JPS614828U - プレス成形品の装入取出装置 - Google Patents

プレス成形品の装入取出装置

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JPS614828U
JPS614828U JP8752084U JP8752084U JPS614828U JP S614828 U JPS614828 U JP S614828U JP 8752084 U JP8752084 U JP 8752084U JP 8752084 U JP8752084 U JP 8752084U JP S614828 U JPS614828 U JP S614828U
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JP
Japan
Prior art keywords
servo motor
carriage
lifting frame
press
formed products
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Pending
Application number
JP8752084U
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English (en)
Inventor
潔 山田
龍巳 堀田
Original Assignee
アイサク鉄工株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS614828U publication Critical patent/JPS614828U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第1図はこの考案の一実庵例を示すプレス成形品の装入
取出装置の一部切欠正面図、第2図は第1図のA−A線
断面図、第3図は第2図のB−B線断面図である。 1・・・装入取出装置、2・・・基枠、4・・・昇降枠
、9・・・キャリッジ、10・・・レール、13・・・
把持具、2′ 0・・・昇降枠駆動装置、21・・・サ
ーボモータ、24・・・ピニオン、25・・・ラック、
30・・・キャリッジ駆動装置、31・・・サーボキー
タ、32・・・出力軸、35・・・スプライン軸、36
・・・ボス部、37・・・中空軸、41・・・駆動軸、
42・・・歯付プーリ、43・・・歯付プーリ、44・
・・タイミングベルト。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 基枠に昇降自在に案内された昇降枠に、把持具るそ
    なえたキャリツジを往復自在に取付け、サーボモータを
    そなえ上記昇降枠を直線駆動する昇降枠駆動装置と、上
    記サーボモータとは別個のサーボモータをそなえ上記キ
    ャリツジを直線駆動するキャリツジ駆動装置とをそなえ
    て成るプレス成形品の装入取出装置。 2 キャリツジ駆動装置のサーボモータが基粋に取付け
    られ、該サーボモータの回転力が基枠と昇降枠間に設け
    た上下方向に延びるろプライン軸番介してキャリツジに
    伝達される実用新案登録請求の範囲第1項記載のプレス
    成形品の装入取出装置。
JP8752084U 1984-06-13 1984-06-13 プレス成形品の装入取出装置 Pending JPS614828U (ja)

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