JPS6144724A - 吹出しステーシヨンからコンベヤ手段へのガラス製物品の転送 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ガラス製物品を吹出しステーションからコ
ンベヤ手段へ転送することに関する。特にこの発明は、
ガラス製品の成形物品をガラス製品成形機の吹出しステ
ーションからコンベヤ手段へ転送するガラス製品取扱装
置と、ガラス製品の連続成形物品をガラス製品成形機の
吹出しステーションからコンベヤ手段へ転送する方法に
関する。

（従来技術） 個別区画型の従来のガラス製品成形機では、それぞれが
個別のガラス製品成形ユニットである複数の区画が並置
され、共通のソースから溶融ガラスの塊を受取り、それ
らの製品を各区画に対し左右方向に走行する共通のコン
ベヤ上に給送する。

各区画は、そこで溶融ガラス塊がプレス又は吹出し作業
によってパリソンに成形される半製品ステーションと、
パリソンがガラス製物品へ吹出成形される吹出しステー
ションと、該吹出しステーションから物品がコンベヤ上
へ押出される静止プレートへ成形物品を転送する取出手
段を備えている。

従来の成形機の取出手段は、物品を把持又は解放するよ
うに動作可能なはさみ具と、該はさみ具を吹出しステー
ションと静止プレートの間で移動する手段から成る。コ
ンベヤが物品を転送軸に載せ、これが焼きなましのため
ガラス焼きなまし炉内へ物品を転送する炉マットへと物
品を選ぶ。従って、物品は取出しはさみ具、静止プレー
ト、ココベヤ、転送軸及び炉マントと接触する。各接触
は物品を損傷させる潜在的な原因となるので、物品は望
ましくない回転接触することになる。

英国特許第１５９８５３９号には、ガラス製品の成形物
品をガラス製品成形機の吹出しステーションから炉マッ
トへ転送するガラス製品取扱装置が記されている。この
装置は上記従来の装置より少い物品との接触回数を含み
、例えば英国特許第１４９１８５９号に記され、半製品
ステーションと吹出しステーションの間に中間ステーシ
ョンを設けることで生産を増すような装置を用いて達成
可能な高い生産速度に対しより容易に対処できる。この
ガラス製品取扱装置は、焼きなまし炉と吹出しステーシ
ョンの上方に支持されている水平ガイドロッドに支持さ
れたキャリッジを有する。キャリッジはピストン−／シ
リンダ組体の動作により、焼きなまし炉及び吹出しステ
ーションに対し左右方向にガイドロッドに沿って移動可
能である。又はキャリッジは２つの水平に延びたピスト
ン／シリンダ組体を支持し、各組体はヘッドが取付けら
れたピストンロッドを有しており、両組体はそれぞれの
ヘッドを吹出しステーション上方、焼きなまし炉内に入
る炉マット上方、又は吹出しステーションと炉マットの
間に位置した静止プレート上方の各位置へ移動させるよ
うに動作可能である。各ヘッドが、ガラス製物品を把持
・解放する一対以上のはさみ具と、該はさみ具を上下さ
せるように動作可能な垂直に延びたピストン／シリンダ
組体を有する。　　□ 英国特許第１５９８５３９号に記されたガラス製品取扱
装置の動作時、一方のヘッドが吹出しステーションの上
方に位置してそのはさみ具が１つ以上のガラス製物品を
把持し、次いでヘッドが静止プレート上方の位置へとほ
ぼ水平方向に移動され、次いでキャリッジが水平に移動
され、該ヘッドを吹出しステーションの中心線から離れ
る方向に移動すると共に、他方のヘッドを吹出しステー
ションから次の１つ以上のガラス製物品を収集できるよ
うに中心線上に移動させ、次いで上記一方のヘッドが上
昇されそれによって支持された物品を炉マントと同じレ
ベルにし、次いでヘッドが炉マント上方に位置され、更
にはさみ具が１つ以上の物品を解放し、それら物品が炉
マットの移動によって焼きなまし炉内に搬送される。

英国特許第１５９８５３９号に記されたガラス製品取扱
装置は、前述した従来の装置に対して多くの利点を有す
る。例えば、物品は吹出しステーションと炉マットの間
においてはさみ具で扱われるだけなので物品を損傷する
可能性が減じ、各成形区画は完全に独立しているため、
他の区画に影響を及ぼさずに停止や速度の増減を行え、
更に２ヘツドの使用により冷却時間の増大及び／又は生
産性の向上が可能となる。しかし一方間装置は、吹出し
ステーションへのアクセス性を減少させるという大きな
欠点を有する。つまり、従来の装置ではコンベヤと静止
プレートを横切って身をかがめれば吹出しステーション
へアクセスできたのに対し、英国特許第１５９８５３９
号に記載の装置では、焼きなまし炉が邪魔なため、焼き
なまし炉の頂部へ登り、炉マントの一部と静止プレート
の一部を横切って身を延ばすことで初めてアクセス可能
となる。

（発明の目的） 本発明の目的は、英国特許第１５９８５３９号に記され
た装置の利点を受は継ぐ一方、吹出しステーションへの
改良されたアクセスを与えるガラス製品取扱装置を提供
することにある。

（発明の構成） 本発明は、ガラス製品の成形物品をガラス成形機の吹出
しステーションからコンベヤ手段へ転送するガラス製品
取扱装置で、キャリッジ；該キャリッジと共に移動可能
に取付けられ、ガラス製物品を把持又は解放するように
動作可能な第１把持手段；キャリッジと共に移動可能に
取付けられ、ガラス製物品を把持又は解放するように動
作可能な第２把持手段；キャリッジを吹出しステーショ
ンに対して左右方向に、第１把持手段が吹出しステーシ
ョンと一致するキャリッジの第１位置と第２把持手段が
吹出しステーションと一致するキャリッジの第２位置と
の間で移動させるように動作可能なキャリッジ移動手段
；第１把持手段を支持し、キャリッジと共に移動可能に
取付けられ、第１把持手段をキャリッジに対して水平方
向に、キャリッジがその第１位置にあるとき第１把持手
段が吹出しステーションの上方にくる位置と、キャリッ
ジがその第２位置にあるとき第１把持手段がコンベヤ手
段の上方にくる位置との間で移動させるように移動可能
な第１水平移動手段；及び第２把持手段を支持し、キャ
リッジと共に移動可能に取付けられ、第２把持手段をキ
ャリッジに対して水平方向に、キャリッジがその第２位
置にあるとき第２把持手段が吹出しステーションの上方
にくる位置と、キャリッジがその第１位置にあるとき第
２把持手段がコンベヤ手段の上方にくる位置との間で移
動させるように動作可能な第２水平移動手段から成るも
のにおいて、更に第１水平移動手段をキャリッジに対し
て垂直方向に移動し、第１把持手段を吹出しステーショ
ンで物品を把持可能な第１レベルとコンベヤ手段上に物
品を解放可能な下方の第２レベルの間で移動させるよう
に動作可能な第１垂直移動手段と、第２水平移動手段を
キャリッジに対して垂直方向に移動し、第２把持手段を
上記第１及び第２レベルの間で移動させるように動作可
能な第２垂直移動手段を備えたことを特徴とするガラス
製品取扱装置を提供するものである。

上記ガラス製品取扱装置において、コンベヤ手段を英国
特許第１５９８５３９号に記された装置よりはるか下方
のレベルに位置できるため、焼きなまし炉をその頂部が
都合良く低いレベルとなるように構成でき、吹出しステ
ーションへのアクセスが容易になる。

高温のガラスを運ぶときは把持手段の移動を制御し、把
持手段によって支持された物品の過剰な揺動を防ぐと共
にコンベヤ手段上へ軽く物品を置くことが望ましいため
、第１及び第２垂直移動手段はそれぞれ、時間曲線に対
する所定位置に従って対応した水平移動手段と把持手段
を移動させるように動作可能なサーボ手段から成るのが
好ましい。第１及び第２水平移動手段はそれぞれ、キャ
リッジ上の上方スプロケットと下方スプロケ・ノドを周
回する無端チェーンに取付けることができ、サーボ手段
が一方のスプロケットを駆動するように動作可能である
。

英国特許第１５９８５３９号に記されたガラス製品取扱
装置には、うまく成形されなかった物品を拒絶する装置
が設けられている。この装置は静止プレート下方のカレ
ットシュートによって与えられ、静止プレートはカレッ
トシュートへのアクセスを与えるように旋回し、不合格
物品がシュート内へ落下するようにヘッドがカレットシ
ュートの上方にあるとき物品を解放するようにはさみ具
が構成されている。しかしこの構成は、吹出しステーシ
ョンと焼きなまし炉の間にカレットシュートを設ける必
要があるため、吹出しステーションへのアクセス性をい
っそう低下させる。吹出しステーションへのアクセス性
をより増すため、本発明では第１把持手段がコンベヤ手
段の第１コンベヤベルトへ物品を転送するように配置さ
れ、第２把持手段がコンベヤ手段の第２コンベヤベルト
へ物品を転送するように配置され、又不合格物品が両コ
ンベヤベルト間に配置されたカレットシュート内へ落下
するように、第１及び第２把持手段が拒絶すべき物品を
解放することができる。

第１又は第２把持手段で保持された物品を、それらが保
持されているほぼ全時間中冷却可能とするため、取扱装
置は、各把持手段に付設されそれによって把持された物
品を冷却するように動作可能な冷却手段を備えることも
でき、冷却手段は把持手段と共に移動可能に取付けられ
る。あるいは、冷却手段をキャリッジ上の取付け、物品
の高さと一致するように高さ方向に調整可能としてもよ
い。

又本発明は、ガラス製品の連続成形物品を、交互に成形
される物品又は各群の物品を転送するための第１把持手
段と第２把持手段を用い、ガラス製品成形機の吹出しス
テーションからコンベヤ手段へ転送する方法であって、
第１把持手段を吹出しステーションと一致し且つそれよ
り高いレベルの第１位置へと吹出しステーションに対し
て左右方向に移動すると同時に、第２把持手段を吹出し
ステーションと一致せず且つコンベヤ手段上方の第２位
置へと吹出しステーションに対して左右方向に移動し、
第１把持手段を第１位置から、吹出しステーションの上
方で第１把持手段が１個又は１群の物品を把持する第３
位置へ移動し、第２把持手段を第２位置から、第２把持
手段が１個又は１群の物品をコンベヤ手段上に解放する
第４位置へと下方に移動し、第１把持手段を第３位置か
ら第１位置へ移動し、第２把持手段を第４位置から第２
位置へ移動し、第１把持手段を吹出しステーションと一
致せず且つコンベヤ手段上方の第５位置へと吹出しステ
ーションに対して左右方向に移動すると同時に、第２把
持手段を第２位置から第１位置へ吹出しステーションに
対して左右方向に移動し、第１把持手段を第５位置から
、第１把持手段が１個又は１群の物品をコンベヤ手段上
に解放する第６位置へと下方に移動し、第２把持手段を
第１位置から、第２把持手段が１個又は１群の物品を把
持する第３位置へ移動し、第１把持手段を第６位置から
第５位置へ移動し、第２把持手段を第３位置から第１位
置へ移動し、更に上記の各移動を成形機の動作とタイミ
ングさせて繰返し、全ての成形物品を転送することから
成ることを特徴とする方法を提供するものである。

第１把持手段の第５位置から第６位置への移動及び第１
把持手段の第２位置から第４位置への移動は、物品がコ
ンベヤ手段上へ軽く置かれると共に、物品の転送時それ
らの過剰な揺れが防止されるのをの保証するため、時間
曲線に対する所定位置に従って行うことができる。

第１及び第２把持手段の第３位置から第１位置への移動
も、物品がその転送中に揺れる可能性をいっそう減じる
ため、時間曲線に対する所定位置に従って行うことがで
きる。

第１把持手段で転送される物品はコンベヤ手段の第１コ
ンベヤベルト上に転送され、第２把持手段で転送される
物品はコンベヤ手段の第２コンベヤベルト上に転送され
、第１位置下方の両コンベヤベルト間にカレットシュー
トを設け、第１位置で解放し不合格物品がカレットシュ
ート内へ落下するようにして物品を拒絶することが可能
である。

以下添付の図面を参照し、ガラス製品をガラス成形機の
吹出しステーションからコンベヤ手段へ転送する例示と
してのガラス製品取扱装置及び方法を詳しく説明する。

尚、例示のガラス製品取扱装置及び方法は一例を説明す
るためのもので、発明を制限するものではない。

（実施例） 例示のガラス製品成形装置は、個別区画型ガラス製品成
形機の吹出しステーションからガラス製品の成形物品を
転送するためのものである。成形機は英国特許第１４９
１８５９号に記されているような型で複数の区画ＩＯか
ら成り、各区画はパリソンが成形される半製品成形ステ
ーション（図示せず）、中間ステーション１２、及びパ
リソンがガラス製物品１６に成形される吹出しステーシ
ョン１４を有し、各区画１０は共通のベース１８上に並
置されている。コンベヤ手段は複数のコンベヤベルト２
０から成る（コンベヤベルト２０の数は区画１０の数よ
り１多い）。各コンベヤベルト２０はブラケット２４に
取付けられたローラ２２から延び、ブラケット２４はベ
ース１８から各区画の中心線と平行な方向、つまり１区
画の両ステーション１２．１４の中心を結ぶ線と平行な
方向に延びている。各コンベヤベルト２０の中心は、成
形機の端と一致した一番端のベルｌ−２０を除き、２つ
の隣接区画の境界線と一致している（第２図参照）。

従って、各コンベヤベルト２０は２つの隣接区画１０か
ら等しく容易に受取れる。但し、端のベルト２０は成形
機の端の区画１０から物品１６を受取る。コンベヤベル
ト２０は全て複数のトンネル状ガラス焼きなまし炉２６
の対応する１つへと至り、これら焼きなまし炉２６は吹
出しステーション１４より下方のレベルに形成され、そ
れぞれ屋根２８を有する。２つの端部焼きなまし炉２６
は各端部のコンベヤベルト２０を受入れ、この端部ベル
ト上には１列の物品が支持されて焼きなまし炉を通り、
他の焼きなまし炉は２列の物品をその上に載せられるベ
ル）２０を受入れる。

例示のガラス製品取扱装置は区画１０の１つから物品１
６を転送するように動作し、同様の取扱装置が残りの区
画から物品を転送するように動作する。例示のガラス製
品取扱装置は、対応する区画１０の左右方向に移動自在
に取付けられたキャリッジ３０を備えている。キャリッ
ジ３０は２本のガイドレール３２上に摺動可能に取付け
られ、これらガイドレールは区画１０の巾を横切る成形
機の左右方向に延び、２つの隣接する焼きなまし炉２６
の屋根２８によって支持されている。キャリッジ３０は
、ガイドレール３２上方で区画１０の横方向に延びたベ
ースプレート３４を有する。

２つのスライダ３６がベースプレート３４から垂下して
、キャリッジがガイドレール３２上を摺動可能なように
ガイドレール３２を包囲し、ピストン／シリンダ組体３
８がベースプレート３４下方に取付けられている。ピス
トン／シリンダ組体３８は空圧動作し、キャリッジ３０
をガイドレール３２に沿い区画１０に対する２位置間で
移動させる。つまりピストン／シリンダ組体３８は、吹
出しステーション１４の横方向に沿いキャリッジの第１
位置と第２位置の間でキャリッジを移動するように動作
可能なキャリッジ移動手段を形成する。キャリッジ３０
は更に２本の支柱４０を備え、これら支柱はベースプレ
ート３４から垂直上方に延びると共に、区画１０の巾の
１／３に等しい距離だけ離間している。各支柱４０はそ
の上端に、支柱に取付けられたスプロケット４４を回転
するように配置されたＤＣサーボモータ４２（第２図参
照）を支持する。無端チェーン４６が上記スプロケット
４４とキャリッジ３０のベースプレート３４下方に取付
けられた別のスプロケット４８の周囲に張架され、チェ
ーン４６はベースプレート３４の孔を通過する。従って
、ＤＣサーポモータ４２が動作すると、無端チェーン４
６が両スプロケット４４．４８間の経路に沿って移動す
る。

又例示のガラス製品取扱装置は、キャリッジ３０と共に
移動可能に取付けられガラス製物品１６を把持又は解放
するように動作可能な第１把持手段５０を備えている。

区画１０が同時に３つの物品１６を作製するように構成
されているので、第１把持手段５０はそれぞれ物品１６
を把持するように動作可能な３対のはさみ具５２を有す
る。

はさみ具５２はヘッド５４に取付けられ、垂直配置のピ
ストン／シリンダ組体５６が全対のつまみ具５２を同時
に開閉するように動作可能である。

例示の取扱装置は更に、同じくキャリッジ３０と共に移
動可能に取付けられガラス製物品１６を把持又は解放す
るように動作可能な第２の把持手段５８を備え、該第２
把持手段５８はヘッド６２に取付けら、れた３対のはさ
み具６０と、これらはさ。

み具６０を開閉するピストン／シリンダ組体６４を有す
る。つまり、把持手段５０又は５８は一部の３つの物品
１６を把持又は解放可能である。キャリッジ３０がその
第１位置にあるとき、第１把持手段５０が吹出しステー
ション１４と一致し、はさみ具５２が区画　１０の中心
線上にあり、他方キャリッジ３０がその第２位置にある
ときは、第２把持手段５８が吹出しステーション１４と
御飯゛する。図面には、キャリッジ３０が第１位置にあ
り、第１把持手段　５０が吹出しステーション１４と一
致した状態が示しである。

更に例示のガラス製品取扱装置は、水平配置のピストン
／シリンダ組体６６の形をした第１の水平移動手段を備
えている。この手段６６は、第１把持手段５０が組体６
６によって支持されるように第１把持手段５０が取付け
られたピストンロンドロ８を有する。組体６６は、無端
チェーン４６の一方の走行部に取付けられたキャリッジ
３０と共に移動可能に取付けられている。又組体６６は
空圧的に動作可能で、第１把持手段５０をキャリッジ３
０に対して水平方向に、キャリッジ３０がその第１位置
にあるとき第１把持手段５０が吹出しステーション１４
の上方にくる位置と、キャリッジがその第２位置にある
とき第１把持手段がコンベヤ手段の上方にくる位置との
間で移動させる。

組体６６は（第２図中）左側支柱４０の無端チェーン４
６に取付けられており、キャリッジ３０がその第２位置
にあるとき（これは第２図の状態から左側へ移動するこ
とによって達せられる）、区画１０と左側に隣接した次
の区画１０の間のコンベヤベルト２０上方に位置する。

更に例示のガラス製品取扱装置は、空圧式ピストン／シ
リンダ組体７０の形をし、そのピストンロッド７２に第
２把持手段５８を支持した第２の水平移動手段を備えて
いる。該組体７０は、（第２図中）右側の支柱４０の無
端チェーン４６に取付けられたキャリッジ３０と共に移
動可能に取付けである。組体７０は空圧的に動作し、第
２把持手段５８をキャリッジ３０に対して水平方向に、
キャリッジ３０がその第２位置にあるとき第２把持手段
が吹出しステーション１４の上方にくる位置と、キャリ
ッジがその第１位置にあるとき第２把持手段５８がコン
ベヤ手段の上方にくる位置との間で移動させる。キャリ
ッジ３０がその第２位置にあるとき、第２把持手段５８
は区画１０の中心線の右側に位置したコンベヤベルト２
０の上方にある。

ＤＣサーボモータ４２が垂直移動手段を形成し、両組体
６６．７０をキャリッジ３０に対して垂直方向に移動さ
せるように動作可能で、第１把持手段５０をそれが吹出
しステーション１４にある物品を把持可能な第１レベル
と、それが物品をコンベヤ手段上に解放可能な下方の第
２レベルの間で移動せしめると共に、組体７０をキャリ
ッジ３０に対して垂直方向に移動し、第２把持手段５８
を第１及び第２レベルの間で移動せしめる。

つまり、ＤＣサーボモータ４２で形成された第１及び第
２垂直移動手段は各々、対応した組体６６又は７０及び
把持手段５０又は５８を移動するように動作可能なサー
ボ手段を有する。サーボモータ４２は、時間曲線に対し
所定の位置に従って移動が成されるようにプログラム可
能である。

この時間曲線は把持手段５０又は５８で支持された物品
の不穏当な揺動を防ぐと共に、物品１６が確実に軽（コ
ンベヤベルト２０上へ位置されるように決められる。

第１把持手段５０がコンベヤ手段の第１コンベヤベルト
２０上へ物品１６を転送するように配置され、第２把持
手段５８がコンベヤ手段の第２コンベヤベルト上へ物品
を転送するように配置されており、第１コンベヤベルト
が（第２図中）区画ｌＯの左側に位置し、第２コンベヤ
ベルトが区画１０の右側に位置することは明らかであろ
う。第１及５び第２コンベヤベルト２０の間にカレット
シュート７４が設けられ、第１及び第２把持手段５０．
５８は不合格の物品１６を解放し、この物品１６が両コ
ンベヤベルト２０間に設けられたカレットシュート７４
内へ落下するように構成されている。

例示したガラス製品取扱装置の変更例では、冷却手段を
それぞれの把持手段５ｏ、５８に付設し、−緒に移動す
るように取付けると共に、はさみ具５２又は６０で把持
された物品１６を冷却するように動作可能としてもよい
。

例示のガラス製品取扱装置は、ガラス製品成形機の吹出
しステーション１４”からコンベヤ手段へガラス製品の
連続成形物品を転送する例示の方法に従って使われる。

例示の方法は、第１及び第２把持手段５０．５８を交互
に用い、交互に成形された一群の物品１６を転送するこ
とから成る。市次に、例示の方法を詳しく説明する。例
示の方法では、ピストン／シリンダ組体３８を作動して
キャリッジ３０をその第１位置に移動させることによっ
て、第１把持手段５０を吹出しステーション１４より高
いレベルでそれと一致した第１位置へと吹出しステーシ
ョンに対し左右方向に移動させる。第１把持手段５０の
移動は、ＤＣモータ４２の先行動作でキャリッジが上記
位置に達し組体６６がキャリッジ上のその上方位置にあ
るときに生ずる。第１把持手段５０の上記移動と同時に
、キャリッジ３０が吹出しステーション１４と一致せず
コンベヤ手段の右側コンベヤベルト２０上方の第２位置
へ移動するのに伴い、第２把持手段５８が吹出しステー
ション１４に対して左右方向に移動する。上記両把持手
段５０．５８の上記移動中、第１把持手段５０は物品１
６を支持していない一方、第２把持手段５８が物品を支
持しており、第２把持手段５８もキャリッジ３０の上方
位置にある。

次に例示の方法では、第１把持手段５０が第１位置から
吹出しステーション１４上方の第３位置へ移動され、そ
こでピストン／シリンダ組体５８の動作により物品１６
のネック周囲ではさみ具５２を閉じることで、第１把持
手段５０が一群の物品１６を把持する。上記移動はピス
トン／シリンダ組体６６の動作によって行われる。所望
なら、ＤＣサーボモータ４２を動作し、組体６６と第１
把持手段５０をわずかに下動させ、物品１６のネック周
囲にはさみ具５２を至らしめてもよい。又例示の方法は
、第２把持手段５８を第２位置から第４位置へ下動し、
そこで第２把持手段５８が一群の物品１６をコンベヤ手
段の右側コンベヤベルト２０上に解放することを含む。

この移動は、把持手段５８に対応したＤＣサーボモータ
４２を動作し、組体７０従って第２把持手段５８を下動
させることによって行われる。この移動中、第１把持手
段５０が３つのガラス製物品１６を支持している。第２
把持手段５Ｂの下動は、第１把持手段５０の水平移動中
に生じる。所望なら、第１把持手段５０が第３位置を離
れるとき、ＤＣモータ４２の動作によって上方に移動し
、物品１６が吹出しステーション１４の底プレートを確
実に通り過ぎるようにしてもよい。あるいは、吹出しス
テーション１４における鋳型の底プレートを下げ、物品
１６がそこを通り過ぎるようにしてもよい。

第１把持手段が再びその第１位置に達し、第２把持手段
がその第４位置に達した後、装置は図面に示した状態に
ある。

次に例示の方法では、対応するサーボモーフ４２の動作
により第２把持手段５日がその第４位置から第２位置へ
移動する。この時間中、第１把持手段５０は一群の物品
１６を冷却されている状態で保持している。次に例示の
方法では、ビストン／シリンダ組体３８が動作し、第１
把持手段５０が吹出しステーション１４と一致せずコン
ベヤ手段の左側コンベヤベルト３０上方の第５位置へと
吹出しステーション１４に対して左右方向に移動するよ
うにキャリッジ３０を移動させると同時に、第２把持手
段５８を第２位置から第１位置へ吹出しステーションに
対して横方向に移動させる。

次に例示の方法では、組体６６に対応したＤＣサーボモ
ータ４２が動作される一方、組体７０も動作される。こ
のため、第１把持手段５０は第５位置から第６位置へ下
動し、そこではさみ具５２を開く組体５６の動作によっ
て第１把持手段５０が一群の物品１６を左側のコンベヤ
ベルト２０上に解放すると同時に、第２把持手段５８が
第１位置から第３位置へ移動し、そこではさみ具６０を
閉じる組体６４の動作によって一群の物品１６を把持し
、更に第２把持手段５８が第３位置から第１位置へと移
動する。上記の各移動が成形機の動作とタイミングを合
わせて繰返されることで、成形された全ての物品１６が
コンベヤ手段上に転送される。コンベヤベルト２０の速
度は、再把持手段５０．５８がコンベヤベルト２０上に
物品を解放するとき、コンベヤベルト２０上の物品用の
空間が把持手段下方に生じるように決められる。

上記のように、対応ＤＣサーボモータ４２の動作による
第５位置から第６位置への第１把持手段５０の移動は、
第２把持手段５８の第２位置から第４位置への移動と同
じく、時間曲線に対する所定位置に従って行われる。例
示した装置及び方法の変更例では、組体６６．７０を時
間曲線に対する所定位置に従って動作可能な水平移動手
段で置き換えてもよい。例えば、両組体をサーボ制御式
の流体流を有する油圧動作形のピストン／シリンダ組体
で置き換え、時間曲線に対する所定位置に従って再把持
手段５０．５８を第３位置から第１位置へ移動すると共
に、必要なら更に時間曲線に対する所定位置に従って第
１位置から第３位置へと移動させるようにできる。

例示の方法では、第１把持手段５０によって転送される
物品はコンベヤ手段のうち第１の左側コンベヤベルト２
０上に転送され、又第２把持手段５８によって転送され
る物品はコンベヤ手段のうち第２の右側コンベヤベルト
２０上に転送され、更にカレットシュート７４が第１位
置下方のコンベヤベルト２０間に設けられているため、
物品１６がカレットシュート７４内へ落下するように、
はさみ具５２又は６０を開く組体５６又は６４の動作に
より第１位置で解放することによって物品１６を拒絶で
きる。

吹出しステーション１４ヘアクセスしたいとき、オペレ
ータは焼きなまし炉２６の屋根２８上に立ち、キャリッ
ジ３０を越えてアクセスできる一従来の装置と異り、区
画１０が停止していれば、オペレータは高温の物品を越
えてアクセスしなくてよい点に留意のこと。

又従来の装置と異り、冬物晶の焼きなまし炉へ至る経路
は、物品が製造される個々の区画に依存せず等しい長さ
である。更にその経路は従来の装置におけるよりも短い
ため、物品は焼きなまし炉へ入るときより熱い。これは
エネルギーの節約と、いっそう二様な焼きなましをもた
らす。

【図面の簡単な説明】

第１図は例示のガラス製品取扱装置及び例示装置を用い
たガラス製品成形機の側面図；及び第２図は第１図の矢
印■の方向に沿って見た図だが、ガラス製品成形機に付
設されたガラス焼きなまし炉は省いである。 １４・・・吹出しステーション、１６・・・ガラス製品
の成形物品、２０・・・コンベヤ手段（第１、第２コン
ベヤベルト）、３０・・・キャリッジ、３８・・・キャ
リッジ移動手段、４２．４６・・・第１及び第２垂直移
動手段（４２；サーボ手段、４６；無端チェーン）、４
４・・・上方スプロケット、４８・・・下方スプロケッ
ト、５２・・・第１把持手段、６２・・・第２把持手段
、６６・・・第１水平移動手段、７０・・・第　、２水
平移動手段、７４・・・カレットシュート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ガラス製品の成形物品（１６）をガラス成形機の吹
   出しステーション（１４）からコンベヤ手段（２０）へ
   転送するガラス製品取扱装置で、キャリッジ（３０）；
   該キャリジと共に移動可能に取付けられ、ガラス製物品
   を把持又は解放するように動作可能な第１把持手段（５
   ２）；キャリッジと共に移動可能に取付けられ、ガラス
   製物品を把持又は解放するように動作可能な第２把持手
   段（６２）；キャリッジを吹出しステーションに対して
   左右方向に、第１把持手段が吹出しステーションと一致
   するキャリッジの第１位置と第２把持手段が吹出しステ
   ーションと一致するキャリッジの第２位置との間で移動
   させるように動作可能なキャリッジ移動手段（３８）；
   第１把持手段を支持し、キャリッジと共に移動可能に取
   付けられ、第１把持手段をキャリッジに対して水平方向
   に、キャリッジがその第１位置にあるとき第１把持手段
   が吹出しステーションの上方にくる位置と、キャリッジ
   がその第２位置にあるとき第１把持手段がコンベヤ手段
   の上方にくる位置との間で移動させるように動作可能な
   第１水平移動手段（６６）；及び第２把持手段を支持し
   、キャリッジと共に移動可能に取付けられ、第２把持手
   段をキャリッジに対して水平方向に、キャリッジがその
   第２位置にあるとき第２把持手段が吹出しステーション
   の上方にくる位置と、キャリッジがその第１位置にある
   とき第２把持手段がコンベヤ手段の上方にくる位置との
   間で移動させるように動作可能な第２水平移動手段（７
   ０）から成るものにおいて、更に第１水平移動手段（６
   ６）をキャリッジ（３０）に対して垂直方向に移動し、
   第１把持手段を吹出しステーションで物品を把持可能な
   第１レベルとコンベヤ手段上に物品を解放可能な下方の
   第２レベルの間で移動させるように動作可能な第１垂直
   移動手段（４２、４６）と、第２水平移動手段（７０）
   をキャリッジに対して垂直方向に移動し、第２把持手段
   を上記第１及び第２レベルの間で移動させるように動作
   可能な第２垂直移動手段（４２、４６）を備えたことを
   特徴とするガラス製品取扱装置。 ２、第１及び第２垂直移動手段（４２、４６）が各々、
   時間曲線に対する所定位置に従って対応した水平移動手
   段（６６；７０）及び把持手段（５２；６２）を移動す
   るように移動可能なサーボ手段（４２）を備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガラス製品取扱
   装置。 ３、第１及び第２水平移動手段（６６；７０）が各々、
   キャリッジ（３０）上の上方スプロケット（４４）と下
   方スプロケット（４８）の間を周回した無端チェーン（
   ４６）に取付けられ、サーボ手段（４２）が一方のスプ
   ロケットを駆動するように動作可能なことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載のガラス製品取扱装置。 ４、第１把持手段（５２）がコンベヤ手段の第１コンベ
   ヤベルト（２０）上へ物品を転送するように配置され、
   第２把持手段（６２）がコンベヤ手段の第２コンベヤベ
   ルト（２０）上へ物品を転送するように配置され、第１
   及び第２把持手段が拒絶すべき物品を解放し、不合格物
   品が両コンベヤベルト（２０）間に配設されたカレット
   シュート（７４）内へ落下するように配置されたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項記
   載のガラス製品取扱装置。 ５、冷却手段が各把持手段（５２；６２）に付設され、
   把持手段によって把持された物品（１６）を冷却するよ
   うに動作可能で、把持手段と共に移動可能に取付けられ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１〜４項のいずれ
   か１項記載のガラス製品取扱装置。 ６、ガラス製品の連続成形物品（１６）を、交互に成形
   される物品又は各群の物品を転送するための第１把持手
   段（５２）と第２把持手段（６２）を用い、ガラス製品
   成形機の吹出しステーション（１４）からコンベヤ手段
   （２０）へ転送する方法であって、第１把持手段を吹出
   しステーションと一致し且つそれより高いレベルの第１
   位置へと吹出しステーションに対して左右方向に移動す
   ると同時に、第２把持手段を吹出しステーションと一致
   せず且つコンベヤ手段上方の第２位置へと吹出しステー
   ションに対して左右方向に移動し、第１把持手段を第１
   位置から、吹出しステーションの上方で第１把持手段が
   １個又は１群の物品を把持する第３位置へ移動し、第２
   把持手段を第２位置から、第２把持手段が１個又は１群
   の物品をコンベヤ手段上に解放する第４位置へと下方に
   移動し、第１把持手段を第３位置から第１位置へ移動し
   、第２把持手段を第４位置から第２位置へ移動し、第１
   把持手段を吹出しステーションと一致せず且つコンベヤ
   手段上方の第５位置へと吹出しステーションに対して左
   右方向に移動すると同時に、第２把持手段を第２位置か
   ら第１位置へ吹出しステーションに対して左右方向に移
   動し、第１把持手段を第５位置から、第１把持手段が１
   個又は１群の物品をコンベヤ手段上に解放する第６位置
   へと下方に移動し、第２把持手段を第１位置から、第２
   把持手段が１個又は１群の物品を把持する第３位置へ移
   動し、第１把持手段を第６位置から第５位置へ移動し、
   第２把持手段を第３位置から第１位置へ移動し、更に上
   記の各移動を成形機の動作とタイミングさせて繰返し、
   全ての成形物品を転送することから成ることを特徴とす
   る方法。 ７、第１把持手段（５２）の第５位置から第６位置への
   移動及び第２把持手段（６２）の第２位置から第４位置
   への移動が、時間曲線に対する所定位置に従って行われ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の方法。 ８、第１及び第２把持手段（５２；６２）の第３位置か
   ら第１位置への移動が時間曲線に対する所定位置に従っ
   て行われることを特徴とする特許請求の範囲第６又は７
   項記載の方法。 ９、第１把持手段（５２）で転送される物品がコンベヤ
   手段の第１コンベヤベルト（２０）上に転送され、第２
   把持手段（６２）で転送される物品がコンベヤ手段の第
   ２コンベヤベルト（２０）上に転送され、カレットシュ
   ート（７４）が第１位置下方の両コンベヤベルト間に設
   けられ、第１位置で解放された物品がカレットシュート
   内へ落下するようにせしめ物品を拒絶可能としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第６〜８項のいずれか１項記
   載の方法。