JPS6144762Y2 - - Google Patents

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JPS6144762Y2
JPS6144762Y2 JP1978028436U JP2843678U JPS6144762Y2 JP S6144762 Y2 JPS6144762 Y2 JP S6144762Y2 JP 1978028436 U JP1978028436 U JP 1978028436U JP 2843678 U JP2843678 U JP 2843678U JP S6144762 Y2 JPS6144762 Y2 JP S6144762Y2
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tool
tool holder
coolant
keyway
magazine
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマニシングセンタ等の工作機械におけ
るクーラント供給装置に関するものであり、その
目的とするところは、工具ホルダを利用してクー
ラントを工作物の切削点に直接供給すると共に、
工具ホルダへのクーラントの供給を工具ホルダに
設けた回転スリーブを介して主軸頭の固定部から
行い、併せて工具のマガジン収容中および搬送中
工具ホルダと回転スリーブとを相対回転不能に保
持し、主軸頭のクーラント供給口に対する回転ス
リーブの結合口の位置割出しを確実にするように
したものである。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a coolant supply device for machine tools such as machining centers, and its purpose is to directly supply coolant to the cutting point of a workpiece using a tool holder. With,
Coolant is supplied to the tool holder from a fixed part of the spindle head via a rotating sleeve provided on the tool holder, and the tool holder and rotating sleeve are held in a non-rotatable manner while the tool is stored in the magazine and transported, This ensures reliable position indexing of the coupling port of the rotating sleeve with respect to the coolant supply port of the spindle head.

以下本考案の具体的実施例を図に基づいて説明
する。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本考案にかかるクーラント供給装置を
備えた工作機械(マニシングセンタ)の全体図を
示すもので、1はベツト、2はベツト1上に設け
たスライドテーブル、3はスライドテーブル2上
に設けた他のスライドテーブル、4は他のスライ
ドテーブル3上に設置したワーク載置用の回転テ
ーブル、5はベツト1上に立設したコラム、6は
主軸頭で、上記コラム5の回転テーブル4と対向
する前面部に上下動可能に取付けられており、こ
の主軸頭6に回転可能に軸承された主軸7は図略
の定位置割出装置により一定角度に停止させるよ
うになつていると共に、主軸7には工具Tが工具
ホルダ8によりセツトされるようになつている。
また、9は上記コラム5の上部に設置した工具マ
ガジン、10は工具マガジン9と主軸頭6間にお
いて、コラム5の前面部に設けた自動工具交換装
置であり、主軸7の工具を交換アーム10aの一
方の把持爪10b,10bにより把持してマガジ
ン9へ搬送し、また、識別したマガジン9内の工
具を交換アーム10aの他方の把持爪10b,1
0bにより把持して主軸7へ搬送し装着させるよ
うになつている。
FIG. 1 shows an overall view of a machine tool (manufacturing center) equipped with a coolant supply device according to the present invention, in which 1 is a bed, 2 is a slide table provided on the bed 1, and 3 is a top of the slide table 2. 4 is a rotary table for placing a workpiece installed on another slide table 3; 5 is a column set upright on the bed 1; 6 is a spindle head; The main shaft 7 is rotatably supported on the main shaft head 6 and is stopped at a fixed angle by a fixed position indexing device (not shown). , a tool T is set on the main shaft 7 by a tool holder 8.
Further, 9 is a tool magazine installed at the top of the column 5, and 10 is an automatic tool changer installed at the front of the column 5 between the tool magazine 9 and the spindle head 6. The identified tool in the magazine 9 is grasped by one of the grasping claws 10b, 10b of the exchange arm 10a and conveyed to the magazine 9.
It is designed to be gripped by 0b and conveyed to the main shaft 7 for installation.

第2図は本考案にかかるクーラント供給部分の
主要構成を示すもので、工具ホルダ8の主軸7へ
の固定は、そのシヤンク部8aを主軸7のテーパ
穴7aに挿入し、シヤンク部8aの先端に突設し
たプルスタツド11を主軸7の軸心に設けた着脱
操作バー12に掛止して後方に引張ることにより
行われる。また、主軸7のノーズ端面にはドライ
ブキー13が突設されており、工具ホルダ8を主
軸7に装着したとき、工具ホルダ8の把持部8b
に設けたキー溝8cがキー13に係合し、定位置
停止されている主軸7に対し工具Tの回転方向の
角度位置を一定に保持するようになつている。
Fig. 2 shows the main structure of the coolant supply part according to the present invention.To fix the tool holder 8 to the main shaft 7, insert the shank portion 8a into the tapered hole 7a of the main shaft 7, and then insert the shank portion 8a into the tapered hole 7a of the main shaft 7. This is done by hooking a pull stud 11 protruding from the top of the main shaft 7 to an attachment/detachment operation bar 12 provided at the axis of the main shaft 7 and pulling it rearward. Further, a drive key 13 is protruded from the nose end surface of the main spindle 7, and when the tool holder 8 is attached to the main spindle 7, the grip part 8b of the tool holder 8
A key groove 8c provided in the tool T engages with the key 13 to maintain a constant angular position in the rotational direction of the tool T with respect to the main shaft 7 which is stopped at a fixed position.

上記工具ホルダ8の軸心には、工具取付先端部
からシヤンク部8a方向に延びるクーラント流路
14が形成してあり、この流路14の一端に連通
された吐出口15は、これから吐出されるクーラ
ントが工具Tによる工作物(図示せず)の切削点
に向くよう開口され、かつ流路14の他端は工具
ホルダ8の外周面に形成したリング状溝16に連
通されている。また、上記リング状溝16に対応
する工具ホルダ8の外周部には回転スリーブ17
がベアリング18を介して相対回転可能に取付け
られており、この回転スリーブ17は、その外周
に突設したソケツト部19を有し、このソケツト
部19の主軸頭6との対向側面には工具ホルダ8
の軸線と並行に延びる結合口20が形成されてい
ると共に(第3図参照)、回転スリーブ17内に
は上記結合口20と上記リング状溝16間を連通
する流路21を形成し、さらに流路21と結合口
20との連通部にはチエツク弁22が装着されて
いる。23は上記主軸頭6のノーズ端面に取付け
たクーラント供給口を構成するプラグで、その先
端には、第3図に示す如く上記ソケツト部19の
結合口20に挿入される差込部24が形成され、
かつ内部にはチエツク弁25が内蔵されていると
共に、プラグ23は上記チエツク弁25を介して
主軸頭6に形成した流路26に連通され、さらに
流路26の開口端は図示しない切換バルブを介し
てクーラント供給源に接続されるようになつてい
る。
A coolant flow path 14 is formed in the axis of the tool holder 8, extending from the tool mounting tip toward the shank portion 8a, and a discharge port 15 communicating with one end of this flow path 14 is used to coolant from this point. The opening is opened so that the coolant is directed to the cutting point of the workpiece (not shown) by the tool T, and the other end of the flow path 14 is communicated with a ring-shaped groove 16 formed on the outer peripheral surface of the tool holder 8. Further, a rotary sleeve 17 is provided on the outer circumference of the tool holder 8 corresponding to the ring-shaped groove 16.
is attached so as to be relatively rotatable via a bearing 18, and this rotary sleeve 17 has a socket portion 19 projecting from its outer periphery, and a tool holder is provided on the side surface of this socket portion 19 opposite to the spindle head 6. 8
A coupling port 20 is formed extending parallel to the axis of the rotating sleeve 17 (see FIG. 3), and a flow path 21 is formed in the rotary sleeve 17 to communicate between the coupling port 20 and the ring-shaped groove 16. A check valve 22 is installed in the communication portion between the flow path 21 and the coupling port 20. Reference numeral 23 denotes a plug constituting a coolant supply port attached to the nose end surface of the spindle head 6, and an insertion portion 24 is formed at the tip thereof to be inserted into the coupling port 20 of the socket portion 19 as shown in FIG. is,
A check valve 25 is built inside, and the plug 23 is communicated with a passage 26 formed in the spindle head 6 through the check valve 25, and the opening end of the passage 26 is connected to a switching valve (not shown). and is adapted to be connected to a coolant supply source via.

また上記工具ホルダ8の把持部8bの外周には
リング状に溝27が形成されており、そして、工
具ホルダ8の把持部8bが工具交換アーム10a
の把持爪10b,10bによつて左右両側から挾
持されたとき、把持爪10b,10bの挾持側内
面に突設した突条10c,10c(第4図・第5
図参照)を把持部8bの溝27を係合するように
なつていると共に、この一方の把持爪10bの挾
持側内面に、第4図,第5図に示す如く回り止め
キー28を取付け、この回り止めキー28に係合
するキー溝29を工具ホルダ把持部8bの周面に
形成し、さらに上記キー溝29と対向する上記回
転スリーブ17の周面にはキー溝30を設け、こ
のキー溝30にも上記回り止めキー28を係合す
ることによつて、マガジン9から主軸7へ、また
は主軸7からマガジン9へ工具を搬送し装着する
ときに回転スリーブ17と工具ホルダ8との相対
回転を不能ならしめる。さらにまた、上記一方の
把持爪10bと対峙する他方の把持爪10bの挾
持側内面には、第4図,第5図に示す如くキー逃
げ溝32が形成されており、このキー逃げ溝32
に対峙する工具ホルダ把持部8bの周面にはキー
溝31を形成し、かつこのキー溝31と対向する
回転スリーブ17の周面にも別のキー溝33を設
け、工具Tを工具ホルダ8と一体にマガジン9に
装着したとき、マガジン9に設けた回り止めキー
34(第1図参照)に上記キー溝31,33が係
合し回転スリーブ17と工具ホルダ8との相対回
転を不能にして回転スリーブ17の姿勢を一定に
保持するようになつている。
Further, a ring-shaped groove 27 is formed on the outer periphery of the gripping portion 8b of the tool holder 8, and the gripping portion 8b of the tool holder 8 is connected to the tool changing arm 10a.
When the gripping claws 10b, 10b are clamped from both left and right sides, the protrusions 10c, 10c protruding from the inner surface of the clamping side of the gripping claws 10b, 10b (Figs. 4 and 5)
) is adapted to engage the groove 27 of the gripping portion 8b, and a locking key 28 is attached to the inner surface of the clamping side of one of the gripping claws 10b as shown in FIGS. 4 and 5. A key groove 29 that engages with the detent key 28 is formed on the circumferential surface of the tool holder gripping portion 8b, and a key groove 30 is provided on the circumferential surface of the rotary sleeve 17 facing the key groove 29. By engaging the locking key 28 also in the groove 30, the relative relationship between the rotating sleeve 17 and the tool holder 8 is prevented when a tool is transferred from the magazine 9 to the main shaft 7 or from the main shaft 7 to the magazine 9 and installed. Makes rotation impossible. Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, a key clearance groove 32 is formed on the inner surface of the clamping side of the other gripping claw 10b that faces the one gripping claw 10b.
A key groove 31 is formed on the circumferential surface of the tool holder gripping part 8b facing the tool holder 8b, and another key groove 33 is provided on the circumferential surface of the rotating sleeve 17 facing the key groove 31, so that the tool T can be held in the tool holder 8. When installed in the magazine 9 together with the tool holder, the key grooves 31 and 33 engage with the locking key 34 (see Fig. 1) provided on the magazine 9, making relative rotation between the rotating sleeve 17 and the tool holder 8 impossible. The posture of the rotating sleeve 17 is maintained constant.

次に上記のように構成された本考案の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the present invention configured as described above will be explained.

まず、工具交換にあつては、識別されたマガジ
ン9内の工具と、不要になつた主軸7の工具とが
自動工具交換装置10によつて交換されるのであ
るが、工具ホルダ8が工具交換アーム10aの把
持爪10b,10bで把持されているときは、第
4図および第5図から明らかなよとに把持爪10
bの回り止めキー28がキー溝29,30にそれ
ぞれ係合して工具ホルダ8と回転スリーブ17と
の相対回転を禁止すると同時に、工具ホルダ8お
よび回転スリーブ17の工具交換アーム10aに
対する姿勢を一定に保持する。この状態で工具交
換アーム10aに保持された工具ホルダ8が主軸
7の前面軸線上に位置され、そして工具交換装置
10の動作により工具ホルダ8のシヤンク部8a
が主軸7のテーパ穴7a内に挿入され着脱操作バ
ー12により固定されれば、定角度位置に保持さ
れた回転スリーブ17のソケツト部19の結合口
20が第3図の如くプラグ23の差込部24に嵌
合し、ソケツト部19とプラグ23とは互いに結
合されることになる。
First, when exchanging tools, the tool in the identified magazine 9 and the tool on the spindle 7 that is no longer needed are exchanged by the automatic tool changer 10. When the arm 10a is gripped by the gripping claws 10b, 10b, the gripping claw 10 is
The anti-rotation keys 28 of b engage with the keyways 29 and 30, respectively, to prohibit relative rotation between the tool holder 8 and the rotary sleeve 17, and at the same time keep the postures of the tool holder 8 and the rotary sleeve 17 with respect to the tool exchange arm 10a constant. to hold. In this state, the tool holder 8 held by the tool changing arm 10a is positioned on the front axis of the main spindle 7, and the shank portion 8a of the tool holder 8 is moved by the operation of the tool changing device 10.
is inserted into the tapered hole 7a of the main shaft 7 and fixed by the attachment/detachment operation bar 12, the coupling port 20 of the socket portion 19 of the rotary sleeve 17 held at a constant angular position is inserted into the plug 23 as shown in FIG. The socket part 19 and the plug 23 are connected to each other.

次に工具交換アーム10aの把持爪10b,1
0bが第1図の如くに逃げ、主軸7が回転されて
工作機械が切削体勢に入れば、クーラント供給源
から主軸頭6の流路26にクーラントが導入さ
れ、さらにこのクーラントはチエツク弁25−プ
ラグ23−チエツク弁22−流路21−溝16−
流路14を通して吐出口15から切削点に噴出さ
れることになる。そして、交換されて不要となつ
た工具は、新工具の主軸7内への挿入と同時にマ
ガジン9内に回り止めキー34により工具ホルダ
8および回転スリーブ17の相対回転が規制され
て挿入される。
Next, the gripping claws 10b, 1 of the tool exchange arm 10a
0b escapes as shown in FIG. 1, the spindle 7 is rotated, and the machine tool enters the cutting position, coolant is introduced from the coolant supply source into the flow path 26 of the spindle head 6, and this coolant is further passed through the check valve 25- Plug 23 - Check valve 22 - Channel 21 - Groove 16 -
It is ejected from the discharge port 15 through the flow path 14 to the cutting point. Then, the tool that has been replaced and is no longer needed is inserted into the magazine 9 at the same time as the new tool is inserted into the main shaft 7, with the relative rotation of the tool holder 8 and the rotary sleeve 17 being restricted by the rotation stopper key 34.

なお、本考案装置は上記実施例のものに限定さ
れず、実用新案登録請求の範囲を逸脱しない範囲
において種々に変更し得ることは勿論である。
It should be noted that the device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the claims for utility model registration.

以上のように本考案のクーラント供給装置にお
いては、工作物切削点へのクーラントの供給に工
具ホルダを利用したので、切削点にクーラントを
直接的に供給することができ、しかも工具ホルダ
へのクーラントの供給を工具ホルダに相対回転可
能に設けた回転スリーブを介して固定の主軸頭か
ら行うようになつているので、回転する主軸より
工具ホルダにクーラントを供給するものに比べて
その流路構成を簡単にできしかも、主軸がクーラ
ントにより汚損されたり、あるいはこれに伴い切
粉が主軸または工具ホルダのシヤンク部に付着し
て工具の装着に支障を来たすおそれもない。
As described above, in the coolant supply device of the present invention, since the tool holder is used to supply coolant to the cutting point of the workpiece, coolant can be directly supplied to the cutting point, and moreover, coolant can be supplied to the tool holder. Coolant is supplied from a fixed spindle head via a rotary sleeve that is rotatable relative to the tool holder, so the flow path configuration is simpler than when coolant is supplied from a rotating spindle to the tool holder. This is easy to do, and there is no risk that the spindle will be contaminated by coolant or that chips will adhere to the spindle or the shank of the tool holder, which will impede tool mounting.

また、工具のマガジン収容中および工具交換に
伴う搬送中は、工具マガジンおよび工具交換アー
ムに設けた回り止めキーを回転スリーブに形成し
たキー溝に係合して工具ホルダと回転スリーブと
を相対回転不能にしたので、きわめて簡単な構成
によつて主軸頭のクーラント供給口(プラグ)と
回転スリーブの結合口(ソケツト部)との位置関
係を常に一定に保持でき、これにより主軸への工
具ホルダの着脱動作のみによつて結合口を供給口
に確実に結合できるようになり、クーラントを迅
速かつ確実に供給できる。
In addition, while the tool is stored in the magazine and during transportation for tool exchange, the anti-rotation key provided on the tool magazine and tool exchange arm engages with the keyway formed on the rotary sleeve to rotate the tool holder and the rotary sleeve relative to each other. This makes it possible to maintain a constant positional relationship between the coolant supply port (plug) of the spindle head and the coupling port (socket portion) of the rotating sleeve with an extremely simple configuration, which makes it possible to maintain a constant positional relationship between the coolant supply port (plug) of the spindle head and the connection port (socket portion) of the rotating sleeve. The coupling port can be reliably coupled to the supply port only by the attachment/detachment operation, and coolant can be supplied quickly and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案にかかるクーラント供給装置を
備えた工作機械の全体図、第2図は本考案におけ
るクーラント供給部分の詳細を示す第1図の−
線の断面図、第3図は第2図おけるクーラント
受渡し部分の拡大断面図、第4図は本考案におけ
る工具ホルダと回転スリーブの相対回転不能用機
構部の断面図、第5図は第4図の−線の断面
図である。 6……主軸頭、7……主軸、8……工具ホル
ダ、9……マガジン、T……工具、10……自動
工具交換装置、10a……工具交換アーム、10
b……把持爪、14……流路、15……吐出口、
17……回転スリーブ、19……ソケツト部、2
0……結合口、21……流路、23……プラグ
(供給口)、24……差込部、26……流路、28
……回り止めキー、29……キー溝、30……キ
ー溝、31,33……キー溝、34……回り止め
キー。
Fig. 1 is an overall view of a machine tool equipped with a coolant supply device according to the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing the details of the coolant supply part in the present invention.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of the coolant delivery portion in FIG. 2, FIG. It is a sectional view taken along the - line in the figure. 6...Spindle head, 7...Spindle, 8...Tool holder, 9...Magazine, T...Tool, 10...Automatic tool changer, 10a...Tool change arm, 10
b...Gripping claw, 14...Flow path, 15...Discharge port,
17...Rotating sleeve, 19...Socket part, 2
0... Connection port, 21... Channel, 23... Plug (supply port), 24... Insertion part, 26... Channel, 28
...Non-rotation key, 29...Keyway, 30...Keyway, 31, 33...Keyway, 34...Non-rotation key.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 工具マガジンに収容された工具を工具交換装置
により主軸に搬送する工作機械において、内部に
工作物切削点へのクーラント供給用流路を形成し
かつ上記主軸に突設されたドライブキーに係合す
るキー溝を形成した工具ホルダと、この工具ホル
ダに相対回転可能に取付けられ内部に上記工具ホ
ルダの流路に連通する流路を有しかつ上記工具ホ
ルダのキー溝に対応する位置にキー溝を形成した
回転スリーブと、この回転スリーブの主軸頭との
対向端面に設けられ回転スリーブの流路に連通す
るクーラント結合口と、上記主軸頭の先端に設け
られ上記工具ホルダの主軸への脱着に伴い上記ク
ーラント結合口と係脱可能に結合されるクーラン
ト供給口と、上記工具マガジンに設けられ工具の
マガジン収容中上記工具ホルダおよび回転スリー
ブの各キー溝に係合して工具ホルダと回転スリー
ブとの相対回転を不能にする回り止めキーと、前
記工具交換アームに設けられ工具の搬送中上記工
具ホルダおよび回転スリーブの各キー溝に係合し
て工具ホルダと回転スリーブとの相対回転を不能
にする回り止めキーとを備えてなる工作機械にお
けるクーラント供給装置。
In a machine tool in which tools stored in a tool magazine are transferred to a main spindle by a tool changer, a coolant supply flow path to a cutting point of a workpiece is formed inside and engaged with a drive key protruding from the main spindle. A tool holder having a keyway formed therein; and a tool holder which is attached to the tool holder so as to be relatively rotatable, has a flow passage inside thereof communicating with the flow passage of the tool holder, and has a keyway at a position corresponding to the keyway of the tool holder. A rotary sleeve formed, a coolant connection port provided on an end surface of the rotary sleeve opposite to the spindle head and communicating with the flow path of the rotary sleeve, and a coolant connection port provided at the tip of the spindle head to allow the tool holder to be attached to and removed from the spindle. A coolant supply port is removably connected to the coolant connection port, and a coolant supply port is provided in the tool magazine and engages with each keyway of the tool holder and the rotating sleeve to connect the tool holder and the rotating sleeve while the tool magazine is being stored in the magazine. a detent key that disables relative rotation; and a detent key provided on the tool exchange arm that engages with each keyway of the tool holder and the rotating sleeve during conveyance of the tool to disable relative rotation between the tool holder and the rotating sleeve. A coolant supply device for a machine tool, which is equipped with a rotation prevention key.
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JPS5145579U (en) * 1974-09-30 1976-04-03
JPS5215155A (en) * 1975-07-26 1977-02-04 Eidai Co Ltd Storehouse

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