JPS6147077B2 - - Google Patents
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- JPS6147077B2 JPS6147077B2 JP54091579A JP9157979A JPS6147077B2 JP S6147077 B2 JPS6147077 B2 JP S6147077B2 JP 54091579 A JP54091579 A JP 54091579A JP 9157979 A JP9157979 A JP 9157979A JP S6147077 B2 JPS6147077 B2 JP S6147077B2
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来一般にテープレコーダの駆動方式は1個の
電動機にてキヤプスタン及びリール台を駆動する
方式が採用されていたが、近年、市場要求特性の
向上に従つてキヤプスタン駆動用と、リール台駆
動用の複数の電動機が機能別に用いられて使い分
けされ、所謂2電動機方式、3電動機方式が多く
なつてきている。またテープレコーダのメカ機構
をみると、コスト及び信頼性の改善の為、伝達機
構の簡素化が進み、ベルトやスリツプ機構、減速
機構はなるべく使用しない方式がとられてきてい
る。したがつて、リール台駆動用電動機の回転数
はリール台回転数なみに低くなる為、電動機の高
速回転時ではあまり問題とならなかつた電動機の
コギングがダイレクトにリール台に伝達されるこ
とになり、従来のままの伝達機構ではワウフラツ
タ特性が悪くなるという欠点がある。この欠点の
解消法としては、コアレスやスロツトレスなど
のコギングレス電動機を使用する。電動機固定
子のマグネツト着磁角の工夫や、回転子の極数を
できるだけ多く取る等してコギングをできるだけ
小さくする。コギングがどのようにしても押え
きれない場合は、やむをえず減速機構を追加し、
リール台駆動用電動機の回転数を高くする等を行
なつているが、どの方式をとつてみても、コスト
アツプになり、決して最良の方法ではなかつた。[Detailed Description of the Invention] Conventionally, tape recorders have generally been driven by a method in which a single electric motor drives the capstan and reel stand, but in recent years, as the characteristics required by the market have improved, A plurality of electric motors for driving the reel stand are used for different functions, and so-called two-motor systems and three-motor systems are becoming more common. Looking at the mechanical mechanism of tape recorders, in order to improve cost and reliability, the transmission mechanism has been simplified, and belts, slip mechanisms, and speed reduction mechanisms have been avoided as much as possible. Therefore, the rotation speed of the motor for driving the reel stand will be as low as the reel stand rotation speed, so the cogging of the motor, which would not be a problem when the motor rotates at high speeds, will be directly transmitted to the reel stand. However, the conventional transmission mechanism has the drawback of poor wow and flutter characteristics. As a solution to this drawback, a coggingless electric motor such as a coreless or slotless motor is used. Reduce cogging as much as possible by adjusting the magnetization angle of the motor stator and increasing the number of poles of the rotor. If the cogging cannot be suppressed no matter what you do, it is unavoidable to add a deceleration mechanism,
Efforts have been made to increase the rotational speed of the electric motor for driving the reel stand, but no matter which method is used, the cost increases and it is by no means the best method.
本発明の目的は、上記点に鑑み、従来と同じコ
ギングを有する電動機を使用しても、リール台の
ワウフラツタ特性を向上できるテープレコーダの
リール駆動装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to provide a reel drive device for a tape recorder that can improve the wow and flutter characteristics of a reel stand even when using an electric motor having the same cogging as the conventional one.
本発明の特徴は、リール台のコギング周波数F
Cとカセツトテープの共振周波数FTをFC≠FTに
なるようにリール台の回転数と、電動機の回転数
を減速する減速比と、電動機の極数を選定したこ
とである。 The feature of the present invention is that the cogging frequency F of the reel stand is
The number of revolutions of the reel stand, the reduction ratio that reduces the number of revolutions of the motor, and the number of poles of the motor were selected so that the resonant frequency F T of C and the cassette tape was such that F C ≠ F T .
以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。第1図はテープレコーダのテープ走行系を示
し、供給リール1に巻かれたテープ2はガイドロ
ーラ3、ヘツド4、キヤプスタン5、ピンチロー
ラ6、他のガイドローラ7の走行路を通つて巻き
取りリール8に巻き取られる。巻き取りリール8
を回転するリール台9とリール台駆動用電動機1
0との間にはプーリ11、アイドラプーリ12の
減速手段を設けている。 The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 shows the tape running system of a tape recorder. A tape 2 wound on a supply reel 1 is taken up through a running path of a guide roller 3, a head 4, a capstan 5, a pinch roller 6, and another guide roller 7. It is wound onto reel 8. Take-up reel 8
A reel stand 9 that rotates the reel stand 9 and an electric motor 1 for driving the reel stand
0, a pulley 11 and an idler pulley 12 are provided with deceleration means.
前記リール台駆動用電動機10は第2図のよう
に、複数の突極13aとスロツト13bを有する
コアに巻線した回転子13を備えたスロツトを有
するコア付小型流子付電動機で構成している。 As shown in FIG. 2, the electric motor 10 for driving the reel stand is constituted by a small current motor with a core having a slot and a rotor 13 wound around a core having a plurality of salient poles 13a and a slot 13b. There is.
次に前記リール台駆動用電動機10でリール台
を駆動したときのリール台で生じるコギング周波
数FCは
FC=NR・α/60・2K …………(1)
で求めることができる。 Next, the cogging frequency F C generated in the reel stand when the reel stand is driven by the reel stand driving electric motor 10 can be obtained as follows: F C = NR ·α/60·2K (1).
(1)式でNRは巻き取りリール台9の回転数、α
はリール台駆動用電動機10からプーリ11、ア
イドラプーリ12を介してリール台9に回転伝達
するときの減速比、Kはリール台駆動用電動機1
0の回転子13の突極13aの極数である。前記
回転数NRはテープの巻き取り始めから巻き終り
までの期間中、リール台にテープを巻き取つてい
る量、即ち巻き取つたテープがどの程度の直径で
あるかにより常に変わる回転数である。例えば市
販の片面30分のカセツトテープC−60では巻き始
めの回転数が約42rpmであるが、巻き終りでは約
18rpmと変化する。従つて前記コギング周波数F
Cはテープの巻き取り中、常に変化している。 In equation (1), N R is the rotational speed of the take-up reel stand 9, α
is the reduction ratio when the rotation is transmitted from the reel stand driving electric motor 10 to the reel stand 9 via the pulley 11 and the idler pulley 12, and K is the reel stand driving electric motor 1
The number of salient poles 13a of the rotor 13 is 0. The rotational speed N R is a rotational speed that constantly changes depending on the amount of tape being wound on the reel stand, that is, the diameter of the wound tape during the period from the start of tape winding to the end of winding. . For example, with commercially available cassette tape C-60 that lasts 30 minutes on one side, the rotation speed at the beginning of winding is approximately 42 rpm, but at the end of winding it is approximately
Changes to 18rpm. Therefore, the cogging frequency F
C is constantly changing while the tape is being wound.
他方カセツトテープはその走行経路において、
数々の振動形を有しており、実験確認の結果その
共振周波数FTは12〜14Hzにて共振点が存在する
ことが知られている。この共振周波数は各テープ
固有の値であり、テープ走行中に変化することは
ない。 On the other hand, the cassette tape, in its running route,
It has many vibration types, and as a result of experimental confirmation, it is known that a resonance point exists at a resonance frequency F T of 12 to 14 Hz. This resonant frequency is a value unique to each tape and does not change while the tape is running.
次に前記コギング周波数FCがFC≠FTになる
ように減速比αと極数Kを選定した場合の数値例
を示と、α=2.7、K=3で前記カセツトテープ
C−60のテープを4.76cm/secで走行させると、
巻き始めのリール台のコギング周波数FCは前
記(1)式から、
FC=NR・α/60・2K=42×2.7/60×2×
3=11.34
巻き終わりのリール台のコギング周波数FC
は、
FC=18×2.7/60×2×3=4.86
となり、テープ走行中にリール台のコギング周波
数FCは11.34Hzから4.86Hzへと変化することにな
る。しかし、このコギング周波数FCはカセツト
テープの共振周波数12Hz〜14Hzからは常に外れて
いるので、両者が共振することがなく、ワウフラ
ツタ特性が悪化することがない。この状態を測定
値で示したのが第3図で、ワウフラツタは常に低
い値を示している。 Next, a numerical example will be shown when the reduction ratio α and the number of poles K are selected so that the cogging frequency F C satisfies F C ≠ F T. When the tape is run at 4.76 cm/sec, the cogging frequency F C of the reel stand at the beginning of winding is obtained from the above equation (1), F C = N R・α/60・2K=42×2.7/60×2 ×
3=11.34 Cogging frequency of the reel stand at the end of winding F C
is F C =18×2.7/60×2×3=4.86, and the cogging frequency F C of the reel stand changes from 11.34 Hz to 4.86 Hz while the tape is running. However, since this cogging frequency F C is always deviated from the cassette tape's resonant frequency of 12 Hz to 14 Hz, the two do not resonate, and the wow and flutter characteristics do not deteriorate. FIG. 3 shows this state using measured values, and the wow and flutter always shows a low value.
次に選定数が悪くFC=FTの場合を示すと、α
=5、K=3では、
巻き始めのリール台のコギング周波数FCは、
FC=42×5/60×2×3=21
巻き終わりのリール台のコギング周波数FC
は、
FC=18×5/60×2×3=9
となる。従つて、テープ走行中にリール台のコギ
ング周波数FCは21Hzから9Hzになる為、テープ
巻き取り途中でカセツトテープの共振周波数と同
じになるところが必ず生じ、その部分では共振し
てワウフラツタ特性を悪くする。第4図はその状
態を示し、巻き始め後10分前後の期間でワウフラ
ツタ特性が悪くなり、その後も値が前記第3図に
比較して高いことがわかる。 Next, to show the case where the number of selections is bad and F C = F T , α
=5, K=3, the cogging frequency F C of the reel stand at the beginning of winding is F C =42×5/60×2×3=21 The cogging frequency F C of the reel stand at the end of winding
becomes F C =18×5/60×2×3=9. Therefore, since the cogging frequency F C of the reel stand changes from 21Hz to 9Hz while the tape is running, there will always be a point in the middle of tape winding where it will be the same as the resonance frequency of the cassette tape, causing resonance at that point and worsening the wow and flutter characteristics. do. FIG. 4 shows this state, and it can be seen that the wow and flutter characteristics deteriorate in a period of about 10 minutes after the start of winding, and even after that, the values are higher than in FIG. 3.
第5図は上記減速比αとリール台のコギング周
波数FCとカセツトテープの共振周波数FTの関係
を示し、直線Aはテープの巻き始め、つまりリー
ル台速度が42rpmのときを示し、直線Bはテープ
の巻き終わりのとき、つまりリール台速度18rpm
のときの状態を示している。2本の平行線C、C
の領域は共振周波数FC帯である。二点鎖線Dは
前記選定数値例が良い場合のコギング周波線範
囲、二点鎖線Eは悪い場合のコギング周波数範囲
を示す。 Figure 5 shows the relationship between the reduction ratio α, the cogging frequency F C of the reel stand, and the resonant frequency F T of the cassette tape, where straight line A indicates the beginning of tape winding, that is, when the reel stand speed is 42 rpm, and straight line B is the end of tape winding, that is, the reel speed is 18 rpm
It shows the state when . two parallel lines C, C
The region is the resonant frequency F C band. The two-dot chain line D shows the cogging frequency line range when the selected value example is good, and the two-dot chain line E shows the cogging frequency range when the selected value example is bad.
前記減速比αと極数Kの選定数値例と第5図か
ら、リール台のコギング周波数FCは減速比αが
一定なら、テープの走行に従いコギング周波数F
Cが小さくなつていく。その為、カセツトテープ
C−60を用い、極数K=3のとき、
巻き始めの減速比αは、
FC=12=42×α/60×2×3からα=2.86
巻き終わりの減速比αは、
FC=14=18×α/60×2×3からα=7.78
となり、減速比αを2.86以下又は7.78以上に選ぶ
とカセツトテープを4.75cm/secで巻き取る限り
どのようなカセツトテープC−60でもリール台の
コギング周波数はカセツトテープの共振周波数と
同じになるところがなく、両者が共振することが
ないのでワウフラツタ特性が劣化しない。 From the selection value example of the reduction ratio α and the number of poles K and FIG. 5, if the reduction ratio α is constant, the cogging frequency F of the reel stand will change as the tape runs.
C becomes smaller. Therefore, when using cassette tape C-60 and the number of poles K = 3, the reduction ratio α at the beginning of winding is F C = 12 = 42 × α / 60 × 2 × 3, so α = 2.86 Reduction ratio at the end of winding α becomes α=7.78 from F C =14=18×α/60×2×3, and if the reduction ratio α is chosen to be less than 2.86 or more than 7.78, any cassette can be used as long as the cassette tape is wound at 4.75 cm/sec. Even with Tape C-60, the cogging frequency of the reel stand is never the same as the resonant frequency of the cassette tape, and since the two do not resonate, the wow and flutter characteristics do not deteriorate.
前記説明においてカセツトテープが市販のC−
45のようにC−60に比較してテープの巻き径が少
なくなれば、リール台の回転速度も巻き終わりで
18rpmより大きな数値となるので、最適値は異な
つてくる。同じようにテープスピードが4.76cm/
secでなく2.4cm/secや9.5cm/secでは異なり、
前記(1)式でリール台の回転数NRと、この回転数
に対する最適減速比αと極数Kの各定数を選定す
ることにより最適状態が求められる。他の大きな
カセツトハーフや小さなカセツトハーフの場合は
カセツトテープの共振周波数が異なるので、この
数値に対応してコギング周波数と減速比及び極数
の各定数を選定すればよい。 In the above explanation, the cassette tape is commercially available C-
If the tape winding diameter is smaller than C-60 like 45, the rotational speed of the reel stand will also be faster at the end of winding.
Since the value is larger than 18 rpm, the optimum value will be different. Similarly, the tape speed is 4.76cm/
It is different if it is not sec but 2.4cm/sec or 9.5cm/sec,
The optimum state can be found by selecting the rotational speed N R of the reel stand, the optimum reduction ratio α and the number of poles K for this rotational speed using the above equation (1). In the case of other large cassette halves or small cassette halves, the resonance frequency of the cassette tape is different, so the cogging frequency, reduction ratio, and number of poles may be selected in accordance with these values.
本発明は前述のように構成したから、コギング
を有する電動機を用いてもコギングレス電動機を
用いたと同等の特性が得られ、コギングレス電動
機を用いるのに対しコストを約70%から50%の価
格に低減することができる。またコギングが多少
あつても、回転子極数を多くとつたり、減速機構
を追加する必要がなく、製造及びコストメリツト
の大きい等の優れた効果を奏するテープレコーダ
のリール駆動装置が得られる。 Since the present invention is configured as described above, even if a motor with cogging is used, characteristics equivalent to those using a non-cogging motor can be obtained, and the cost is reduced from about 70% to 50% compared to using a non-cogging motor. can do. Furthermore, even if there is some cogging, there is no need to increase the number of rotor poles or add a speed reduction mechanism, and it is possible to obtain a tape recorder reel drive device that exhibits excellent effects such as large manufacturing and cost advantages.
図面は本発明テープレコーダのリール駆動装置
の一実施例を示し、第1図はテープレコーダのテ
ープ走行系の説明図、第2図は回転子の説明図、
第3図は各定数値選定が良い場合のワウフラツタ
特性図、第4図は各定数値選定が悪い場合のワウ
フラツタ特性図、第5図は減速比とリール台のコ
ギング周波数とカセツトテープの共振周波数の関
係を示す特性図である。
1……供給リール、2……テープ、8……巻き
取りリール、9……リール台、10……リール台
駆動用電動機(小型整流子付電動機)、11……
プーリ、12……アイドラプーリ、13……回転
子、13a……突極、13b……スロツト、FC
……リール台のコギング周波数、FT……カセツ
トテープの共振周波数、α……減速比、NR……
リール台の回転数、K……極数。
The drawings show an embodiment of a reel drive device for a tape recorder according to the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram of a tape running system of a tape recorder, FIG. 2 is an explanatory diagram of a rotor,
Figure 3 is a wow and flutter characteristic diagram when each constant value selection is good, Figure 4 is a wow and flutter characteristic diagram when each constant value selection is poor, and Figure 5 is the reduction ratio, cogging frequency of the reel stand, and resonance frequency of the cassette tape. FIG. 1... Supply reel, 2... Tape, 8... Take-up reel, 9... Reel stand, 10... Reel stand driving motor (small electric motor with commutator), 11...
Pulley, 12... Idler pulley, 13... Rotor, 13a... Salient pole, 13b... Slot, F C
... Cogging frequency of the reel stand, F T ... Resonance frequency of the cassette tape, α ... Reduction ratio, N R ...
Rotation speed of the reel stand, K...number of poles.
Claims (1)
と、該電動機の回転数を減速する手段と、該手段
により減速されて回転するリール台とを有し、前
記リール台の回転数をNR、前記減速手段の減速
比をα、前記電動機の極数をK、リール台のコギ
ングの周波数をFCとしてFC=NR・α/60・2Kで示
す 値がカセツトテープの共振周波数をFTとした
時、FC≠FTとなるように前記各定数を設定した
テープレコーダのリール駆動装置。[Scope of Claims] 1. A motor with a core and a small commutator having a slot, means for reducing the rotational speed of the motor, and a reel stand that rotates while being decelerated by the means, the rotation of the reel stand being reduced by the means. If the number is N R , the reduction ratio of the speed reduction means is α, the number of poles of the motor is K, and the cogging frequency of the reel stand is F C , the value shown as F C =N R・α/60・2K is the value of the cassette tape. A reel drive device for a tape recorder in which each of the above constants is set so that, when the resonance frequency is F T , F C ≠ F T .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9157979A JPS5616953A (en) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | Reel drive unit for tape recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9157979A JPS5616953A (en) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | Reel drive unit for tape recorder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5616953A JPS5616953A (en) | 1981-02-18 |
JPS6147077B2 true JPS6147077B2 (en) | 1986-10-17 |
Family
ID=14030443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9157979A Granted JPS5616953A (en) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | Reel drive unit for tape recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5616953A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105576741A (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | 丰田自动车株式会社 | Battery system |
-
1979
- 1979-07-20 JP JP9157979A patent/JPS5616953A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105576741A (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | 丰田自动车株式会社 | Battery system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5616953A (en) | 1981-02-18 |
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