JPS6156123B2 - - Google Patents
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- JPS6156123B2 JPS6156123B2 JP58035350A JP3535083A JPS6156123B2 JP S6156123 B2 JPS6156123 B2 JP S6156123B2 JP 58035350 A JP58035350 A JP 58035350A JP 3535083 A JP3535083 A JP 3535083A JP S6156123 B2 JPS6156123 B2 JP S6156123B2
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は遠隔操作可能な移動棚装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a remotely controllable mobile shelf device.
(従来技術)
通路選択スイツチの選択操作によつて、指定さ
れた通路位置と、そのときの移動棚の位置との関
係から、位動させるべき移動棚及びその移動の向
きを判別し、この判別に従つて移動棚を電動力に
より移動させ作業通路を指定位置に形成するよう
にした移動棚装置は既に知られている。かかる移
動棚装置への物品の出し入れはフオークリフトな
どによつて行なう場合があり、その場合フオーク
リフトの操作者がフオークリフトなどの上から遠
隔的に操作できれば便利であるし、また、遠隔的
操作の方が誤つて棚間に操作者が挾まれることも
少ないし、棚に収納された物品が仮りに落ちたと
してもけがをすることもないから安全性の点から
も好ましい。(Prior art) By selecting an aisle selection switch, the movable shelf to be moved and the direction of its movement are determined from the relationship between the designated aisle position and the position of the movable shelf at that time, and this determination is made. Accordingly, a movable shelf apparatus is already known in which a movable shelf is moved by electric power to form a working path at a designated position. Loading and unloading of articles into and out of such movable shelving devices may be carried out using a forklift, etc. In that case, it would be convenient if the operator of the forklift could operate the forklift remotely from the top of the forklift, etc. This is preferable from the viewpoint of safety because it is less likely that an operator will accidentally get caught between the shelves, and there will be no chance of injury even if an item stored on the shelves falls.
そこで本出願人は遠隔操作により作業通路を形
成しうるようにした移動棚装置について先に特許
出願をした。特開昭59−64403号公報に係る発明
はその一つである。 Therefore, the present applicant previously filed a patent application for a movable shelf device that can form a working path by remote control. The invention disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-64403 is one of them.
(目 的)
本発明の目的は、遠隔操作により作業通路を形
成しうるようにした移動棚装置において、一つの
開指令信号により作業通路形成動作が行なわれて
いる際中に、他の作業通路を形成すべく重ねて遠
隔操作により開操作指令信号を発したとしても、
最初の指令信号に基づく作業通路形成動作が完了
するまではその最初の作業通路形成動作が停止す
ることのないようにして、例えば、重ねて開指令
信号が発せられたとき総ての移動棚の動作が停止
してしまうとか、後から発せられた開指令信号が
優先してこの指令信号に基づく通路形成動作が行
なわれるということをなくした移動棚装置を提供
することにある。(Objective) An object of the present invention is to provide a movable shelf device that is capable of forming a working passage by remote control. Even if the opening operation command signal is issued by remote control in order to form
The first working path forming operation is not stopped until the working path forming operation based on the first command signal is completed, so that, for example, when multiple open command signals are issued, all movable shelves are It is an object of the present invention to provide a movable shelf device which eliminates the possibility that the operation stops or that an opening command signal issued later takes priority and a path forming operation is performed based on this command signal.
(構 成)
本発明の特徴は、遠隔操作モードと手動による
直接操作モードとを切り換える切換スイツチと、
モード切換スイツチが遠隔操作モードに切り換え
られているときにのみゲートを開いて遠隔的に入
力される開操作指令信号を通過させるゲート回路
と、このゲート回路を通じて入力される開操作指
令信号を、移動棚が停止中であることを条件とし
て移動棚の制御回路に導入すると共に、上記開操
作指令信号に基づく通路形成動作完了まで上記開
操作指令信号を維持する開信号出力部とを有して
いることにある。(Configuration) The present invention is characterized by a changeover switch that switches between a remote control mode and a manual direct control mode;
A gate circuit that opens the gate only when the mode selector switch is switched to remote control mode and allows the opening operation command signal input remotely to pass through, and a gate circuit that allows the opening operation command signal input through this gate circuit to be moved. and an opening signal output section that is introduced into the control circuit of the movable shelf on the condition that the shelf is stopped, and maintains the opening operation command signal until the passage forming operation based on the opening operation command signal is completed. There is a particular thing.
以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。 The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.
第1図において、符号1,1aは棚を示してお
り、左端の棚1aは床上に移動不能に設置された
固定棚であるのに対し他の棚は上記固定棚1aと
共に全体として集束し、かつ、互いに離間して棚
間に作業通路を形成することができるように移動
可能に並べられている。各移動棚1は通路形成用
制御回路基板22を有し、固定棚1aは、主回路
基板22aと、遠隔操作によつて送られてくる信
号の受信回路、受信信号の判別回路を含む回路基
板23を有している。各棚1,1aの側パネルに
は手動的な直接操作による通路形成指令信号を入
力することができる操作パネル2が設けられ、固
定棚1aの側パネルにはさらに電源スイツチ等を
有する総括操作パネル2aが設けられている。相
隣接する棚の天板相互間には、双方の棚間の通路
幅に応じて揺動し、かつ、通路が所定幅に達した
ときに信号を発する通路幅検知部材40が設けら
れている。符号,,………は棚間に形成さ
れる通路番号を示す。 In FIG. 1, reference numerals 1 and 1a indicate shelves, and the leftmost shelf 1a is a fixed shelf installed immovably on the floor, while the other shelves are collectively clustered together with the fixed shelf 1a, In addition, the shelves are movably arranged so as to be spaced apart from each other so as to form a working passage between the shelves. Each movable shelf 1 has a passage forming control circuit board 22, and the fixed shelf 1a has a main circuit board 22a, a circuit board that includes a receiving circuit for signals sent by remote control, and a discriminating circuit for received signals. It has 23. The side panel of each shelf 1, 1a is provided with an operation panel 2 to which a path formation command signal can be input by direct manual operation, and the side panel of the fixed shelf 1a is further provided with a general operation panel having a power switch, etc. 2a is provided. A passage width detection member 40 is provided between the top plates of adjacent shelves, which swings according to the width of the passage between both shelves, and which emits a signal when the passage reaches a predetermined width. . The symbols, ,... indicate passage numbers formed between the shelves.
第2図は、第1図に示されているような移動棚
装置を遠隔操作するための発信装置を示すもので
あつて、各発信装置a,bは、移動棚装置におけ
る通路番号に対応した信号を選択して発するため
のプツシユボタンスイツチ25、遠隔操作とする
か又は直接操作とするかを切り換える押ボタンス
イツチ27,28、非常停止用押ボタンスイツチ
29、電源のオン・オフスイツチ30、押したス
イツチを解除するスイツチ26とを有している。 FIG. 2 shows a transmitting device for remotely controlling the movable shelving device shown in FIG. 1, and each transmitting device a, b corresponds to a passage number in the movable shelving device Push button switch 25 for selecting and emitting a signal, push button switches 27 and 28 for switching between remote control and direct operation, emergency stop push button switch 29, power on/off switch 30, push and a switch 26 for releasing the switch.
次に、本考案に用いられている回路構成例につ
いて説明する。第3図において、符号22aは主
回路基板を示し、22は各移動棚に設けられた回
路基板を示している。各基板22,22aの回路
構成自体は、既に知られている電動式移動棚に用
いられているものの回路構成、例えば実開昭56−
163944号公報記載の回路構成などを適宜選択採用
してよい。隣り合う回路基板相互は右行信号、左
行信号、ストツプ信号等の入出力を行なうために
接続されており、また、各回路基板には、動力用
の交流電源が導入されると共に直流電源回路から
直流電源が供給されるようになつている。同図に
おいて符号a,bは第2図について説明した発信
装置を示しており、各発信装置a,bは通路選択
信号、開信号等の各種指令信号を電波等を媒体と
して発する送信機38を有している。これら発信
機より電波等を媒体として発せられた各種信号
は、第1図について説明した回路基板23内の受
信回路37によつて受信されるようになつてい
る。この信号の送受信は、例えば、一定幅の判別
用カウンターパルスの後に、第1通路信号、第2
通路信号、………第N通路信号、遠隔操作による
自動操作モード又は手動による直接操作モードを
相互に切り換える信号、開指令又はその解除信
号、非常停止信号などが順次並んだものを繰り返
えして搬送媒体に乗せ、これを受信回路37によ
り受信し、検波することによつて行なうことがで
きる。受信回路37で受信された上記信号は、信
号判別回路36に送られ、信号判別回路36では
第1番、第2番、………第N番の通路信号R1,
R2,………RNの有無を判別してそれぞれの通路
信号の該当する回路基板22,22aの開指令信
号入力端子O1,O2………ONに入力するようにな
つている。この開指令信号入力端子O1乃至ONに
入力する信号は、従来の移動棚において手動的に
直接入力する開指令信号と同じ信号と考えてよ
い。信号判別回路36はまた、遠隔操作による自
動操作か又は手動による直接操作かを判別し、遠
隔操作の場合において、開指令信号に基づき通路
が形成されたあと解除信号が入力されない限りロ
ツク信号Loを出力し、左端の回路基板22aを
通じてすべての回路基板22に入力されるように
なつている。ロツク信号Loはまた非常停止信号
等が入力された場合にも出力されるようになつて
いる。信号判別回路36には、左端の主回路基板
22aから、移動棚が運転中であることを示す運
転中信号Drが入力されるようになつている。第
3図において符号5A,5Bは発光器、6A,6
Bは受光器である。発光器5Aと受光器6A、発
光器5Bと受光器6Bはそれぞれ組をなし、一組
の発光器5Aと受光器6Aは、他の一組の発光器
5Bと受光器6Bよりも移動棚側から見て外側に
位置していて、棚間に形成された通路内に人間又
はフオークリフト等が入るときは受光器5Aから
の光を遮断したあと発光器5Bからの光を遮断
し、逆に通路から出るときは発光器5Bからの光
を遮断したあと発光器5Aからの光を遮断するよ
うになつている。信号判別回路36には、発光器
6A,6Bからの信号が入力され、受光器6A,
6Bからの信号に基づいてロツク信号Loを出力
しあるいはこれを停止し、また、後述のカウンタ
を加減算させるようになつている。 Next, an example of the circuit configuration used in the present invention will be explained. In FIG. 3, reference numeral 22a indicates a main circuit board, and 22 indicates a circuit board provided on each movable shelf. The circuit configuration of each board 22, 22a itself is the same as that used in already known electric movable shelves, for example,
The circuit configuration described in Publication No. 163944 may be selected and adopted as appropriate. Adjacent circuit boards are connected to each other for input/output of right row signals, left row signals, stop signals, etc.Also, each circuit board is connected to an AC power source for power as well as a DC power circuit. DC power is supplied from. In the same figure, symbols a and b indicate the transmitting devices described in FIG. have. Various signals emitted from these transmitters using radio waves or the like as a medium are received by the receiving circuit 37 in the circuit board 23 described with reference to FIG. The transmission and reception of this signal is performed, for example, after a discrimination counter pulse of a certain width, a first path signal, a second path signal, and a second path signal.
Passage signal, …… Nth passage signal, signal for mutually switching between automatic operation mode by remote control or direct operation mode by manual operation, open command or its release signal, emergency stop signal, etc. are repeated in sequence. This can be done by placing the signal on a carrier medium, receiving it by the receiving circuit 37, and detecting the wave. The above-mentioned signal received by the receiving circuit 37 is sent to the signal discrimination circuit 36, and the signal discrimination circuit 36 recognizes the first, second,...N-th path signals R 1 ,
It is designed to determine the presence or absence of R 2 , ......R N and input the respective path signals to the corresponding open command signal input terminals O 1 , O 2 ......O N of the circuit boards 22, 22a. . The signals inputted to the open command signal input terminals O 1 to O N may be considered to be the same signal as the open command signal input directly manually in a conventional mobile shelf. The signal discrimination circuit 36 also discriminates whether automatic operation is performed by remote control or direct manual operation, and in the case of remote control, the lock signal Lo is not activated unless a release signal is input after the passage is formed based on the open command signal. The signal is output and input to all the circuit boards 22 through the leftmost circuit board 22a. The lock signal Lo is also output when an emergency stop signal or the like is input. The signal discrimination circuit 36 is configured to receive an in-operation signal Dr indicating that the movable shelf is in operation from the left-most main circuit board 22a. In FIG. 3, symbols 5A and 5B are light emitters, 6A and 6
B is a light receiver. The light emitter 5A and the light receiver 6A, and the light emitter 5B and the light receiver 6B each form a set, and one set of the light emitter 5A and the light receiver 6A is closer to the movable shelf than the other set of the light emitter 5B and the light receiver 6B. When a person or a forklift enters the passage formed between the shelves, the light from the light receiver 5A is blocked, and then the light from the light emitter 5B is blocked, and vice versa. When exiting from the passage, the light from the light emitter 5B is shut off, and then the light from the light emitter 5A is shut off. The signal discrimination circuit 36 receives signals from the light emitters 6A and 6B, and receives signals from the light receivers 6A and 6B.
Based on the signal from 6B, the lock signal Lo is output or stopped, and a counter (to be described later) is incremented/subtracted.
次に、上記信号判別回路36の詳細な構成例を
説明する。第4図において、受信回路37a,3
7bはそれぞれ前記発信装置a,bからの信号を
各別に受信するものであつて、受信回路37a
は、発信装置aによつて例えば第1通路が選択さ
れ又はその解除が行なわれた場合にはその受信信
号を判別回路36に含まれる3個一組の開・解除
制御回路108aのうちの第1の開・解除制御回
路に送り、発信装置aによつて例えば第3番目の
通路が選択され又はその解除が行なわれた場合に
はその受信信号を一組の開・解除制御回路108
aのうちの第3番目の開・解除制御回路に送るよ
うになつている。同様にして、受信回路37b
は、発信装置bによつて選択された通路信号又は
その解除信号を受信すると、判別回路36に含ま
れる3個一組の開・解除制御回路108bのうち
上記選択された通路番号に対応する開・解除制御
回路に信号を入力するようになつている。それぞ
れ組をなす開・解除制御回路108a,108b
は、図示の例では3個一組になつているが、これ
は形成できる通路が3個であることを意味し、か
りに第1図の例のように5個の通路を形成可能と
する場合は5個一組となり、よつて形成可能な通
路数が5個で送信装置を2個とした場合は、開・
解除制御回路は合計10個設けられることになる。
第1の組をなす開・解除制御回路108aのうち
第1通路に対応する制御回路からの開信号又はそ
の解除信号は、第2の組をなす開・解除制御回路
108bのうち第1通路に対応する制御回路に加
えられるようになつており、同様にして、第2、
第3通路に対応する制御回路からの開信号又はそ
の解除信号は、第2の組をなす開・解除制御回路
108bのうち第2、第3通路に対応する制御回
路にそれぞれ加えられるようになつている。第2
の組をなす各開・解除制御回路108bは、各通
路ごとに開信号又は解除信号の有無を判断し、判
断した結果の信号をそれぞれ開・解除判別回路1
00a,100b,………100Nに入力するよ
うになつている。 Next, a detailed configuration example of the signal discrimination circuit 36 will be explained. In FIG. 4, receiving circuits 37a, 3
7b receives the signals from the transmitting devices a and b separately, and the receiving circuit 37a
For example, when the first path is selected or released by the transmitting device a, the received signal is transmitted to the first path of the three open/release control circuits 108a included in the discrimination circuit 36. For example, when the third path is selected or released by the transmitter a, the received signal is sent to the opening/release control circuit 108 of the set of opening/release control circuits 108.
The signal is sent to the third open/release control circuit in section a. Similarly, receiving circuit 37b
When receiving the passage signal or its release signal selected by the transmitting device b, the circuit selects the opening corresponding to the selected passage number from among the three opening/cancellation control circuits 108b included in the discrimination circuit 36. - A signal is input to the release control circuit. Open/release control circuits 108a and 108b each form a pair.
are in a set of three in the illustrated example, but this means that the number of passages that can be formed is three; on the other hand, when five passages can be formed as in the example in Figure 1, is a set of 5, so if the number of paths that can be formed is 5 and the number of transmitters is 2, the opening and
A total of 10 release control circuits will be provided.
The open signal or the release signal from the control circuit corresponding to the first path among the opening/release control circuits 108a forming the first set is transmitted to the first path among the opening/release control circuits 108b forming the second group. The second,
The opening signal or the release signal from the control circuit corresponding to the third passage is applied to the control circuits corresponding to the second and third passages among the opening/cancellation control circuits 108b forming the second set. ing. Second
Each open/release control circuit 108b forming the set determines the presence or absence of an open signal or a release signal for each passage, and sends the determined signal to the open/release determination circuit 1.
00a, 100b,... 100N are input.
第4図において、各受信回路37a,37b
は、遠隔操作又は手動による直接操作の切換信号
を受信するとその信号を遠隔・手動切換回路10
4に送り、同切換回路104は、遠隔操作である
旨の信号の入力があると、開・解除判別回路10
0a,100b,100Nを有効に作動させ、反
対に手動操作である旨の信号の入力があると上記
判別回路100a,100b,100Nの動作を
停止させて、各発信装置a,bによる遠隔操作を
不可能とするようになつている。各開・解除判別
回路100a,100b,100Nは、それぞれ
第1、第2、第N通路に対応して設けられてい
て、通路開信号が入力されると該当する通路の開
信号を「H」レベルで出力し、その通路の解除信
号が入力されると開信号の出力を停止させるよう
にしたものである。符号101は、前に説明した
投光及び受光器5A,5B,6A,6Bを含む光
検知装置、103は上記光検知装置からの信号に
より加減算して通路内の人間又はフオークリフト
などを計数するカウンタ、102は上記カウンタ
の計数値を表示するデジタル表示部である。前記
各開・解除判別回路100a,100b,100
Nからの通路信号D1,D2,DN、カウンタ103
からの計数信号Co、及び駆動信号Drは、開・ロ
ツク信号出力回路105に入力されるようになつ
ている。 In FIG. 4, each receiving circuit 37a, 37b
When receiving a remote control or manual direct control switching signal, the remote/manual switching circuit 10 transfers the signal to the remote/manual switching circuit 10.
4, and when the switching circuit 104 receives a signal indicating remote control, the switching circuit 104 switches the open/release discrimination circuit 10.
0a, 100b, 100 N are effectively activated, and on the other hand, when a signal indicating manual operation is input, the operation of the discrimination circuits 100a, 100b, 100 N is stopped, and remote control is performed by each transmitter a, b. It has become impossible to operate. Each open/release discrimination circuit 100a, 100b, 100N is provided corresponding to the first, second, and Nth passage, respectively, and when a passage open signal is input, the open signal of the corresponding passage is '' level, and when the release signal for that passage is input, the output of the open signal is stopped. Reference numeral 101 denotes a light detection device including the above-described light emitter and light receiver 5A, 5B, 6A, and 6B, and 103 adds and subtracts signals from the light detection device to count people, forklifts, etc. in the passage. A counter 102 is a digital display section that displays the count value of the counter. Each open/release discrimination circuit 100a, 100b, 100
Passage signals D 1 , D 2 , D N from N , counter 103
The count signal Co and the drive signal Dr from the gate are input to an open/lock signal output circuit 105.
ここで、遠隔・手動 切換回路104及び開・
解除判別回路100Nの具体例を説明する。第5
図において、遠隔・手動切換回路104はフリツ
プフロツプ回路FF4(以下、フリツプフロツプ回
路は「FF1」「FF2」のように略示する)とオア
回路O2(以下、オア回路は「O1」「O2」のように
略示する)とイニシヤルリセツト回路Irとを有し
てなり、前記受信回路37が遠隔操作信号を受信
すると、この信号はO2を介してのちFF4のセツト
端子に加えられてFF4をセツトし、FF4のQ端子
から遠隔操作信号を出力し、また、前記受信回路
37が手動操作信号を受信すると、この信号は
FF4のリセツト端子に加えられてFF4をリセツト
し、FF4のQ端子からの遠隔操作信号が停止する
と共に、Q端子から手動操作信号が出力されるよ
うになつている。開・解除判別回路100Nはア
ンド回路a5,a6(以下、アンド回路は「a5」「a6」
のように略示する)、O3、FF5を有してなり、a5
には、FF4のQ端子からの遠隔操作信号と、第4
図における一組の開・解除制御回路108bのう
ち第N番目の通路に対応する制御回路からの開信
号と、前記カウンタ103の計数値が「O」のと
き「H」になるカウント信号Coが入力されるよ
うになつており、a6には、上記FF4のQ端子から
の遠隔操作信号と、第4図における一組の開・解
除制御回路108bのうち第N番目の通路に対応
する制御回路からの解除信号が入力されるように
なつている。a5の出力はFF5のセツト端子に、a6
の出力はO3を介してFF5のリセツト端子に加えら
れ、FF5はセツト状態にあるときQ端から開信号
DNを出力するようになつている。前記イニシヤ
ルリセツト回路Irからのイニシヤルリセツト信号
は組をなす各開・解除判別回路100a,100
b,100Nに加えられて電源投入時に各回路の
フリツプフロツプ回路を一定の状態にリセツトす
るようになつている。また、FF4のQ端子の遠隔
操作信号及び前記カウント信号Coも各開・解除
判別回路100a,100b,100Nに加えら
れるようになつている。 Here, the remote/manual switching circuit 104 and the open/manual switching circuit 104 are connected.
A specific example of the cancellation determination circuit 100N will be explained. Fifth
In the figure, the remote/manual switching circuit 104 includes a flip-flop circuit FF 4 (hereinafter, the flip-flop circuits are abbreviated as "FF 1 " and "FF 2 ") and an OR circuit O 2 (hereinafter, the OR circuit is referred to as "O 1 "). When the receiving circuit 37 receives a remote control signal, this signal is sent via O2 to the set terminal of FF4 . FF 4 is set and a remote control signal is output from the Q terminal of FF 4 , and when the receiving circuit 37 receives a manual control signal, this signal is
It is applied to the reset terminal of FF 4 to reset FF 4 , the remote control signal from the Q terminal of FF 4 is stopped, and the manual control signal is output from the Q terminal. The open/release discrimination circuit 100N is an AND circuit a5 , a6 (hereinafter, AND circuits are referred to as " a5 " and " a6 ")
), O 3 , FF 5 , a 5
The remote control signal from the Q terminal of FF 4 and the 4th
The open signal from the control circuit corresponding to the Nth path among the set of open/release control circuits 108b in the figure and the count signal Co which becomes "H" when the count value of the counter 103 is "O" are A6 corresponds to the remote control signal from the Q terminal of FF 4 and the Nth path of the set of open/release control circuits 108b in FIG. A release signal from the control circuit is input. The output of a5 is connected to the set terminal of FF5 , and the output of a6
The output of is applied to the reset terminal of FF 5 via O3 , and FF 5 outputs an open signal D N from its Q terminal when in the set state. The initial reset signal from the initial reset circuit Ir is transmitted to each open/release discrimination circuit 100a, 100 of the pair.
b, 100 N is added to reset the flip-flop circuit of each circuit to a constant state when the power is turned on. Further, the remote control signal of the Q terminal of FF 4 and the count signal Co are also applied to each open/release discrimination circuit 100a, 100b, 100N .
第6図は前記開・ロツク信号出力回路105の
具体例を示す。第6図において、棚の移動中に出
力される駆動信号DrはインバータIN1を介して
a1,a2,a3,aNに加えられ、前記カウンタ10
3からのカウント信号Coはa1に加えられ、前記
FF4(第5図参照)の端子の出力信号Hはノア
回路noに加えられ、また、各通路に対応する開
指令信号D1,D2,DNはそれぞれa2,a3,aNに各
別に加えられると共に、ノア回路noに一括して
加えられるようになつている。a2,a3,aNの出
力はそれぞれ微分回路DIF2,DIF3,DIF4を介し
てFF1,FF2,FFNのセツト端子に入力されるよ
うになつており、FF1,FF2,FFNの端子Qの出
力信号はそれぞれ積分回路INT1,INT2,INT3及
びインバータIN2,IN3,IN4を介してリレーL1,
L2,LNに加えられるようになつている。各リレ
ーL1,L2,LNはそれぞれリレー接点R1,R2,R
Nを有していて、それぞれのリレーが励磁されて
それぞれの接点がオンになることにより、第1通
路信号、第2通路信号、第N通路信号として出力
され、これらの通路信号は、第4図における出力
回路107a,107b,107Nを介して各通
路に対応した開信号として各棚の回路基板に入力
されるようになつている。第6図におけるa1及び
ノア回路noの出力はO1に加えられ、O1の出力
は、微分回路DIF4を介してFF1,FF2,FFNのリ
セツト信号として加えられ、また、インバータ
IN5を介してリレーLに加えられるようになつて
いる。リレーLはブレイク接点Loを有してい
て、接点LoはリレーLが励磁されることにより
オフになり、第4図における出力回路106を介
してロツク信号を出力するようになつている。こ
のロツク信号は、主回路基板22aを介し各回路
基板22に加えられることは前述の通りである。 FIG. 6 shows a specific example of the open/lock signal output circuit 105. In Fig. 6, the drive signal Dr output while the shelf is moving is transmitted through the inverter IN 1 .
a 1 , a 2 , a 3 , a N , and the counter 10
The count signal Co from 3 is added to a 1 and said
The output signal H of the terminal of FF 4 (see Figure 5) is applied to the NOR circuit no, and the open command signals D 1 , D 2 , D N corresponding to each path are a 2 , a 3 , a N , respectively. They can be added to each separately, and can also be added all at once to the NOR circuit no. The outputs of a 2 , a 3 , and a N are input to the set terminals of FF 1 , FF 2 , and FF N via differentiating circuits DIF 2 , DIF 3 , and DIF 4 , respectively, and FF 1 , FF The output signals of terminals Q of 2 and FF N are transmitted to relays L 1 , FF N via integrator circuits INT 1 , INT 2 , INT 3 and inverters IN 2 , IN 3 , and IN 4 , respectively .
It is designed to be added to L 2 and L N. Each relay L 1 , L 2 , L N has a relay contact R 1 , R 2 , R
N , and when each relay is energized and each contact is turned on, it is output as a first path signal, a second path signal, and an Nth path signal, and these path signals are The open signal corresponding to each passage is input to the circuit board of each shelf via output circuits 107a, 107b, and 107N in the figure. The outputs of a1 and NOR circuit no in FIG .
It is adapted to be added to relay L via IN 5 . Relay L has a break contact Lo, which is turned off when relay L is energized and outputs a lock signal via output circuit 106 in FIG. As described above, this lock signal is applied to each circuit board 22 via the main circuit board 22a.
次に、上記実施例の動作を説明する。発信装置
a,bが共に手動操作を選択しているときは、第
5図について説明した通り、FF4が手動操作信号
によりリセツトされ、Q端子の出力が「L」にな
るから、開・解除判別回路100N内のa5,a6及
び上記開・解除判別回路100Nと組をなす他の
開・解除判別回路内の上記a5,a6と同様のゲート
回路のゲートは閉じたままであり、たとえ発信装
置a,bの操作により開信号又は解除信号が入力
されても、開・解除判別回路100N及びこれと
組をなす他の開・解除判別回路から開信号が出力
されたり、この開信号が解除されたりすることは
ない。よつて、この状態では手動による直接操作
によつて通路形成動作を行なうことができる。 Next, the operation of the above embodiment will be explained. When both transmitters a and b select manual operation, as explained in Fig. 5, FF 4 is reset by the manual operation signal and the output of the Q terminal becomes "L", so it can be opened or released. The gates of a 5 and a 6 in the discrimination circuit 100N and gate circuits similar to the above a 5 and a 6 in other open/release discrimination circuits that are paired with the above open/release discrimination circuit 100N remain closed. Yes, even if an open signal or a release signal is input by operating the transmitters a and b, the open signal will not be output from the open/release discrimination circuit 100N and other open/release discrimination circuits that are paired with it. This open signal is never released. Therefore, in this state, the passage forming operation can be performed by direct manual operation.
発信装置a,bの少なくとも一方が遠隔操作を
選択しているときは第5図のFF4がリセツトさ
れ、そのQ端子から遠隔操作信号として「H」信
号が出力され、開・解除判別回路100Nのa5,
a6及び、これと対応する他の開・解除判別回路1
00a,100b,………のゲート回路に加えら
れる。この状態において、形成されている通路に
人又はフオークリフト等が入つたとすると、第3
図について説明した通り、発光、受光器5A,5
B,6A,6Bの動作に基づき第4図のカウンタ
103が通路内の人数又はフオークリフトなどの
台数を計数し、これを表示部102により表示す
ると共にカウント信号Coを「H」とし、これを
開・ロツク信号出力回路105内のa1に入力す
る。ここで、総ての移動棚が停止しているものと
すると、駆動信号Drは「L」となつている、イ
ンバータIN2により「H」に反転されて上記a1及
びa2,a3,aNに入力される。従つて、a1の出力
は「H」となつており、この「H」信号はO1を
経てインバータIN5で「L」に反転され、もつ
て、リレーLの両端に電位差を生じ、リレーLが
励磁され、その接点がオフとなりロツク信号が出
力される。ロツク信号が出力されている間は移動
棚は動くことはできない。 When at least one of the transmitting devices a and b selects remote control, FF 4 in FIG. N a 5 ,
a 6 and other corresponding open/release determination circuit 1
It is added to the gate circuits 00a, 100b, . . . In this state, if a person or forklift etc. enters the path that has been formed, the third
As explained in the figure, the light emission, the light receiver 5A, 5
Based on the operations of B, 6A, and 6B, the counter 103 in FIG. 4 counts the number of people in the passage or the number of forklifts, etc., and displays this on the display unit 102, and sets the count signal Co to "H". Input to a1 in the open/lock signal output circuit 105. Here, assuming that all the movable shelves are stopped, the drive signal Dr is "L", and is inverted to "H" by the inverter IN2 , and the above-mentioned a1 , a2 , a3 , a N is input. Therefore, the output of a1 is "H", and this "H" signal passes through O1 and is inverted to "L" by inverter IN5 , which creates a potential difference between both ends of relay L, and the relay L is excited, its contact is turned off, and a lock signal is output. The movable shelf cannot move while the lock signal is being output.
上記通路内の人数又はフオークリフト等がゼロ
になると、カウンタ103のカウント信号Coは
「L」となるから、第6図におけるリレーLは消
磁され、ロツク信号の出力は停止する。そこで次
に、所望の位置に通路を形成すべく発信装置a,
bのうちの一つを操作すると、この信号は発信装
置に対応する受信回路37a,37bの一方によ
つて受信され、組をなす開・解除判別回路108
a,108bを通じて組をなす開・解除判別回路
100a,100b,………100Nにより所望
された通路の開信号が出力される。これをさらに
具体的に説明するために、いま、第1の通路を形
成すべく発信装置a,bのうちの一つを操作した
ものとすると、第1通路の開信号D1が出力さ
れ、開・ロツク信号出力回路105に入力され
る。この開信号D1は第6図におけるa2に加えられ
る。このとき、駆動信号Drが「L」でこれがイ
ンバータIN2により「H」に反転されてa2の他方
の入力となるから、a2の出力は「H」となり、も
つてFF1がセツトされ、FF1のQ端子の出力が
「H」となり、積分回路INT1とインバータIN2を
介しリレーL1の一方の端子が「L」となり、リ
レーL1が励磁されてその接点R1がオンになる。
この接点R1がオンになることは、手動による直
接操作で第1通路を選択したのと同一に帰し、も
つて第1通路形成動作が行なわれる。 When the number of people or forklifts in the passage becomes zero, the count signal Co of the counter 103 becomes "L", so the relay L in FIG. 6 is demagnetized and the output of the lock signal is stopped. Therefore, in order to form a passage at a desired position, transmitting devices a,
When one of b is operated, this signal is received by one of the receiving circuits 37a and 37b corresponding to the transmitting device, and the open/release discriminating circuit 108 forming the pair is received.
A desired passage open signal is outputted by the open/release discriminating circuits 100a, 100b , . To explain this more specifically, suppose that one of the transmitting devices a and b is operated to form the first passage, and the first passage opening signal D 1 is output. The signal is input to the open/lock signal output circuit 105. This open signal D 1 is added to a 2 in FIG. At this time, the drive signal Dr is "L" and is inverted to "H" by inverter IN 2 and becomes the other input of a 2 , so the output of a 2 becomes "H" and FF 1 is set. , the output of the Q terminal of FF 1 becomes "H", one terminal of relay L 1 becomes "L" via integrating circuit INT 1 and inverter IN 2 , relay L 1 is energized and its contact R 1 is turned on. become.
Turning on this contact point R1 is equivalent to selecting the first passage by direct manual operation, and thus the first passage forming operation is performed.
こうして通路形成動作が行なわれている際中
は、駆動信号Drが「H」となるから、これがイ
ンバータIN2で「L」に反転されてa2,a3,aNに
加えられるから、新たに通路を形成すべく発信装
置a,bにより通路選択操作を行なつても、a2,
a3,………aNはゲートを閉じたままであり、
FF1,FF2,………FFNは現状を維持し、上記第
1通路の開操作指令信号の出力を維持するから、
第1通路の形成動が引き続き行なわれる。そし
て、第1通路の形成動作が完了すると、駆動信号
Drが「L」となり、a2,a3,………aNはそれぞ
れの対応する通路の開信号の通過を許す状態にな
る。さらに、駆動信号Drが「L」になると、こ
れがインバータIN1により「H」に反転されてa1
の一つの入力に加えられ、また、通路内に人又は
フオークリフトなどが全く入つていないときはカ
ウント信号Coが「H」となつてこれがa1の他の
入力に加えられるからa1の出力は「H」となり、
これがO1、微分回路DIF4を介して各FF1,FF2,
………FFNリセツト信号として入力され、ここに
おいてはじめて新たな通路形成動作を行いうる状
態になる。 While the path forming operation is being performed in this way, the drive signal Dr becomes "H", so this is inverted to "L" by the inverter IN 2 and is added to a 2 , a 3 , a N , so that the new drive signal Dr becomes "H". Even if the path selection operation is performed by transmitting devices a and b to form a path at a 2 ,
a 3 ,……a N keeps the gate closed,
FF 1 , FF 2 , ...... FF N maintain the current state and maintain the output of the opening operation command signal for the first passage, so
The operation of forming the first passage continues. When the operation of forming the first passage is completed, the drive signal
Dr becomes "L", and a 2 , a 3 , . Furthermore, when the drive signal Dr becomes "L", it is inverted to "H" by the inverter IN 1 and a 1
Also, when there are no people or forklifts in the passage, the count signal Co becomes "H" and this is added to the other input of a1 . The output becomes "H",
This is O 1 , and each FF 1 , FF 2 ,
. . . It is input as the FF N reset signal, and only then is a state in which a new path forming operation can be performed.
なお、発信装置a,bの操作によつて遠隔操作
が選択されており、また、通路信号D1,D2,…
……DNが総て出力されていない状態では、第6
図におけるノア回路noの入力はすべて「L」で
あり、よつてノア回路noの出力は「H」となる
から、この「H」信号はO1を経てインバータIN5
で「L」に反転されてリレーLの一端に加えら
れ、リレーLが励磁されるから、その接点Loが
オフになり、ロツク信号が出力され、各移動棚が
回路的に移動不能に拘束されることになる。 Note that remote control is selected by operating the transmitters a and b, and the passage signals D 1 , D 2 , . . .
...When all D N are not output, the 6th
In the figure, all the inputs of the NOR circuit no are "L", and therefore the output of the NOR circuit no is "H", so this "H" signal passes through O1 to the inverter IN5.
It is reversed to "L" and applied to one end of relay L, and relay L is energized, its contact Lo is turned off, a lock signal is output, and each movable shelf is restrained from being able to move due to the circuit. That will happen.
(効 果)
本発明によれば、遠隔操作モードにおいて入力
される開信号によつて棚が移動している際中は、
たとえ新たな開信号を入力してもその開信号の入
力は無視され、一つの通路形成動作が完了して移
動棚が停止してはじめて新たに入力される開信号
が有効となつて新たな通路形成動作が行なわれる
ようになつているから、通路形成動作中に新たな
開信号が入力されても、総ての移動棚の動作が停
止してしまうとか、後から発せられた開指令信号
が優先してこの指令信号に基づき通路形成動作が
行なわれるというようなことがなくなるから、所
望の通路形成操作が混乱してしまつたり、所望の
通路形成操作をやり直したりする必要がなく、能
率的な移動棚装置を提供することができる。ま
た、通路形成動作中に、新たな開指令信号を入力
しても、この指令信号に基づく通路形成動作が行
なわれないということは、当初の通路形成動作が
不意に変更されることがないということであつ
て、不意の移動棚の動作によつて棚間に挾み込ま
れるということもなくなり、安全性の高い移動棚
を提供することができる。(Effects) According to the present invention, while the shelf is being moved by the open signal input in the remote control mode,
Even if a new open signal is input, the input of the open signal will be ignored, and the newly input open signal will become effective only after one passage forming operation is completed and the movable shelf stops. Since the forming operation is performed, even if a new opening signal is input during the passage forming operation, the operation of all movable shelves will stop, or the opening command signal issued later will be interrupted. Since the passage forming operation is not performed based on this command signal as a priority, there is no need to confuse the desired passage forming operation or to redo the desired passage forming operation, resulting in an efficient operation. A mobile shelf device can be provided. Furthermore, even if a new opening command signal is input during the passage forming operation, the passage forming operation is not performed based on this command signal, which means that the original passage forming operation will not be changed unexpectedly. This eliminates the possibility of the movable shelf being caught between the shelves due to an unexpected movement of the movable shelf, making it possible to provide a highly safe movable shelf.
第1図は本発明装置の外観の一例を示す側面
図、第2図は本発明装置に用いられる発信装置の
例を示す外観正面図、第3図は本発明装置に用い
られる電気回路の例を示すブロツク図、第4図は
同上電気回路中の信号判別回路部分をより詳細に
示すブロツク図、第5図は同上判別回路内の遠
隔・手動切換回路及び開・解除判別回路の具体的
構成例を示す回路図、第6図は同上開・解除判別
回路内の開・ロツク信号出力回路の具体例を示す
回路図である。
a,b……発信装置、23……判別回路、25
……通路選択スイツチ、27,28……遠隔操
作・手動による直接操作切換スイツチ、36……
信号判別回路、37……受信回路、100a,1
00b,100N……開・解除判別回路、104
……遠隔・手動切換回路(ゲート回路)、105
……開・ロツク信号出力回路(開信号出力部)。
Fig. 1 is a side view showing an example of the external appearance of the device of the present invention, Fig. 2 is an external front view showing an example of a transmitting device used in the device of the present invention, and Fig. 3 is an example of an electric circuit used in the device of the present invention. 4 is a block diagram showing the signal discrimination circuit part in the above electric circuit in more detail, and FIG. 5 is a concrete configuration of the remote/manual switching circuit and the open/release discrimination circuit in the above discrimination circuit. FIG. 6 is a circuit diagram showing a specific example of an open/lock signal output circuit in the open/release discriminating circuit as above. a, b... Transmission device, 23... Discrimination circuit, 25
...Aisle selection switch, 27, 28...Remote control/manual direct operation changeover switch, 36...
Signal discrimination circuit, 37... Receiving circuit, 100a, 1
00b, 100 N ...Open/release discrimination circuit, 104
...Remote/manual switching circuit (gate circuit), 105
...Open/lock signal output circuit (open signal output section).
Claims (1)
べ、開信号の入力により棚と棚との間に作業通路
を形成することができるようにした移動棚装置に
おいて、遠隔操作モードと手動による直接操作モ
ードとを切り換える切換スイツチと、モード切換
スイツチが遠隔操作モードに切り換えられている
ときにのみゲートを開いて遠隔的に入力される開
操作指令信号を通過させるゲート回路と、このゲ
ート回路を通じて入力される開操作指令信号を、
移動棚が停止中であることを条件として移動棚の
制御回路に導入すると共に、上記開操作指令信号
に基づく通路形成動作完了まで上記開操作指令信
号を維持し、移動棚が作動中は上記ゲート回路を
通じて入力される新たな開操作指令信号の通過を
遮断する開信号出力部とを有してなる移動棚装
置。1. In a movable shelving device in which a plurality of shelves are movably arranged by a drive motor and a working path can be formed between the shelves by inputting an open signal, there are two modes: remote control mode and manual direct control mode. a gate circuit that opens the gate only when the mode selector switch is switched to remote control mode and allows a remotely input open operation command signal to pass through; Open operation command signal,
It is introduced into the control circuit of the movable shelf on the condition that the movable shelf is stopped, and the above-mentioned opening operation command signal is maintained until the passage forming operation based on the above-mentioned opening operation command signal is completed, and while the movable shelf is in operation, the above-mentioned gate is A movable shelf device comprising an open signal output section that blocks passage of a new open operation command signal input through a circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58035350A JPS59163204A (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Movable shelf device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58035350A JPS59163204A (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Movable shelf device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59163204A JPS59163204A (en) | 1984-09-14 |
JPS6156123B2 true JPS6156123B2 (en) | 1986-12-01 |
Family
ID=12439409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58035350A Granted JPS59163204A (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | Movable shelf device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59163204A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6158127U (en) * | 1985-05-15 | 1986-04-18 | ||
JPS6158128U (en) * | 1985-05-15 | 1986-04-18 |
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JPS6362493U (en) * | 1986-10-14 | 1988-04-25 | ||
JPH01220616A (en) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 | Kokuyo Co Ltd | Mobile storehouse |
JP2530078B2 (en) * | 1991-12-28 | 1996-09-04 | 金剛 株式会社 | Mobile shelf equipment |
CN106225382A (en) * | 2016-10-08 | 2016-12-14 | 华东交通大学 | A kind of remotely adjustable freezer unit shelf |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP58035350A patent/JPS59163204A/en active Granted
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JPS59163204A (en) | 1984-09-14 |
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