JPS614828U - プレス成形品の装入取出装置 - Google Patents
プレス成形品の装入取出装置Info
- Publication number
- JPS614828U JPS614828U JP8752084U JP8752084U JPS614828U JP S614828 U JPS614828 U JP S614828U JP 8752084 U JP8752084 U JP 8752084U JP 8752084 U JP8752084 U JP 8752084U JP S614828 U JPS614828 U JP S614828U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- carriage
- lifting frame
- press
- formed products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の一実庵例を示すプレス成形品の装入
取出装置の一部切欠正面図、第2図は第1図のA−A線
断面図、第3図は第2図のB−B線断面図である。 1・・・装入取出装置、2・・・基枠、4・・・昇降枠
、9・・・キャリッジ、10・・・レール、13・・・
把持具、2′ 0・・・昇降枠駆動装置、21・・・サ
ーボモータ、24・・・ピニオン、25・・・ラック、
30・・・キャリッジ駆動装置、31・・・サーボキー
タ、32・・・出力軸、35・・・スプライン軸、36
・・・ボス部、37・・・中空軸、41・・・駆動軸、
42・・・歯付プーリ、43・・・歯付プーリ、44・
・・タイミングベルト。
取出装置の一部切欠正面図、第2図は第1図のA−A線
断面図、第3図は第2図のB−B線断面図である。 1・・・装入取出装置、2・・・基枠、4・・・昇降枠
、9・・・キャリッジ、10・・・レール、13・・・
把持具、2′ 0・・・昇降枠駆動装置、21・・・サ
ーボモータ、24・・・ピニオン、25・・・ラック、
30・・・キャリッジ駆動装置、31・・・サーボキー
タ、32・・・出力軸、35・・・スプライン軸、36
・・・ボス部、37・・・中空軸、41・・・駆動軸、
42・・・歯付プーリ、43・・・歯付プーリ、44・
・・タイミングベルト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 基枠に昇降自在に案内された昇降枠に、把持具るそ
なえたキャリツジを往復自在に取付け、サーボモータを
そなえ上記昇降枠を直線駆動する昇降枠駆動装置と、上
記サーボモータとは別個のサーボモータをそなえ上記キ
ャリツジを直線駆動するキャリツジ駆動装置とをそなえ
て成るプレス成形品の装入取出装置。 2 キャリツジ駆動装置のサーボモータが基粋に取付け
られ、該サーボモータの回転力が基枠と昇降枠間に設け
た上下方向に延びるろプライン軸番介してキャリツジに
伝達される実用新案登録請求の範囲第1項記載のプレス
成形品の装入取出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8752084U JPS614828U (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | プレス成形品の装入取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8752084U JPS614828U (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | プレス成形品の装入取出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS614828U true JPS614828U (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=30639814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8752084U Pending JPS614828U (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | プレス成形品の装入取出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS614828U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014064937A1 (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | 株式会社エイチアンドエフ | ワーク搬送装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5816744A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
JPS5916635A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツト付設プレス機 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP8752084U patent/JPS614828U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5816744A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
JPS5916635A (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-27 | Nagao Tekkosho:Kk | ロボツト付設プレス機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014064937A1 (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | 株式会社エイチアンドエフ | ワーク搬送装置 |
JP2014083566A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Hitachi Zosen Fukui Corp | ワーク搬送装置 |
CN104736264A (zh) * | 2012-10-23 | 2015-06-24 | 株式会社日立造船福井 | 工件搬运装置 |
CN104736264B (zh) * | 2012-10-23 | 2016-09-14 | 株式会社日立造船福井 | 工件搬运装置 |
US9764373B2 (en) | 2012-10-23 | 2017-09-19 | Hitachi Zosen Fukui Corporation | Workpiece conveying device |
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