JPS6151779B2 - - Google Patents

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JPS6151779B2
JPS6151779B2 JP54009909A JP990979A JPS6151779B2 JP S6151779 B2 JPS6151779 B2 JP S6151779B2 JP 54009909 A JP54009909 A JP 54009909A JP 990979 A JP990979 A JP 990979A JP S6151779 B2 JPS6151779 B2 JP S6151779B2
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JP
Japan
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conductor
pattern
rotor
shutter
coil
Prior art date
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JP54009909A
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JPS55101923A (en
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Michiro Hirohata
Yukio Ogawa
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to DE3003462A priority patent/DE3003462C2/en
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Priority to US06/353,507 priority patent/US4415252A/en
Publication of JPS6151779B2 publication Critical patent/JPS6151779B2/ja
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  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はセクターリングを絶縁板で作りその上
に導体コイルパターンをエツチング等で形成した
回転子が、そのコイルの半径方向の成分に磁界中
で通電されることにより生じるローレンツ力を利
用してこの回転子でシヤツター羽根を開閉駆動す
るようにした電磁駆動シヤツターにおける前記導
体コイルパターンの改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a rotor in which a sector ring is made of an insulating plate and a conductor coil pattern is formed on it by etching or the like, and the rotor is generated by energizing the radial component of the coil in a magnetic field. The present invention relates to an improvement of the conductor coil pattern in an electromagnetic drive shutter in which the rotor drives the shutter blades to open and close using the Lorentz force.

例えばセクターリングを電磁駆動により回転さ
せてこれに連動するシヤツター羽根を開閉するカ
メラ用電磁駆動シヤツターにおいては、絶縁板で
作られたセクターリングの表面および裏面にコイ
ルプリントパターンを形成し、これに駆動電流を
流してセクターリングを回転させる方法を用いて
いる。このような電磁駆動シヤツターにおいては
セクターリング等よりなる回転子を磁界中に配置
して回転力を得るために、光軸を中心として放射
線方向に複数対の磁石をヨーク上に配置した固定
子を用いる。回転子にプリントされる導体コイル
パターンにおける回転力を受ける有効部分はコイ
ルの前記光軸を中心とする放射線方向の成分であ
り、従つてコイル導体全長に対する前記有効部分
の長さの割合が大であるほど小さな電力で大きな
駆動力を得られることになる。
For example, in an electromagnetic drive shutter for cameras, in which a sector ring is rotated by electromagnetic drive to open and close shutter blades linked to this, a coil print pattern is formed on the front and back surfaces of the sector ring made of an insulating plate, and the sector ring is driven by a coil print pattern. It uses a method of rotating the sector ring by passing an electric current through it. In such an electromagnetic drive shutter, in order to obtain rotational force by placing a rotor made of a sector ring or the like in a magnetic field, a stator with multiple pairs of magnets placed on a yoke in a radial direction centered on the optical axis is used. use The effective portion of the conductor coil pattern printed on the rotor that receives the rotational force is a component in the radial direction centered on the optical axis of the coil, and therefore the ratio of the length of the effective portion to the total length of the coil conductor is large. The smaller the electric power, the greater the driving force that can be obtained.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、セ
クターリング上にプリントされる導体コイルパタ
ーンの半径方向の成分を出来るだけ長くし、円周
方向の成分が短かくなるようなパターンを得るた
めのものである。
The present invention has been made in view of the above points, and is aimed at obtaining a pattern in which the radial component of the conductor coil pattern printed on the sector ring is as long as possible, and the circumferential component is short. belongs to.

以下図面によつて本発明を詳細に説明する。第
1図は電磁駆動シヤツターの一例を示す正面図で
絞り兼用シヤツターとして用いるものである。第
2図は第1図におけるA−A断面を示す断面図で
ある。図において、3は絞り兼用シヤツター羽根
で、遮光性の熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂より
なり非導電性材料で構成されている。図には複数
枚のうち2枚のみを示してあり、そのうちの1枚
は副絞り部を備えている。
The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of an electromagnetically driven shutter, which is used as an aperture shutter. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1. In the figure, reference numeral 3 denotes a shutter blade which also serves as an aperture, and is made of a non-conductive material made of a light-shielding thermoplastic resin or thermosetting resin. The figure shows only two of the plurality of sheets, one of which is provided with a sub-diaphragm section.

2はセクターリングで非磁性ガラスエポキシ又
はプラスチツク等の非導電性材料で構成されてい
る。セクターリング2の表面および裏面には線輪
状導体パターン2aおよび2bがプリントされて
おり、これに駆動電流を流すことにより固定磁石
によつてセクターリング2が回転し、シヤツター
羽根3を駆動するようになつている。すなわちプ
リントパターン2aおよび2bは固定磁極の磁界
内においてフレミングの法則によりセクターリン
グに回転力を生じる。またこのセクターリング2
は閉成用バネ6によつてシヤツターが閉じる方向
に付勢されており、通常はシヤツタ羽根3は閉成
状態に保持されている。シヤツター羽根3は、地
板10に固着されている固定軸8を中心として回
転運動を行なう。セクターリング2の回転力はこ
れに固着された導電性材料よりなるダボ5によつ
てシヤツター羽根3に伝達される。なおダボ5は
セクターリング2に加締め又は半田付等で固着さ
れて複数個設けられ、このうちの1個によつてセ
クターリングの表面および裏面の導体パターンが
電気的に接続される。9は副絞りで露光制御用の
受光素子50への入射光を制御する。4は磁石か
らの磁束通路を構成するヨークで軟磁性材料で構
成されている。
2 is a sector ring made of non-conductive material such as non-magnetic glass epoxy or plastic. Linear conductor patterns 2a and 2b are printed on the front and back surfaces of the sector ring 2, and when a driving current is applied to these, the sector ring 2 is rotated by a fixed magnet, and the shutter blade 3 is driven. It's summery. That is, the printed patterns 2a and 2b generate a rotational force on the sector ring according to Fleming's law within the magnetic field of the fixed magnetic pole. Also this sector ring 2
is biased in the direction in which the shutter is closed by a closing spring 6, and normally the shutter blade 3 is held in the closed state. The shutter blade 3 rotates around a fixed shaft 8 fixed to the base plate 10. The rotational force of the sector ring 2 is transmitted to the shutter blade 3 by a dowel 5 made of a conductive material fixed thereto. A plurality of dowels 5 are fixed to the sector ring 2 by crimping or soldering, and one of the dowels 5 electrically connects the conductor patterns on the front and back surfaces of the sector ring. Reference numeral 9 denotes a sub-diaphragm that controls incident light to the light receiving element 50 for exposure control. A yoke 4 constitutes a magnetic flux path from the magnet and is made of a soft magnetic material.

1aおよび1bは固定磁石で図示のようにセク
ターリング上のプリントパターンにそれぞれ対向
してN極およびS極を交互に隣り合わせて円周方
向に順次配置されており、これらによる磁束がパ
ターンの放射方向の導体部を貫通するようにして
ある。
1a and 1b are stationary magnets that are arranged in sequence in the circumferential direction, facing the printed pattern on the sector ring, with N and S poles alternately adjacent to each other as shown in the figure, and the magnetic flux generated by these magnets is directed in the radial direction of the pattern. The conductor section is penetrated through the conductor section.

つぎに第1図および第2図示の電磁駆動シヤツ
ターの動作について説明する。不図示のレリーズ
ボタン操作により駆動回路が作動して導体パター
ンよりなるコイルの第1端子7aから第2端子7
bの方向へ電流が流れる。これによりコイル2a
および2bには、固定磁石1aおよび1bの磁界
内で導体パターンの半径方向に流れる電流成分に
よつてフレミングの法則に従つて第1図に示すよ
うな回転力F1が生じる。この力F1によりセクタ
ーリング2は閉成用バネ6の付勢力に抗して回転
し、この回転がセクターピン5によりシヤツター
羽根3に伝達されてシヤツター羽根3が次第に開
成される。シヤツター羽根の開成に伴なつて副絞
り9を通過して受光素子50へ入射する光量が増
加し、これが所定量に達すると、後述の駆動回路
からの電流がオフされる。これによりセクターリ
ング2は閉成用バネ6の復元力によつて反時計方
向に回転し、シヤツター羽根3が閉成される。
Next, the operation of the electromagnetically driven shutter shown in FIGS. 1 and 2 will be explained. When a release button (not shown) is operated, a drive circuit is activated, and the coil consisting of a conductive pattern is connected from the first terminal 7a to the second terminal 7.
Current flows in the direction b. As a result, coil 2a
and 2b, a rotational force F 1 as shown in FIG. 1 is generated according to Fleming's law by a current component flowing in the radial direction of the conductor pattern within the magnetic field of fixed magnets 1a and 1b. This force F1 causes the sector ring 2 to rotate against the urging force of the closing spring 6, and this rotation is transmitted to the shutter blade 3 by the sector pin 5, so that the shutter blade 3 is gradually opened. As the shutter blades open, the amount of light passing through the sub-diaphragm 9 and entering the light receiving element 50 increases, and when this reaches a predetermined amount, the current from the drive circuit, which will be described later, is turned off. As a result, the sector ring 2 is rotated counterclockwise by the restoring force of the closing spring 6, and the shutter blade 3 is closed.

以上第1図、第2図により説明した電磁駆動シ
ヤツターにおいて本発明においてはセクターリン
グ上に配設される導体コイルパターンの形状を変
えてローレンツ力を得るためのコイル有効部分の
長さを出来るだけ長くするような改良パターンを
得るものである。第3図は2対の扇状コイル部を
有する導体コイルパターンの形状を示す説明図
で、第3図aは従来装置に用いたものを示し、第
3図bは本発明によるパターンの一例を示す。す
なわち実際のコイルパターンは第3図示のパター
ン形状に従つて第1図に示すように平面上に多数
回描かれた導体群よりなるものである。図におい
てOは光軸であり、これを中心として導体パター
ンの内径がφ22、外径がφ48であり、それぞれ軸
対称に30゜の扇形になつている。
In the electromagnetic drive shutter described above with reference to FIGS. 1 and 2, in the present invention, the length of the effective portion of the coil for obtaining Lorentz force is minimized by changing the shape of the conductor coil pattern disposed on the sector ring. This is to obtain an improved pattern that becomes longer. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the shape of a conductor coil pattern having two pairs of fan-shaped coil parts, FIG. 3a shows one used in a conventional device, and FIG. 3b shows an example of a pattern according to the present invention. . That is, the actual coil pattern consists of a group of conductors drawn many times on a plane as shown in FIG. 1 according to the pattern shape shown in FIG. In the figure, O is the optical axis, and the conductor pattern has an inner diameter of φ22 and an outer diameter of φ48, centering around this axis, forming a fan shape of 30° symmetrical to the axis.

第3図aに示す従来のものでは扇形パターンの
放射線方向の導体は光軸を中心とする放射線方向
に完全に一致しており、第3図bの本発明の導体
パターンにおいては、この放射線方向の導体パタ
ーンを扇形の中心線方向にそれぞれ7.5゜ずつ偏
位させてある。第3図bのパターンを用いると扇
形の円周方向の導体パターンの長さが第3図aの
場合より短かくなることが示されている。第3図
のaおよびbに示すように磁場がR12.25mmから
R22.75mmの間に加えられているものとすると、
図aに示すコイルの一回の全長は200.3mmであ
り、有効長は10.5mm×8=84mmであるのに対し、
図bにおいては周辺方向の導体の長さが短かくな
るため、一回の全長は191.6となり、有効長はa
の場合と同じ10.5mm×8=84mmとなる。従つて図
aおよび図bのパターンにおける導体コイルの有
効部分の全長に対する割合は、aでは41.9%、b
では43.8%となる。ここで図bに示すようなパタ
ーンの場合のローレンツ力の運動成分は偏位角
7.5゜のcosである0.9914であるから、図aと図b
の有効率の比は 43.8×0.9914/41.9=1.03
6 となり、図bのパターンを用いることにより3.6
%の効率改善がなされたことになる。
In the conventional pattern shown in FIG. 3a, the conductor in the radial direction of the fan-shaped pattern completely coincides with the radial direction centered on the optical axis, and in the conductor pattern of the present invention shown in FIG. The conductor patterns are each offset by 7.5 degrees in the direction of the center line of the sector. It is shown that using the pattern of FIG. 3b, the length of the sector-shaped circumferential conductor pattern is shorter than that of FIG. 3a. As shown in Figure 3 a and b, the magnetic field starts from R12.25mm.
Assuming that it is added between R22.75mm,
The total length of one coil shown in Figure a is 200.3 mm, and the effective length is 10.5 mm x 8 = 84 mm.
In figure b, the length of the conductor in the peripheral direction becomes shorter, so the total length at one time is 191.6, and the effective length is a
The same as in the case of 10.5mm x 8 = 84mm. Therefore, the ratio of the effective portion of the conductor coil to the total length in the patterns shown in Figures a and b is 41.9% in a, and 41.9% in b.
Then it becomes 43.8%. Here, the motion component of the Lorentz force in the case of the pattern shown in Figure b is the deviation angle
Since the cos of 7.5° is 0.9914, Figure a and Figure B
The ratio of effective rate is 43.8×0.9914/41.9=1.03
6, and by using the pattern in figure b, it becomes 3.6
% efficiency improvement.

上記の偏位角を大きくして行くとコイルの周辺
方向の長さが短かくなるが、これにより運動方向
とローレンツ力の方向差が大きくなり、その間に
有効成分であるcosθの値が小さくなるので効率
改善が進まなくなる。従つてこの偏位角はある限
度があり、ほぼ0゜〜15゜ぐらいまでの範囲に取
るのが有効である。
As the above deviation angle increases, the length of the coil in the peripheral direction becomes shorter, but this increases the difference in direction between the motion direction and the Lorentz force, and during that time the value of cosθ, which is the effective component, decreases. Therefore, efficiency improvement will not progress. Therefore, this deviation angle has a certain limit, and it is effective to set it within a range of approximately 0° to 15°.

なお第1図〜第3図の実施例では隣接扇形パタ
ーン部のなす角は30゜に取つてあるが、この角度
はストロークを考慮して半径成分の導体が隣接磁
場に入らないようにするためであり、この角度は
30゜程度の任意の角度に選ぶことが可能である。
なお第1図〜第3図の実施例における導体コイル
パターンが上下方向に扇形パターンを欠いている
のは、この部分に鏡筒駆動関係等の機構部を配置
するためである。第4図は本発明による電磁駆動
シヤツタ制御回路の一実施例を示す回路接続図で
ある。図中100は電源電池、101は常時開成
しているメインスイツチでレリーズボタンの第1
ストロークで操作される。102は常時閉成して
いるレリーズ・スイツチで、レリーズボタンの第
2ストロークあるいはオートフオーカスカメラの
フオーカシング完了信号によつて操作される。抵
抗103とコンデンサ104とは時定回路を構成
し、105はこの時定回路で作動するレリーズの
際のチヤタリング防止用のタイマー回路である。
110は定電圧回路、50は測光用の受光素子で
ここではシリコンフオトセルSPCを用いている。
該SPCは演算増巾器112の両入力端子間に接続
されている。133はコンデンサ119の両端を
短絡するためのスイツチング・トランジスタで、
そのコレクタ側はコンパレータ121の非反転入
力端子に接続されている。
In the embodiments shown in Figures 1 to 3, the angle formed by adjacent fan-shaped pattern parts is set to 30 degrees, but this angle is set in consideration of the stroke to prevent the conductor of the radial component from entering the adjacent magnetic field. and this angle is
Any angle of about 30° can be selected.
The reason why the conductor coil pattern in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 lacks a fan-shaped pattern in the vertical direction is that mechanical parts such as those related to driving the lens barrel are arranged in this part. FIG. 4 is a circuit connection diagram showing an embodiment of the electromagnetic shutter control circuit according to the present invention. In the figure, 100 is the power battery, 101 is the main switch that is always open, and the first release button.
Operated by strokes. A release switch 102 is always closed and is operated by the second stroke of the release button or a focusing completion signal from an autofocus camera. A resistor 103 and a capacitor 104 constitute a time-fixing circuit, and 105 is a timer circuit for preventing chattering upon release, which is operated by this time-fixing circuit.
110 is a constant voltage circuit, and 50 is a light receiving element for photometry, in which a silicon photocell SPC is used.
The SPC is connected between both input terminals of operational amplifier 112. 133 is a switching transistor for shorting both ends of the capacitor 119;
Its collector side is connected to the non-inverting input terminal of the comparator 121.

該コンパレータ121の反転入力端子にはフイ
ルムのASA感度信号を発生する可変電圧源が接
続されている。131および132はプリントパ
ターンコイル20への通電をオン・オフするため
のトランジスタ129を制御するスイツチングト
ランジスタである。
A variable voltage source for generating a film ASA sensitivity signal is connected to the inverting input terminal of the comparator 121. Reference numerals 131 and 132 are switching transistors that control the transistor 129 for turning on and off the supply of electricity to the printed pattern coil 20.

以上の様に構成された第4図の回路の動作を次
に説明する。
The operation of the circuit shown in FIG. 4 constructed as above will now be described.

まず、メインスイツチ101を入れると、レリ
ーズスイツチ102は閉成しているので、タイマ
ー回路105の出力はローレベル(L)でありトラン
ジスタ108はオフされたままである。従つてト
ランジスタ133がオンしているためコンパレー
タ121の非反転入力端子の電圧はほぼ零であ
り、該コンパレータ121の出力はLレベルであ
る。また前記トランジスタ108がオフしている
ことから、スイツチングトランジスタ132がオ
ンされて従つてトランジスタ129はオフされる
ためプリントパターンコイル20には通電されず
電磁装置は作動しない。
First, when the main switch 101 is turned on, the release switch 102 is closed, so the output of the timer circuit 105 is low level (L) and the transistor 108 remains off. Therefore, since the transistor 133 is on, the voltage at the non-inverting input terminal of the comparator 121 is approximately zero, and the output of the comparator 121 is at L level. Further, since the transistor 108 is off, the switching transistor 132 is turned on and the transistor 129 is turned off, so that the printed pattern coil 20 is not energized and the electromagnetic device does not operate.

次にシヤツターレリーズ動作により前記レリー
ズスイツチ102が開成すると抵抗103とコン
デンサ104とで決まる。一定時間後、タイマー
回路105がオンしてその出力がLレベルからH
レベルに反転するため、トランジスタ108がオ
ンされる。
Next, when the release switch 102 is opened by the shutter release operation, the resistance is determined by the resistor 103 and the capacitor 104. After a certain period of time, the timer circuit 105 turns on and its output changes from L level to H level.
To invert the level, transistor 108 is turned on.

これによりスイツチングトランジスタ132お
よび133がオフされる。この段階ではまだコン
パレータ121の出力はLレベルのままであるか
ら、トランジスタ131はオフしたままである。
従つてトランジスタ129がオンするため、プリ
ントパターンコイル20には、電流が通電される
ことになり、シヤツターの開成が始まる。これと
同時に副絞り開口を通して前記SPC50に光が入
射し、よつてコンデンサ119には入射光量に比
例した電流が流れ込む。該コンデンサ119の端
子電圧が電圧源120にフイルムのASA感度に
よつて設定された電圧に達すると、コンパレータ
121の出力がLレベルからハイレベル(H)に反転
する。これによりスイツチングトランジスタ13
2がオフするためトランジスタ129がオフされ
て今度はプリントパターンコイルへの通電が断た
れる。
This turns off switching transistors 132 and 133. At this stage, the output of the comparator 121 remains at the L level, so the transistor 131 remains off.
Therefore, since the transistor 129 is turned on, a current is applied to the printed pattern coil 20, and the shutter starts to open. At the same time, light enters the SPC 50 through the sub-diaphragm aperture, and a current proportional to the amount of incident light flows into the capacitor 119. When the terminal voltage of the capacitor 119 reaches the voltage set by the voltage source 120 according to the ASA sensitivity of the film, the output of the comparator 121 is inverted from the L level to the high level (H). As a result, the switching transistor 13
2 is turned off, the transistor 129 is turned off, and the current to the printed pattern coil is cut off.

以上のように本発明による電磁駆動シヤツター
においては、光軸を中心とする放射方向の導体コ
イルパターンを扇状パターンの中心線方向にある
程度傾斜させることによりコイルの周辺部の長さ
を短かくして有効長の占める割合を大きくするこ
とにより効率を高め得ることにより、プリント板
全体の面積の有効な使用により装置の軽量化、コ
スト低減等に効果あるものであり、特に簡単な構
造のカメラのシヤツター装置として適するもので
ある。
As described above, in the electromagnetic drive shutter according to the present invention, the conductor coil pattern in the radial direction centered on the optical axis is tilted to some extent in the direction of the center line of the fan-shaped pattern, thereby shortening the length of the peripheral portion of the coil and increasing the effective length. The efficiency can be increased by increasing the ratio of It is suitable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用する電磁駆動シヤツター
の一例を示す正面図、第2図は第1図におけるA
−A断面を示す断面図、第3図は第1図示のシヤ
ツターにおけるコイルパターンの改良を説明する
説明図で、第3図aは従来のパターン、第3図b
は本発明によるパターン、第4図は本発明による
電磁駆動シヤツターの駆動回路の一実施例を示す
回路接続図である。 1a,1b……磁石、2……セクターリング、
3……シヤツター羽根、4……ヨーク、5……ダ
ボ、6……戻しバネ、7a,7b……コイルリー
ド線、8……シヤツター羽根回転軸、9……副絞
り、10……シヤツター基板。
FIG. 1 is a front view showing an example of an electromagnetic drive shutter to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an A in FIG.
3 is an explanatory diagram illustrating the improvement of the coil pattern in the shutter shown in 1. FIG. 3 a is a conventional pattern, and FIG. 3 b
4 is a circuit connection diagram showing an embodiment of a drive circuit for an electromagnetic shutter according to the present invention. 1a, 1b...Magnet, 2...Sector ring,
3...Shutter blade, 4...Yoke, 5...Dowel, 6...Return spring, 7a, 7b...Coil lead wire, 8...Shutter blade rotation shaft, 9...Sub-diaphragm, 10...Shutter board .

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 羽根部材の開閉制御を行う回転子と、この回
転子に固着され、該回転子の回転中心から外側に
向けて電流を流す為の第1の導体及び該第1の導
体によつて流された電流を再び上記回転中心に向
けて流す為の第2の導体と、これら導体を介して
上記回転子に駆動力を生じさせるための磁場を形
成する固定子とからなる電磁駆動シヤツターにお
いて、上記回転子に回転方向の駆動力を生じさせ
る上記第1の導体と上記第2の導体のそれぞれの
有効直線部分を、該有効直線部分が半径方向に形
成された場合に比べて互いに近接するようにそれ
ぞれ所定角度傾斜させて配置すると共に、上記そ
れぞれの有効直線部分には上記固定子によつて異
なつた方向の磁場が作用するようになされている
ことを特徴とする電磁駆動シヤツター。
1. A rotor that controls the opening and closing of the blade member, a first conductor that is fixed to this rotor and that allows current to flow outward from the center of rotation of the rotor, and a current that is flown by the first conductor. In the electromagnetic drive shutter, the electromagnetic drive shutter comprises a second conductor for causing the current to flow again toward the rotation center, and a stator for forming a magnetic field for generating a driving force in the rotor via these conductors. The effective straight portions of the first conductor and the second conductor that generate a rotational driving force in the rotor are arranged closer to each other than when the effective straight portions are formed in the radial direction. An electromagnetic drive shutter, characterized in that the shutters are arranged at a predetermined angle, and magnetic fields in different directions are applied to the effective straight portions by the stator.
JP990979A 1979-01-31 1979-01-31 Electromagnetically driven shutter Granted JPS55101923A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP990979A JPS55101923A (en) 1979-01-31 1979-01-31 Electromagnetically driven shutter
DE3003462A DE3003462C2 (en) 1979-01-31 1980-01-31 Electrodynamic drive for a camera shutter
US06/353,507 US4415252A (en) 1979-01-31 1982-03-01 Electromagnetically operated shutter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP990979A JPS55101923A (en) 1979-01-31 1979-01-31 Electromagnetically driven shutter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55101923A JPS55101923A (en) 1980-08-04
JPS6151779B2 true JPS6151779B2 (en) 1986-11-10

Family

ID=11733228

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