JPS6145431A - Time axis control device - Google Patents

Time axis control device

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JPS6145431A
JPS6145431A JP16599784A JP16599784A JPS6145431A JP S6145431 A JPS6145431 A JP S6145431A JP 16599784 A JP16599784 A JP 16599784A JP 16599784 A JP16599784 A JP 16599784A JP S6145431 A JPS6145431 A JP S6145431A
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JP
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signal
phase
spindle
tangential
servo system
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Takashi Okano
岡野 高
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Pioneer Electronic Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/081Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers for time base error correction by moving the light beam

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent color reproduction from interruption even if a CLV disc is scanned during the reproduction by making the center of operation coincide with that of comparison on the basis of a DC coupling method and shifting an inclination signal by a phase corresponding to a half of its period. CONSTITUTION:A tangental servo system is constituted of a phase error detector (PD)1, a buffer amplifier 4, an equalizer amplifier 6, a tangental switch S5, a drive amplifier 7, an actuator 8, and a tangental mirror 9 and a spindle servo system is constituted of a PD2, a spindle loop S16, an adder 10, an aqualizer amplifer 13, a drive amplifier 14, and a spindle motor 15. When the spindle servo system is locked, a spindle lock signal is supplied to the S16 to open the S16 and also supplied to the S5 through an inverter 17 to close the S5. Thus, the operating point of the mirror 9 is held at the center of the operating range and converged upon the rotational phase, so that the color reproduction is scanning operation can be prevented from interruption.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、時間軸制御装置に関し、特にディスク状記録
担体再生装置における時間軸制御装置に関するものであ
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a time axis control device, and more particularly to a time axis control device in a disc-shaped record carrier reproducing device.

111」 ディスク状記録担体再生装置における従来の時間軸制御
装置を説明するためのブロック図を、第1図に示す。こ
の時間軸制御装置は、粗調制御系であるスピンドルサー
ボ系と、微調制御系であるタンジエンシャルサーボ系と
により構成されている。これら各サーボ系は、それぞれ
別々の時間軸誤差検出器すなわち位相誤差検出器(以下
単にPDと略記する)1及び2を有している。PDlは
、タンジエンシャルエラー検出用の位相比較器であり、
基準発振器3からの基準信号より形成された傾斜波形を
読取り信号例えば再生ビデオ信号より得たサンプルパル
スでサンプルホールドする形式のものである。一方、P
O2は、スピンドルサーボエラー検出用の位相速度比較
器であり、時間軸制御l装買の引込み、位相周期を行な
うためのものである。PDlの出力は、バッフ7アンブ
4、直流阻止用コンデンサC1、タンジエンシャルルー
ブスイッチ5、イコライザアンプ(EQ)6、直流阻止
用コンデンサC2、ドライブアンプ7、タンジエンシャ
ルミラー駆動用のアクチュエータコイル8を介して、タ
ンジエンシャルミラー9を駆動する。このタンジエンシ
ャルミラー9の回動により、情報検出用の光スポットが
記録トラック接線方向に8伺されるようになっている。
111'' A block diagram for explaining a conventional time axis control device in a disk-shaped record carrier reproducing device is shown in FIG. This time axis control device is composed of a spindle servo system that is a coarse adjustment control system and a tangential servo system that is a fine adjustment control system. Each of these servo systems has separate time axis error detectors, ie, phase error detectors (hereinafter simply abbreviated as PD) 1 and 2. PDl is a phase comparator for tangential error detection,
It is of a type in which a slope waveform formed from a reference signal from a reference oscillator 3 is sampled and held using sample pulses obtained from a read signal, such as a reproduced video signal. On the other hand, P
O2 is a phase velocity comparator for spindle servo error detection, and is used to perform time axis control l loading and phase cycle. The output of PDl is a buffer 7 amplifier 4, a DC blocking capacitor C1, a tangential lube switch 5, an equalizer amplifier (EQ) 6, a DC blocking capacitor C2, a drive amplifier 7, and an actuator coil 8 for driving the tangential mirror. The tangential mirror 9 is driven via the tangential mirror 9. This rotation of the tangential mirror 9 causes a light spot for information detection to be spread eight times in the tangential direction of the recording track.

PO2の出力は、加算器10の一方の入力に供給され、
タンジエンシャルサーボ系のイコライザアンプ6の出力
は、ローパスフィルタ(以下LP「と略記する)11を
含むループ12を経て加算器10の他方の入力に供給さ
れる。加算器10の出力は、イコライザアンプ13、ド
ライブアンプ14を経てスピンドルモータ15を駆動す
る駆動信号となる。
The output of PO2 is fed to one input of the adder 10,
The output of the tangential servo system equalizer amplifier 6 is supplied to the other input of the adder 10 through a loop 12 including a low-pass filter (hereinafter abbreviated as LP) 11.The output of the adder 10 is supplied to the other input of the adder 10. It becomes a drive signal that drives the spindle motor 15 via the amplifier 13 and the drive amplifier 14.

このような時間軸制御iIl装置は、スピンドルモータ
15の応答が再生ビデオ信号に含まれるジッタを吸収す
るのに十分でないため、スピンドルサーボ系で吸収でき
なかった高い周波数成分のジッタを応答周波数帯域の広
いタンジエンシャルサーボ系で除去する構成となってい
る。タンジエンシャルサーボ系は応答周波数帯域が広い
が、タンジエンシャルミラー9の振れ角範囲の位相しか
補正できないのに対し、スピンドルサーボ系は、応答周
波数帯域は狭いが、回転系であるから直流的な位相補正
範囲には制限がない。この時間軸制御装置は、さらに、
タンジエンシャルサーボ系およびスピンドルサーボ系の
これらの性質を用いることによって、タンジエンシャル
サーボ系の動作点がその補正範囲の中心にあって動作す
るようにスピンドルサーボが□□□くように構成されて
いる。
In such a time axis control system, the response of the spindle motor 15 is not sufficient to absorb the jitter included in the reproduced video signal, so the jitter of high frequency components that cannot be absorbed by the spindle servo system is removed from the response frequency band. It is configured to be removed using a wide tangential servo system. The tangential servo system has a wide response frequency band, but can only correct the phase within the deflection angle range of the tangential mirror 9, whereas the spindle servo system has a narrow response frequency band, but because it is a rotating system, it can only correct the phase within the deflection angle range of the tangential mirror 9. There is no limit to the phase correction range. This time axis control device further includes:
By using these properties of the tangential servo system and the spindle servo system, the spindle servo can be configured so that the operating point of the tangential servo system is at the center of its correction range. ing.

ここで、補正範囲の中心とは、時間軸制御手段としてタ
ンジエンシャルミラーを使用した場合、その振れ角の礪
械的、光学的中心を意味し、またCODを使用した場合
は、CODの可変範囲の動作中心を意味する。いずれも
位相検波器の動作中心とは必ずしも一致しない。
Here, the center of the correction range means the mechanical and optical center of the deflection angle when a tangential mirror is used as a time axis control means, and the center of the deflection angle when a COD is used. Means the center of operation of the range. Both do not necessarily coincide with the operating center of the phase detector.

以上のように構成されている時間軸制御装置において、
先ずスピンドルサーボ系が動作して、スピンドルモータ
15の回転を周期回転まで引込み、位相周期すると、こ
れを検出してタンジエンシャルサーボ系のループスイッ
チ5にスピンドルロック信号を供給してこれを閉じ、タ
ンジエンシャルサーボ系を動作させる。タンジエンシャ
ルミーボ基は、スピンドルサーボ系が吸収できない高い
周波数成分のジッタ、例えばディスクの1回転毎に発生
する偏心成分(NTSCのCAVディスクの場合、30
Hz以下)を吸収する。タンジエンシャルミーボ系が動
作すると、イコライザアンプ6の出力のうち低周波分は
ループ12のLPFI 1を経てスピンドルサーボ系に
加えられる。この低周波分の信号の位相感度は、PO2
から出力される信号の位相感度に比べて十分高いので、
タンジエンシャルルーブスイッチ5が閉じた後は、ルー
プ12の電位が零となるようにスピンドルモータ15は
回転する。タンジエンシャルミラー9は、直流阻止用コ
ンデンサC2によって直流カットされており、かつ、コ
ンデンサC2の一端は抵抗Rによって接地されているた
め、動作状態でコンデンサC2の両端の直流電位は零と
なり、タンジエンシャルミラー9にコンデンサC2を通
して直流的な充放電電流が流れることがなく、タンジエ
ンシレルミラ−9はその光学的動作中心で動作すること
になる。
In the time axis control device configured as above,
First, the spindle servo system operates to pull the rotation of the spindle motor 15 to periodic rotation, and when the phase cycle is reached, this is detected and a spindle lock signal is supplied to the loop switch 5 of the tangential servo system to close it. Operate the tangential servo system. The tangential mibo group is a jitter of high frequency components that cannot be absorbed by the spindle servo system, for example, an eccentric component that occurs every rotation of the disk (in the case of an NTSC CAV disk, 30
Hz). When the Tangential Mibo system operates, the low frequency component of the output of the equalizer amplifier 6 is applied to the spindle servo system via the LPFI 1 of the loop 12. The phase sensitivity of this low frequency signal is PO2
Since it is sufficiently high compared to the phase sensitivity of the signal output from
After the tangential lube switch 5 is closed, the spindle motor 15 rotates so that the potential of the loop 12 becomes zero. The tangential mirror 9 has DC cut off by the DC blocking capacitor C2, and one end of the capacitor C2 is grounded by the resistor R. Therefore, in the operating state, the DC potential at both ends of the capacitor C2 becomes zero, and the tank No DC charging/discharging current flows through the tangential mirror 9 through the capacitor C2, and the tangential mirror 9 operates at its optical center.

タンジエンシャルサーボ系は、直流阻止用コンデンサC
1によっても直流カットされているが、前述したように
低周波ジッタはスピンドルサーボ系によって吸収される
ので問題はなく、コンデンサC1は、むしろ、時間軸制
御装置が2個のPDI J5よび2を有するためそれぞ
れの零点が厳密には一致しない故に回路系に生じるオフ
セットの影響を防ぐために設けられている。
Tangential servo system uses DC blocking capacitor C
1 also cuts the DC current, but as mentioned above, there is no problem because the low frequency jitter is absorbed by the spindle servo system, and the capacitor C1 is rather the time axis control device has two PDIs J5 and 2. Therefore, since the respective zero points do not exactly coincide with each other, this is provided to prevent the influence of offset that occurs in the circuit system.

このように従来の時間軸制御装置は、タンジエンシャル
ミープおよびスピンドルループ内で発生存在するオフセ
ットの影響を除くために一部において交流結合を含んで
いる。しかしながら、過渡的な状態、例えばタンジエン
シャルミーーボ基がロックインする■)などには、ロッ
クイン直後のロック位相が零にならず、徐々に零に向か
って収束していく現象を生じる。その理由は、交流結合
されている部分で、ロックイン前のコンデンサの端子電
圧が、ロックイン俊の定常時の端子電圧と同じでないた
めであり、ロックイン時に直流的な初期条件が存在し、
これを吸収する時間を要するがらである。
As described above, the conventional time axis control device includes AC coupling in part in order to eliminate the influence of the tangential meap and the offset occurring within the spindle loop. However, in a transient state, such as when a tangential I-bo group locks in (■), the lock phase immediately after lock-in does not become zero, but gradually converges toward zero. . The reason for this is that in the part that is AC coupled, the terminal voltage of the capacitor before lock-in is not the same as the terminal voltage during steady state lock-in, and there is a DC-like initial condition at the time of lock-in.
Although it takes time to absorb this.

この他に、次に述べる2つの理由により、CLV (C
onstant L 1near Velocity 
)ディスクでスキャン動作を行なう場合には、カラー画
像を得ることができなかった。
In addition to this, CLV (C
instant L 1near Velocity
) When performing a scanning operation on a disk, it was not possible to obtain a color image.

その理由とは、第1に、従来の方式では、ロックイン直
後のタンジエンシャルミラー又はCODがその動作中心
となるようにスピンドルサーボ系が動作しており、タン
ジエンシャルミラー、CODは動作範囲か狭いために、
このように構成することは不可欠である。しかし、ロッ
ク位相は位相比較器の中心になるとは限らず、場合によ
っては比較範囲外に出てしまうこともあり得る。
The reason is that, first, in the conventional system, the spindle servo system operates so that the tangential mirror or COD becomes the center of operation immediately after lock-in; or narrow,
This configuration is essential. However, the locked phase is not necessarily at the center of the phase comparator, and may fall outside the comparison range in some cases.

第2に、タンジエンシャルミラー又はCODの動作範囲
は通常40μ5eCDt1程度が限度であるのに対し、
位相ロック点は1H(Hは1水平期間)毎、即ちNTS
C方式の場合は63.5μsec毎に存在するため、ロ
ックイン直前の位相状態によってはロックインできない
場合も生じる。これはCLVディスク上では水平周期信
号が一直線上に並ばないために、スキャン後のロックイ
ン時に最大上○、’51−1の時間軸補正口が発生する
可能性があり、ピックアップの視野が狭い場合には、最
大0.5Hの補正を行なおうとすると、トラッキング、
フォーカスサーボ系が外れてしまうことがあるからであ
った。
Second, the operating range of a tangential mirror or COD is normally limited to about 40μ5eCDt1;
The phase lock point is every 1H (H is 1 horizontal period), that is, NTS
In the case of the C method, since the signal exists every 63.5 μsec, lock-in may not be possible depending on the phase state immediately before lock-in. This is because on a CLV disk, the horizontal periodic signals are not lined up in a straight line, so when locking in after scanning, a time axis correction aperture of ○, '51-1 at the maximum may occur, and the field of view of the pickup is narrow. In this case, if you try to perform a maximum correction of 0.5H, tracking,
This is because the focus servo system may become disconnected.

上記2つの理由により、従来、CLVディスクにJ5い
てスキャン動作をさせた場合、ロックイン動作が遅く、
ロックインしている期間がないか、又は非常に短いため
に、カラー画像を得ることができなかった。
Due to the above two reasons, conventionally, when scanning a CLV disk with J5, the lock-in operation is slow.
Color images could not be obtained because the lock-in period was absent or very short.

発明の概要 本発明は、CLVディスクを再生中にスキャン゛動作さ
せても良好なカラー再生が可能な時間軸制i11装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a time-based i11 device that can perform good color reproduction even when performing a scanning operation while reproducing a CLV disk.

本発明による時間軸シ1ノ御装謂は、再生信号に周期し
たサンプルパルスの位相が所定基準信号と同一の周期を
有する傾斜状信号の傾斜区間から外れたことを検出して
この傾斜状信号をその周期の1/2に相当する位相■だ
けシフトし、この傾斜状信号のレベルをサンプルパルス
によってサンプルホールドしてこのホールド出力を位相
エラー信号とする手段を備え、この位相エラー信号に基
づいて再生信号の時間軸補正を行なうと共に、この補正
を行なうサーボ回路が直流結合されたことを特徴として
いる。
The time axis control according to the present invention detects that the phase of the sample pulse periodic to the reproduced signal deviates from the slope section of the slope signal having the same period as that of a predetermined reference signal. is shifted by a phase ■ corresponding to 1/2 of its period, the level of this ramped signal is sampled and held by a sample pulse, and this hold output is used as a phase error signal, and based on this phase error signal, It is characterized in that it performs time axis correction of the reproduced signal and that the servo circuit that performs this correction is DC-coupled.

ずなわち、上述した第1の連山に対しては、直流直結方
式により動作中心と比較中心とを一致させるこ七によっ
て解決し、更に第2の理由に対しては、1/2Hシフト
により見掛は上のロック点を63.2 (”=32μs
cc )毎に補正mを圧縮り−ることによって解決する
ことにより、CLVディスクを再生中にスキャン動作さ
せても良好なカラー−画像の再生を可能としている。
In other words, the first mountain range mentioned above can be solved by aligning the center of operation and the center of comparison using the DC direct coupling method, and the second reason can be solved by using a 1/2H shift. The upper lock point is 63.2 ("=32μs
By compressing the correction m for each (cc), it is possible to reproduce a good color image even if a scanning operation is performed while a CLV disk is being reproduced.

実  施  例 第2図は、本発明の一実施例のブロック図である。図中
、第1図と同じ要素には同一の番号を付して示す。第1
図と異なる点は、基本的には、タンジエンシャルサーボ
系の直流阻止用コンデンサを除去し、かつ、タンジエン
シャルサーボ系のPD2と加算器10との間にスピンド
ルループスイッチ16を設けたことと、PDlとして第
5図に示す回路を用いたことである。直流阻止用コンデ
ンサを除去した理由は、タンジエンシャルミーボ基にお
いて位相目4rA値を1点とし、低周波における時定数
要素を除くことにより目標位相に速やかに収束させるた
めである。また、スピンドルループスイッチ16を設け
た理由は、スピンドルサーボカーツクすると、スピンド
ルループスイッチ16を開き、タンジエンシャルルーブ
スイッチ5を閉じ、それ以後はPD’7がらの位相エラ
ーによりタンジエンシャルミーボ系とスピンドルサーボ
系とを動作させるためである。
Embodiment FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, the same elements as in FIG. 1 are denoted by the same numbers. 1st
The difference from the diagram is basically that the DC blocking capacitor of the tangential servo system is removed and a spindle loop switch 16 is provided between the PD 2 of the tangential servo system and the adder 10. And, the circuit shown in FIG. 5 was used as PDl. The reason for removing the DC blocking capacitor is to set the phase 4rA value as one point in the tangential Mibo base and quickly converge to the target phase by removing the time constant element at low frequency. The reason why the spindle loop switch 16 is provided is that when the spindle servo is turned, the spindle loop switch 16 is opened and the tangential lube switch 5 is closed. This is to operate the spindle servo system and the spindle servo system.

タンジエンシャルミーボ基は、PDl、バッフ1アンプ
4、イコライザアンプ6、タンジエンシャルルーブスイ
ッチ5、ドライブアンプ7、アクチュエータコイル8お
よびタンジエンシャルミラー9より(1“4成され、一
方、スピンドルサーボ系は、PO2、スピンドルループ
スイッチ16、加算器101イコライザアンプ13、ド
ライブアンプ14 J5よびスピンドルモータ15から
構成されている。スピンドルループスイッチ16にはス
ピンドルロック信号が直接に供給され、タンジエンシャ
ルルーブスイッチ5にはインバータ17を経てスピンド
ルロック信号が供給される。LPFIIを有するループ
12は、第1図に示す従来の時間軸制御装置と同じ目的
で設けられており、本実施例では、ドライブアンプ7の
入力より低周波分を検出しているが、アクチュエータコ
イル8へ電圧印加点Aあるいはアクチュエータコイル8
に流れる電流の検出点Bから検出しても良い。
The tangential Mibo group is composed of PDl, buffer 1 amplifier 4, equalizer amplifier 6, tangential lube switch 5, drive amplifier 7, actuator coil 8 and tangential mirror 9 (1"4), while the spindle The servo system is composed of PO2, spindle loop switch 16, adder 101, equalizer amplifier 13, drive amplifier 14 J5, and spindle motor 15. Spindle lock signal is directly supplied to spindle loop switch 16, and tangential A spindle lock signal is supplied to the lube switch 5 via an inverter 17.The loop 12 having the LPFII is provided for the same purpose as the conventional time axis control device shown in FIG. Although a lower frequency component is detected than the input of the amplifier 7, the voltage application point A to the actuator coil 8 or the actuator coil 8
Detection may also be performed from detection point B of the current flowing through the current.

次に、本実施例の動作を、CLVディスクを再生ずる場
合について説明する。一般に、CLVディスクを再生中
にピックアップを半径方向に強制的に送る、すなわちス
キャン動作させると、記録トラックを追跡しているトラ
ッキングサーボ系におけるトラッキングミラーの動作点
が視野の周辺部に片寄るので、これを検出してトラッキ
ングミラーを反対側に再ロックさせるために、所定時間
トラッキング動作をオフさせている。したがって、第3
図に示ずようにトラッキングオン期間とトラッキングオ
フ時間とが発生する。このオフ期間中にトラッキングミ
ラーは、視野の中心方向に向かって復帰するが、オン期
間はオフ期間にくらべて十分に長く、トラッキングオフ
に起因する再生信号のドロップアウトによる画像の視覚
的な乱れは少ない。
Next, the operation of this embodiment will be explained for the case where a CLV disc is played back. Generally, when the pickup is forcibly moved in the radial direction during playback of a CLV disc, that is, when it is scanned, the operating point of the tracking mirror in the tracking servo system that tracks the recording track is shifted to the periphery of the field of view. In order to detect this and relock the tracking mirror to the opposite side, the tracking operation is turned off for a predetermined period of time. Therefore, the third
As shown in the figure, a tracking-on period and a tracking-off time occur. During this OFF period, the tracking mirror returns toward the center of the field of view, but the ON period is sufficiently long compared to the OFF period, and visual disturbance of the image due to dropout of the reproduced signal due to tracking OFF is avoided. few.

本実施例では、CLVディスクの再生時のスキャン動作
の際に通常行なわれるような動作に対応させて、トラッ
キングオン期間に、スピンドルサーボ系がロックすると
、スピンドルロック信号をスピンドルループスイッチ1
6に供給してスイッチを聞き、一方、スピンドルロック
信号をインバータ17を経てタンジエンシャルルーブス
イッチ5に供給してスイッチをalじるように動作させ
る。
In this embodiment, when the spindle servo system is locked during the tracking-on period, the spindle lock signal is sent to the spindle loop switch 1 in response to the operation normally performed during the scan operation during playback of a CLV disk.
6 to listen to the switch, while a spindle lock signal is supplied to the tangential lube switch 5 via the inverter 17 to operate the switch.

そして、スピンドルサーボ系がロックした以降は、タン
ジエンシャルサーボ系およびスピンドルサーボ系を、P
Dlの出力する位相エラー信号により動作さぼる。前述
したように、タンジエンシャルミーボ基は、タンジエン
シャルミラー9の動作点をその動作範囲の中心に保持し
ながら、速やかに目標位相に収束するので、タンジエン
シャルミーボを速やかに位相ロックすることができる。
After the spindle servo system is locked, the tangential servo system and spindle servo system are
The operation is suspended due to the phase error signal output by Dl. As mentioned above, the tangential mirror 9 quickly converges to the target phase while keeping the operating point of the tangential mirror 9 at the center of its operating range. Can be locked.

したがって、トラッキングオン期間に、タンジエンシャ
ルサーボ系も動作するのでジッタは少なくスキャン動作
時にカラー画像を再生することができる。
Therefore, since the tangential servo system also operates during the tracking-on period, there is little jitter and a color image can be reproduced during the scan operation.

以上の実施例では、スピンドルモータ15の負荷トルク
の変動により次のような問題を生じる。
In the embodiments described above, the following problems arise due to variations in the load torque of the spindle motor 15.

一般に、スピンドルモータ15の負荷トルクは、再生す
るディスクの直径によって異なる。ディスクの直径は標
準12インチの外に8インチのものもあり、同じ回転速
度で回転させてもディスク表面の空気の粘性抵抗によっ
てスピンドルモータの負荷トルクは大幅に異なる。また
、直径が12インチのCLVディスクでは内周と外周と
の再生時では回転数も約3倍程異なるため、同じく負荷
トルクの変動の原因となっている。このようにスピンド
ルモータの負荷トルクが変動する場合、スピンドルモー
タ15はLPFllの入力電圧で駆動されているため、
スピンドルサーボ系の低周波ループゲインが非常に大き
い場合には、負荷トルク変動による位相変動は十分に小
さいが、スピンドルサーボ系の低周波ループゲインが不
足するときには、負荷トルクに比例したオフセット電圧
がLPFIIの入力部に発生することなる。直流阻止用
フニノデンサが段けられていないlこめ、このオフセッ
ト電圧はドライブアンプ7に入力され、その結果タンジ
エンシャルミラー9の動作点が中点から外れる。この現
象を避けるため、スピンドルサーボ系の低周波ゲインを
大ぎくすると、ロックインするまでの時間が長くなると
いう欠点が生じる。
Generally, the load torque of the spindle motor 15 varies depending on the diameter of the disc to be played. The diameter of the disk is 8 inches in addition to the standard 12 inches, and even if the disk is rotated at the same rotational speed, the load torque of the spindle motor will vary significantly depending on the viscous resistance of the air on the disk surface. Further, in a CLV disk having a diameter of 12 inches, the rotational speed differs by about three times between the inner circumference and the outer circumference during reproduction, which also causes variations in the load torque. When the load torque of the spindle motor fluctuates in this way, since the spindle motor 15 is driven by the input voltage of LPFll,
When the low frequency loop gain of the spindle servo system is very large, the phase fluctuation due to load torque fluctuation is sufficiently small, but when the low frequency loop gain of the spindle servo system is insufficient, the offset voltage proportional to the load torque This will occur at the input section of . Since the DC blocking capacitor is not staged, this offset voltage is input to the drive amplifier 7, and as a result, the operating point of the tangential mirror 9 deviates from the center point. In order to avoid this phenomenon, increasing the low frequency gain of the spindle servo system has the disadvantage that it takes a long time to lock in.

第4図は、このような問題を解決した本発明の他の実施
例のブロック図を示す。この実施例は、第2図の実施例
において、スピンドルモータ15と加算器10との間に
LPF18を含むループ19を設け、スピンドルモータ
15に流れる電流により負荷1〜ルクを検出してフィー
ドバックすることにより、負荷トルク変動によって生じ
るタンジエンシャルサーボ系のタンジエンシャルミラー
9の動作点外れを防止することができる。
FIG. 4 shows a block diagram of another embodiment of the present invention that solves this problem. In this embodiment, a loop 19 including an LPF 18 is provided between the spindle motor 15 and the adder 10 in the embodiment shown in FIG. This makes it possible to prevent the operating point of the tangential mirror 9 of the tangential servo system from shifting due to load torque fluctuations.

以上第2図および第4図に基づき説明した実施例におい
て、タンジエンシャルサーボ系が吸収するジッタのうち
最も振幅の大ぎいものは、通常ディスク1回転毎に発生
する偏心成分であり、これはNTSGディスクの場合3
0Hz以下に存在するため、タンジエンシャルサーボ系
のゲインは低周波で増加するように構成づ゛るのが一般
的である。
In the embodiment described above based on FIGS. 2 and 4, the jitter with the largest amplitude among the jitters absorbed by the tangential servo system is the eccentric component that normally occurs every rotation of the disk, and this is For NTSG disks 3
Since the frequency exists below 0 Hz, the gain of the tangential servo system is generally configured to increase at low frequencies.

しかし、このように低周波ゲインを大きくすると、ロッ
クインが遅くなる欠点があり、CLVスキャン速度を速
くした場合、テレビモニターがカラーロックできなくな
ってしまう傾向がある。この現象を防止するためPDl
に用いる位相比較回路を第5図に示す。
However, increasing the low frequency gain in this manner has the disadvantage that lock-in becomes slow, and when the CLV scan speed is increased, the television monitor tends to be unable to color lock. To prevent this phenomenon, PDl
FIG. 5 shows a phase comparator circuit used for this purpose.

図において、サンプルパルスはアンドゲート20を介し
てサンプルスイッチ21の制御信号となっており、この
ゲート20の他入力には単安定マルチバイブレーク(M
MV)22の出力がインバータ23を介して供給される
。また、サンプルパルスとMMV出力とをアンドゲート
24に供給し、このゲート出力によりフリップフロップ
(FF)25がセットリセットされ、このFF25の出
力がスイッチ26の制御を行なう。このスイッチ26は
基準発振器27の出力とインバータ28とを経た出力と
を選択してMMV22のトリガ信号とする。このトリガ
信号によりのこぎり波発生回路29をトリガしてのこぎ
り波信号(傾斜状信号)を発生させる。のこぎり波信号
をサンプルスイッチ21によってサンプルし、サンプル
された出力がボールドコンデンサ30によりホールドさ
れ、このホールドされた出力がバッフ7アンプ31を経
て時間軸エラーとなる。
In the figure, the sample pulse becomes a control signal for a sample switch 21 via an AND gate 20, and other inputs to this gate 20 include a monostable multi-by-break (M
The output of MV) 22 is supplied via an inverter 23. Further, the sample pulse and the MMV output are supplied to an AND gate 24, and a flip-flop (FF) 25 is set and reset by the gate output, and the output of this FF 25 controls a switch 26. This switch 26 selects the output of the reference oscillator 27 and the output passed through the inverter 28 and uses it as a trigger signal for the MMV 22 . This trigger signal triggers the sawtooth wave generation circuit 29 to generate a sawtooth wave signal (slope signal). The sawtooth signal is sampled by the sample switch 21, the sampled output is held by the bold capacitor 30, and this held output passes through the buffer 7 amplifier 31 and becomes a time axis error.

かかる構成の回路動作を第8図の波形図を参照しつつ説
明する。第8図(A)〜(F)は第5図の回路の各部信
号(A)〜(F)をそれぞれ対応して示したものである
。再生信号の周波数が基準信号に対して低下すると、サ
ンプル点はのこぎり波信号の傾斜部を上昇するが、つい
にはのこぎり波発生n路29に含まれるコンデンサの放
電区間に発生゛するサンプルパルス(D)が現われるこ
とになる。これがアンドゲート24により検出されてF
F25が反転し、MMV22をトリガづる基晧信号の極
性を反転させることになる。よって、のこぎり波信号の
位相が172周期だけシフトされてサンプルパルス(D
)はのこぎり波信号の傾斜部の中央付近にとらえられる
ことになる。そして、サンプル点は再度傾斜部を上昇し
てゆき、かかる動作が繰返されて、第9図に示すように
再生信号の周波数が小なる場合はサンプル点は(A)の
如く正側に存在することになる。また、再生信号の周波
数が大なる場合は、サンプル点が傾斜部を下降して前記
コンデンサの放電期間に入ると、インバータ23とゲー
ト20とによる回路によりこれが検出されてその間のサ
ンプルパルスが断となり、サンプリングはなされなくな
る。よってのこぎり波信号が1/2周期だけ位相シフト
するので、(B)のようにサンプル点は全体として負側
に収まるのである。
The circuit operation of such a configuration will be explained with reference to the waveform diagram of FIG. FIGS. 8(A) to 8(F) correspond to signals (A) to (F) of each part of the circuit of FIG. 5, respectively. When the frequency of the reproduced signal decreases with respect to the reference signal, the sample point rises on the slope of the sawtooth signal, but eventually the sample pulse (D ) will appear. This is detected by the AND gate 24 and F
F25 will be inverted, reversing the polarity of the reference signal that triggers MMV22. Therefore, the phase of the sawtooth signal is shifted by 172 periods and the sample pulse (D
) will be captured near the center of the slope of the sawtooth signal. Then, the sample point ascends the slope again, and this operation is repeated, and as shown in FIG. 9, when the frequency of the reproduced signal becomes small, the sample point exists on the positive side as shown in (A). It turns out. Further, when the frequency of the reproduced signal is large, when the sample point descends the slope and enters the discharge period of the capacitor, this is detected by the circuit consisting of the inverter 23 and the gate 20, and the sample pulse during that period is cut off. , sampling is no longer done. Therefore, since the phase of the sawtooth signal is shifted by 1/2 period, the sample points as a whole fall on the negative side as shown in (B).

こうす゛ることによって、周波数のずれに対しても一方
向の極性のエラー信号が発生するので、周波数検出機能
をも有することになって好都合である。したがって、こ
の位相誤差検出器を用いると最大補正mは1/2の±0
.258 (±15μsec )に圧縮されるため、極
めて短時間に安定する時間軸側Vt+装置を実現するこ
とができる。・第6図は、1個の位相比較回路で構成し
た時間軸制御装置の一実施例を示す、第4図のv5素と
同一の要素には同一の番号を付して示す。位相比較回路
32と加算器10との間には、減衰抵抗33を含むルー
プ34を設ける。この減衰抵抗33は、タンジエンシャ
ルミーボ基がオーブン時にはタンジェンシャルルーブス
イッチ5が開き、スピンドルサーボ系ではスピンドルエ
ラー信号がループ12より1”Jられなくなるので、位
相比較回路32から直接にエラー信号を1qるためのも
のである。タンシエンシャルサーボ系がロックすると、
位相比較回路S2の出力は零となるので、ループ34か
らはスピンドルサーボ系に信号は入力されず、スピンド
ルモータ15はループ12からの信号で回転制御2Iさ
れることとなる。
By doing this, a unidirectional polarity error signal is generated even in response to a frequency shift, so it is advantageous to also have a frequency detection function. Therefore, when using this phase error detector, the maximum correction m is 1/2 ±0
.. 258 (±15 μsec), it is possible to realize a time axis side Vt+ device that is stable in an extremely short time. - FIG. 6 shows an embodiment of a time axis control device configured with one phase comparator circuit, and the same elements as the v5 elements in FIG. 4 are denoted by the same numbers. A loop 34 including an attenuation resistor 33 is provided between the phase comparison circuit 32 and the adder 10. This damping resistor 33 allows the tangential lube switch 5 to open when the tangential lube group is in the oven, and in the spindle servo system, the spindle error signal is no longer 1"J from the loop 12, so the error signal is directly output from the phase comparator circuit 32. This is to calculate 1q.When the tangential servo system locks,
Since the output of the phase comparison circuit S2 is zero, no signal is input from the loop 34 to the spindle servo system, and the rotation of the spindle motor 15 is controlled 2I by the signal from the loop 12.

本実hM例にJシいて、CLVディスクをスキャン動作
さぼる場合、トラッキングオンryJ間に、スピンドル
サーボ系がロックすると、サンプルパルス信号をタンジ
エンシャルルーブスイッチ5に供給してスイッチを閉じ
る。前述した実施例同様、タンジエンシャルサーボ系は
タンジエンシャルミラー9の動作点をその動作範囲の中
心に保持しながら、速やかに目標位相に収束するので、
タンジエンシャルミーボを速やかに位相ロックする結果
、スキャン動作時にカラー画像を再生ずることができる
In this practical hM example, when scanning the CLV disk is skipped, when the spindle servo system is locked during tracking on ryJ, a sample pulse signal is supplied to the tangential lube switch 5 and the switch is closed. As in the embodiment described above, the tangential servo system quickly converges to the target phase while maintaining the operating point of the tangential mirror 9 at the center of its operating range.
As a result of rapid phase locking of the Tangential Mibo, color images can be reproduced during scanning operations.

以上の実施例では、時間軸の微調整をタンジエンシャル
ミラーによって行なっている場合について説明したが、
タンジエンシャルミラーの代りにCOD (電荷結合素
子)等の可変遅延素子を用いて再生ビデオ信号をこの遅
延素子を通し、時間軸を補正覆る場合においても、CL
Vディスクのスキャン動作時にカラー画像を再生される
ことができる。第7図は、この場合の実施例を示すブロ
ック図である。第4図の実施例と同一の要素には同一の
番号を付して示す。
In the above embodiment, the case where fine adjustment of the time axis is performed using a tangential mirror was explained.
CL
Color images can be reproduced during the V-disc scanning operation. FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment in this case. Elements that are the same as those in the embodiment of FIG. 4 are designated by the same numbers.

RF倍信号、復調器35においてビデオ信号に復調され
CCD36を経て出力される。C0D36は電圧制御発
振器(VCO)37が発生するクロックにより駆動され
る。CCD36の出力するビデオ信号より、周期信号分
離回路38において周期信号を分離し、この周期信号を
サンプルパルス発生器39に供給してサンプルパルスを
形成する。時間軸制御装置の回路構成は第4図の回路I
M成と同様であるから説明は省略する。VCO37は、
タンジエンシャルサーボ系のドライブアンプ7の出力゛
重圧に応じたクロックを発生し、C0D36においてビ
デオ信号の時間軸補正を行なう。
The RF multiplied signal is demodulated into a video signal by a demodulator 35 and outputted via a CCD 36. C0D36 is driven by a clock generated by a voltage controlled oscillator (VCO) 37. A periodic signal separation circuit 38 separates a periodic signal from the video signal output from the CCD 36, and supplies this periodic signal to a sample pulse generator 39 to form a sample pulse. The circuit configuration of the time axis control device is circuit I in Figure 4.
Since it is the same as the M configuration, the explanation will be omitted. VCO37 is
A clock is generated according to the output pressure of the tangential servo drive amplifier 7, and time axis correction of the video signal is performed in the C0D36.

本実側倒においても、第4図の実施例と同様の動作で、
CLVディスクのスキャン動作時にカラー画]Z!を再
生づ゛ることができる。
Even in the actual side-down operation, the operation is similar to that of the embodiment shown in Fig. 4.
Color image when scanning CLV disk] Z! can be played back.

発明の詳細 な説明したように、本発明による時間軸制御装置によれ
ば、直流直結方式により動作中心と比較中心とを一致さ
せると共に、1/2Hシフトにより見掛は上のロック点
を約32μsec gjにするようにしたので、CLV
ディスクを再生中にスキャン動作さゼてもカラー再生中
断がなくなり、視覚上、好ましいカラー画像を得ること
ができる。
As described in detail, according to the time axis control device of the present invention, the operation center and the comparison center are made to coincide with each other by the direct current coupling method, and the upper lock point is apparently moved within about 32 μsec by the 1/2H shift. Since I changed it to gj, CLV
Even if a scanning operation is performed while a disc is being played back, there is no interruption in color playback, and a visually pleasing color image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、従来の時間軸制御装置を示す図、第2図は、
本発明の一実施例を示す図、第3図は、トラッキングの
オン、オフを説明するための図、第4図は、本発明の他
の実施例を示づ図、第5図は、位相比較回路を示づ°図
、第6図は、本発明の他の実blla例を示J図、第7
図は、本発明のさらに他の実施例を示ず図、第8図J3
よび第9図は、第5図の回路の動作波形図である。 主要部分の符号の説明 1.2・・・・・・位相誤差検出器 3・・・・・・基準発振器 5・・・・・・タンジエンシャルループスイッチ9・・
・・・・タンジエンシャルミラー10・・・・・・加算
器   11・・・・・・LPF12.19・・・・・
・ループ 15・・・・・・スピンドルモータ 16・・・・・・タンジエンシャルルーブスイッチ32
・・・・・・位相比較回路
Fig. 1 is a diagram showing a conventional time axis control device, and Fig. 2 is a diagram showing a conventional time axis control device.
A diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram for explaining on/off of tracking, FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram for explaining tracking on/off. Figure 6 shows a comparison circuit, and Figure J and Figure 7 show other practical examples of the present invention.
The figure does not show yet another embodiment of the present invention, Figure 8 J3
and FIG. 9 are operational waveform diagrams of the circuit of FIG. 5. Explanation of symbols of main parts 1.2...Phase error detector 3...Reference oscillator 5...Tangential loop switch 9...
...Tangential mirror 10...Adder 11...LPF12.19...
・Loop 15...Spindle motor 16...Tangential lube switch 32
・・・・・・Phase comparison circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)再生信号の位相と所定基準信号の位相との位相差
に応じたエラー信号を発生する位相誤差検出手段と、前
記エラー信号に基づいて前記再生信号の時間軸の補正を
行なうサーボ回路とを有する記録情報再生装置における
時間軸制御装置であって、前記サーボ回路は直流結合と
され、前記位相誤差検出手段は、前記再生信号に周期し
たサンプルパルスの位相が前記基準信号と同一の周期を
有する傾斜状信号の傾斜区間から外れたことを検出して
この傾斜状信号をその周期の1/2に相当する位相量だ
けシフトする手段を有し、前記傾斜状信号のレベルを前
記サンプルパルスによつてサンプルホールドしてこのホ
ールド出力を前記エラー信号とすることを特徴とする時
間軸制御装置。
(1) a phase error detection means that generates an error signal according to the phase difference between the phase of the reproduced signal and the phase of a predetermined reference signal; and a servo circuit that corrects the time axis of the reproduced signal based on the error signal. A time axis control device for a recorded information reproducing apparatus having: the servo circuit is DC-coupled; and the phase error detecting means is configured to detect that the phase of the sample pulse periodic to the reproduction signal has the same period as the reference signal. means for detecting a deviation from the slope section of the slope signal having the slope signal and shifting the slope signal by a phase amount corresponding to 1/2 of the period of the slope signal; A time axis control device characterized in that the sample and hold is performed and the held output is used as the error signal.
(2)前記サーボ回路は、スピンドルモータの負荷電流
を検出して帰還するためのループを含んでいることを特
徴とする時間軸制御装置。
(2) A time axis control device, wherein the servo circuit includes a loop for detecting and feeding back a load current of a spindle motor.
JP16599784A 1984-08-08 1984-08-08 Time axis control device Granted JPS6145431A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH047918U (en) * 1990-05-10 1992-01-24

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