JPS6158044U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158044U JPS6158044U JP14298284U JP14298284U JPS6158044U JP S6158044 U JPS6158044 U JP S6158044U JP 14298284 U JP14298284 U JP 14298284U JP 14298284 U JP14298284 U JP 14298284U JP S6158044 U JPS6158044 U JP S6158044U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- cylinder
- parts
- gripping claws
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は一部断面正面図、第2図は第1図の左側面図、
第3図は把持爪駆動部の縦断面図、第4図は第3
図A−A線断面図、第5図は第1図B−B線断面
図、第6図は第1図C−C線断面図である。 1……可動本体、1a……支持部、2,3……
把持爪、4……スプリング、5,6……ラツク、
7,8……同期用ピニオン、9……シリンダー、
10……通気孔、11……ピストン、a……ワー
ク、部品等。
は一部断面正面図、第2図は第1図の左側面図、
第3図は把持爪駆動部の縦断面図、第4図は第3
図A−A線断面図、第5図は第1図B−B線断面
図、第6図は第1図C−C線断面図である。 1……可動本体、1a……支持部、2,3……
把持爪、4……スプリング、5,6……ラツク、
7,8……同期用ピニオン、9……シリンダー、
10……通気孔、11……ピストン、a……ワー
ク、部品等。
Claims (1)
- 可動本体側に、対向させてスライド自在に設け
た把持爪の後部間にスプリングが挾持され、後端
面にはそれぞれラツクが設けられ、該それぞれの
ラツクには、それと対向させて可動本体側に設け
られて相互に噛合う同期用ピニオンがそれぞれ噛
合わされ、一方の把持爪の外側にはシリンダーが
構成され、該シリンダー内には可動本体側に固定
され、通気孔を有するピストンが嵌合されてなる
ことを特徴とするワーク、部品等の把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14298284U JPH0357398Y2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14298284U JPH0357398Y2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6158044U true JPS6158044U (ja) | 1986-04-18 |
JPH0357398Y2 JPH0357398Y2 (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=30701295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14298284U Expired JPH0357398Y2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0357398Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP14298284U patent/JPH0357398Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0357398Y2 (ja) | 1991-12-27 |