JPS6146195U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS6146195U
JPS6146195U JP13187484U JP13187484U JPS6146195U JP S6146195 U JPS6146195 U JP S6146195U JP 13187484 U JP13187484 U JP 13187484U JP 13187484 U JP13187484 U JP 13187484U JP S6146195 U JPS6146195 U JP S6146195U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inner cylinder
robot hand
cylinder
outer cylinder
axial direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP13187484U
Other languages
English (en)
Inventor
光典 青芝
敦 渡辺
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP13187484U priority Critical patent/JPS6146195U/ja
Publication of JPS6146195U publication Critical patent/JPS6146195U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１″区は本考案の一実施例を示す断面図、第２図は第
１図の■−■線に沿う矢視図、第３図および第４図は第
１図の動きを説明するための断面図である。 １・・・外筒、２・・・ロボットアーム、４・・・内筒
、５・・・ねじりコイルはね（弾性部材）、９・・・ス
ライダー、１１・・・爪、１４・・・シリンダ（アクチ
ュエータ）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 外筒と、外筒内に収容されて、該外簡に対して軸方向に
    摺動可能で、かつ周方向に回転可能な内筒と、内筒に設
    けられて、該内閣に付設したアクチュエータにより開閉
    操作される爪と、外筒と内筒との間に介装され、内筒を
    軸方向に付勢すると同時に該内筒を周方向に回転付勢す
    る弾性部材とて構成したことを特徴とするロボットハン
    ド。
JP13187484U 1984-08-30 1984-08-30 ロボツトハンド Pending JPS6146195U (ja)

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JP13187484U JPS6146195U (ja) 1984-08-30 1984-08-30 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13187484U JPS6146195U (ja) 1984-08-30 1984-08-30 ロボツトハンド

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JPS6146195U true JPS6146195U (ja) 1986-03-27

Family

ID=30690446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13187484U Pending JPS6146195U (ja) 1984-08-30 1984-08-30 ロボツトハンド

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JP (1) JPS6146195U (ja)

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