JPS6158365B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6158365B2
JPS6158365B2 JP54049840A JP4984079A JPS6158365B2 JP S6158365 B2 JPS6158365 B2 JP S6158365B2 JP 54049840 A JP54049840 A JP 54049840A JP 4984079 A JP4984079 A JP 4984079A JP S6158365 B2 JPS6158365 B2 JP S6158365B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boxes
inner box
conveyor
box
protrusion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54049840A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS54146379A (en
Inventor
Orofu Birugaa Anderuson Nirusu
Erunfuriito Karuruson Karuru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ARENKO MATSUCHI MASHINARII AB
Original Assignee
ARENKO MATSUCHI MASHINARII AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ARENKO MATSUCHI MASHINARII AB filed Critical ARENKO MATSUCHI MASHINARII AB
Publication of JPS54146379A publication Critical patent/JPS54146379A/en
Publication of JPS6158365B2 publication Critical patent/JPS6158365B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C06EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06FMATCHES; MANUFACTURE OF MATCHES
    • C06F1/00Mechanical manufacture of matches
    • C06F1/12Filling matches into boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、総体的にコンベヤ、一層正確には
連続する物品をコンベヤ上に移送する物品の移送
方法および装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates generally to conveyors, and more specifically to methods and apparatus for transporting successive articles onto a conveyor.

この発明は好ましくは、連続する物品をコンベ
ヤ上へ間欠的にあるいは連続して高速度で移送す
る方法および装置に関する。
The present invention preferably relates to a method and apparatus for transferring successive articles onto a conveyor intermittently or continuously at high speeds.

高速度で作動する移送ライン上のコンベヤおよ
びコンベヤを囲む周辺の装置は目的とする移送量
が損なわれないように特別な配慮が払らわれねば
ならない。この配慮は特に、移送ライン上の機械
とコンベヤとの間の移行部分、またはたとえば
様々な理由により異なる速度で作動するようにさ
れた種々のコンベヤの間の移行部分に向けられる
べきである。またほゞ連続して作動するコンベヤ
と間欠的か連続的に作動するドツグコンベヤとの
間の移行部分は重要な移行部分の部類に属してい
る。
Conveyors on transfer lines operating at high speeds and the surrounding equipment surrounding the conveyors must take special care to ensure that the intended transfer rate is not compromised. This consideration should be directed in particular to the transitions between machines and conveyors on the transfer line, or for example between various conveyors which are adapted to operate at different speeds for various reasons. Also, the transition between a substantially continuously operating conveyor and an intermittent or continuously operating dog conveyor belongs to the class of important transitions.

この発明により解決される問題はその最後に述
べた移送の部類に関し、特にマツチ製造装置に関
している。
The problem solved by the invention relates to the last-mentioned category of transport, and in particular to a pine-making device.

そのような用途すなわち実際のマツチ製造装置
に使用するいわゆる連続機械の補機および充填機
は、それぞれ内箱および外箱用の少数の「平行通
路」と共に作動するようにされるべきである。こ
れは、いくつかの部分に16、24、32、48個のまた
は対応する数の多数の平行通路か列が設けられる
既知の装置の作動とは逆である。
The so-called continuous machine accessories and filling machines used in such applications, i.e. in actual matchmaking equipment, should be made to work with a small number of "parallel passages" for the inner and outer boxes, respectively. This is contrary to the operation of known devices in which several sections are provided with a large number of parallel passages or rows of 16, 24, 32, 48 or a corresponding number.

このような「多列装置」が除去されると、製造
ライン上の充填機が「バツチ式」の横方向供給を
行なう必要もなくなる。「バツチ式」という用語
は、90゜の方向転換が行なわれるとすぐに単一の
バツチにおける全ての16個の列上の全ての箱、た
とえば16個の列を有するコンベヤ上の同じ位置に
配置された16個の箱がコンベヤの横方向に供給さ
れ、その後16個の箱のバツチが充填機の押出し位
置の方へ加速的に移送される工程を表現してい
る。
Elimination of such "multi-row equipment" also eliminates the need for on-line filling machines to provide "batch-style" lateral feeding. The term "batch style" refers to the fact that as soon as a 90° turn is made, all boxes on all 16 rows in a single batch are placed in the same position on a conveyor with 16 rows, e.g. This represents a process in which 16 boxes are fed laterally on a conveyor, and then batches of 16 boxes are transferred at an accelerated pace toward the extrusion position of the filling machine.

従つて一層限定した意味では、この発明の目的
はこの横方向供給をなくすことである。これは主
として、従来の横方向供給を通路の数を最小にす
るという原理に置換えることで達成される。
In a more specific sense, therefore, the aim of the invention is to eliminate this lateral feeding. This is primarily achieved by replacing conventional lateral feeding with the principle of minimizing the number of passages.

この発明が適用されると考えられる装置の速度
の一例として説明すると、マツチ製造装置の外箱
および内箱の移送機は1分間に約1000〜1200個の
箱を移送する程度の速度で作動することができ
る。
To explain this as an example of the speed of the equipment to which this invention is considered applicable, the outer box and inner box transfer machine of the Matsushi manufacturing equipment operates at a speed of about 1000 to 1200 boxes per minute. be able to.

この発明の特定の実施例によれば、取扱われる
べき物品はマツチ箱の内箱である。
According to a particular embodiment of the invention, the article to be handled is the inner box of a matchbox.

しかしながら、この発明はその実施例には限定
されず、広義には、物品を連続してコンベヤ上に
移送する方法を提供し、この方法は、物品が、供
給装置とコンベヤとの間に設けられ、物品を把持
してそれらを直接コンベヤ上に供給する同期輪に
よつて、コンベヤと同期してしかも一様に高速度
で供給されることを特徴としている。
However, the invention is not limited to that embodiment, but in a broader sense provides a method for continuously transporting articles on a conveyor, the method comprising: a supply device and a conveyor; The article is characterized in that it is fed synchronously with the conveyor and uniformly at high speed by a synchronous wheel that grips the articles and feeds them directly onto the conveyor.

好ましくは、物品はほぼ連続して供給されるマ
ツチ箱の内箱であり、これらはコンベヤ上に供給
されてたとえば充填位置にさらに移送されるが、
この場合内箱は一対の対向する無端コンベヤベル
トによつて中心決めされると共に前記の一様な高
速度供給が与えられ、また前記同期輪は、移送方
向にそつて軸の周りに回転できかつ各箱を内側で
把持する延長部を備えた車輪から成る。
Preferably, the articles are substantially continuously fed inner boxes of matte boxes, which are fed onto a conveyor for further transport, e.g. to a filling position;
In this case the inner box is centered and provided with said uniform high speed feeding by a pair of opposing endless conveyor belts, and said synchronous wheels are rotatable about an axis along the direction of transport and Consists of wheels with extensions that grip each box inside.

また前述の方法は、同期輪が本質的にコンベヤ
の直前の無端移送ベルトの延長部の箱移送方向と
一致するような回転方向を与えられることを特徴
とするのが好ましい。
Preferably, the aforementioned method is also characterized in that the synchronizing wheels are provided with a direction of rotation that essentially coincides with the box transport direction of the extension of the endless transport belt immediately before the conveyor.

個々の箱の変形を避けるため、前記延長部は回
転方向に逃げを備えるのが好ましい。
In order to avoid deformation of the individual boxes, the extension preferably has a relief in the direction of rotation.

有利には、この発明による方法は、コンベヤが
間欠的に駆動される場合に適用でき、これにより
箱の運動通路に配置されかつまだコンベヤ上に移
送されない箱と係合する突起は、コンベヤの停止
中、無端ベルトから移送される箱およびそれらの
ベルトの間でベルトに対して摺動するように配置
された箱の停止部材として作用する。
Advantageously, the method according to the invention can be applied when the conveyor is driven intermittently, so that the protrusions that are arranged in the movement path of the boxes and that engage with the boxes that are not yet transferred onto the conveyor can be used at a stop of the conveyor. Inside, it acts as a stop for the boxes being transferred from the endless belts and for the boxes being arranged to slide relative to the belts between the belts.

この発明による方法および装置は図面を参照す
ることにより次の記載でさらに明らかとなろう。
The method and apparatus according to the invention will become clearer from the following description with reference to the drawings.

第1図の符号10は、全体として4つの通路を
有する箱移送装置の4つのほゞ垂直な端部分を示
している。前記通路のうち2つは内箱用で、残り
の2つの通路は外箱用である。この装置では、内
箱が処理されるようにされており、外箱用の装置
は必須のものではないので説明されていない。
Reference numeral 10 in FIG. 1 designates four generally vertical end portions of a box transfer device having four overall passageways. Two of the passages are for the inner box and the remaining two passages are for the outer box. In this device, the inner box is processed, and the device for the outer box is not essential, so it will not be described.

第2図からわかるように、4つの通路部分10
は概略的に矢印11,12で示された2つの対に
なつた隣接通路として形成されている。矢印11
で示された通路は外箱用通路であり、矢印12で
示された通路は内箱用通路である。矢印11,1
2の方向にマツチ製造装置の充填機が設置されて
いる。対になつた通路11,12は内箱が充填さ
れるまでの間平行に延び、その後隣接する外箱お
よび内箱は別の加工位置に向つて機械の両側の通
路をさらに移送されるため、共に押出される。
As can be seen from FIG. 2, four passage sections 10
are formed as two pairs of adjacent passages, indicated schematically by arrows 11 and 12. arrow 11
The passage indicated by 12 is the outer box passage, and the passage indicated by arrow 12 is the inner box passage. arrow 11,1
The filling machine of the matchmaking equipment is installed in the direction of 2. The paired passages 11, 12 run parallel until the inner box is filled, after which the adjacent outer and inner boxes are transported further along the paths on either side of the machine towards another processing position. extruded together.

通路部分10はたとえば、内箱を加圧空気によ
り移送するようにされたいわゆる噴流型コンベヤ
の端部から構成されている。従つて2つの内箱の
列は、通路部分10およびこの部分の後方に位置
する通路の移送状態に応じて、ほぼ連続して形成
される。この時々生じるいくぶん一様でない内箱
の流れを補償するため、内箱の通路12には一対
の対向する無端移送ベルト13が設けられてい
る。前記ベルト13は一定速度で矢印14′の方
向に回転し、このため通路12の延長部において
一様な高速度の箱の流れを形成している。
The channel section 10 consists, for example, of the end of a so-called jet conveyor, which transports the inner boxes by means of pressurized air. The two rows of inner boxes are thus formed approximately in succession, depending on the transport conditions of the channel section 10 and the channel located behind this section. To compensate for this sometimes somewhat uneven flow of the inner box, the inner box passageway 12 is provided with a pair of opposing endless transfer belts 13. Said belt 13 rotates at a constant speed in the direction of the arrow 14', thus creating a uniform high velocity stream of boxes in the extension of the channel 12.

また通路12の延長部には同期輪14が設けら
れ、この同期輪14に対して内箱15の流れが案
内される。第2図からわかるように、箱15はそ
れらの広い側が同期輪14と接するようにして供
給される。内箱15を把持するために、同期輪1
4は突起16を有している。隣接する突起16の
間には切欠部17が形成され、これらの切欠部1
7内に内箱の両側部18,19が収容される。そ
のうえ突起16の頂部20は、例えば頂部の面積
を底部の断面積より小さくすることにより、逃げ
を備えると共に滑らかにされ、内箱15が突起1
6に衝合する際その前方の側部18を不必要に変
形させないようにしている。この逃げは、内箱1
5を変形させることなくそのランダムな供給、す
なわち、時間的および数量的に必ずしも規則的と
は限らない供給を、正確な同期の必要なしに、容
易に行なえるようにしたものである。
Further, a synchronous ring 14 is provided in an extension of the passage 12, and the flow of the inner box 15 is guided with respect to this synchronous ring 14. As can be seen in FIG. 2, the boxes 15 are supplied with their wide sides in contact with the synchronous wheels 14. In order to grip the inner box 15, the synchronous ring 1
4 has a protrusion 16. Notches 17 are formed between adjacent protrusions 16, and these notches 1
Both side parts 18 and 19 of the inner box are accommodated within the inner box. Moreover, the top 20 of the protrusion 16 is provided with a relief and smoothed, for example by making the area of the top smaller than the cross-sectional area of the bottom, so that the inner box 15
6, the front side portion 18 is prevented from being unnecessarily deformed. This escape is inner box 1
5 without deforming it, that is, a supply that is not necessarily regular in time or quantity, can be easily performed without the need for precise synchronization.

同期輪14は矢印21の方向に間欠運動を行な
う。この間欠運動は駆動輪23により間欠運動を
行なうコンベヤ22の運動に直接同期している。
駆動輪23の間欠運動は矢印24で示されてい
る。コンベヤ22には、内箱15が同期輪14上
の突起16によつてコンベヤ22上に供給される
とすぐに内箱を前進させるドツグ(図示されてい
ない)が配置されている。
The synchronous ring 14 performs intermittent motion in the direction of the arrow 21. This intermittent movement is directly synchronized with the movement of the conveyor 22 which is moved intermittently by the drive wheels 23.
The intermittent movement of the drive wheels 23 is indicated by arrows 24. A dog (not shown) is arranged on the conveyor 22 which advances the inner box 15 as soon as it is fed onto the conveyor 22 by the projection 16 on the synchronizing wheel 14.

前述したように、内箱15が同期輪14に対し
て一様に高速度で供給されることが必要である。
このため対になつた無端ベルト13が設けられて
いる。しかしながらこのベルト13は内箱15に
対して摺動できるようにされねばならない。この
理由は、駆動輪23および同期輪14が充填機へ
供給される箱の所望数に応じて間欠運動を行なう
からである。このような所望数の箱の供給が終了
した場合、駆動輪23および同期輪14は停止
し、これは通路12における箱の流れが一時的に
停止することを意味する。これに関連して内箱
は、最初の内箱15が停止するやいなやそれぞれ
のベルト13に対して摺動できるようにすべきで
ある。また同期輪のピツチは内箱の幅より大きい
ため、通常の供給運動中内箱が同期輪の各突起に
衝突する際各箱を一時的に摺動させねばならな
い。これはたとえば、移送ベルト13の間にばね
を配置することで行なわれることができる。第2
図にはこのばねは符号25で示されている。ばね
25は箱の幅の変形をも補償するようにされてい
る。
As mentioned above, it is necessary that the inner box 15 be uniformly fed to the synchronous ring 14 at a high speed.
For this purpose, a pair of endless belts 13 are provided. However, this belt 13 must be able to slide relative to the inner box 15. The reason for this is that the drive wheel 23 and the synchronizer wheel 14 perform an intermittent movement depending on the desired number of boxes to be fed into the filling machine. When such a desired number of boxes has been fed, the drive wheel 23 and the synchronizing wheel 14 stop, which means that the flow of boxes in the channel 12 is temporarily stopped. In this connection, the inner box should be able to slide relative to the respective belt 13 as soon as the first inner box 15 has stopped. Also, since the pitch of the synchronous ring is larger than the width of the inner box, each box must be temporarily slid as the inner box collides with each protrusion of the synchronous ring during normal feeding motion. This can be done, for example, by arranging a spring between the transfer belts 13. Second
This spring is designated by the reference numeral 25 in the figure. The spring 25 is also adapted to compensate for deformations in the width of the box.

装置の通常の作動中、対になつたベルト13の
間には互いに緊密に衝合した箱が常時配置され
る。これは、箱が言わば自動的に同期輪14上の
対応する突起16によつて把持され、コンベヤ2
2上の各ドツク(図示されていない)の間に直接
供給されることを意味している。これにより箱の
移送に失敗する原因の数は非常に少なくなる。
During normal operation of the device, closely abutting boxes are always placed between the pairs of belts 13. This means that the boxes are, as it were, automatically gripped by the corresponding projections 16 on the synchronous wheels 14 and conveyor 2
It is meant to be supplied directly between each dock (not shown) on 2. This greatly reduces the number of reasons why boxes may fail to be transferred.

可能な実施例の好ましい装置が説明されたが、
前記特許請求の範囲に記載された発明思想がその
装置だけでなくより広く適用できることが理解さ
れる。
Having described a preferred apparatus of possible embodiments,
It is understood that the inventive idea described in the claims above is applicable not only to that device but more broadly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、間欠的に作動するコンベヤにより充
填機の充填および押出し位置へ供給されるように
された内箱および外箱用の供給装置の概略側面図
であり、第2図は第1図の装置を上から見た平面
図であり、第3図はその装置の一部の端面図であ
る。 13:移送ベルト、14:車輪、15:内箱、
16:突起。
1 is a schematic side view of a feeding device for inner and outer boxes adapted to be fed by an intermittently operated conveyor to the filling and extrusion positions of a filling machine; FIG. FIG. 3 is a top plan view of the device, and FIG. 3 is an end view of a portion of the device. 13: Transfer belt, 14: Wheels, 15: Inner box,
16: Protrusion.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 マツチ箱の内箱15を、一対の対向する無端
移送ベルト13によつて中心決めすると共に一様
に高速度で供給し、その後内箱を、移送方向に横
方向の軸の周りに回転することができかつ内箱を
上方から内側で把持する突起16を備えた車輪1
4によつてコンベヤ22に供給することを特徴と
する、ほゞ連続して供給されるマツチ箱の内箱を
コンベヤ上に移送する方法。 2 突起16が把持機能を有すると共に、ランダ
ムに供給された箱から成る連続する箱を一時的に
停止させる機能を有する特許請求の範囲第1項記
載の方法。 3 突起に対して回転方向に逃げを形成し、箱を
変形させないようにした特許請求の範囲第2項記
載の方法。 4 内箱15を中心決めしかつ一様な高速度供給
を行なう一対の対向する無端移送ベルト13、お
よび内箱を上方から内側で把持する突起16を備
えた移送方向に横方向の軸の周りに回転すること
ができる車輪14を有することを特徴とする、
ほゞ連続して供給されるマツチ箱の内箱をコンベ
ヤ上に移送する装置。 5 突起16が、ランダムに供給された箱から成
る連続する箱を一時的に停止させる停止面を有す
る特許請求の範囲第4項記載の装置。 6 突起16が回転方向に逃げ20を備える特許
請求の範囲第5項記載の装置。
[Scope of Claims] 1. The inner box 15 of the matsuri box is centered and fed uniformly at high speed by a pair of opposing endless transfer belts 13, and then the inner box is moved laterally in the transfer direction. A wheel 1 that can rotate around an axis and is equipped with a protrusion 16 that grips the inner box from above and inside.
4. A method for transferring a substantially continuous supply of inner boxes of matchboxes onto a conveyor 22, characterized in that the inner boxes of the matchboxes are fed substantially continuously onto the conveyor 22. 2. The method according to claim 1, wherein the protrusion 16 has a gripping function and a function of temporarily stopping a series of randomly supplied boxes. 3. The method according to claim 2, wherein a relief is formed in the rotational direction of the protrusion so that the box is not deformed. 4 around an axis transverse to the transport direction with a pair of opposing endless transfer belts 13 that center the inner box 15 and provide uniform high-speed feeding, and with protrusions 16 that grip the inner box from above inwardly; characterized by having wheels 14 that can be rotated to
A device that transfers the inner boxes of Matchboxes, which are supplied almost continuously, onto a conveyor. 5. Apparatus according to claim 4, in which the protrusion 16 has a stop surface for temporarily stopping a succession of randomly supplied boxes. 6. The device according to claim 5, wherein the protrusion 16 has a relief 20 in the direction of rotation.
JP4984079A 1978-05-05 1979-04-24 Transfer method of article and its device Granted JPS54146379A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7805171A SE411337B (en) 1978-05-05 1978-05-05 METHOD AND ARRANGEMENT FOR DELIVERING THE FOREMAL TO A TRANSPORTER FROM A FOLLOWING FOREMAL, AS INTERMEDIATED TO MATCHES,

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54146379A JPS54146379A (en) 1979-11-15
JPS6158365B2 true JPS6158365B2 (en) 1986-12-11

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ID=20334849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4984079A Granted JPS54146379A (en) 1978-05-05 1979-04-24 Transfer method of article and its device

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS54146379A (en)
AT (1) AT363029B (en)
DE (1) DE2916832A1 (en)
ES (2) ES480240A1 (en)
IT (1) IT1162633B (en)
SE (1) SE411337B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20050479A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-20 Gd Spa PACKAGE MANAGEMENT DEVICE

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1761913C3 (en) * 1968-07-20 1975-02-27 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Ag, 7500 Karlsruhe Device for feeding and inserting individual pieces that cannot be accumulated in the receiving pockets of a continuously rotating conveyor chain of a cartoning machine
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Also Published As

Publication number Publication date
ES480240A1 (en) 1980-09-01
SE411337B (en) 1979-12-17
ATA327079A (en) 1980-11-15
DE2916832A1 (en) 1979-11-15
SE7805171L (en) 1979-11-06
IT7948889A0 (en) 1979-04-30
ES480223A1 (en) 1979-11-01
DE2916832C2 (en) 1987-09-03
AT363029B (en) 1981-07-10
IT1162633B (en) 1987-04-01
JPS54146379A (en) 1979-11-15

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