JPS6150888A - Supporter for front wheel of motorcycle - Google Patents
Supporter for front wheel of motorcycleInfo
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- JPS6150888A JPS6150888A JP17295084A JP17295084A JPS6150888A JP S6150888 A JPS6150888 A JP S6150888A JP 17295084 A JP17295084 A JP 17295084A JP 17295084 A JP17295084 A JP 17295084A JP S6150888 A JPS6150888 A JP S6150888A
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- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- swinging
- arm
- wheel
- bell crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、前輪を緩t?7手段を介して支持する自動
2輪車のrii1輪支持装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides a method for loosening the front wheel. This invention relates to a rii single wheel support device for a two-wheeled motor vehicle that is supported through seven means.
(従来技術)
自動2輪車においては、+ii7輪を、一定のキャスタ
角をもつ左右1対のフロントフォークで支持してあり、
この場合、フロントフォークは、上部チューブと下部チ
ューブとを直線的に伸縮できる構造とするとともに、上
部と下部前チューブ間に緩衝ばねを設けて、走行時の緩
衝を図っている。(Prior art) In a motorcycle, the +ii7 wheels are supported by a pair of left and right front forks with a constant caster angle.
In this case, the front fork has a structure in which the upper tube and the lower tube can be linearly expanded and contracted, and a buffer spring is provided between the upper and lower front tubes to provide cushioning during running.
1−記一般的技術は、たとえば、特公昭44−4694
号公報に記載されている。1-General techniques are disclosed in Japanese Patent Publication No. 44-4694, for example.
It is stated in the No.
こうした緩衝装置を有する自動2輪車によれば、2木の
チューブを互いに内外の関係で摺動自在に嵌合する構造
としであるため、とくに上記キャスタ角αが大きい場合
に2木のチューブ間にこじれによる摩擦抵抗が生じやす
く、これにより緩衝が円滑に行なえない欠点がある。According to a motorcycle having such a shock absorbing device, since the structure is such that two wooden tubes are slidably fitted to each other in an inside-outside relationship, especially when the above-mentioned caster angle α is large, Frictional resistance is likely to occur due to twisting, and this has the drawback that smooth cushioning cannot be achieved.
また、緩轡時には、上部チューブに対し下部チューブが
直線的に後方斜め上方に移動した状態に変化するので、
前輪も同じ方向に移動したことになり、その結果、とく
に、キャスタ角αが大きい場合に、ホイールベースの変
化一杯が大きくなって・IL両の走行の安定性を損ねる
問題がある。Also, when riding slowly, the lower tube moves linearly rearward and diagonally upward relative to the upper tube, so
This means that the front wheels have also moved in the same direction, and as a result, especially when the caster angle α is large, the change in wheelbase becomes large and there is a problem that the running stability of both IL vehicles is impaired.
さらに、従来の緩衝ばねは、前輪への増加荷重に対し1
次関数的に伸縮するように内装されていたので、走行中
に市内の底部が底付きしやすい問題がある。Furthermore, the conventional shock absorbing spring has 1
Because the interior was designed to expand and contract in a quadratic manner, there was a problem with the bottom part of the car easily hitting the bottom while driving.
(発明の目的)
この発明は上記問題に鑑みてなされたものであつて、緩
衝が円滑に行なえるとともに、車両の走行の安定性を向
上させ、かつ、走行中の車両の底付きを防止することを
目的とする。(Object of the Invention) This invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides smooth buffering, improves the running stability of the vehicle, and prevents the vehicle from bottoming out while running. The purpose is to
(発明の構成)
上記目的を達成するため、この発明は、重輪支持フレー
ムに、前輪が連結され上下に揺動する揺動アームと、緩
m手段を有し揺動する緩衝シリンダと、揺動アームとI
llクシリンダ間連結する揺動式のベルクランクとを取
り付けである。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a heavy wheel support frame, a swinging arm to which a front wheel is connected and swinging up and down, a swinging buffer cylinder having a loosening means, and a swinging arm that swings up and down. moving arm and I
A swinging bell crank that connects the two cylinders is installed.
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において、1は前輪、2は後輪であり、tbJ輪
lの中心(前車軸)は3.後輪2の中心は4で示されて
いる。また、CGはこの自動2輪車(完成品)に運転者
(1名)が乗車した際の側方からみた重心位置である。In Fig. 1, 1 is the front wheel, 2 is the rear wheel, and the center (front axle) of tbJ wheel l is 3. The center of the rear wheel 2 is indicated by 4. Furthermore, CG is the position of the center of gravity when viewed from the side when a driver (one person) rides this two-wheeled motor vehicle (completed product).
今、前輪lと後輪2をともに制動した場合について説明
すると、制動に伴なう前向き水平方向の慣性力Fにより
前輪lの接地点E1には、水平方向後向きに制動力F1
が作用するとともに 後・ト12の接地点には、同じく
水平方向後向きに制動力F2が作用する。Now, to explain the case where both the front wheel 1 and the rear wheel 2 are braked, due to the inertia force F in the forward horizontal direction due to braking, the grounding point E1 of the front wheel 1 is applied with a braking force F1 in the horizontal direction rearward.
At the same time, a braking force F2 also acts horizontally rearward on the grounding point of the rear gear 12.
上記Fは、F=F1 +F2の関係にある。また、慣性
力に伴い前輪1の接地点E、において+ii+・論lに
作用する垂直上向きの増加荷重はΔRとして表わされ、
同じく後輪2に作用する減少荷重は−ΔRとして表わさ
れる。The above F has the relationship F=F1 +F2. In addition, the vertically upward increased load that acts on +ii+·l at the grounding point E of the front wheel 1 due to inertial force is expressed as ΔR,
Similarly, the reduced load acting on the rear wheel 2 is expressed as -ΔR.
この場合、Fl とΔRの合成ベクトルはP。In this case, the composite vector of Fl and ΔR is P.
で、その方向は、後向きやや斜め上刃となり、また、F
2と一ΔRの合成ベクトルはF2で、その方向は、後向
きやや斜め下方となる。The direction is a slightly diagonal upper blade facing backwards, and the F
The composite vector of 2 and 1 ΔR is F2, and its direction is backward and slightly diagonally downward.
ここにおいて、前輪1の瞬間揺動中心を0とし、その瞬
間揺動中心0が、前輪1の接地点E。Here, the momentary swing center of the front wheel 1 is set to 0, and the momentary swing center 0 is the grounding point E of the front wheel 1.
からr程後方で、かつ、Cの高さにあると仮定すると、
−・股に知られているように、フンチグイブ率は、
Lφ01 ・c/r
X100 (%)−・・(1)
で表わされる。ここにおいて、Lはホイー)レヘース、
O1はF、/F、hは後輪2の接地点E2からのCGの
高さを表わす。Assuming that it is about r behind from and at a height of C,
- As is well known, the hunching yield rate is expressed as Lφ01 ・c/r X100 (%) (1). Here, L is wheel),
O1 represents F, /F, and h represent the height of CG from the grounding point E2 of the rear wheel 2.
上記(1)式にもとづく時、アンチダイブ率が100%
であることは、理論上、沈み量がOであることを征味す
る。Based on the above formula (1), the anti-dive rate is 100%
Theoretically, this means that the amount of sinking is O.
このように100%のアンチダイブ率を得るためには、
まず、上記(1)式の変形式であるr
にもとすいてつどの面から考察した。In order to obtain a 100% anti-dive rate,
First, we considered the modified form r of the above equation (1) from various aspects.
つまり、図面では前輪1と後輪2とをともに制動した場
合を示しであるが、ここでは、後輪2を制動しない状態
、すなわち、F=F、の状、i8を想定すると、01=
iとなることにより、上記(2)式は
r
となる。In other words, although the drawing shows the case where both the front wheel 1 and the rear wheel 2 are braked, here, assuming a state where the rear wheel 2 is not braked, that is, a state of F=F, and i8, 01=
By becoming i, the above equation (2) becomes r.
この(3)式において、 c r とすれば、アンチダイブ率は理想の100%となる。In this equation (3), c. r If so, the anti-dive rate will be the ideal 100%.
ここで上記(4)式は、h/L=c/rと同様の関係に
ある。Here, the above equation (4) has the same relationship as h/L=c/r.
この(5)式は、寸法的な比例関係によってアンチダイ
ブ率を100%に決定できることを意味する。This equation (5) means that the anti-dive rate can be determined to 100% based on the dimensional proportional relationship.
つまり、後輪2の接地点E2からの垂直線V−ヒの重心
CGの高さhに対応する点トIと前輪1の接地点El
とを結ぶ線X上に瞬間揺動中心を位置させれば満足され
る。その満足される点がoIであり、この場合ΔE、E
2 HはhをM2辺とする一方、ホイールベースLを長
辺とし、これにえ1して101 で形成されるΔE、A
O,は、C1を短辺とし、rl を長辺として、[−記
ΔE、E2 Hと相似の関係にある。このことにより、
上記h/L=C/r= (c+ / rl )の関係が
満足される。In other words, the point I corresponding to the height h of the center of gravity CG of the vertical line V-H from the grounding point E2 of the rear wheel 2 and the grounding point El of the front wheel 1.
It is satisfied if the instantaneous swing center is located on the line X connecting the The point that is satisfied is oI, in this case ΔE, E
2 H has h as the M2 side, wheelbase L as the long side, and ΔE and A formed by 101
O, has a similar relationship to ΔE, E2 H, with C1 as the short side and rl as the long side. Due to this,
The above relationship h/L=C/r=(c+/rl) is satisfied.
そこで、この01を瞬間(ヱ動中心として有効に作・初
するアンチタイプ機構をfJS1図のように構成した。Therefore, an anti-type mechanism that effectively operates and initiates 01 as the center of instantaneous movement was constructed as shown in the fJS1 diagram.
つまり、5は前輪支持フレームで、この111輪支持フ
レーム5は、第2図のように、ヘッドバイブロ(第1図
)の左右に1対配置されている。第1図の7は揺動アー
ムで、この揺動アーム7は、f:fIJ2図のように、
左右の各前輪支持フレーム5にそれぞれ上下1対設けら
れている。この揺動アーム7は第1図のように、前輪支
持フレーム5に上部アー11支点8と下部アーム支点9
とを有し、それぞれ前方に咥びてやや拡大するように設
けられている。このように前方へ拡大する一方、後方へ
すぼまり、その交点が1記瞬間J、%動中心0.に一致
する。That is, 5 is a front wheel support frame, and as shown in FIG. 2, a pair of these 111 wheel support frames 5 are arranged on the left and right sides of the head vibro (FIG. 1). 7 in FIG. 1 is a swinging arm, and this swinging arm 7 is as shown in the f:fIJ2 diagram.
A pair of upper and lower wheels are provided on each of the left and right front wheel support frames 5, respectively. As shown in FIG.
, each of which is placed in the front so that it can be held in the mouth and expanded slightly. In this way, it expands forward while narrowing backward, and the intersection point is 1st moment J, % dynamic center 0. matches.
このl= )”の1.f動アーム7は、前輪lの中心3
に・ 設けたアーム取付プレー)10に上部アーム支点
8と下部アーム支点9とを介して連結されている。The 1.f moving arm 7 of this l= )" is located at the center 3 of the front wheel l.
10 via an upper arm fulcrum 8 and a lower arm fulcrum 9.
こうした(ヱ動アーム7のうち上部のものには、第2図
のように、左右対向型とされた連結ブラケツ)11が上
向きに突設されている。As shown in FIG. 2, the upper part of the movable arm 7 is provided with a connecting bracket 11 which is of a left-right facing type and projects upward.
12は緩衝シリンダで、その内部にばね(緩衝手段)を
有し、この緩衝シリンダ12はその一端のシリンダ固定
軸13を介して1ij輪支持フレーム5に揺動自在に取
り付けである。第1図の14はベルクランクであり、ま
た、15は押上リンクであって、これらは伝達リンクを
構成し、この場合、ベルクランク14は緩衝シリンダ1
2の下方に配置されたクランク固定ビン16に揺動自在
に取り付けられるとともに、このベルクランク14の揺
動する上部一端と、緩衝シリンダ12の揺動する先端と
を、第1連結ビン17で連結する一方、ベルクランク1
4の揺動する下部他端と、上記押上リンク15とを第2
連結ビン18で連結し、この押上リンク15の下端を、
第3連結ピン19を介して上記連結ブラケツ)11であ
る揺動アームに連結しである。A buffer cylinder 12 has a spring (buffer means) therein, and the buffer cylinder 12 is swingably attached to the 1ij wheel support frame 5 via a cylinder fixing shaft 13 at one end thereof. Reference numeral 14 in FIG. 1 is a bell crank, and 15 is a push-up link, which constitute a transmission link.
The bell crank 14 is swingably attached to a crank fixing bin 16 disposed below the bell crank 14, and one swinging upper end of the bell crank 14 and the swinging tip of the buffer cylinder 12 are connected by a first connecting bin 17. On the other hand, bell crank 1
The other end of the swinging lower part of 4 and the push-up link 15 are connected to the second
They are connected by a connecting bin 18, and the lower end of this push-up link 15 is
It is connected to the swing arm which is the above-mentioned connection bracket (11) via a third connection pin 19.
したがって上記構成においては、ぶ1輪サスペンション
を、揺動アーム7と、揺動式の緩衝シリンダ12、およ
び、それらの間を伝達する揺動式のベルクランク14と
によってすべて揺動式の緩衝vi構として構成しである
ので、車両走行時、あるいは制動時における揺動アーム
7の揺動が円滑に1緩轡シリンダ12に伝達され、これ
によって、緩社■が摩擦抵抗を少なくして円滑に行なえ
る。Therefore, in the above configuration, the one-wheel suspension is provided with a swinging shock absorber vi, which is provided by the swing arm 7, the swing shock absorber cylinder 12, and the swing bell crank 14 that transmits transmission between them. Since it is structured as a structure, the swing of the swing arm 7 when the vehicle is running or braking is smoothly transmitted to the first slow cylinder 12, thereby reducing the frictional resistance and smoothly moving the swing arm 7. I can do it.
また、(ヱ動アーム7による前輪懸架方式を採用してお
り、とくに、上記実施例では第1図の通常状1gから1
−ドに揺動アーム7が揺動しても、 tiij ’n輛
(前輪中心)3の前後方向への移動量は十分小さく抑え
られ、これにより、ホイールペースLの変化小を十分小
さくすることができ、車両の走行の安定性が向ヒする。In addition, (a front wheel suspension system using a movable arm 7 is adopted, and in particular, in the above embodiment, from the normal state 1g in Fig. 1 to 1g)
- Even if the swing arm 7 swings in the front wheel direction, the amount of movement of the vehicle (front wheel center) 3 in the longitudinal direction is suppressed to a sufficiently small amount, thereby making the small change in the wheel pace L sufficiently small. This improves the running stability of the vehicle.
さらに、ベルクランク14を緩衝シリンダ12に連結し
、ベルクランク14の揺動に応じて緩衝シリング12内
のばねを2次関数的に圧縮するようにしであるので、前
輪1の相対的な上昇に応じて次第に強力なばね力が作用
することになり、その結果、走行中に底付きしにくいサ
スペンションを提供することができる・
(9,明の効果)
以上のように、この発明によれば、前輪支持フレームに
、前輪が連結され上下に揺動するm動7−ムと、緩衝手
段を有し揺動する緩衝シリンダと、揺動アームと緩衝シ
リンダ間を連結する揺動式のベルクランクとを取り付け
であるので、緩衝が円滑に行なえるとともに、小円の走
行の安定性を向上させ、かつ、走行中の市内の底付きを
防止することができる。Furthermore, the bell crank 14 is connected to the buffer cylinder 12, and the spring in the buffer cylinder 12 is compressed in a quadratic manner according to the swinging of the bell crank 14, so that the relative rise of the front wheel 1 is prevented. Accordingly, a gradually stronger spring force is applied, and as a result, it is possible to provide a suspension that is less likely to bottom out during driving. (9. Effect of light) As described above, according to the present invention, The front wheel is connected to a front wheel support frame, and includes a swinging arm that swings up and down to which the front wheel is connected, a swinging buffer cylinder that has a buffer means, and a swinging bell crank that connects the swinging arm and the buffer cylinder. Since it is attached, it is possible to provide smooth cushioning, improve stability when traveling in small circles, and prevent bottoming out in the city while traveling.
第1図この発明の一実施例を示す側面図、第2図は第1
図のII −II線断面図である。
1・・・前輪、5・・・前輪支持フレーム、7・・・揺
動7−ム、12・・・緩衝シリンダ、14・・・ベルク
ランク。Fig. 1 is a side view showing one embodiment of this invention; Fig. 2 is a side view showing an embodiment of the present invention;
It is a sectional view taken along the line II-II in the figure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Front wheel, 5... Front wheel support frame, 7... Rocking 7-m, 12... Buffer cylinder, 14... Bell crank.
Claims (1)
する揺動アームと、緩衝手段を有し揺動する緩衝シリン
ダと、揺動アームと緩衝シリンダ間を連結する揺動式の
ベルクランクとを取り付けたことを特徴とする自動2輪
車の前輪支持装置。(1) A swinging arm to which the front wheel is connected to the front wheel support frame and swings up and down, a swinging buffer cylinder having a buffer means, and a swinging bell crank that connects the swinging arm and the buffer cylinder. A front wheel support device for a two-wheeled motor vehicle, characterized in that it is equipped with:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17295084A JPS6150888A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Supporter for front wheel of motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17295084A JPS6150888A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Supporter for front wheel of motorcycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6150888A true JPS6150888A (en) | 1986-03-13 |
Family
ID=15951359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17295084A Pending JPS6150888A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Supporter for front wheel of motorcycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6150888A (en) |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP17295084A patent/JPS6150888A/en active Pending
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