JPS6146192U - 清掃用ロボツトの手先 - Google Patents
清掃用ロボツトの手先Info
- Publication number
- JPS6146192U JPS6146192U JP12981384U JP12981384U JPS6146192U JP S6146192 U JPS6146192 U JP S6146192U JP 12981384 U JP12981384 U JP 12981384U JP 12981384 U JP12981384 U JP 12981384U JP S6146192 U JPS6146192 U JP S6146192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- mounting body
- material mounting
- cleaning robot
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係るロホット手先の一実施例の側面図
、第２図はそのＡ−Ａ矢視断面図である。 図面中、１は手先本体、３は支持軸、４は枠体、４ｄは
枠体の側面、５はスポンジ、６は枢軸、７は押え用レバ
ー、７ａは押え面、１０はばね、１１はストツパ、１２
は清掃用シート材である。
、第２図はそのＡ−Ａ矢視断面図である。 図面中、１は手先本体、３は支持軸、４は枠体、４ｄは
枠体の側面、５はスポンジ、６は枢軸、７は押え用レバ
ー、７ａは押え面、１０はばね、１１はストツパ、１２
は清掃用シート材である。
Claims (1)
- ロボットの手先本体にシート材取付体を設け、このシー
ト材取付体に回動可能に押え用レバーを枢支すると共に
、押え用レバーがシート材取付体表面に当接する位置と
前記表面から離れた位置とをとり得るように押え用レバ
ーとシート材取付体との間にばねを介設してなることを
特徴とする清掃用口ホットの手先。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981384U JPS6146192U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 清掃用ロボツトの手先 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981384U JPS6146192U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 清掃用ロボツトの手先 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146192U true JPS6146192U (ja) | 1986-03-27 |
Family
ID=30688428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12981384U Pending JPS6146192U (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 清掃用ロボツトの手先 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146192U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4835952B1 (ja) * | 1969-02-22 | 1973-10-31 | ||
| JPS55157493A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Hitachi Ltd | Head for carrying |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP12981384U patent/JPS6146192U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4835952B1 (ja) * | 1969-02-22 | 1973-10-31 | ||
| JPS55157493A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Hitachi Ltd | Head for carrying |
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