JPS6149687U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6149687U JPS6149687U JP1984135876U JP13587684U JPS6149687U JP S6149687 U JPS6149687 U JP S6149687U JP 1984135876 U JP1984135876 U JP 1984135876U JP 13587684 U JP13587684 U JP 13587684U JP S6149687 U JPS6149687 U JP S6149687U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- robot
- laser
- sensing part
- needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
図面は本考案の一実施例を示すレーザロボツト
のテイーチング用ノズルの断面図である。 Ａ…ロボツト本体、１…ノズル本体、２…スプ
リング、３…針、４…感知部、５…ロボツト制御
装置、６…センサー、７…集光レンズ、ｌ…セン
サーが感知部の通過を検知した瞬間における集光
レンズから針先までの距離。
のテイーチング用ノズルの断面図である。 Ａ…ロボツト本体、１…ノズル本体、２…スプ
リング、３…針、４…感知部、５…ロボツト制御
装置、６…センサー、７…集光レンズ、ｌ…セン
サーが感知部の通過を検知した瞬間における集光
レンズから針先までの距離。
Claims (1)
- レーザロボツトのロボツト本体に対してレーザ
ーノズルと交換して取付けるテイーチング用ノズ
ルであつて、ノズル本体と、ノズル本体内に進退
自在に設けられると共にスプリングに賦勢されて
先端をノズル本体先端より若干突出する針と、針
の軸方向中途部に設けられた感知部と、ノズル本
体の軸方向中途部で上記針が最も前進した状態に
おける感知部の位置より後方においてノズル本体
内部に臨ませて設けられ、針の後退に伴う感知部
の通過を検知するとロボツト制御装置のコンピユ
ーターに信号を送りデーターをインプツトするセ
ンサーとを備え、ロボツト本体に設けた集光レン
ズから針先までの距離を感知部がセンサーを通過
する瞬間においてレーザの焦点距離と一致させた
ことを特徴とするレーザロボツトのテイーチング
ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984135876U JPH0117428Y2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984135876U JPH0117428Y2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149687U true JPS6149687U (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0117428Y2 JPH0117428Y2 (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=30694363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984135876U Expired JPH0117428Y2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0117428Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02299788A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-12 | Amada Co Ltd | レーザ加工機用ティーチング方法 |
| EP3431215A3 (en) * | 2017-06-01 | 2019-04-10 | Lincoln Global, Inc. | Tip assemblies to support simulated shielded metal arc welding with a spring-loaded lockable elongated electrode tip |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP1984135876U patent/JPH0117428Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02299788A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-12 | Amada Co Ltd | レーザ加工機用ティーチング方法 |
| EP3431215A3 (en) * | 2017-06-01 | 2019-04-10 | Lincoln Global, Inc. | Tip assemblies to support simulated shielded metal arc welding with a spring-loaded lockable elongated electrode tip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117428Y2 (ja) | 1989-05-19 |