JPS6154693B2 - - Google Patents

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JPS6154693B2
JPS6154693B2 JP59040954A JP4095484A JPS6154693B2 JP S6154693 B2 JPS6154693 B2 JP S6154693B2 JP 59040954 A JP59040954 A JP 59040954A JP 4095484 A JP4095484 A JP 4095484A JP S6154693 B2 JPS6154693 B2 JP S6154693B2
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JP
Japan
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signal
storage section
copy
key
paper
Prior art date
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Application number
JP59040954A
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Japanese (ja)
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JPS60144255A (en
Inventor
Katsuichi Shimizu
Osamu Sawamura
Shunichi Masuda
Masahiro Tomosada
Hisashi Sakamaki
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59040954A priority Critical patent/JPS60144255A/en
Publication of JPS60144255A publication Critical patent/JPS60144255A/en
Publication of JPS6154693B2 publication Critical patent/JPS6154693B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/04Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、シート給送装置に関する。 従来複数シート収納部の一つを選択し、そこか
ら給送して像形成するものが知られている。又こ
の場合一方のシート収納部のシートが空になると
同サイズに限り他方の収納部から自動的にシート
給送するものを本出願人は提案した(特開昭52―
10142号=特公昭59―5489号)。 しかしシート収納部が互いに同サイズであつて
も収納部の中のシートの種類が違うことがあり、
従つてサイズ条件のみで給送を切換えることは当
初とは違うシートに像形成してしまう恐れがあつ
た。 これを防ぐべく、自動切換を所望選択指示する
ことが考えられる。しかし最後のシートの給紙動
作中に給送切換信号が出て誤動作する恐れがあ
る。 本発明はこの不都合をも除去するもので、各々
複数のシートを収納可能な第1のシート収納部2
1と第2のシート収納部22、収納部の1つを選
択して給送させるための指令信号を入力する指令
手段(UPPER―CASSETTEキー,LOWER―
CASSETTEキー)、各収納部におけるシートの
有無を示す信号を出力する収納部検知手段23
a,23b、収納部におけるサイズを検知するサ
イズ検知手段(MS13,19,21,MS12,20,
22)、第1収納部にシートが有るとき上記指令手
段からの指令信号と上記第1収納部における収納
部検知手段からのシート有り信号により上記収納
部に対する選択信号を出力する手段(第5―1
図,第6―2図)、収納部の自動切換を任意に選
択する入力手段(AUTOキー)、上記第1収納部
のシートがなくなると上記第1収納部における収
納部検知手段からのシートなし信号(STOP)と
上記選択入力手段による収納部切換選択信号
(AUTO)と上記サイズ検知手段による上記第
1,第2収納部におけるサイズの一致判定(ステ
ツプ88)との条件により上記第2収納部に対す
る選択信号を出力する制御手段(第5―2図)と
を有し、上記制御手段は上記収納部自動切換選択
信号があるか否かの判定(ステツプ87)を、上
記シート収納部からシート給送する第1給紙タイ
ミング(ステツプ24―26)と次の第2給紙タ
イミング(ステツプ107―26)との間の時期
に実行せしめることを特徴とする給送制御装置で
ある。 以下本発明の実施例を1チツプマイクロコンピ
ユータ(以下CPUと称す)を用いて複写機の
種々の機能を制御する例について詳述する。 第1図において本発明の1実施例である複写機
の作動を説明する。 原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置か
れ、原稿圧板10によつて押えられて光学系は照
明ランプ9と移動反射ミラー8よりなる照明部1
01移動反射ミラー6、レンズ17及び固定反射
ミラー18,19により構成されている。従つ
て、原稿は照明ランプ9と一体となつて図示矢印
Aで示す方向へ移動する移動反射ミラー8とこの
移動反射ミラー8の1/2の移動速度をもつて同一方 向へ移動する移動反射ミラー6により光路長を等
しく保たれながら、更にレンズ17と固定反射ミ
ラー18,19を経てスリツト露光され、感光体
を表面に有するドラム30上へ結像される。即ち
原稿は光学系(照明部)により走査されながらス
リツト露光される。ドラム30の表面は感光層の
上を透明絶縁層で覆つた感光体を有し、感光体は
まず高圧電源(図示せず)から正の高圧電流を供
給されているプラス帯電器12により正に帯電さ
せられる。続いて露光部16に達すると原稿台ガ
ラス上の原稿は照明ランプ9に照明され移動反射
ミラー、及びレンズ、固定反射ミラーによりドラ
ム30上に結像されるので、感光体は原稿像を露
光されると同時に高圧電源からAC高圧電流を供
給されているAC放電器13によりAC除電をうけ
る。 次いで、全面露光ランプ33による全面露光を
受けてドラム表面(感光体)上に静電潜像が形成
され、現像器31にはいる。 現像はスリーブ方式による粉体現像により行な
われ、静電潜像は顕画化される。 次にカセツト21又は22中から転写材が給紙
ローラ24により給紙され第1ローラ25、第2
ローラ28により搬送されタイミングローラ29
により一時停止されレジスト信号によりローラ2
9を回転させて再び紙搬送される。レジスト信号
は光学系の特定通過位置を検知するスイツチRG
から得られる。スイツチOHPは光学系ホーム位
置(停止位置)を示す信号を発生する。 この給紙搬送された転写材がドラムに密着し、
転写用帯電27で高圧電源からの正の高圧電流に
よりドラム上の像が複写材に転写される。 転写を終えた複写材は分離ローラ26でドラム
から分離され、熱定着ローラ4に導かれ、定着さ
れたのち除電器3により余分な電荷を除電されて
排出ローラによつて、トレイ20に排出される。
これで、複写が完了し、一方ドラム表面(感光
体)は圧接されたブレード11によりドラム上の
残存トナーをクリーニングされ再び次のサイクル
を繰り返すことができる。煩雑さを避けるため駆
動系及び各プロセスのシークエンス及びタイミン
グの詳細な説明は後述する。尚ドラムに設けたカ
ムによりスイツチPFを作動し給送信号を生じ
る。スイツチDHPはドラムホーム位置信号を生
じ感光体つぎ目がクリーナ11に当接する位置で
ドラム停止させるものである。23a,23bは
カセツト内の紙有無を検出する為のランプとその
光を受ける受光素子、2は紙の遅延とここでの滞
留を検知する為の紙検知用ランプと受光素子であ
る。16はブランク露光用ランプで像露光しない
とき感光体を露光して表面電位ムラをなくす様に
するものである。7は定着モータ、15は光学モ
ータ、14はプロセス前に予め感光体を疲労させ
て均一にする為の前露光用ランプである。又36
はドラムに連動して回転する板とその穴を検知す
る光学検知器で構成されるパルス発生器である。 この装置の操作盤を第2図に示す。 オベレータはこの操作部を介してCPUと対話
することができる。即ちキー群21,22,23
の入力に対して表示器24〜28にCPUは応答
を示す。オペレータは0〜9の数値キーを押すこ
とにより所望のコピー枚数を表示器25に最大99
まで設定できる。“CLEAR”キーはこの設定し
た表示器25の内容を0にする時に使用する。
“MULTI”キーはこの表示器25に示された所望
の値だけコピーしたい時に用い、このキーが一度
押されると、機械はコピー動作に入り、光学系が
反転位置に達した時に、表示器26の値が0から
+1される。そして設定された表示器25の数値
とcopyされた枚数を示す表示器26の値が一致
した時点でcopy動作モードになりそしてcopy動
作が終り、感光ドラムが停止した時点で表示器2
6を“0”に戻す。従つて、表示器25には最初
にテンキーで設定した値が依然として残つている
ので、別の原稿について同数copyしたいとき
は、再び“MULTi”キーを押せば良い。但し、
この“MULTi”キーは表示器25の値が“0”
になつている時、表示器群24のいずれかが点灯
している時は無視される。 “MULTi”copy動作中、copy count数がset
count数に達しない時点で、“STOP”キーを押し
たときまたは表示器群24のいずれかが点灯した
時は、その時点でのcopy動作を終了させて、
copyサイクルを終了する。従つて例えば、set
count“6”に対してcopy count“3”の時に前
記状態になつたならば、表示器25は“6”で、
表示器26は“3”で静止している。この時キー
群22は全部受けつける。又コピー動作終了後は
キー群21,22全てを受けつける。 “SINGLE”キーはSET count,copy count数
には無関係に一枚コピー動作を行なう。従つて、
このキーを用いて、一枚コピーについてのみ割り
込みコピーが可能である。例えば第1のオペレー
タが6枚を表示器25にセツトし、copy count
が3枚に達した時第2のオペレータが一枚コピー
を割り込みたいと申し出た時、第1のオペレータ
ーは“STOP”キーを押して3枚コピーが完了し
た時点でいつたんコピーを終了させ、第2のオペ
レーターは自分の原稿をセツトし“SiNGLE”キ
ーを押せば、表示器25は“6”で、表示器26
は“3”で静止したまま、第2のオペレータ用の
一枚コピーが完了する。従つて、第1のオペレー
タは再び“MULTi”キーを押すことによつて、
残り3枚のコピーをとることができる。この割り
込みコピーの所望枚数が1枚でなく複数枚のとき
は“INTERUPT”と“RECALL”キーを用いて
行なうことができる。前記、第1のオペレーター
がset count“6”,copy count“3”で第2のオ
ペレーターの割り込みに対して停止させた時、第
2のオペレーターが2枚copyを割り込みたい時
は、第2のオペレーターは“INTERUPT”キー
を押し、set count数“6”とcopy count数
“3”を別のメモリーにいつたん退避させて、
interuptランプ28を点灯させた後、ten keyに
より“2”をset count数としてentryし、
“MULTi”キーを押し、2枚コピーを完了させ
る。この後、“RECALL”キーを押せば第1のオ
ペレータ用の数値、“6”と“3”が表示器2
5,26に呼び戻されるので、第1のオペレータ
は再び“MULTi”キーを押して残り3枚のコピ
ーをとることができる。 表示ランプ27“ORIGINAL”は原稿のセツ
ト又は置き換え可能なことを示し、コピー中は消
える。従つて、最後の紙のコピーの光学走査が完
了した時点で点灯するので、直ちに原稿を差し換
えて“MULTI”又は“SINGLE”キーを押すこ
とで、再びコピーを開始することができる。 表示ランプ28“INTERUPT”は
“INTERUPT”キーを押した時点灯し、
“RECALL”キーを押したとき消える。 “JAM”は、コピー紙が紙ずまりをおこした
時に直ちに点灯し、コピーを終了モードにさせ
る。そして、この時には表示器26は、紙ずまり
を起こした場所と紙サイズに応じてCPUにより
−1又は−2をしてコピーを終了させる。又ジヤ
ムのとき、オペレーターは装置のドアを開け、詰
まつた紙を除去するのでコピー料金を計算するト
ータル・カウンターは紙のトレー収納後に初めて
計数するようにして、JAMした紙の計数は行な
わない。つまりコピーカウント表示及びトータ
ル・カウンター双方に於いて、JAM時のカウン
ト保証が行なわれる仕組みになつている。 “TONER SUPPLY”の表示は現像器内のト
ナーがなくなつた時に点灯し、コピーの開始、コ
ピーの続行には影響を与えない。 “PAPER SUPPLY”は選択されたカセツト内
に紙がなくなつた時に点灯し、コピーの開始を禁
止し又はコピーの続行を終了させる。“WAIT”
は定着器の温度が所望の値に達する迄の時間点灯
させ、コピーの開始を禁止するが一度その温度に
達したならば、コピーの開始を可能にしその可能
状態を保持する。 切換えボタン“UPPER―CaSSETTE”,
“LOWER―CASSETTE”はカセツトの上段,下
段の選択を行ないランプ群25は、その選択され
たカセツト内に収納されている紙サイズを表示す
る。押釦スイツチ“AUTO”を押しておくと、
選択したカセツト内に紙がなくなつた時、別のカ
セツトに同サイズの紙が収納されている時のみ、
自動的にそのカセツトから紙を引き出し、コピー
を続行することができる。 (制御回路) 第6―1図はコンピユーターに入力出力される
制御回路であり、第6―2図は入出力の為の周辺
回路である。図中、CPUは後述第5図の制御プ
ログラムを格納したメモリやプログラム実行に必
要な作動タイミング数値データやコピーの割り込
みをする為の計数値退避用のメモリ及び入力デー
タ、上記プログラムを解読する論理回路が1つの
半導体基板に含まれたコンピユータチツプ素子で
ある。第7図にその詳細が示される。出力a〜b
は表示器25,26に枚数表示する為にセグメン
トデコーダ608を介して表示器に接続される。
出力CTは入力マトリクス回路の列走査及び表示
器25,26の桁走査用として使用する。 ゲート回路Gはチツプ出力からの信号を組合せ
て更に多くの出力信号を得る為に用いる、いわば
デコーダ機能を有する。このゲート回路により
CPUの出力が入力マトリクス回路、出力インタ
フエス回路に与えられる。603,604はアン
ドゲート、601,602,606はインバー
タ、605はナンドゲート、607はオアゲー
ト、609はトランジスタによる紙検出回路であ
る。 表示器の各桁は7セグメントによる表示方式
で、チツプからの出力CT信号で桁選択される。
これは数値各CTの順に交互に出される1万の出
力と、a〜dの同時に出される4ビツトの出力と
で所要ケタのセグメントが選択され、表示単位を
順に交互に表示するダイナミツク表示をする。 出力CT1-1,CT1-2,CT2-1,CT2-2に交さする
入力スイツチからの入力も同様にしてダイナミツ
ク入力される。本発明では後述す前がプロセス実
行の途中でも表示でき、プロセス完了しなくても
入力できる様にした特徴を有する。キーエントリ
等の入力の為の走査出力信号はコンピユータプロ
グラム処理の為のクロツクで順次出力されるに対
し、制御負荷を作動する為の出力はその負荷がオ
フするに要する長さの出力である。又、インター
フエス回路とし、ゲート回路からの信号をパワー
アツプして、ソレノイド、ランプ等を駆動するド
ライバ回路(図示しない)がある。AC負荷等は
発振器からの出力とのアンドをとつてトライアツ
ク等のトリガー信号として出力され、駆動され
る。 マトリツクス回路部においては走査ラインとマ
イクロプロセツサの入力線とが交差するような形
でマトリツクスが構成され、この交差点がスイツ
チとなるところが入力指令部に相当する。 走査ラインx本プロセツサの入力ラインをy本
とすると最大x・y個のスイツチが可能となる。 尚コンピユータチツプ素子が含むROMは複写
装置のシーケンスを実行する為のマスタプログラ
ムが予め順序立てられて、各番地に組込まれ、こ
この中の特定番地を設定する毎にその内容を取り
出すことのできる読出し専用メモリで、それ自体
は周知のマトリツクス回路に予めコードで設定さ
れる0番地から必要最終番地迄順に2進コードで
プログラム(キーエントリプログラム、機器の作
動プログラム、マシン終了プログラム等)を記憶
する。又RAMは複写枚数やプロセス制御中一時
制御信号を記憶する読出し書込み用メモリで2進
コードの1組を格納する公知のメモリで、複数個
のフリツプ・フロツプを1組としてここれを複数
組で構成し、番地指定信号により任意の組りと
れ、その中の複数個のフリツプ・フロツプへデー
タを書込んだり、読出したりする。 〔制御タイミング及び制御負荷について〕 第3図はA4,B5,U2等のハーフサイズの場
合、第4図はA3,B4,U1等のフルサイズの場
合。制御タイミングチヤートと制御負荷を示して
いる。 U1,U2はユニバーサルカセツトでU1がU2のフル
に当る任意サイズの紙を格納する。SWは装置に
電源投入するスイツチで同時に投入表示ランプを
点灯する。M1は定着ローラを回転する為のモー
タ、L1はコピー可能を表示するウエイトランプ
1H1,H2は定着ローラに組み込まれた定着ヒー
タ、冷却ブロアM2は上記ヒータを冷却するモー
タ、メインモータは感光ドラムを回転させるも
の、給紙ローラPILは常時回転の給紙ローラ24
を下降する為のプランジヤ、第1レジスタPLは
第1ローラ25駆動の為のプランジヤ、第2レジ
スタPLはタイミングローラ29駆動の為のプラ
ンジヤ、現像器PLは現像粉を撹拌するスクリユ
ーを駆動するプランジヤ、ATR検知はトナー濃
度の低下を検知する為の光学検知器、ホツパ
HOPはその検知器により作動するトナー補給
器、前露光テープL2は感光体を予め一様照射す
るランプ、光学モータM4−Fは原稿を露光する
為の光学系を移動する前進モータ、光学モー,株
タM4−Bはその光学系を復動させる為のモー
タ、露光ランプL3は原稿像を感光体に照射する
ランプ、プランク露光ランプL4は原稿露光して
ないとき感光体を一様露光するランプ、L5は全
面露光プロセス時感光体を一様に露光するラン
プ、1次トランスTr1は1次帯電用トランス、バ
イアストランスTr2は転写帯電用トランスであ
る。それらの動作タイミングの詳細は後述する。 これらの制御負荷において、メインモータ、冷
却用モータ、除電用AC帯電器トランスTr3の作
動制御信号、カセツト上段の給紙ローラプラン
ジヤPLの作動制御信号、光学系前進モータM4
―F、露光ランプL3、現像器プランジヤPLの制
御信号、光学系後進モータM4―Bの制御信号
、前露光ランプL2の制御信号、ジヤム表示
ランプ、リセツトプランジヤの制御信号、AC
トランス電圧切換えの制御信号、一次トランス
Tr1、バイアストランスTr2の制御信号、ブラ
ンク露光ランプL4の制御信号はCPUから直接
出力される。また第1レジスタプランジヤの制御
信号、,第2レジスタプランジヤ信の制御信号
全面露光ランプの制御信号は上記各信号の論
理結合により形成される。即ちC=A・,D=
RG・E)・A,H=E+Lである。尚CPUから
の他の出力信号としてカセツト上段指示信号
UL,トータルカウンタの制御信号TCがある。
(RGは光学系走行路に設けられたマイクロスイツ
チにより発生される第2レジスト位置を示す信
号) 一方1チツプ・マイク・コンピユータに入力す
る信号は感光ドラムのホーム・ポジシヨン信号
DHP(ドラム・カムとマイクロ・スイツチによ
り発生される。)光学系ホーム・ポジシヨン信号
OHP(光学系走査路端にあるマイクロ・スイツ
チにより発生される。)、給紙信号PF(ドラム・
カムとマイクロ・スイツチにより発生される)及
びドラムの回転1につき1パルスを発生するよう
に作られたドラム回転と作動的に結合した発生器
36によるパルス信号CPがある。 この発生器は一連のクロツク信号をドラムと同
期して発生する発振器でも可能である。 第2図における表示器25(セツト数)と表示
器(カウント数)26を作動させる為の時分割な
表示器選択信号CT1-1,CT1-2,CT2-1,CT2-2
出力される。又その選択された表示器の7セグメ
ントを作動すべく対応する4ビツトの2進数が出
力端子a,b,c,dから出力される。又数値、
各種指令のキー群21,22,23からの信号、
上段、下段のカセツト・サイズが一致していると
き出力されるCoincidence信号及び選択されたカ
セツトのサイズがFULLSIZEかHALFかを示す
SIZE信号は前記の時分割な表示器選択信号
CT1-1,CT1-2,CT2-1,CT22、及びにより
時分割で4ビツト並列にPI1〜PI4からCPUに入
力される。 更に上,下段の選択に対してカセツトの挿着が
されない時、選択されたカセツト内に紙が充填さ
れてない時、及びコピー中に操作部上の
“STOP”キーが押された時に出力されるSTOP
信号、及び、COPYされた紙が検出器2(第1
図)で排出検出された時(コピー・トレーに達し
た時)に出力されるCPOS信号が1チツプ・マイ
クロ・コンピユータに入力される。 〔1チツプ・マイクロ・コンピユータ及びその周
辺回路の説明〕 第7図は本発明に用いられるロツクウエル社製
の1チツプ・マイクロ・コンピユータPPS4/−
1の回路図で詳しくはPPS4/1のマニユアルを
参照されたい。第6図に本発明の回路図を記す。 第6図に於いて1チツプ・マイクロ・コンピユ
ータPPS4/1の信号名と本発明の制御信号の関
係を記す。 DI/oOはCT1−1、DI/o1はCT1−2、DI/
o2はCT2−1、DI/o3はCT2−2、DI/o4は
B、DI/o5はE、DI/o6はF、DI/o7はG、
DI/o8はI、DI/o9はTC、SERIALOUTは
UL、RI/o5はA、RI/o6はJ、RI/o7はK、
RI/o8はL、RI/oはa、RI/oはb、RI/o
はc、RI/oはd、INTOはCPoS,INTIは
STOP、PI1はキー“0”,“4”,“8”,
“MULTI”,“カセツト上下切換えスイツチ”の各
一端を共通に接続したもの、PI2はキー“1”,
“5”,“9”,“SINGLE”,“AUTO”のスイツチ
の各一端を共通に接続したもの、PI3はキー
“2”,“6”,“INTERUPT”,“CLEAR”,
“COINCIDENCE”のトランジスタのコレクター
の各一端を共通に接続したもの、PI4はキー
“3”,“7”,“RECALL”,“ジヤムリセツトスイ
ツチ”,“ジヤ殺しスイツチ”,“SIZE”のトラン
ジスタのコレクタの各一端を接続したもの、PI5
はPF,PI6はOHP,PI7はDHP,PI8はCP等に接
続する。 第2図の操作部の“ORIGINAL”LAMPは
INVERTER1にJを入力し、ORの信号を作り、
点灯される。CはINVERTER602,AND
GATE603にBとAを入力しC=A−の論理結
合により作る。DはAND GATE604,NAND
GATE605,INVERTER606にレジスト信号と
EとAを入力し、D=(RG・E)・Aなる論理結
合により作る。HはOR GATE607にLとEを入
力して、H=L+Eの論理結合により作る。表示
器5,6に用いられる4個の表示装置は7個のセ
グメントに分けられ、各セグメントは4本共通に
接続されて、4本一対に結ばれた7本の信号はデ
コーダ、ドライバ8により、1チツプ・マイク
ロ・コンピユータのa,b,c,dの4ビツトの
信号をデコードし、出力する。一方、この4個の
表示装置の選択は、CT1-1,CT1-2,CT2-1
CT2-2の順にセツト、リセツトを繰返し、時分割
に行なわれて点灯される。PI1〜4とCT1-1
CT2-2のマトリツクスの接点に接続された16個の
入力信号は、時分割に入力される。キー“0”,
“1”,“2”,“3”はCT1-1のみがセツトしてい
る時であり、キー“4”,“5”,“6”,“7”は
CT1-2のみがセツトしているとき、キー“8”,
“9”,“INTERUPT”,“RECALL”はCT2-1のみ
がセツトしている時、キー“MULTI”,
“SINGLE”,“CLEAR”,ジヤムしたときONする
スイツチ“ジヤムリセツトスイツチ”はCT2-2
みがセツトしている時、“カセツト上下切換えス
イツチ”,“AUTO”,“COINCIDENCE”,
“SIZE”は露光ランプ等のオン信号のみがセツ
トしている時に読み込まれる。ダイオード19は
逆流防止用に設けてある。 第6―2図〜第6―4図に周辺回路を示す。 MS13,19,21は上段カセツトのカセツト・サ
イズの判別用であり、MS15はその挿着確認用で
ある。それらは0,1信号を出力し、各々1,
2,4,8の重みを持たせてある。MS12,20,
22は下段カセツトサイズ判別用であり、MS16は
その挿着確認用である。それらは1,2,4,8
の重みを持たせてある。そしてこれらは
MULTIPLEXER609に入力され、この上段か下
段かの切換えは1チツプ・マイクロ・コンピユー
タからの切換え信号ULにより外部に1,2,
4,8のコードを出力する。そしてデコーダ11
はこの1,2,4,8をデコードする。A3のと
きはMS15のみONになり、デコードした結果は0
になり、ドライバ612を介してA3のランプを
点灯する。同様にA4は1,U1は2,U2は3,B4
は4,B5は5をカセツトが挿着されない時は8
になる。又、カセツトが十分奥まで挿着されない
ときは、MS15又は16がONしないので重みの8が
必ず1になるのでdecodeした結果は9〜15のい
ずれかの値になり、いずれのランプも点灯しな
い。(第6―5図参照)“SIZE”信号は
decoder611の重み0,2,4をO R GATE
613に入力し、このいずれかが選択されたと
き、つまりフルサイズのとき“1”を出力するこ
の信号はシーケンスタイミングをサイズに応じて
異ならせる入力信号である。 又、MS13,19,21とMS12,20,22の2組は、
MAGNITDE COMPARATOR610に入力され、
双方の重みが一致したとき“COINCIDENCE”
信号を1にして、上下のカセツトのサイズが一致
しているか判別する。 上段カセツトを指令する(上/下スイツチがオ
ン)と1チツプ・マイクロ・コンピユータから出
力されるカセツト選択信号ULが0となる。 従つてトランジスタ621がOFFになり、上
段カセツト紙検回路が選択され、トランジスタ6
22はINVERTER23を介してONになるため、下
段カセツト紙検知回路が選択されない。しかし選
択された上段カセツト紙検知回路に於いて、紙が
なくなるとCdS615の抵抗が下がり、オペアンプ
13のNEGATIVE入力端子6は端子5より低く
なるので、OPAMP613の出力は“1”となり
STOP信号となる。同様にUL=1のときは下段
カセツト紙検知回路が選択され、同様な働らきを
する。 又、メインモータが駆動中に操作部の
“STOP”キーが押されると、FLIP―FLOP617は
A=1なのでセツトされ、KSTOP=1になる。
従つてメインモータが駆動してないときはA=0
なのでセツトされないし、メインモータ駆動中セ
ツトしたFLIP―FLOP617はメインモータが止ま
るとA=0になりリセツトされる。このFLIP―
FLOP617の出力KSTOP、上段カセツト紙検知信
号、下段カセツト納検知信号、カセツトなし信号
はオアゲート618に入力しこの信号のいずれか
が“1”のとき“STOP”として“1”を出力す
る。 〔ROMに格納されるシーケンス・プログラム
のフローチヤートの説明〕 シーケンス制御を1チツプ・マイクロ・コンピ
ユータで制御する上で、各種動作モードを一時記
憶するために、RAM内の各ビツトをセツト・リ
セツトさせるが、これをFlagと称し、20種類程
設けてある。 Flag 1:SINGLEキーが押された時セツトし、
MULTIキーが押された時リセツトす
る。 Flag 2:紙サイズを判別した結果、FULL
SIZEの時セツトし、HALF SIZEの時
リセツトする。 Flag 3:SET COUNTとCOPY COUNTが一致
したときセツトする。 Flag 4:遅延ジヤムした時にセツトする。 Flag 5:MULTI―COPYの時に於いて、1枚目
のサイクルから2枚目のコピーサイク
ルへ入る時、2枚目の紙送り信号の立
上りの時点でセツトする。 Flag 6:MULTI―COPYの時に於いて、2枚目
のサイクルの光学系スタートの時点で
セツトする。 Flag 7:後回転サイクル中にMULTI又は
SINGLEキーが押された時セツトす
る。 Flag 8:滞留ジヤムした時にセツトする。(検
出器上に紙が停止している時等) Flag 9:電源投入時に、ドラムがH.P(停止位
置)にない時にセツト、H.Pになり後
回転サイクルに入つた時リセツトす
る。又、後回転サイクル中に
“SINGLE”キーが押された時にセツ
トし、“MULTI”キーが押された時に
リセツトする。 Flag 10:入力パルス数が設定値に達しない時セ
ツトし達した時にリセツトする。 Flag 11:HALF SIZEのコピーサイクルで後回
転に入つた時、光学系反転位置から
150゜ドラムが回転する間に、光学系
がH.Pになつた時セツトし、前記から
150゜の位置になつた時リセツトす
る。 Flag 13:CT1-1がセツトする時にセツト,リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag 14:CT1-2がセツトする時にセツト,リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag 15:CT2-1がセツトする時にセツト,リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag 16:CT2-2がセツトする時にセツト,リセ
ツトする時にリセツトする。 Flag 17:上段の時にreset、下段の時にsetす
る。例えば、“AUTO”で“上段”指
定で、紙がなくなつた場合、下段が同
カセツト・サイズで紙があれば
Flag17をセツトし、下段より紙送り
をする。 Flag 18:“INTERRUPT”キーが押された時セ
ツトし、“RECALL”キーが押された
時にリセツトする。 Flag 19:“ジヤム殺しスイツチ”を押した時セ
ツトする。これによりCOPY中に紙を
送らなくてもジヤムのプログラムが無
視される。 以上の各フラグがセツトされているかいないか
を判別して動作モードを判別しプログラムの実
行、シーケンス動作、ジヤム処理等を進めていく
ものである。これはコンピユータに信号を入力す
る為の端子に係わる部分を短絡もしくは開放する
ことによりプログラムの一部を変更することによ
りなうもので、試験時の余計な処理動作を省く様
にしたものである。 第3図,第4図のタイミング・チヤート、及び
操作部の仕様を満足する、1チツプ・マイクロ・
コンピユータのROMに格納したシーケンスプロ
グラムのシステムフローチヤートを第5―1図〜
5―7図に示す。 このシステムフローチヤートを各ステツプに従
い説明する。 1,2,3で、操作部の転写紙サイズのランプ
の選択と、カセツト紙有無検知をするために、上
段下段選択ボタンの指示に従い、ULのセツト又
はリセツトを行なう。 4のSUBPは表示器桁信号切換えサブルーチン
で詳細はステツプ261〜284に記してある、
このSUBPはシーケンス制御の為のパルスCPを計
数している間、又は別の入力信号の変化をプログ
ラム上で持つている時に、必ずこのSUBPをフロ
ーの中で通す様にしたものである。それによつて
表示器をデユーテイ(使用率)約1/4でダイナミ
ツクに切換えて使用でき、従つて表示器を見かけ
上連続してちらつきなしで表示できる。 電源投入時に、光学系がホーム位置HPにない
と4―5―6を繰返して光学系を後進させ、
OHPに達したら7で後進を停止させる。次にド
ラムがホーム位置になければ8―9―10を繰返
しDHPを探し、DHPを検知すると11―12―
52―53〜62を行なう。これにより常に正確
な位置から像露光、像形成ができ、画質の信頼度
を高できる。55―56でDHP検出後更にもう
1回転し、58―59で次のDHPを検知するマ
イクロスイツチによる検知信号のチヤタリングを
防止するために設けてある。 このタイミングとフローチヤートの関係を第8
図に記す。光学系もしくはドラムがH.Pにないと
きは表示器は“00”“00”を示すだけである。光
学系がH.Pに達し、又ドラムが1回転以上しH.P
に達して初めてテンキー(第2図)の入力が可能
になる。もし電源投入時に、OHP.DHPともに検
知された場合は、4―5―7―8―9―11を通
り、直ちに13―14―15―16のキー読み込
みルーチンに入る。 第3図はハーフサイズの2枚のコピーの場合の
タイミング・チヤートを示しているので、今テン
キーにより第2図の表示器25(セツト枚数)に
2をエントリし、そして、“MULTi”キーを押し
た場合のフローにつき説明する。テンキールチン
13―14―15―18を通り、19以下のシー
ケンス・ルーチンに入る。19は第3図の○アの点
を示す。20,21は第3図の○イの区間を示し、
入力クロツク・パルスを60迄計数することを示
す。又この区間でSUBPを通し、表示器の桁信号
の切換えを順次行ない、見かけ上、シーケンスの
制御と並行して表示器の点灯を行なつていること
を示す。 22はCPを60カウント計数した時にJ(トラ
ンス切替)をONさせることを示す。それにより
ACコロナ放電電圧を上昇する。23,24は第
3図の○エの区間を指し、給紙信号がPFが入力さ
れるのを持つルーチンである。この24のPF判
定と26の給紙出力が第1の給紙タイミングであ
る。 第3―2図の○オの時点に達した時、これ以前に
STOPモードになつた時は、第3―2図のタイ
ミング図の様になる。従つて、第5―1図におい
てステツプ25これを判別し、J,Kオフの51
以降へジヤンプする。尚51が○オを、52〜56
が○カの区間を、57〜59が○キの区間を、60が
○クの時点を、61が○ケの区間を、62が○コの時点
を示している。従つてスタート直後の緊急中止が
紙をロスすることなく可能となり、又ランプの遅
延オフによりドラム上の除電ムラが防止できる。
もし、○オの時点までSTOPモードでなければ給紙
Bの26以降に進む。26は○オを、27〜30○サ
の区間を指し、ドラム回転によるDHPの抜けが
検出されるのを待つ。13〜36は○スの区間を指
し、PFが抜けるのを待つ。又、クロツク信号CP
と同期してPFを読み込み、PFの抜けるのを判別
していると同時にCPの計数を34を行なつてい
る。37が○セの時点を指す。DHP,PFの抜けを
判定して始めて次のステツプを実行させるので信
頼度を高くできる。又、この時は38〜45で示さ
れる2枚目COPYサイクル以降の滞留ジヤム・チ
エツクを行なうが、今回は1枚目なので、38で
Flag6がセツトされてないことを判別して46以
降へ飛ぶ。46〜49は○ソの区間を示し、○オの時
点(31でパルス数が67に設定されている)から
計数を開始したCPが設定値の67に達するのを待
つ区間である。達した時点が50つまり第3図の
○タの時点である。この時点は現像器プランジヤ、
光学系前進モータ、露光ランプをONするととも
に前露光ランプGをONさせるが、Gはハーフサ
イズの場合は1枚目のコピーサイクルに於いての
みONし、2枚目以降はONしないので、この時点
でハーフかフルかの判別(65)と1枚目のコピ
ーサイクルかの判別(63)を行なわねばならな
いので、これを63〜66に示している。今はハ
ーフの1枚目なので、63―66へ飛びGもON
させる。○タの時点から再び87カウントCP計数を
開始する。その途中でOHPがCFFになるのを待
つルーチンが67〜70で第3図の○ナの区間を指
す。OHPがOFFになつた時点が71で第3図の○ハ
を示す。従つてOHPの抜けを判定して始めて次
のステツプに進むのでシーケンスの精度が高くな
る。 又、この時点はハーフ“MULTi”コピーの場
合の遅延ジヤム・チエツクを行なう。2枚目以降
のコピー・サイクルに入つてから、その前のコピ
ー・サイクルの紙のジヤム・チエツクを行なうの
で、今は1枚目のコピー・サイクル故に73の
Flag6の判別で無視され72―73→81へ飛
ぶ。このハーフの遅延ジヤム・チエツクを72〜
80で示す。又○ハの点迄ブランクランプをオンさ
せているので、露光ランプの立上りにおける未露
光部の電位ムラを除去できる。81〜82では87
カウントに達するのを待つ区間で第3図の○ヒの区
間を示す。更にここから105カウントするのが
84〜85で、○ヘの区間を示す。105カウント
に達した時点が86〜101及び112を示し、
これは第3図において○ホハーフサイズ反転位置の
時点である。この時点では86〜91で示される
如く、指定されたカセツト内に紙がなくなつたた
どうかの判別をする。(86)紙がなくなつて別
のカセツトに切換えを行なうかどうかはAUTO
になつているかを判別し、(87)、且つそのカセ
ツト・サイズが同じかどうかを判別し(88)なけ
ればならない。そして以上の条件が満足された場
合は、85〜89を経て、90又は91でULを
切換えて、92以降に進む。又86のSTOPの判
別には、紙がなくなつた以外に、STOPキーが押
された場合、カセツトが抜かれた場合も含んでい
るので、これらの場合は、一度ULを切換える
が、101で再びSTOPが判別されるので、11
2以降の後回転に進みキー読み込みルーチンの1
3に戻つた時点で再び元に戻されるので、問題な
い。そしてこのUL切換のための、86の紙なし
判定、87のAUTO判定、88のサイズ一致定
は、第1給紙タイミング24〜26と第2給紙タ
イミング107,26との間の所定時期に実行さ
れるので、給紙動作中に判定されることはなく、
従つて給紙動作中に切換がなされるという誤動作
の恐れがない。 更にこの○ホの時点はハーフサイズの光学系反転
位置なので92でハーフかフルかの判別を行な
い、フルの場合は93を経て第5―4図の190
以降へ進むが、今はハーフの場合なので、94以
降に進む。そして、96〜102でコピー計数
(CT2+1)の計数完了を行ないセツト数CT1
比較し、両者が一致している場合、STOPモード
になつた場合、この第3図の○ホの時点以前にジヤ
ムが発生した場合112以降の後回転ルーチンへ
進む。前記でない場合は103〜111のルーチ
ンへ行く。このルーチンの107のPF判定と2
6の給紙出力が第2の給紙タイミングである。こ
のルーチンは○ホの反転位置から給紙PF信号が入
力される時間内でSTOPモードになつた場合(第
3図のタイミングの3で示す)は、なつた時点で
トランス切換JをOFFして(106),150count
に達するのを待つて134以降の後回転ルーチン
へ飛ぶ。この時の流れ103―104―105―
106―107―109―103―104―13
4になる。又もしSTOPモードにならないとき
は、PFがONになる迄は(第3図の○タの区間)、
103―104―105―107―109―10
3…を繰返し、PFがONになつた時点で103―
104―105―108―Flag5をカツトし、
(2回目以降のcopy cycleに入つた事を示す)再
び26の給紙ローラ制御信号BをONする時点へ
戻る。これは第3図では○チの時点を指すが、これ
以降は、前記第3図の○オ〜○タの制御内容と同様な
ことを基本的には繰返す。 但し、光学系後進(F)の停止、遅延ジヤム・
チエツクが2枚目以降のcopy cycleでは入つて
くるので、これについてのみ、追加説明する。2
回目の32〜36はDHPがOFFしてからPFが
OFFする迄の時間を示すが(第3図の○トの区
間)、この時間内で光学系がOHPに達した場合3
5―36を通りFをOFFさせる。光学系の後進
とドラムモータの回転とか非同期なので、光学系
がOHPに達する時間にバラツキがある。従つて
第3図の○サの区間27〜30と○ニの区間46〜4
9)にそれぞれOHPを検知してFをOFFさせる
ルーチン29〜30,48〜49を設けてある。 1枚目の紙の遅延ジヤム・チエツクは2枚目の
copy cycleに於いて、光学系が前進(E on)
してOHPがOFFした時に検知器2への紙の到来
を検知して行なうので、第3図の○ノの時点を指
す。これは第5―2図の72〜80のルーチンで
チエツクされる。遅延して紙検知されなければ、
72―73―74―75―76―77―78―7
9―80を通り、Flag4をセツトし遅延ジヤム・
したことの記憶を行ない、且つcopy count数CT2
を1枚減算し、ジヤム・ソレノイドIをONさせ
る。もし、ジヤム殺しのスイツチがオンさせてそ
の指示がKey entry routine13で読込まれていれ
ば77〜80は無視される。動作したIは83の
時点でOFFされる(第3―2図の○ミの時点。)従
つて紙送りせずマシンの試験運転ができる。又、
第3図では2枚copyの場合のタイミング図しか
示されていないが、これが3枚以上のコピーであ
れば、1枚目の紙の滞留ジヤム・チエツク(検出
器工の紙停止のチエツク)は3枚目のコピーサイ
クルに於けるPFがOFFした時点で行なわれる。
これは38―45に記されている。もし、1枚目
のcopyが滞留ジヤムしたならば38―39―4
0―42―43―45を通り135以降の後回転
ルーチンへ入る。この時Flag8をセツトして滞留
ジヤムした事を記憶して、更に、ハーフのとき
は、既に3枚目のコピーサイクルに入つているの
で、コピー計数CT2を−2減算する。然し、もし
滞留してなければ、38―39―41と進み図示
しないトータルカウンタの加算信号TCを出力し
カウンタを+1する。このTCは50でOFFされ
る。 次に、第3―2図に於いて○ノでの遅延ジヤム・
チエツクを済まし、2回目のコピーサイクルも光
学系反転位置○メの時点に達したとしよう。この時
点で99のセツト枚数と計数枚数が一致したの
で、102でFlag3をセツトし、一致により終る
モードになつた事を記憶し、112以降の後回転
ルーチンに入る。113〜133は第3図の○モの
区間を示し、cpを150カウント計数していて、こ
れと並列してその時間内に光学系がOHPに達す
るのを待ち、達したらFをOFF(115―11
6)すると同時に1枚目の紙の滞留ジヤム・チエ
ツクを行ない(117〜126のSUBI)、且つ
Flag11をセツトする。これが一度セツトされる
とこれ以後は光学系がOHPにいても、117で
滞留ジヤム・チエツク・ルーチン118〜125
は無視される。この時点は第3図の○ヤの時点を指
す。従つて後回転中の滞留ジヤム・チエツクは光
学系がOHPに達した時のみ行なわれる。もし、
この時点以前に遅延ジヤムが発生していなくて、
且つジヤム殺しの指示がされていないで、1枚目
の紙が滞留ジヤムを起こした場合は、117―1
18―119―120―121―123―124
―125―126と進み、Flag8をセツトし、滞
留ジヤムしたことを記憶し、ハーフサイズなので
コピー枚数を−2減算し、ジヤムソレノイドIを
ONさせる。(第3図)、その後はFlag11がSet
しているので、117―127へ飛ぶ。しかしも
し、光学系がOHPに達した時に、滞留を起こし
ていなければ117―118―119―120―
122―126と進みトータルカウンタ信号の
TCをONさせる。一方、このCPを150カウントす
る時間内に127〜133のスタートキー入力ル
ーチンSUBHを必ず通る様になつているが、これ
はセツト数とコピー枚数が一致したことにより後
回転ルーチンへ、又はSINGLEモードで後回転ル
ーチンへ入つてきた場合のみ、再び、この第3―
2図の○メの時点よりMULTI又はSINGLEキーを
受けつけるので、これらを読み込むルーチンであ
る。すなわち例えば、MULTIキーが押された場
合は127―128―129―133を通り、
SINGLEキーが押された場合は127―128―
129―131―132―133を通る。従つ
て、MULTIキーの時は、Flag9を0、Flag7を1
に、SINGLEキーの時は、Flag9を1、Flag7を1
にする。Flag9はMULTIがSINGLEかの判別用、
Flag7は後回転中に再スタートの指令が入つた事
の記憶用に用いられる。CPの計数が150になつた
時は134で第3図○ユの時点を指す。135,1
36,137は光学系がOHPに達する時点がバ
ラツクので安全のために設けてある。138―1
40は第3―3図の○ヨの区間を示し、CPが○ユ時
点から38カウント計数する区間である。38カウン
トになつた時点が第3―3図の○ラの時点で、こゝ
では○ヤの時点での滞留チエツクでONさせたI又
はTCをOFFさせる(141)とともに、最後の
copy紙の遅延ジヤム・チエツクを行なう時点で
もある。この時点のフローは142〜149に示
され、この時点以前に滞留又は遅延ジヤムが発生
していなくて、且つ、ジヤム殺しの指令がない場
合にジヤム・チエツクが行なわれる。ジヤムして
いればIをONし、Flag4をセツトしcopy count
を−1減算する。但し、SINGLEモードの場合は
この減算は無視される。(147)。150〜15
2は第3―3図の○リの区間を示し、CPを60カウ
ント計数する。そして、この値に達した時点が1
53で、前記ジヤムチエツクでONしたIをOFF
する。第3―3図では○ルの時点を指す。154〜
156はOHPに達するのを待つ時間で第3図の
○レの区間を示す。そして、第3―3図に於いて○メ
〜○ロ迄の区間でMULTI,SINGLEキーを受けつ
けるために、140,152,156でSUBHが
設けられている。そしてOHPに達した時点(第
3図の○ロ)では157でモータオン信号Aを
OFFする。158は○ワの区間を、159はの
時点を示す。もし、これ以前に遅延又は滞留ジヤ
ムが発生した場合は160―161から182以
降のジヤム解除ルーチンへ入る。そうでない場合
で且つ、ジヤム殺しの指令(162)がない場合
は最後のcopy紙の滞留ジヤム・チエツクを行な
う。もし、滞留チエツクがOKならば164,1
65,166でTCをON,OFFし、セツト数と
コピー数が一致して終了モードになつた場合は1
67―168でコピー数をクリアし、更に、後回
転中にMULTI又はSINGLEキーが押されていな
い場合は、169―175を通り、13のキー読
み込みルーチンへ戻る。押されている場合で、
MULTIキーの場合は169―170―171を
通り、173でセツト数が0かどうか判別し、0
の時は175を通り13のキー読みルーチンへ入
り、後回転中のMULTIキーは結局無視される。
0でない時は173―174を通り19へ飛び再
びcopy cycieを開始する。一方SINGLEキーが押
されていた場合は171―170―172―17
4を通り19へ飛び再びSINGLEモードのcopy
cycleに入る。前記、滞留チエツクで、滞留した
場合は、IをON,OFFし、コピー数−1減算す
る。163―176―177―178―179―
180―181)。但しSiNGLEモードで来た場
合は−1の減算は行なわない。 182〜189はジヤム解除ルーチンで、Iの
ON,OFFでラツチされたジヤム機構(第9―2
図に記す)によりONしているジヤムスイツチを
解除する(リセツトボタンオン)のを待つている
ルーチンが182〜184である。解除されて
OFFになつたら、185以降に進み、ここでは
コピーサイクルに入る前に押されたMULTI又は
SiNGLEに対して、MULTIにはMULTIを、
SiNGLEにはSiNGLEが押されるのを待つてい
る。従つて、以前にMULTIが押されていれば、
185―186―187―188を通り19へ飛
び残りのコピー枚数だけコピーする。SiNGLEに
対しては185―186―187―189を通り
同じく19に、ぶ。従つてこれ以外の組合せに対
しては受けつけない様になつている。 次に、第4図のフルサイズのタイミング・チヤ
ートを参照にし、第5―4図,第5―5図のフロ
ーを説明する。第4―2図の○ア〜○ホは第3図のそ
れまでのフローと同じフローを通るので説明を省
略する。そこで、この○ホの時点はハーフサイズの
光学系反転位置であるが、今回はフルサイズなの
で、こゝから先がハーフと異なる。従つてこの○ホ
はフロー86〜92を指すが、92のサイズ判別
で、93を通り190以降にジヤンプする。この
190〜191はハーフサイズの光学系反転位置
から更に前進を進めCPを150カウント計数するの
を待つルーチンで、第4―2図のの区間を指
す。そして150カウントに達した時点がFULL
SIZEの光学系反転位置になる(第4図のの時
点)。フローでは192〜198を指す。このよ
うにコピーサイクルのスタート点ではなくその後
の所定位置又はタイミングからサイズ別のカウン
ト数により光学系の反転位置を選択するので、精
度の高い反転位置が得られる。反転位置なので1
92でE,GをOFFし、F,LをONする。更に
MULTIモード193で、この時点以前にジヤム
が発してない(194,195)場合は196で
コピー計数を+1加算し、かつそれがSET
COUNT数と一致した場合197は199〜23
1を経て232に進む。又一致しないときSTOP
モードでないときは231を経て同じく232て
飛ぶ。従つて致しなくて、且つSTOPモードでな
いときのみ200以降に進む。従つてこの○ホの時点
では、200以降に進む場合と231以降に進む
場合の2系統に別れる。まず231以降のフロー
について説明する。このフローに入るケースとし
ては、SINGLEモードのとき(193)、以前に
ジヤムが発生したとき(194,195)、set
countとcopy countが一致したとき(197,1
99)、一致してなくてSTOPモードになつてい
るとき(197,198)のいずれかであり、第
4図のの時点が見かけ上、の時点に移つたと
考えて良い。従つて今は1枚目のcopy countな
ので、特にSTOPモードになつた場合のみ→
に移り、シーケンスが実行されると考えて良い。 今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コピ
ー計数を+1して、200以降に進んだ場合を説
明する。200―201は第4―2図のの区間
を指し、cpを38カウント計数した時点は第4図
ので示される。この時点はcopy紙の遅延ジヤ
ム・チエツクを行なう時点で、そのチエツク・フ
ローが202〜208に示されている。このジヤ
ム・チエツクはジヤム殺し指令(203)がない
場合に有効で、copy紙が遅延していればFlag4を
set、ジヤム・ソレノイドIをONし、copy count
を−1減算し、JをOFFする。このタイミング
図は第4図の2に記してある。又、このcopy
countの減算はSin GLEモードの場合(206)
は無視される。次に209,210で示される
cpを112カウント計数する時間は第4図のの区
間を示す。 112カウント達した時点は第4図ので示さ
れている。このの時点では、前記の時にON
されたIをOFFすると同時にの時点で遅延ジ
ヤムを発生したかの判別(212)を行なつてい
る。 ジヤム発生した場合は、212で判別した結果
213以降に進み第4図の2のタイミングを満足
させる。まずの時点でKをOFFさせ(21
4)、214,215で光学系がOHPに達するの
を待つ。この区間は第4図の○きの区間を指す。
OHPに達した時点が第4図の○くで示され、Fを
OFFし(216)、217,218に次に来る
DHPを探し(第4図の○けの区間)し、DHPに達
したら220,221でDHPがOFFするのを待
つ(第4図の○さの区間)。DHPがOFFしたら15
4以降に飛び、再びDHPが来るのを待つて(第
4図の○すの区間)、copy動作を終了させる。 もし、の時点でのジヤムの判別(212)
で、OKであれば、OHPの来るのを223,22
4で待ち(第4図のの区間)、来たら225で
FをCFFさせ(第4図の)、PFの信号が来るの
を226,227で待つ(第4図のの区間)。
PFに達した時点が第4図では○チの時点で、もし
この時点でSTOPモードになつてれば、第4図の
3のタイミングを満足するようフローでは228
でSTOPを判別し222以降に進む。229でJ.
KをOFFさせて、257〜260でPFがOFFに
なるのを待ち、次の1回転後やつてくるDHPを
探し、コピーサイクルを停止させる。もしSTOP
モードでなければ230でFlag5,6をsetし、2
枚目のコピーサイクルに入るため、26に飛ぶ。
従つて第4―3図の○チ〜○ミは第3図の○チ〜○ミと

じフローを流れる。但し、2枚目以降のコピーサ
イクルの○ナの時点では一枚目のコピー紙の滞留ジ
ヤム・チエツクを行なうので、そのチエツク・フ
ローが38〜45に記されている。 滞留した場合38―39―40―42―43―
44を経て、217へ飛び第4図の4のタイミン
グを満足させる。まず、滞留した時点で、J.Kを
OFFし、Flag8をセツトし、コピー枚数を−1減
算する。その後は217に飛びDHPが検出され
るまでドラムを回転させ検出するとコピーを終了
さる。 フルサイズ2枚目のコピーサイクルにおいて○チ
〜○メはハーフサイズと同じフローを実行し、両者
が分枝する時点は○メの時点である。フローの92
がハーフの反転位置である。従つて第4図のの
区間は前記説明した190〜192の時間で、
の時点がフルサイズの反転位置で、196でコピ
ー枚数とセツト数が一致するので、192―19
3―194―195―196―197―199―
231を介して、JをOFF(一次帯電オフ)
し、232以降の後回転ルーチンへ進む。 232〜234はcpを38カウント計数する時
間で、第4図のの区間を示す。38カウントした
時点(第4図のは最後のコピー紙の遅延ジヤ
ム・チエツクを行なうところでありフローでは2
35〜241に示されている。ここで以前に滞留
ジヤムが発生してなくも(235)、かつジヤム
殺しの指令(236)がないときにジヤム・チエ
ツクが行なわれジヤムしていると、ジヤムソレノ
イドIをONさせ、コピー計数を−1減算する。
但しSiNGLEモードのときはコピー計数の減算
(240)を行なわない。242〜244は第4
図のの区間を指し、cpを60count計数している
時間である。このカウントに達した時は前記24
1でONしたIをOFFさせる(第4図の)。更
に246〜248でcpを52カウント(第4図の
)、249のバイアスKをOFFさせる(第4図
の)。 250〜252で光学系がOHPに達するのを
待ち(第4図のの区間)、253でFをOFFさ
せる(第4図の)。その後は254〜256
(第4図の)で給紙カムpFがONになるのを待
ち、ONになつたらOFFになるのを258〜26
0で待つ。そしてOFFになるとドラムが次の1
回転しDHPに達するのを待つて(154〜15
6、第4図の○ラ)コピーサイクルを終了させる。 なお234,244,248,252,25
6,260でサブルーチンSUBHをルーブの中に
入れてあるのはの時点以後の時間内に
MULTI、又はSiNGLEキーを読み込める様にす
るために設けてある。 又、“INTERUPT”キーは“STOP”キーと同
じ機能のものでこれにより同様に後回転モードに
移項する。しかもこのとき表示器25,26の
set数、count数がメモリRANの1組のレジスタ
に移され、新たな数値が上記表示器に入力可能と
される。この後は上記キーエントリからのフロー
を実行する。コピー終了して後回転モードに入つ
たとき、“RECALL”キーを押すと、RAMの上
記レジスタに格納されてた元の数値が表示器2
5,26に移され再び“MULTI”キーを押して
残りの枚数をコピーすることができる。 第9図はジヤム安全に係わる装置を示したもの
で、第9―1図はドアスイツチで、ジヤムした紙
の処理をする際の安全の為のもので、匡体カバー
とドアとの開閉に応じて電源をオンオフするマイ
クロスイツチDSの様子が図示される。 第9―2図はジヤムソレノイドにより定着器、
DC高圧関係の電源をオフする機構が図示されて
る。ジヤムが生じるとソレノイドSLが作動しダ
ボ91のついたレバ92を引き上げ、それにより
ダボで固定されていた解除レバー93が固定点を
失いバネ96により回転しマイクロスイツチ94
をオフする。この為上記の処理機構が停止する。
リセツトスイツチ95を押してこれを解除でき
る。しかしメインモータは紙が排出されるであろ
うドラムホーム位置まではドラムを回転させる。 第1表に第5―1図〜第5―7図を実行する為
の命令語等をPPS―4/Iに関するマニユアルに
従つたプログラムコードリスト例を示す。
The present invention relates to a sheet feeding device. Conventionally, it is known to select one of a plurality of sheet storage sections and feed the sheets from there to form an image. Furthermore, in this case, the present applicant has proposed a system that automatically feeds sheets of the same size from the other storage section when the sheets in one sheet storage section become empty (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999).
No. 10142 = Special Publication No. 59-5489). However, even if the seat storage compartments are the same size, the types of seats in the storage compartments may be different.
Therefore, switching the feeding based only on size conditions may result in forming an image on a sheet different from the original. In order to prevent this, it is conceivable to issue a desired selection instruction for automatic switching. However, there is a risk that a feeding switching signal will be output during the feeding operation of the last sheet, resulting in a malfunction. The present invention also eliminates this inconvenience, and provides first seat storage sections 2 each capable of storing a plurality of sheets.
1 and the second sheet storage section 22, a command means (UPPER-CASSETTE key, LOWER-) for inputting a command signal for selecting and feeding one of the storage sections
CASSETTE key), storage section detection means 23 that outputs a signal indicating the presence or absence of sheets in each storage section.
a, 23b, size detection means (MS13, 19, 21, MS12, 20,
22), means for outputting a selection signal for the storage section based on a command signal from the command means and a sheet presence signal from the storage section detection means in the first storage section when there is a sheet in the first storage section (fifth); 1
(Fig. 6-2), an input means (AUTO key) to arbitrarily select automatic switching of storage sections, and when the first storage section runs out of sheets, the storage section detection means in the first storage section detects no sheets. The second storage section is selected based on the conditions of the signal (STOP), the storage section switching selection signal (AUTO) by the selection input means, and the size match determination in the first and second storage sections by the size detection means (step 88). control means (Fig. 5-2) for outputting a selection signal for the sheet storage section, and the control means determines whether or not there is the automatic storage section selection signal (step 87). This feeding control device is characterized in that it is executed between the first sheet feeding timing (steps 24-26) and the next second sheet feeding timing (steps 107-26). DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to an example in which a one-chip microcomputer (hereinafter referred to as CPU) is used to control various functions of a copying machine. The operation of a copying machine which is an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. A document is placed on a document table that constitutes a document placement surface, and is pressed down by a document pressure plate 10.
It is composed of a moving reflecting mirror 6, a lens 17, and fixed reflecting mirrors 18 and 19. Therefore, the original is moved by the movable reflecting mirror 8 which moves in the direction shown by the arrow A in the figure together with the illumination lamp 9, and by the movable reflecting mirror which moves in the same direction at a moving speed of 1/2 of the movable reflecting mirror 8. 6, while the optical path length is kept equal, the light is exposed to a slit through a lens 17 and fixed reflection mirrors 18, 19, and is imaged onto a drum 30 having a photoreceptor on its surface. That is, the document is exposed to slit light while being scanned by an optical system (illumination section). The surface of the drum 30 has a photoreceptor whose photoreceptor layer is covered with a transparent insulating layer. Becomes electrically charged. Subsequently, when reaching the exposure section 16, the original on the original platen glass is illuminated by the illumination lamp 9, and an image is formed on the drum 30 by a moving reflection mirror, a lens, and a fixed reflection mirror, so that the photoreceptor is exposed to the original image. At the same time, AC static electricity is removed by the AC discharger 13 to which AC high voltage current is supplied from the high voltage power supply. Next, an electrostatic latent image is formed on the surface of the drum (photoreceptor) by full exposure by the full surface exposure lamp 33 and enters the developing device 31 . Development is performed by powder development using a sleeve method, and the electrostatic latent image is visualized. Next, the transfer material is fed from the cassette 21 or 22 by the paper feed roller 24 and transferred to the first roller 25 and the second roller.
It is conveyed by the roller 28 and the timing roller 29
The roller 2 is temporarily stopped by the registration signal.
9 is rotated and the paper is conveyed again. The resist signal is a switch RG that detects a specific passing position in the optical system.
obtained from. The switch OHP generates a signal indicating the optical system home position (stop position). The transferred transfer material comes into close contact with the drum,
The image on the drum is transferred to the copying material by a positive high voltage current from a high voltage power source in a transfer charging 27. After the copying material has been transferred, it is separated from the drum by a separation roller 26, guided to a heat fixing roller 4, and after being fixed, excess charge is removed by a static eliminator 3, and the material is ejected onto a tray 20 by an ejection roller. Ru.
Copying is now complete, and the remaining toner on the drum is cleaned by the blade 11 pressed against the drum surface (photoreceptor), allowing the next cycle to be repeated. To avoid complexity, a detailed explanation of the drive system and the sequence and timing of each process will be provided later. A cam installed on the drum operates switch PF to generate a feed signal. The switch DHP generates a drum home position signal and stops the drum at the position where the photoreceptor joint contacts the cleaner 11. Reference numerals 23a and 23b denote a lamp for detecting the presence or absence of paper in the cassette, and a light receiving element that receives the light. Reference numeral 2 denotes a paper detection lamp and a light receiving element for detecting paper delay and retention therein. Reference numeral 16 is a blank exposure lamp which exposes the photoreceptor to light to eliminate surface potential unevenness when imagewise exposure is not performed. 7 is a fixing motor, 15 is an optical motor, and 14 is a pre-exposure lamp that fatigues the photoreceptor in advance to make it uniform before the process. Also 36
is a pulse generator consisting of a plate that rotates in conjunction with the drum and an optical detector that detects the holes in the plate. The operation panel of this device is shown in Figure 2. The operator can interact with the CPU via this control section. That is, key groups 21, 22, 23
The CPU indicates a response to the input on the displays 24 to 28. The operator enters the desired number of copies on the display 25 by pressing the numeric keys 0 to 9, up to 99.
You can set up to The "CLEAR" key is used to clear the set contents of the display 25 to zero.
The “MULTI” key is used when you want to copy only the desired value shown on this display 25. Once this key is pressed, the machine enters the copying operation and when the optical system reaches the inversion position, the display 26 The value of is increased from 0 to +1. When the set value on the display 25 matches the value on the display 26 indicating the number of sheets copied, the copy operation mode is entered, and when the copy operation is finished and the photosensitive drum has stopped, the display 26 indicates the number of sheets copied.
Return 6 to “0”. Therefore, the value initially set using the numeric keypad still remains on the display 25, so if you want to make the same number of copies for another document, you can press the "MULTi" key again. however,
This “MULTi” key has a value of “0” on the display 25.
, or when any of the indicators 24 is lit, it is ignored. “MULTi” copy count is set during copy operation
When the "STOP" key is pressed or any of the display groups 24 lights up before the count number is reached, the copy operation at that point is terminated.
Finish the copy cycle. So for example, set
If the above state occurs when the copy count is “3” for the count “6”, the display 25 will be “6”,
The display 26 is at "3" and is stationary. At this time, all keys in the key group 22 are accepted. Further, after the copy operation is completed, all of the key groups 21 and 22 are accepted. The "SINGLE" key performs a single copy operation regardless of the SET count and copy count numbers. Therefore,
Using this key, interrupt copying is possible only for single-sheet copying. For example, the first operator sets 6 sheets on the display 25 and copies the copy count
When the number of copies reaches 3, the second operator requests to interrupt the copying of one copy, the first operator presses the “STOP” key to end the copying as soon as the third copy is completed, and the first Operator 2 sets his own original and presses the "SiNGLE" key, then the display 25 shows "6" and the display 26
remains stationary at "3", and one page copying for the second operator is completed. Therefore, by pressing the “MULTi” key again, the first operator
You can make copies of the remaining three. If the desired number of copies is not one but a plurality of copies, this can be done using the "INTERUPT" and "RECALL" keys. As mentioned above, when the first operator stops the second operator's interrupt with set count "6" and copy count "3", when the second operator wants to interrupt 2 copies, the second operator The operator presses the “INTERUPT” key, temporarily saves the set count number “6” and the copy count number “3” to another memory, and
After lighting the interupt lamp 28, enter “2” as the set count number using the ten key,
Press the “MULTi” key to complete the two-copy process. After this, press the “RECALL” key and the numbers for the first operator, “6” and “3” will appear on the display 2.
5, 26, the first operator can press the "MULTi" key again to make the remaining three copies. The display lamp 27 "ORIGINAL" indicates that the original can be set or replaced, and goes out during copying. Therefore, since the light turns on when optical scanning of the last paper copy is completed, copying can be started again by immediately replacing the original and pressing the "MULTI" or "SINGLE" key. The indicator lamp 28 “INTERUPT” lights up when you press the “INTERUPT” key.
It disappears when you press the “RECALL” key. "JAM" lights up immediately when a copy paper jam occurs, and puts the copy in end mode. At this time, the display unit 26 causes the CPU to increment -1 or -2 depending on the location where the paper jam occurred and the paper size, thereby ending the copying. Also, when a jam occurs, the operator opens the door of the machine and removes the jammed paper, so the total counter that calculates the copying fee only counts after the paper tray is stored, and jammed paper is not counted. . In other words, both the copy count display and the total counter are guaranteed to count in the event of a jam. The "TONER SUPPLY" display lights up when the toner in the developer unit runs out, and does not affect the start or continuation of copying. "PAPER SUPPLY" lights up when there is no paper in the selected cassette, and prohibits the start of copying or terminates continued copying. “WAIT”
is turned on for a period of time until the temperature of the fixing device reaches a desired value, and prohibits the start of copying, but once that temperature is reached, the start of copying is enabled and the enabled state is maintained. Switch button “UPPER-CaSSETTE”,
"LOWER-CASSETTE" selects the upper or lower cassette, and the lamp group 25 displays the paper size stored in the selected cassette. If you press the push button switch “AUTO”,
Only when there is no paper left in the selected cassette, or when there is paper of the same size in another cassette.
You can automatically pull out the paper from that cassette and continue copying. (Control Circuit) Figure 6-1 shows the control circuit for inputting and outputting to the computer, and Figure 6-2 shows the peripheral circuit for inputting and outputting. In the figure, the CPU is a memory that stores the control program shown in Figure 5 (described later), a memory for saving the operation timing numerical data necessary for program execution, a count value save for copying interrupts, input data, and a logic for decoding the above program. It is a computer chip device whose circuit is included in one semiconductor substrate. The details are shown in FIG. Output a~b
is connected to the display device via a segment decoder 608 in order to display the number of sheets on the display devices 25 and 26.
The output CT is used for column scanning of the input matrix circuit and digit scanning of the displays 25 and 26. The gate circuit G has a so-called decoder function, which is used to combine signals from the chip outputs to obtain more output signals. With this gate circuit
The output of the CPU is given to the input matrix circuit and output interface circuit. 603 and 604 are AND gates, 601, 602, and 606 are inverters, 605 is a NAND gate, 607 is an OR gate, and 609 is a paper detection circuit using a transistor. Each digit of the display is displayed using 7 segments, and the digit is selected by the output CT signal from the chip.
This is a dynamic display in which the required digit segment is selected by the 10,000 outputs that are output alternately in the order of each numerical CT and the 4-bit outputs that are output simultaneously from a to d, and the display units are alternately displayed in order. . Inputs from the input switches crossing the outputs CT 1-1 , CT 1-2 , CT 2-1 , and CT 2-2 are similarly dynamically input. The present invention has the feature that the information described below can be displayed even during the execution of a process, and input can be made even before the process is completed. The scanning output signal for inputting key entries etc. is output sequentially by the clock for computer program processing, while the output for operating the control load is an output of the length required for the load to be turned off. There is also a driver circuit (not shown) which serves as an interface circuit and powers up a signal from a gate circuit to drive a solenoid, lamp, etc. An AC load or the like is driven by ANDing with the output from the oscillator and outputting it as a trigger signal for a triack or the like. In the matrix circuit section, a matrix is constructed in such a way that the scanning line and the input line of the microprocessor intersect, and the point at which this intersection becomes a switch corresponds to the input command section. If there are x scanning lines and y input lines to the processor, a maximum of x·y switches is possible. In the ROM included in the computer chip element, the master program for executing the sequence of the copying machine is ordered in advance and is embedded in each address, and its contents can be retrieved each time a specific address is set. A read-only memory that stores programs (key entry programs, equipment operation programs, machine termination programs, etc.) in binary code in order from address 0 to the required final address, which is preset in a well-known matrix circuit with a code. . RAM is a read/write memory that stores the number of copies and temporary control signals during process control, and is a well-known memory that stores one set of binary codes. It is possible to write or read data into or from a plurality of flip-flops within the memory. [About control timing and control load] Figure 3 is for half sizes such as A4, B5, U2, etc. Figure 4 is for full sizes such as A3, B4, U1, etc. Shows control timing chart and control load. U 1 and U 2 are universal cassettes, and U 1 stores paper of any size corresponding to the full size of U 2 . The SW is a switch that turns on the power to the device and lights up the power-on indicator lamp at the same time. M1 is the motor to rotate the fixing roller, L 1 is the wait lamp 1 that indicates copying is possible, H 1 is the fixing heater built into the fixing roller, cooling blower M 2 is the motor that cools the above heater, and the main motor. is the one that rotates the photosensitive drum, and the paper feed roller PIL is the paper feed roller 24 that rotates constantly.
The first register PL is a plunger for driving the first roller 25, the second register PL is a plunger for driving the timing roller 29, and the developing device PL is a plunger for driving the screw that stirs the developer powder. , ATR detection is an optical detector and hopper to detect a decrease in toner density.
HOP is a toner replenisher operated by the detector, pre-exposure tape L2 is a lamp that uniformly irradiates the photoreceptor in advance, optical motor M4 -F is a forward motor that moves the optical system for exposing the document, and optical Motor M4 -B is a motor for reciprocating the optical system, exposure lamp L3 is a lamp that illuminates the photoreceptor with the original image, and Planck exposure lamp L4 is used to illuminate the photoreceptor when the original is not exposed. L5 is a lamp for uniform exposure, L5 is a lamp for uniformly exposing the photoreceptor during the entire surface exposure process, primary transformer Tr1 is a primary charging transformer, and bias transformer Tr2 is a transfer charging transformer. Details of these operation timings will be described later. These control loads include operation control signals for the main motor, cooling motor, AC charger transformer Tr 3 for static elimination, operation control signals for the paper feed roller plunger PL in the upper stage of the cassette, and optical system advance motor M 4 .
-F, exposure lamp L3 , developer plunger PL control signal, optical system reverse motor M4 -B control signal, front exposure lamp L2 control signal, jam indicator lamp, reset plunger control signal, AC
Control signal for transformer voltage switching, primary transformer
Control signals for Tr 1 , bias transformer Tr 2 , and blank exposure lamp L 4 are output directly from the CPU. Further, the control signal for the first register plunger, the control signal for the second register plunger, and the control signal for the entire surface exposure lamp are formed by logically combining the above-mentioned signals. That is, C=A・,D=
( RG・E )・A, H=E+L. Other output signals from the CPU include the upper cassette instruction signal.
There are UL and total counter control signals TC.
(RG is a signal indicating the second registration position generated by a micro switch installed in the optical system running path) On the other hand, the signal input to the 1-chip microphone computer is the home position signal of the photosensitive drum.
DHP (generated by drum cam and micro switch) optical home position signal
OHP (generated by the micro switch at the end of the optical system scanning path), paper feed signal PF (drum
There is a pulse signal CP by a generator 36 (generated by a cam and micro-switch) and operatively coupled to the drum rotation made to generate one pulse per rotation of the drum. The generator could be an oscillator that generates a series of clock signals synchronously with the drum. Time-sharing display selection signals CT 1-1 , CT 1-2 , CT 2-1 , CT 2-2 for operating the display 25 (number of sets) and display 26 (number of counts) in FIG. is output. A corresponding 4-bit binary number is output from output terminals a, b, c, and d to operate the seven segments of the selected display. Also, numerical values,
Signals from key groups 21, 22, 23 for various commands,
Coincidence signal output when the upper and lower cassette sizes match, and indicates whether the selected cassette size is FULLSIZE or HALF
The SIZE signal is the time-sharing display selection signal mentioned above.
CT 1-1 , CT 1-2 , CT 2-1 , CT 2 - 2 , and 4 bits are time-divisionally input in parallel from PI1 to PI4 to the CPU. Furthermore, this message is output when no cassette is inserted for the upper or lower selection, when there is no paper in the selected cassette, or when the "STOP" key on the operation panel is pressed during copying. STOP
The signal and the copied paper are sent to detector 2 (first
The CPOS signal that is output when ejection is detected (when the copy tray is reached) is input to a 1-chip microcomputer. [Description of a 1-chip microcomputer and its peripheral circuits] Figure 7 shows a 1-chip microcomputer PPS4/- manufactured by Rockwell Corporation used in the present invention.
Please refer to the PPS4/1 manual for details regarding the circuit diagram of 1. FIG. 6 shows a circuit diagram of the present invention. In FIG. 6, the relationship between the signal names of the one-chip microcomputer PPS4/1 and the control signals of the present invention is shown. DI/oO is CT1-1, DI/o1 is CT1-2, DI/
o2 is CT2-1, DI/o3 is CT2-2, DI/o4 is B, DI/o5 is E, DI/o6 is F, DI/o7 is G,
DI/o8 is I, DI/o9 is TC, SERIALOUT is
UL, RI/o5 is A, RI/o6 is J, RI/o7 is K,
RI/o8 is L, RI/o is a, RI/o is b, RI/o
is c, RI/o is d, INTO is CPoS, INTI is
STOP, PI1 is key “0”, “4”, “8”,
“MULTI” and “cassette up/down selector switch” are connected in common, PI2 is key “1”,
One end of the switches “5”, “9”, “SINGLE”, “AUTO” are connected in common, PI3 has keys “2”, “6”, “INTERUPT”, “CLEAR”,
One end of each collector of the “COINCIDENCE” transistor is connected in common, and PI4 is the transistor of the keys “3”, “7”, “RECALL”, “JAM RESET SWITCH”, “JACK KILL SWITCH”, and “SIZE”. One end of each collector connected, PI5
connects to PF, PI6 to OHP, PI7 to DHP, PI8 to CP, etc. The “ORIGINAL” LAMP of the operation section in Figure 2 is
Input J to INVERTER1, create an OR signal,
It will be lit. C is INVERTER602, AND
Input B and A to GATE603 and make a logical combination of C=A-. D is AND GATE604, NAND
Input the resist signal, E and A to GATE605 and INVERTER606, and create by logical combination D=(RG・E)・A. H is created by inputting L and E to OR GATE 607 and logically combining H=L+E. The four display devices used in the displays 5 and 6 are divided into seven segments, each segment has four wires connected in common, and the seven signals connected in pairs are sent to the decoder and driver 8. , decodes and outputs 4-bit signals a, b, c, and d of a 1-chip microcomputer. On the other hand, the selection of these four display devices is CT 1-1 , CT 1-2 , CT 2-1 ,
CT 2-2 is repeatedly set and reset in the order of time division, and the lights are turned on. PI1~4 and CT1-1 ~
The 16 input signals connected to the contacts of the matrix of CT 2-2 are input in a time-sharing manner. key “0”,
“1”, “2”, “3” are when only CT 1-1 is set, and keys “4”, “5”, “6”, “7” are
When only CT 1-2 is set, key “8”,
“9”, “INTERUPT” and “RECALL” are set when only CT 2-1 is set.
“SINGLE”, “CLEAR”, the “jam reset switch” which turns on when a jam occurs, and the “cassette up/down changeover switch”, “AUTO”, “COINCIDENCE”, when only CT 2-2 is set,
"SIZE" is read when only the ON signal of the exposure lamp etc. is set. A diode 19 is provided to prevent backflow. The peripheral circuits are shown in Figures 6-2 to 6-4. MS13, 19, and 21 are for determining the cassette size of the upper cassette, and MS15 is for checking its insertion. They output 0,1 signals, respectively 1,
They are given weights of 2, 4, and 8. MS12, 20,
22 is for determining the size of the lower cassette, and MS16 is for checking its insertion. They are 1, 2, 4, 8
It is given the weight of and these are
The input is input to the MULTIPLEXER609, and switching between the upper stage and the lower stage is performed externally by the switching signal UL from the 1-chip microcomputer.
Outputs codes 4 and 8. and decoder 11
decodes these 1, 2, 4, and 8. For A3, only MS15 is turned on, and the decoded result is 0.
The A3 lamp is turned on via the driver 612. Similarly, A4 is 1, U1 is 2, U2 is 3, B4
4 for B5, 5 for B5, and 8 if no cassette is inserted.
become. Also, if the cassette is not inserted deep enough, MS15 or 16 will not turn on, so the weight 8 will always be 1, so the decoded result will be a value between 9 and 15, and neither lamp will light up. . (Refer to Figure 6-5) “SIZE” signal is
OR GATE weights 0, 2, 4 of decoder611
This signal, which is input to 613 and outputs "1" when one of them is selected, that is, when it is full size, is an input signal that changes the sequence timing depending on the size. Also, the two sets of MS13, 19, 21 and MS12, 20, 22 are
Input to MAGNITDE COMPARATOR610,
“COINCIDENCE” when both weights match
The signal is set to 1 and it is determined whether the sizes of the upper and lower cassettes match. When the upper cassette is commanded (the upper/lower switch is turned on), the cassette selection signal UL output from the 1-chip microcomputer becomes 0. Therefore, transistor 621 is turned off, the upper cassette paper detection circuit is selected, and transistor 621 is turned off.
22 is turned ON via INVERTER 23, so the lower cassette paper detection circuit is not selected. However, in the selected upper cassette paper detection circuit, when the paper runs out, the resistance of CdS615 decreases and the NEGATIVE input terminal 6 of operational amplifier 13 becomes lower than terminal 5, so the output of OPAMP613 becomes "1".
It becomes a STOP signal. Similarly, when UL=1, the lower cassette paper detection circuit is selected and functions in the same way. Further, when the "STOP" key on the operation unit is pressed while the main motor is driving, FLIP-FLOP 617 is set since A=1, and KSTOP=1.
Therefore, when the main motor is not driving, A=0.
Therefore, it is not set, and FLIP-FLOP 617, which is set while the main motor is running, becomes A=0 and is reset when the main motor stops. This FLIP―
The output KSTOP of the FLOP 617, the upper cassette paper detection signal, the lower cassette storage detection signal, and the no cassette signal are input to an OR gate 618, and when any of these signals is "1", it outputs "1" as "STOP". [Explanation of the flowchart of the sequence program stored in the ROM] When controlling the sequence with a 1-chip microcomputer, each bit in the RAM is set and reset in order to temporarily store various operating modes. However, these are called Flags, and there are about 20 types. Flag 1: Set when the SINGLE key is pressed,
Reset when MULTI key is pressed. Flag 2: As a result of determining the paper size, FULL
Set when SIZE, reset when HALF SIZE. Flag 3: Set when SET COUNT and COPY COUNT match. Flag 4: Set when a delay jam occurs. Flag 5: Set at the rising edge of the second paper feed signal when entering the second copy cycle from the first copy cycle during MULTI-COPY. Flag 6: Set at the start of the optical system for the second cycle during MULTI-COPY. Flag 7: MULTI or
Set when the SINGLE key is pressed. Flag 8: Set when a retention jam occurs. (When the paper is stopped on the detector, etc.) Flag 9: Set when the drum is not at HP (stop position) when the power is turned on, and reset when it reaches HP and enters the post-rotation cycle. It is also set when the "SINGLE" key is pressed during the post-rotation cycle, and reset when the "MULTI" key is pressed. Flag 10: Set when the number of input pulses does not reach the set value, and reset when it does. Flag 11: When starting the rear rotation in the HALF SIZE copy cycle, the optical system is rotated from the inverted position.
Set when the optical system reaches HP while the drum rotates 150°, and proceed from the above.
Reset when it reaches the 150° position. Flag 13: Set when CT 1-1 is set, reset when CT 1-1 is reset. Flag 14: Set when CT 1-2 is set, reset when CT 1-2 is reset. Flag 15: Set when CT 2-1 is set, reset when CT 2-1 is reset. Flag 16: Set when CT 2-2 is set, reset when CT 2-2 is reset. Flag 17: Reset when it is in the upper row, set when it is in the lower row. For example, if you specify "upper cassette" with "AUTO" and you run out of paper, if the lower cassette is the same size and there is paper, then
Set Flag17 and feed the paper from the bottom. Flag 18: Set when the “INTERRUPT” key is pressed and reset when the “RECALL” key is pressed. Flag 19: Set when the “Jam Kill Switch” is pressed. This allows the jam program to be ignored even if no paper is sent during COPY. The operation mode is determined by determining whether each of the above flags is set or not, and program execution, sequence operation, jam processing, etc. are proceeded. This is done by changing a part of the program by shorting or opening the part related to the terminal for inputting signals to the computer, thereby eliminating unnecessary processing operations during the test. . A 1-chip micro-chip that satisfies the timing charts in Figures 3 and 4 and the specifications of the operating section.
Figure 5-1 shows the system flowchart of the sequence program stored in the computer's ROM.
It is shown in Figure 5-7. This system flowchart will be explained according to each step. In steps 1, 2, and 3, set or reset the UL according to the instructions of the upper and lower selection buttons in order to select the transfer paper size lamp on the operation unit and detect the presence or absence of cassette paper. SUBP 4 is a display digit signal switching subroutine whose details are described in steps 261 to 284.
This SUBP is always passed through the flow while counting pulses CP for sequence control or when the program has a change in another input signal. As a result, the display can be dynamically switched and used at approximately 1/4 duty (usage rate), and therefore the display can appear to display continuously without flickering. If the optical system is not at the home position HP when the power is turned on, repeat steps 4-5-6 to move the optical system backwards.
When OHP is reached, press 7 to stop reversing. Next, if the drum is not at the home position, repeat 8-9-10 to search for DHP, and if DHP is detected, 11-12-
Perform steps 52-53 to 62. This allows image exposure and image formation to always be performed from a precise position, increasing the reliability of image quality. This is provided to prevent chattering of the detection signal caused by the micro switch which rotates one more time after detecting the DHP at 55-56 and detects the next DHP at 58-59. The relationship between this timing and the flowchart is explained in Section 8.
It is shown in the figure. When the optical system or drum is not in HP, the display only shows "00" and "00". When the optical system reaches HP and the drum rotates more than once, HP
It is not until this point is reached that input using the numeric keypad (Fig. 2) becomes possible. If both OHP and DHP are detected when the power is turned on, the process passes through 4-5-7-8-9-11 and immediately enters the key reading routine of 13-14-15-16. Figure 3 shows the timing chart for two half-size copies, so now use the numeric keypad to enter 2 in display 25 (number of copies set) in Figure 2, and press the "MULTi" key. The flow when you press this button will be explained. It passes through Tenquirtine 13-14-15-18 and enters the sequence routine 19 and below. 19 indicates the point ○A in FIG. 20 and 21 indicate the section marked with ○A in Figure 3,
Indicates that input clock pulses are counted up to 60. Also, in this section, the digit signals of the display are switched sequentially through SUBP, which apparently indicates that the display is lit in parallel with the sequence control. 22 indicates that J (transformer switching) is turned on when CP is counted 60 times. Thereby
Increase AC corona discharge voltage. Reference numerals 23 and 24 refer to the section ○D in FIG. 3, which is a routine in which PF is input as the paper feed signal. The PF determination at 24 and the sheet feeding output at 26 are the first sheet feeding timing. When reaching the point ○O in Figure 3-2, before this
When the STOP mode is entered, the timing diagram shown in Figure 3-2 will appear. Therefore, in FIG. 5-1, step 25 determines this and 51 of J and K off.
Jump to the following. Furthermore, 51 is ○o, 52-56
57 to 59 indicate the interval of ○, 60 indicates the time of ○, 61 indicates the interval of ○, and 62 indicates the time of ○. Therefore, an emergency stop immediately after the start is possible without wasting paper, and the delayed turning off of the lamp prevents uneven charge removal on the drum.
If the STOP mode is not reached until the point ○O, the process proceeds to paper feed B 26 and thereafter. 26 indicates ○o, and the section from 27 to 30○sa, and waits for detection of DHP omission due to drum rotation. 13 to 36 indicate the section of ○, and wait for the PF to pass. Also, the clock signal CP
The PF is read in synchronization with the PF, and the CP is counted to 34 at the same time as determining when the PF is coming out. 37 refers to the time of ○ce. Reliability can be increased because the next step is executed only after determining whether the DHP or PF is missing. Also, at this time, a check is performed for the remaining jam after the second COPY cycle, which is indicated by numbers 38 to 45, but this time it is the first copy, so it is 38.
It determines that Flag6 is not set and jumps to 46 onwards. 46 to 49 indicate the interval ○so, which is the interval in which the counting is started from the time ○o (the number of pulses is set to 67 at 31) and waits for the CP to reach the set value of 67. The time point reached is 50, that is, the time point ○ta in FIG. At this point, the developer plunger
The optical system advance motor and exposure lamp are turned on, as well as the pre-exposure lamp G. However, in the case of half size, G is only turned on during the first copy cycle, and not for the second and subsequent copies, so this At this point, it is necessary to determine whether the cycle is half or full (65) and whether it is the first copy cycle (63), and these are shown in 63 to 66. Now it's the first card of the half, so jump to 63-66 and G is also on.
let CP counting starts again at 87 counts from point ○. During this process, the routine waiting for OHP to become CFF is 67 to 70, which refers to the circled section in Figure 3. The time point when the OHP turned OFF is 71, which is indicated by ○C in Figure 3. Therefore, the accuracy of the sequence is increased because the next step is only proceeded to after determining whether the OHP is missing. Also, at this point, a delay jam check is performed in the case of a half "MULTi" copy. After entering the second and subsequent copy cycles, a jam check is performed on the paper from the previous copy cycle.
It is ignored by Flag6 and jumps from 72-73 to 81. This half delay jam check is 72~
It is indicated by 80. Furthermore, since the blank lamp is kept on until the point ○C, it is possible to eliminate potential unevenness in the unexposed area when the exposure lamp rises. 87 in 81-82
The section marked with ○hi in Figure 3 is the section in which the count is waited for. Furthermore, counting 105 from here is 84 to 85, indicating the section to ○. The time point when the count reached 105 indicates 86 to 101 and 112,
This is the point in time at the half size inversion position in FIG. At this point, as shown at 86-91, it is determined whether the designated cassette has run out of paper. (86) AUTO determines whether to switch to another cassette when paper runs out.
(87), and whether the cassette sizes are the same (88). If the above conditions are satisfied, the process passes through steps 85 to 89, switches the UL at 90 or 91, and proceeds to steps 92 and subsequent steps. In addition, the STOP judgment in 86 includes cases in which the STOP key is pressed and the cassette is removed, in addition to the case where the paper runs out, so in these cases, the UL is switched once, but the UL is switched again in 101. Since STOP is determined, 11
Proceed to the post-rotation after 2 and proceed to 1 of the key reading routine
There is no problem because it will be restored when you return to 3. For this UL switching, the paper out determination at 86, the AUTO determination at 87, and the size match determination at 88 are performed at predetermined times between the first paper feed timings 24 to 26 and the second paper feed timings 107 and 26. Since it is executed, it is not judged during paper feeding operation,
Therefore, there is no risk of malfunction caused by switching during paper feeding operation. Furthermore, since the half-size optical system is inverted at the point of ○, it is determined whether it is half or full at step 92, and if it is full, it passes through step 93 and returns to step 190 in Figure 5-4.
Proceed to the subsequent steps, but since this is a half case, proceed to 94 and subsequent steps. Then, in steps 96 to 102, the copy count (CT 2 + 1) is completed and compared with the set number CT 1. If the two match, and the STOP mode is activated, the copy count (CT 2 + 1) is completed and the copy count (CT 2 + 1) is compared. If a jam has occurred previously, the process proceeds to the post-rotation routine after step 112. If the above is not the case, go to the routines 103-111. 107 PF judgment and 2 of this routine
The paper feed output of No. 6 is the second paper feed timing. In this routine, if the STOP mode is entered within the time when the paper feed PF signal is input from the reverse position of ○E (as shown by timing 3 in Figure 3), the transformer switch J is turned OFF at the moment the STOP mode is entered. (106), 150count
It waits until it reaches , and jumps to the post-rotation routine from 134 onwards. The flow of time 103-104-105-
106-107-109-103-104-13
It becomes 4. If the STOP mode does not occur, until the PF is turned on (section marked with ○ in Figure 3),
103-104-105-107-109-10
Repeat 3..., and when PF turns on, 103-
104-105-108-Cut Flag5,
(Indicating that the second or subsequent copy cycle has started) Returns to the point in time when the paper feed roller control signal B of 26 is turned ON again. In FIG. 3, this refers to the time of ○chi, but from this point on, the same control contents as those of ○o to ○ta in FIG. 3 are basically repeated. However, if the optical system reverses (F) stops, the delay jam
Since the check is included in the copy cycle after the second copy, I will provide additional explanation only about this. 2
In the 32nd to 36th time, the PF was turned off after the DHP was turned off.
It shows the time until it turns OFF (section marked with ○ in Figure 3), but if the optical system reaches OHP within this time, 3
Pass through 5-36 and turn F off. Since the backward movement of the optical system and the rotation of the drum motor are asynchronous, there are variations in the time the optical system reaches OHP. Therefore, the sections 27-30 of ○sa and the sections 46-4 of ○2 in Figure 3
9) are provided with routines 29 to 30 and 48 to 49, respectively, which detect OHP and turn off F. The delay check on the first sheet is on the second sheet.
During the copy cycle, the optical system moves forward (E on)
Since this is done by detecting the arrival of paper to the detector 2 when the OHP is turned off, this refers to the time point marked with a circle in Fig. 3. This is checked in the routines 72 to 80 in Figure 5-2. If there is a delay and paper is not detected,
72-73-74-75-76-77-78-7
Pass through 9-80, set Flag4 and delay jam.
Remember what you did and copy count number CT 2
Subtract one sheet and turn on jam solenoid I. If the jam killer switch is turned on and its instructions are read in Key entry routine 13, steps 77 to 80 will be ignored. The activated I is turned OFF at point 83 (at point ○ in Figure 3-2).Therefore, the machine can be test run without paper feeding. or,
Figure 3 only shows the timing diagram for the case of two-sheet copying, but if this is three or more sheets of copying, the first sheet of paper retention jam check (detector's paper stop check) is This is done when the PF turns OFF in the third copy cycle.
This is stated in 38-45. If the first copy is jammed, 38-39-4
It passes through 0-42-43-45 and enters the post-rotation routine after 135. At this time, Flag8 is set to remember that a retention jam has occurred, and in addition, since the third copy cycle has already started when the copy is half, -2 is subtracted from the copy count CT2. However, if it does not stay, the process advances to 38-39-41, outputs the addition signal TC of the total counter (not shown), and increments the counter by 1. This TC is turned off at 50. Next, in Figure 3-2, there is a delay jam at ○.
Let us assume that the check has been completed and the second copy cycle has reached the optical system reversal position. At this point, the number of sheets set in 99 and the number of sheets counted match, so Flag3 is set in step 102, the fact that the mode ends due to the match is memorized, and the post-rotation routine from step 112 is entered. 113 to 133 indicate the section marked with ○mo in Figure 3, where CP is counted 150 times, and in parallel with this, wait for the optical system to reach OHP within that time, and when it reaches OHP, turn OFF F (115 -11
6) At the same time, check the retention jam of the first sheet of paper (SUBI from 117 to 126), and
Set Flag11. Once this is set, from now on, even if the optical system is in OHP, the retention jam check routine 118-125 will be executed at 117.
is ignored. This point refers to the point marked ○ in FIG. 3. Therefore, the retention jam check during post-rotation is performed only when the optical system reaches OHP. if,
If no delay jams have occurred before this point,
If the first sheet of paper causes jamming without instructions to kill jamming, 117-1
18-119-120-121-123-124
-125-126, set Flag8, remember that a retention jam has occurred, subtract -2 from the number of copies since it is half size, and set the jam solenoid I.
Turn it on. (Figure 3), then Flag11 is set
Therefore, jump to 117-127. However, if there is no retention when the optical system reaches OHP, 117-118-119-120-
The total counter signal progresses from 122 to 126.
Turn on TC. On the other hand, the start key input routine SUBH from 127 to 133 must be passed within the time it takes to count this CP to 150, but when the set number and the number of copies match, the machine goes to the post-rotation routine or enters the SINGLE mode. Only when entering the post-rotation routine, this third -
Since the MULTI or SINGLE keys are accepted from the point marked with ○ in Figure 2, this routine reads them. For example, if the MULTI key is pressed, it will pass through 127-128-129-133,
127-128- if the SINGLE key is pressed
Pass through 129-131-132-133. Therefore, when using the MULTI key, set Flag9 to 0 and Flag7 to 1.
When pressing the SINGLE key, set Flag9 to 1 and Flag7 to 1.
Make it. Flag9 is for determining whether MULTI is SINGLE,
Flag 7 is used to remember that a restart command was received during backward rotation. When the CP count reaches 150, it is 134, indicating the point in Figure 3. 135,1
36 and 137 are provided for safety because the point at which the optical system reaches OHP varies. 138-1
40 indicates the section ○yo in Figure 3-3, and is the section in which the CP counts 38 counts from the point ○Y. The point at which the count reaches 38 is the point ○a in Figure 3-3. Here, I or TC, which was turned ON at the time of ○ya, is turned off (141), and the final
This is also the time to perform a delay jam check on the copy paper. The flow at this point is shown at 142 to 149, and a jam check is performed if no retention or delay jam has occurred before this point and there is no command to kill the jam. If jammed, turn on I, set Flag4 and copy count
Subtract -1 from . However, in SINGLE mode, this subtraction is ignored. (147). 150-15
2 indicates the section circled in Figure 3-3, and 60 counts of CP are counted. The point at which this value is reached is 1
At step 53, turn off the I that was turned on in the jam check above.
do. Figure 3-3 indicates the point of ○. 154~
156 is the waiting time for reaching the OHP, which corresponds to the circled section in Figure 3. In FIG. 3-3, SUBHs are provided at 140, 152, and 156 in order to receive the MULTI and SINGLE keys in the section from ○Me to ○Ro. Then, when OHP is reached (circle in Figure 3), motor on signal A is activated at 157.
Turn off. 158 indicates the section of ○wa, and 159 indicates the time point. If a delay or a jam has occurred before this, the jam release routine from 160-161 to 182 onwards is entered. If this is not the case and there is no jam killing command (162), the last copy paper is checked for remaining jams. If the retention check is OK, 164,1
Turn TC ON and OFF at 65 and 166, and if the set number and copy number match and the end mode is entered, 1
The number of copies is cleared in steps 67-168, and if the MULTI or SINGLE key is not pressed during post-rotation, the process passes through steps 169-175 and returns to the key reading routine in step 13. If pressed,
In the case of the MULTI key, it passes through 169-170-171, determines whether the set number is 0 at 173, and then
At this time, the key reading routine of 13 is entered through 175, and the MULTI key being rotated afterward is ignored.
If it is not 0, it passes through 173-174 and jumps to 19 to start copy cycie again. On the other hand, if the SINGLE key is pressed, 171-170-172-17
Pass through 4 and jump to 19 and copy in SINGLE mode again
Enter the cycle. In the above-mentioned retention check, if the data is retained, I is turned ON and OFF, and the number of copies - 1 is subtracted. 163-176-177-178-179-
180-181). However, if it comes in SiNGLE mode, -1 is not subtracted. 182 to 189 are the jam release routines of I.
Jam mechanism latched with ON and OFF (No. 9-2)
The routines 182 to 184 wait for the jam switch that is turned on to be released (reset button turned on) by the button shown in the figure. been canceled
When it becomes OFF, proceed to 185 and after, and here the MULTI or
For SiNGLE, MULTI for MULTI,
SiNGLE is waiting for SiNGLE to be pressed. Therefore, if MULTI was previously pressed,
Go through 185-186-187-188 and jump to 19 to copy the remaining number of copies. For SiNGLE, go through 185-186-187-189 and get to 19. Therefore, other combinations are not accepted. Next, with reference to the full-size timing chart in FIG. 4, the flows in FIGS. 5-4 and 5-5 will be explained. ○A to ○H in FIG. 4-2 follow the same flow as the flow up to that point in FIG. 3, so the explanation will be omitted. Therefore, the point marked by ○ is the half-size optical system inversion position, but this time it is full-size, so the point from here on is different from the half-size. Therefore, this circle points to flows 86 to 92, but in the size determination at 92, it passes through 93 and jumps to 190 and beyond. 190 to 191 is a routine that waits for the optical system to advance further from the half-size optical system inversion position and count 150 CP, and refers to the section in Figure 4-2. And FULL when it reaches 150 counts
The SIZE optical system is inverted (at the point in Figure 4). In the flow, it refers to 192 to 198. In this way, since the reversal position of the optical system is selected based on the count number for each size from a subsequent predetermined position or timing rather than the start point of the copy cycle, a highly accurate reversal position can be obtained. 1 because it is a reversed position
At 92, turn off E and G and turn on F and L. Furthermore
In MULTI mode 193, if no jam has occurred before this point (194, 195), add 1 to the copy count at 196, and it is set
If it matches the COUNT number, 197 is 199-23
Proceed to 232 via 1. STOP when there is no match
When it is not in the mode, it flies through 231 and then 232 as well. Therefore, proceed to 200 and beyond only if you do not do so and are not in STOP mode. Therefore, at this point in time, there are two routes: one goes to 200 and beyond, and the other goes to 231 and beyond. First, the flow after 231 will be explained. Cases that enter this flow include when in SINGLE mode (193), when a jam has previously occurred (194, 195), and when set
When count and copy count match (197, 1
99), or when the mode is in STOP mode due to mismatch (197, 198), and it can be considered that the time point in FIG. 4 has apparently moved to the time point in FIG. Therefore, it is currently the first copy count, so only when the STOP mode is entered →
It can be assumed that the sequence is executed. Since this is the routine for the first of two copies, we will explain the case where the copy count is incremented by 1 and the process advances to 200 or later. 200-201 refers to the section in Figure 4-2, and the time point when 38 cp counts is indicated by in Figure 4. At this point, a copy paper delay jam check is performed, and the check flow is shown at 202-208. This jam check is effective when there is no jam kill command (203), and if the copy paper is delayed, flag 4 is activated.
set, turn on jam solenoid I, copy count
Subtract -1 from and turn J OFF. This timing diagram is shown at 2 in FIG. Also, this copy
Subtraction of count is in Sin GLE mode (206)
is ignored. Next shown as 209,210
The time to count 112 cp is shown in the section of Fig. 4. The point in time when 112 counts are reached is shown in FIG. At this point, the above is ON
At the same time as the I is turned off, it is determined whether a delay jam has occurred (212). If a jam occurs, as a result of the determination in 212, the process proceeds to 213 and subsequent steps to satisfy the timing 2 in FIG. 4. At the first point, turn off K (21
4) Wait for the optical system to reach OHP at steps 214 and 215. This section refers to the section circled in Figure 4.
The point at which OHP is reached is indicated by the circle in Figure 4, and F is reached.
OFF (216), next comes to 217, 218
Search for DHP (circled section in Figure 4), and when it reaches DHP, wait for DHP to turn off at 220, 221 (circled section in Figure 4). 15 when DHP is OFF
Jump to 4 or later, wait for DHP to come again (circle section in Figure 4), and finish the copy operation. Determination of jam at the time of if (212)
So, if it's OK, watch the OHP come to 223, 22
Wait at 226 and 227 for the PF signal to arrive (section 4 in Figure 4), then CFF F at 225 (section 2 in Figure 4) for the PF signal to arrive.
The time when PF is reached is the point ○ in Figure 4, and if the STOP mode is entered at this point, the flow is set to 228 to satisfy the timing of 3 in Figure 4.
Determine STOP with , and proceed to 222 and subsequent steps. 229 J.
Turn K off, wait for PF to turn off at 257-260, look for DHP that will come after the next rotation, and stop the copy cycle. If STOP
If it is not the mode, set Flag5 and 6 at 230, and set 2
Jump to 26 to enter the copy cycle for the second copy.
Therefore, ○chi to ○mi in FIG. 4-3 flow in the same flow as ○chi to ○mi in FIG. However, since the retention jam check for the first sheet of copy paper is performed at the time of the copy cycle for the second and subsequent sheets, the check flow is shown in 38-45. If it stays 38-39-40-42-43-
44, jumps to 217 and satisfies the timing 4 in Figure 4. First of all, as soon as you stay, JK
Turn OFF, set Flag8, and subtract -1 from the number of copies. After that, the program jumps to 217 and rotates the drum until DHP is detected, and then the copying ends. In the copy cycle for the second full-size copy, the same flow as half-size is executed for ○chi to ○me, and the time point at which both branches branch is at the time of ○me. flow 92
is the half reversal position. Therefore, the section of FIG. 4 is the time 190 to 192 explained above,
The point is the full size inversion position, and the number of copies matches the number of sets at 196, so 192-19
3-194-195-196-197-199-
Turn J off (primary charging off) via 231
Then, the process proceeds to the post-rotation routine starting at 232. 232 to 234 indicate the time for counting 38 cp, which corresponds to the section in FIG. 38 counts (in Figure 4, the delay jam check is performed for the last copy paper, and in the flow it is 2)
35-241. Here, even if a jam has not occurred before (235) and there is no command to kill a jam (236), if a jam check is performed and a jam occurs, the jam solenoid I is turned on and the copy count is started. -1 subtraction.
However, in the SiNGLE mode, the copy count is not subtracted (240). 242-244 are the fourth
This refers to the section in the figure, which is the time when 60 counts of cp are being counted. When this count is reached, the above 24
Turn off I that was turned on in step 1 (Figure 4). Furthermore, count cp by 52 at 246 to 248 (see FIG. 4), and turn off bias K at 249 (see FIG. 4). Wait for the optical system to reach OHP at 250-252 (section 2 in Figure 4), and turn F off at 253 (section 2 in Figure 4). After that, 254-256
Wait for the paper feed cam pF to turn ON at (Figure 4), and then wait for it to turn OFF at 258-26.
Wait at 0. And when it goes OFF, the drum will move to the next one.
Wait until it rotates and reaches DHP (154-15
6. ○A in Figure 4) Finish the copy cycle. In addition, 234, 244, 248, 252, 25
6,260, the subroutine SUBH is placed in the rube within the time after the point in time.
It is provided so that the MULTI or SiNGLE key can be read. Also, the "INTERUPT" key has the same function as the "STOP" key, and it similarly shifts to the post-rotation mode. Moreover, at this time, the indicators 25 and 26
The set number and count number are transferred to a set of registers in the memory RAN, and new values can be entered on the display. After this, execute the flow from the key entry above. When copying is complete and you enter post-rotation mode, press the “RECALL” key and the original value stored in the above register in RAM will be displayed on display 2.
5, 26 and press the "MULTI" key again to copy the remaining number of sheets. Figure 9 shows devices related to jamming safety. Figure 9-1 shows a door switch for safety when handling jammed paper. The microswitch DS that turns the power on and off is illustrated. Figure 9-2 shows the fixing device and the jam solenoid.
The mechanism for turning off the DC high voltage power supply is illustrated. When a jam occurs, the solenoid SL is activated and pulls up the lever 92 with the dowel 91 attached, causing the release lever 93 fixed by the dowel to lose its fixed point and rotate by the spring 96, releasing the micro switch 94.
Turn off. Therefore, the above processing mechanism stops.
This can be canceled by pressing the reset switch 95. However, the main motor rotates the drum to the drum home position where the paper will be ejected. Table 1 shows an example of a program code list of command words and the like for executing the programs shown in FIGS. 5-1 to 5-7 in accordance with the manual for PPS-4/I.

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【表】【table】 【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用できる複写装置の断面
図、第2図は第1図の装置における操作部の平面
図、第3―1図〜第3―3図は第1図の装置にお
けるハーフサイズでの動作タイムチヤート第4―
1図〜第4―3図は同じくフルサイズにおける動
作タイムチヤート、第5―1図〜第5―7図は第
1図の装置の制御フローチヤート、第6―1図〜
第6―5図は本発明における制御回路例、第7図
は第6図にて用いたコンピユータの内部回路、第
8図は電源投入時の制御タイムチヤート、第9―
1図,第9―2図は各第1図の装置における安全
装置及びジヤム解除装置の断面図であり、第6―
1図中CPUはコンピユータチツプ素子、Gは出
力用ゲート回路、Mは入力用マトリツクス回路、
25,26は表示器、P11〜4は入力端子、G
は走査出力端子、D1は負荷出力端子である。
FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a plan view of the operating section of the apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 3-1 to 3-3 are half views of the apparatus shown in FIG. Operation time chart by size No. 4
Figures 1 to 4-3 are full-size operation time charts, Figures 5-1 to 5-7 are control flowcharts of the device in Figure 1, and Figures 6-1 to 5-7 are control flow charts for the device in Figure 1.
Fig. 6-5 is an example of a control circuit according to the present invention, Fig. 7 is an internal circuit of the computer used in Fig. 6, Fig. 8 is a control time chart at power-on, and Fig. 9-
Figure 1 and Figure 9-2 are cross-sectional views of the safety device and jam release device in the device shown in Figure 1.
In Figure 1, CPU is a computer chip element, G is an output gate circuit, M is an input matrix circuit,
25, 26 are indicators, P11-4 are input terminals, G
is a scanning output terminal, and D1 is a load output terminal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 各々複数のシートを収納可能な第1のシート
収納部21と第2のシート収納部22、 上記複数収納部の1つを選択して給送させるた
めの指令信号を入力する指令手段(UPPER―
CASSETTEキー,LOWER―CASSETTEキ
ー)、 各収納部におけるシートの有無を示す信号を出
力する収納部検知手段23a,23b、 各収納部におけるサイズを検知するサイズ検知
手段(MS13,19,21,MS12,20,22)、 第1収納部にシートが有るとき上記指令手段か
らの指令信号と上記第1収納部における収納部検
知手段からのシート有り信号により上記収納部に
対する選択信号を出力する手段(第5―1図,第
6―2図)、 収納部の自動切換を任意に選択する入力手段
(AUTOキー)、 上記第1収納部のシートがなくなると上記第1
収納部における収納部検知手段からのシートなし
信号(STOP)と上記選択入力手段による収納部
切換選択信号(AUTO)と上記サイズ検知手段
による上記第1,第2収納部におけるサイズの一
致判定(ステツプ88)との条件により上記第2
収納部に対する選択信号を出力する制御手段(第
5―2図)とを有し、上記制御手段は上記収納部
自動切換選択信号があるか否かの判定(ステツプ
87)を、上記シート収納部からシート給送する
第1給紙タイミング(ステツプ24―26)と次
の第2給紙タイミング(ステツプ107―26)
との間の時期に実行せしめることを特徴とする給
送制御装置。
[Claims] 1. A first sheet storage section 21 and a second sheet storage section 22 each capable of storing a plurality of sheets; a command signal for selecting and feeding one of the plurality of storage sections; Command means to input (UPPER)
CASSETTE key, LOWER-CASSETTE key), storage section detection means 23a, 23b that outputs a signal indicating the presence or absence of sheets in each storage section, size detection means (MS13, 19, 21, MS12, 20, 22), means for outputting a selection signal for the storage section based on a command signal from the command means and a sheet presence signal from the storage section detection means in the first storage section when there is a sheet in the first storage section; (Fig. 5-1, Fig. 6-2), an input means (AUTO key) to arbitrarily select the automatic switching of storage compartments, and when there are no more sheets in the first storage compartment, the first
A no-sheet signal (STOP) from the storage section detection means in the storage section, a storage section switching selection signal (AUTO) from the selection input means, and a size match determination in the first and second storage sections by the size detection means (step 88)
and control means (Fig. 5-2) for outputting a selection signal for the storage section, and the control means determines whether or not there is the automatic storage section switching selection signal (step 87). The first sheet feeding timing (steps 24-26) and the next second sheet feeding timing (steps 107-26)
A feeding control device characterized in that the device is operated at a time between.
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