なくとも２個の糸掛爪３０ａを設けた爪
車３０としてあり、該爪の谷はボビンＢの外周よ
りも相対的に深く穿つてある。 The flange portion of the bobbin bearing 29R on the side necessary for threading is a ratchet wheel 30 provided with at least two threading claws 30a, and the valley of the claws is bored relatively deeper than the outer periphery of the bobbin B. .
第４図は、左側軸受２９Ｌの構造を示す断面図
であり、第５図、第６図は前記軸受２９Ｌの作動
を説明する断面図である。クレードルアーム４４
Ｌに装着したボビン軸受２９Ｌは、第３図乃至第
６図に示すように、クレードルアーム４４Ｌの長
手方向にほぼ平行で、ボビン軸に直交して設けた
軸６８ａ，６８ｂで支承した中間軸受６６を介し
枢着してあり、ボビン軸受２９Ｌの回転と共に、
軸６８ａ，６８ｂの回りに回転傾斜する自由度を
有する。 FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the left bearing 29L, and FIGS. 5 and 6 are sectional views illustrating the operation of the bearing 29L. Cradle arm 44
As shown in FIGS. 3 to 6, the bobbin bearing 29L attached to L is substantially parallel to the longitudinal direction of the cradle arm 44L, and is supported by shafts 68a and 68b perpendicular to the bobbin axis. is pivotally connected via the bobbin bearing 29L, and as the bobbin bearing 29L rotates,
It has a degree of freedom to rotate and tilt around the axes 68a and 68b.
ブレーキチツプ６２（ボビン軸受２９Ｌの押圧
部材）は、クランク６１の一端に遊嵌し、押板６
３とボビン軸受２９Ｌの間に挿入してある。 The brake chip 62 (pressing member of the bobbin bearing 29L) is loosely fitted into one end of the crank 61, and is pressed against the push plate 6.
3 and the bobbin bearing 29L.
クランク６１の中央部は、第２図に示すよう
に、クレードルアーム４４Ｌの腕に沿つて揺動回
転軸５１の方向に延びており、その他端には、ワ
ンウエイレバ５９がピン６０を支点として装着し
てあり、ワンウエイレバ５９の下端に軸受６４に
固着した復帰バネ６５によつて押付けている。 As shown in FIG. 2, the central portion of the crank 61 extends in the direction of the swing rotation shaft 51 along the arm of the cradle arm 44L, and a one-way lever 59 is attached to the other end with the pin 60 as a fulcrum. The lower end of the one-way lever 59 is pressed by a return spring 65 fixed to a bearing 64.
ブレーキカム５８は、軸受５０に固定した前支
柱９１に固定してあり、揺動回転軸５１を同芯軸
とした欠円形状の固定カムである。 The brake cam 58 is fixed to a front post 91 fixed to the bearing 50, and is a fixed cam having an occluded circular shape with the swing rotation shaft 51 as a coaxial axis.
クレードルアーム４４の揺動に伴つて、ワンウ
エイレバ５９の上部先端は、クレードルアーム４
４の満管位置Ｆを過ぎた位置から、ドツフイング
準備位置Ｇにある間（第２図参照）係合し、ドツ
フイング位置Ｈではこの係合が外れるように取付
けてある。 As the cradle arm 44 swings, the upper end of the one-way lever 59 moves toward the cradle arm 4.
It is installed so that it is engaged from a position past the full tube position F of No. 4 to the dosing preparation position G (see FIG. 2), and is disengaged at the dosing position H.
補助レール４５Ｌはボビン軸受２９Ｌの下部に
あつて、クレードルアーム４４Ｌに直接取付けて
あり、ドツフイング位置Ｈにおいて、３゜〜５゜
の前方に低い勾配をもつように設けてある。 The auxiliary rail 45L is located below the bobbin bearing 29L, is directly attached to the cradle arm 44L, and is provided with a low slope of 3° to 5° forward at the dotting position H.
一方、補助レール４５Ｒは、クレードルアーム
４４Ｒのボビン軸受２９Ｒの下部に、補助レール
４５Ｌと対向した位置にあるが、延長アームを介
し、クレードルアーム４４Ｌから延びた一端に固
定してある。従つて、補助レール４５Ｒは、クレ
ードルアーム４４Ｒの開閉操作に従動しない関係
にしてある。 On the other hand, the auxiliary rail 45R is located below the bobbin bearing 29R of the cradle arm 44R, facing the auxiliary rail 45L, and is fixed to one end extending from the cradle arm 44L via an extension arm. Therefore, the auxiliary rail 45R is not dependent on the opening/closing operation of the cradle arm 44R.
第２図及び第３図において、リザーブレール７
０Ｌ，７０Ｒは、前記補助レール４５．，４５Ｒ
に対応し、左右２本のほぼ平行な一対のＬ形断面
を有する直線レールで、クレードルアーム４４が
ドツフイング位置Ｈにあるとき、補助レール４５
と連結する位置関係にあり、３゜〜６゜の傾斜角
を設け、巻取機１の後部に低くなる状態に延びて
おり、前支柱９１と後支柱８７′に固定してあ
る。 In Figures 2 and 3, the reserve rail 7
0L and 70R are the auxiliary rails 45. ,45R
When the cradle arm 44 is at the dotting position H, the auxiliary rail 45
It has an inclination angle of 3° to 6°, extends lower to the rear of the winder 1, and is fixed to the front support 91 and the rear support 87'.
鍔付偏心カム４８は、軸受５０の下端に回転と
軸方向に滑動可能な軸４９に偏心した状態で固定
してあり、両端面に鍔が設けてある。延長レバ４
７の自由端は、この鍔付偏心カム４８の鍔間に当
接する位置関係に設けてある。 The flanged eccentric cam 48 is eccentrically fixed to the lower end of the bearing 50 on a rotatable and axially slidable shaft 49, and flanges are provided on both end surfaces. Extension lever 4
The free end of 7 is provided in a positional relationship such that it abuts between the flanges of this flanged eccentric cam 48.
再度第１図を参照すると、整列バネ９２は、ブ
ラケツト９３を介して中上ビーム９０に固定した
一対の係止装置である。 Referring again to FIG. 1, the alignment springs 92 are a pair of locking devices secured to the middle upper beam 90 via a bracket 93.
整列バネ９２の自由端はクレードルアーム４４
がボビンＢを装着して揺動する外周軌跡の範囲外
にあつて、クレードルアーム４４がドツフイング
準備位置Ｇにあるとき、ボビンＢの端部を係止す
る位置に設けてあり、フイードアーム７５がボビ
ンB1をボビン受７７に持つて供給動作にある時
においても、ボビンB1には接しない位置にあ
る。 The free end of the alignment spring 92 is connected to the cradle arm 44
is provided at a position to lock the end of the bobbin B when the cradle arm 44 is in the dotting preparation position G when the bobbin B is attached and the cradle arm 44 is outside the range of the outer circumferential locus of swinging, and the feed arm 75 is attached to the bobbin Even when the bobbin B 1 is held in the bobbin receiver 77 and is in a feeding operation, the bobbin B 1 is not in contact with the bobbin B 1 .
次に本発明の玉揚方法について説明する。 Next, the doffing method of the present invention will be explained.
巻取機１のボビンＢに仮撚工程等から供給され
る糸条Ｙが一定量巻取られると、糸移し操作が開
始され、ウエストローラに、一旦、糸条Ｙを引取
らせる。 When a certain amount of the yarn Y supplied from the false twisting process etc. is wound around the bobbin B of the winding machine 1, a yarn transfer operation is started, and the yarn Y is temporarily taken up by the waist roller.
糸移しを終了した満管ボビンＰは、シリンダ５
５への付圧によつて突上アーム５２を介し通常の
巻取状態の揺動範囲外に設けたドツフイング準備
位置Ｇへ持ち上げられる。 The full bobbin P that has completed the thread transfer is moved to cylinder 5.
5 is lifted up via the thrusting arm 52 to a dotting preparation position G provided outside the swinging range of the normal winding state.
この時、クレードルアーム４４Ｒに設けた延長
レバ４７の自由端は、鍔付偏心カム４８の高い偏
心位置に当止めとなつている。 At this time, the free end of the extension lever 47 provided on the cradle arm 44R is abutted against the flanged eccentric cam 48 at a high eccentric position.
この持揚げ過程において、前支柱９１に固定し
たブレーキカム５８に、ワンウエイレバ５９が当
接し、ブレーキカム５８に設けた斜面でワンウエ
イレバ５９、クランク６１を介し、ブレーキチツ
プ（押圧部材）６２がボビン軸受２９Ｌのフラン
ジ部を軸方向に圧接し、摩擦ブレーキによつて高
速回転する満管ボビンＦの回転に制動を加え、満
管ボビンＰを停止させる。 During this lifting process, the one-way lever 59 comes into contact with the brake cam 58 fixed to the front strut 91, and the brake tip (pressing member) 62 is pushed onto the bobbin via the one-way lever 59 and the crank 61 on the slope provided on the brake cam 58. The flange portion of the bearing 29L is pressed in the axial direction, and a friction brake applies braking to the rotation of the full bobbin F rotating at high speed, thereby stopping the full bobbin P.
次いで、鍔付偏心カム４８が、クレードル中心
に向つて軸方向に移動すると、鍔付偏心カム４８
の側面に設けた鍔によつてクレードルアーム４４
Ｒは、延長レバ４７を介し、ピン４６を支点とし
て拡開される。すると、クレードルアーム４４Ｌ
に設けたボビン軸受２９Ｌは、ブレーキチツプ
（押圧部材）６２の圧接によつて、傾斜軸６８
ａ，６８ｂを支点として中間軸受６６がボビン軸
受２９Ｌと共に、ボビンＢの軸芯に対し上向きに
傾斜し、ボビンＢと、ボビン軸受２９Ｌの嵌合状
態が解かれると共に、ボビンＢ即ち満管ボビンＰ
は、ボビン軸受２９Ｌの嵌入部長さに相当する分
だけ押出され、自重によつて補助レール４５Ｌ上
に受け止められる。 Next, when the flanged eccentric cam 48 moves axially toward the center of the cradle, the flanged eccentric cam 48 moves axially toward the center of the cradle.
The cradle arm 44 is
R is expanded using the pin 46 as a fulcrum via the extension lever 47. Then, cradle arm 44L
The bobbin bearing 29L provided in the tilt shaft 68 is pressed by the brake chip (pressing member) 62
a, 68b as fulcrums, the intermediate bearing 66 tilts upward with respect to the axis of the bobbin B together with the bobbin bearing 29L, and the fitted state between the bobbin B and the bobbin bearing 29L is released, and the bobbin B, that is, the full bobbin P
is pushed out by an amount corresponding to the fitting length of the bobbin bearing 29L, and is received on the auxiliary rail 45L by its own weight.
一方、クレードルアーム４４Ｒのボビン軸受２
９ＲとボビンＢとの嵌入部も、ピン４６を支点と
して拡開される過程でボビンＢの軸芯に対して傾
斜し、ボビンＢとの離脱と共に軸移動を可能にし
ている。 On the other hand, bobbin bearing 2 of cradle arm 44R
The fitting portion of 9R and bobbin B is also inclined with respect to the axial center of bobbin B during the process of being expanded using pin 46 as a fulcrum, and allows axial movement when separated from bobbin B.
満管ボビンＰは、この両者ボビン軸受２９Ｌ，
２９Ｒから外れると、補助レール４５Ｌ，４５Ｒ
上で受け止められ、離脱後の姿勢を整えられる。 The full bobbin P has both bobbin bearings 29L,
When it comes off from 29R, the auxiliary rails 45L and 45R
It is received at the top, and the posture after leaving is adjusted.
すなわち、ドツフイング準備位置Ｇにおいて、
補助レール４５Ｌ，４５Ｒは屈曲部４５′を谷と
したＶブロツクの形状にあり、中央部が低くして
ある。従つて、ボビンＢの離脱した位置が右斜面
にあつても、又、左斜面にあつても、あるいは、
ボビンＢの両端が、それぞれ左右相反する位置関
係にあつても、重力の回転能によつてボビンＢは
屈曲部４５′の方向に回転移動し、短時間に姿勢
が整えられ、ドツフイング位置Ｈにおけるリサー
ブレール７０Ｌ，７０Ｒへの転出を確実にしてい
る。 That is, at the doffing preparation position G,
The auxiliary rails 45L and 45R have a V-block shape with a bent portion 45' as a valley, and are lowered at the center. Therefore, even if the position at which bobbin B is released is on the right slope, or on the left slope, or
Even if the left and right ends of the bobbin B are opposite to each other, the bobbin B rotates in the direction of the bending part 45' due to the rotational ability of gravity, adjusts its posture in a short time, and returns to the dotting position H. Transfer to the reserve rails 70L and 70R is ensured.
整列バネ９２は、ドツフイング準備位置Ｇにお
いて満管ボビンＰのボビン両端部に近接し、クレ
ードルアーム４４Ｒの開放時、ボビンＢの浮き上
がりを防ぎ、ボビンＢの離脱を援助している。 The alignment spring 92 is close to both ends of the full bobbin P at the doffing preparation position G, prevents the bobbin B from floating up when the cradle arm 44R is opened, and assists in the removal of the bobbin B.
ボビンＢの浮き上がりは、ボビンＢとボビン軸
受の嵌合が固い場合や、満管ボビンＰが空ボビン
に近い軽さにある程大きい。 The lifting of the bobbin B is greater when the bobbin B and the bobbin bearing are tightly fitted together, or when the weight of the full bobbin P is close to that of an empty bobbin.
又一方、満管ボビンＰは、大きく巻かれる程、
又、巻取速度が高速である程、満管ボビンＰの回
転が停止するまでに長時間を要する。 On the other hand, the larger the full bobbin P is wound,
Furthermore, the higher the winding speed, the longer it takes for the full bobbin P to stop rotating.
多数錘の中で若しブレーキが効いていない錘が
あつて、クレードルアーム４４Ｒを一斉に拡開す
ると、満管ボビンＰの残留回転で満管ボビンＰが
手前給糸側に飛び出すことになる。整列バネ９２
は、この異常を正確に調整する特徴を持つてい
る。 If one of the many spindles is hit by one whose brake is not working and the cradle arm 44R is expanded all at once, the full bobbin P will fly out toward the front yarn feeding side due to the remaining rotation of the full bobbin P. alignment spring 92
has the feature of accurately adjusting for this anomaly.
次に、鍔付偏心カム４７が高い位置から低い偏
心位置へ約180度回転すると、クレードルアーム
４４は、シリンダ５５の残ストロークによつてド
ツフイング位置Ｈへ回動する。 Next, when the flanged eccentric cam 47 rotates approximately 180 degrees from the high position to the low eccentric position, the cradle arm 44 is rotated to the doffing position H by the remaining stroke of the cylinder 55.
クレードルアーム４４がドツフイング準備位置
Ｇからドツフイング位置Ｈへ比較的短時間で移動
すると、補助レール４５は、満管ボビンＰのボビ
ン端部を支持しつつリザーブレール７０と連結状
態となり、巻取機１の機台後方に低くした傾斜に
沿つて、満管ボビンＰは重力によつて補助レール
４５からリザーブレール７０へ自動的に転出し、
ドツフイングが終る。 When the cradle arm 44 moves from the doffing preparation position G to the doffing position H in a relatively short time, the auxiliary rail 45 supports the bobbin end of the full bobbin P and becomes connected to the reserve rail 70, and the winding machine 1 Along the slope lowered to the rear of the machine, the full bobbin P is automatically transferred from the auxiliary rail 45 to the reserve rail 70 by gravity.
Dotsfing ends.
このようにして、補助レール４５上から満管ボ
ビンＰが払い出され、空ボビンの供給に支障を生
じないようになる。 In this way, the full bobbin P is discharged from the auxiliary rail 45, so that there is no problem in supplying empty bobbins.
発明の効果
以上述べたように、本発明は、クレードルアー
ムの一方が拡開する所謂片開き方式を採用したこ
とにより、機構が簡単でかつ安価な装置によつて
本発明方法が適用できる。Effects of the Invention As described above, the present invention adopts the so-called single-opening method in which one side of the cradle arm expands, so that the method of the present invention can be applied with a device having a simple mechanism and low cost.
また、ドツフイング時に、押圧部材６２によつ
て固定側クレードルアーム４４Ｌの軸受部２９Ｌ
を回動させることによつて満管ボビンＰの回転を
停止させると同時に、満管ボビンＰを横移動させ
ており、すなわち、押圧部材６２は満管ボビンの
制動と転出の両方を兼ねており、これによつて満
管パツケージＰの迅速、かつ円滑な転出を図るこ
とができる。 Also, during doffing, the bearing portion 29L of the fixed side cradle arm 44L is pressed by the pressing member 62.
By rotating the full bobbin P, the rotation of the full bobbin P is stopped, and at the same time, the full bobbin P is moved laterally. In other words, the pressing member 62 serves both as a brake and a transfer of the full bobbin. , Thereby, the full package P can be transferred quickly and smoothly.
また、本発明は、ドツフイング準備位置Ｇで満
管ボビンＰを一旦補助レール４５上に降ろし、姿
勢を正した後、ドツフイング位置Ｈへ再上昇さ
せ、リザーブレール７０へ転出させるようにした
ものであるから、満管ボビンＰの払い出しも極め
て円滑となり、満管ボビンＰの転落等のトラブル
を未然に防止できる。また、空ボビンの供給にも
何らの支障を生じない。 Furthermore, in the present invention, the full bobbin P is once lowered onto the auxiliary rail 45 at the dosing preparation position G, and after correcting its posture, it is raised again to the dosing position H and transferred to the reserve rail 70. Therefore, the full bobbin P can be discharged extremely smoothly, and troubles such as the full bobbin P falling down can be prevented. Furthermore, there is no problem in supplying empty bobbins.
第１図は、本発明に係る方法を実施するための
巻取機の一例を示す断面図である。第２図は第１
図に示した巻取機のクレードルアームの作動を示
す側面図であり、第３図は第２図巻始め位置Ｅに
あるクレードルアームを示す平面図である。第４
図は左側軸受２９Ｌの構造を示す断面図であり、
第５図および第６図は前記軸受２９Ｌの作動を説
明する断面図である。
４４……クレードルアーム、４５……補助レー
ル、４６……ピン、４７……延長レバ、４８……
鍔付偏心カム、４９……軸、５０……軸受、５１
……揺動回転軸、５２……突上アーム、５３……
リンクピン、５４……ブラケツト、５５……シリ
ンダ、５６……ピン、５７……シリンダヘツド、
５８……ブレーキカム、５９……ワンウエイレ
バ、６０……ピン、６１……クランク、６２……
ブレーキチツプ（押圧部材）、６３……押板、６
４……軸受、６５……復帰バネ、６６……中間軸
受、６７……傾斜軸受、６８……傾斜軸、６９…
…止めネジ、７０……リザーブレール。
FIG. 1 is a sectional view showing an example of a winding machine for carrying out the method according to the invention. Figure 2 is the first
FIG. 3 is a side view showing the operation of the cradle arm of the winder shown in the figure, and FIG. 3 is a plan view showing the cradle arm at the winding start position E in FIG. Fourth
The figure is a sectional view showing the structure of the left bearing 29L,
FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views illustrating the operation of the bearing 29L. 44...Cradle arm, 45...Auxiliary rail, 46...Pin, 47...Extension lever, 48...
Eccentric cam with flange, 49...shaft, 50...bearing, 51
... Swing rotation axis, 52 ... Thrust arm, 53 ...
Link pin, 54...Bracket, 55...Cylinder, 56...Pin, 57...Cylinder head,
58...Brake cam, 59...One-way lever, 60...Pin, 61...Crank, 62...
Brake chip (pressing member), 63... Pressing plate, 6
4... Bearing, 65... Return spring, 66... Intermediate bearing, 67... Inclined bearing, 68... Inclined shaft, 69...
...Set screw, 70... Reserve rail.
Claims (1)
クレードルアームを所定のドツフイング準備位置
に揺動回転させ、該ボビン端部を回転支持する上
記クレードルアームに取付けられた一方の軸受部
をボビン軸方向に拡開させると共に、ボビン軸と
交わり、かつこれと略直角な軸の回りに回動可能
に取付けられた他方の軸受部を、押圧部材により
押圧回動せしめて該軸受部に制動を加えながら停
止せしめ、該軸受部に支持される満管ボビンを前
記拡開された一方の軸受部側に向つてボビン軸方
向に移動させることによつて、該ボビンを軸受部
から離脱させ、上記ドツフイング準備位置におい
て、クレードルに固定して設けた補助レール上に
一旦落して受け止め、該ボビンの姿勢を整えた後
クレードルアームをドツフイング位置へ揺動回転
させ、満管ボビンを補助レールから、重力作用、
若しくは他の助力手段を併用して、補助レールの
延長線に位置するリザーブレール上に転出させる
ことを特徴とした巻取機の玉揚方法。1. When doffing the winder, the cradle arm that holds the full bobbin is oscillated and rotated to a predetermined doffing preparation position, and one of the bearings attached to the cradle arm that rotatably supports the end of the bobbin is moved to the bobbin. While expanding in the axial direction, the other bearing part, which is rotatably mounted around an axis that intersects with the bobbin shaft and is substantially perpendicular thereto, is pressed and rotated by a pressing member to apply a brake to the bearing part. The full bobbin supported by the bearing is moved in the axial direction of the bobbin toward the expanded one bearing, thereby detaching the bobbin from the bearing. At the dosing preparation position, drop the bobbin onto an auxiliary rail fixed to the cradle and catch it. After adjusting the posture of the bobbin, swing the cradle arm to the dossfing position, and move the full bobbin from the auxiliary rail under the action of gravity. ,
Alternatively, a doffing method for a winding machine is characterized in that the winding machine is rolled onto a reserve rail located on an extension line of an auxiliary rail by using other assisting means in combination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP75981A JPS57117467A (en) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | Method and device for doffing in winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP75981A JPS57117467A (en) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | Method and device for doffing in winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57117467A JPS57117467A (en) | 1982-07-21 |
| JPS6158386B2 true JPS6158386B2 (en) | 1986-12-11 |
Family
ID=11482614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP75981A Granted JPS57117467A (en) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | Method and device for doffing in winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57117467A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140449A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-05 | Toray Industries | MAKITORISOCHI |
| JPS524661A (en) * | 1975-03-05 | 1977-01-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Container fastening device for loading machine |
-
1981
- 1981-01-08 JP JP75981A patent/JPS57117467A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140449A (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-05 | Toray Industries | MAKITORISOCHI |
| JPS524661A (en) * | 1975-03-05 | 1977-01-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Container fastening device for loading machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57117467A (en) | 1982-07-21 |
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