JPS6143336Y2 - - Google Patents

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JPS6143336Y2
JPS6143336Y2 JP4866779U JP4866779U JPS6143336Y2 JP S6143336 Y2 JPS6143336 Y2 JP S6143336Y2 JP 4866779 U JP4866779 U JP 4866779U JP 4866779 U JP4866779 U JP 4866779U JP S6143336 Y2 JPS6143336 Y2 JP S6143336Y2
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JP
Japan
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recording
sensor
line sensor
recording paper
drum
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JP4866779U
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複写すべき被写体像からの光信号をラ
インセンサにより検知し、その出力を回転ドラム
上に巻回した記録紙上に記録する複写機に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine that detects an optical signal from an image of a subject to be copied using a line sensor and records the output on recording paper wound on a rotating drum.

従来、書籍のような立体的被写体像を複写する
には静電的電子写真法が行われている。この方法
は高速かつ鮮明な記録が行われ、現在事務用とし
て広く使用されている。
Conventionally, electrostatic electrophotography has been used to copy three-dimensional images of objects such as books. This method allows for high-speed and clear recording, and is currently widely used for office purposes.

しかし、この静電的電子写真法は装置が複雑か
つ大がかりで高価であり、家庭用、携帯用等の個
人使用には不向きである。
However, this electrostatic electrophotography method requires complicated, large-scale, and expensive equipment, and is not suitable for personal use such as home use or portable use.

本考案は小形で安価な家庭用、携帯用に好適な
複写装置を提供するものである。以下図面を用い
て詳細に説明する。
The present invention provides a small, inexpensive copying device suitable for home use and portable use. This will be explained in detail below using the drawings.

第1図は従来の家庭用小型複写装置の一構成例
を示すものであり図において、1は記録用回転ド
ラム、1Aはドラム1に巻回された記録紙、2は
パルス発生機構で、円板2Aとデテクタ2Bより
なる。3はラインセンサ、4はモータ、5はレン
ズ、6は被写体、7はアンプ、8は記録針、9は
副走査系でリードスクリユー9Aとナツト9Bよ
りなる。
Figure 1 shows an example of the configuration of a conventional small-sized home-use copying device. It consists of a plate 2A and a detector 2B. 3 is a line sensor, 4 is a motor, 5 is a lens, 6 is a subject, 7 is an amplifier, 8 is a recording needle, and 9 is a sub-scanning system consisting of a lead screw 9A and a nut 9B.

記録用回転ドラム1(以下ドラムと称する)と
円板2Aとは同軸でモータ4によつて回転する。
ドラム1には記録紙1Aが巻かれている。ライン
センサー3は光信号の線状構成のセンサーで、そ
の走査はクロツクパルスによつて行なわれる。ド
ラム1に巻かれた記録紙1Aは例えば通電感熱記
録紙を用いる。この表面に接する記録針8は走査
系9のナツト9Bに取付けられておりリードスク
リユー9Aの回転によつてドラム1の上下方向に
移動する。ラインセンサー3はレンズ5によつて
被写体6の像を線状に検出する。ラインセンサー
3の出力信号はクロツクパルスによつて走査され
て順次アンプ7に加えられ増幅されて記録針8に
印加される。ドラム1がモータ4にかつて回転す
ると記録針8の印加電圧に応じて記録紙1Aには
発色がおこり、記録が行われる。一方パルス発生
機構2も同時に回転動作しデテクタ2Bからドラ
ム1の回転に対応したパルスが発生する。円板2
Aは例えば周辺部が白黒にぬりわけたものとし、
デテクタ2Bとして例えば反射型のフオトセンサ
などを用いればよい。このパルスをラインセンサ
ー3に加えるとラインセンサー3は線状の走査を
し、その出力がアンプ7に加えられる。被写体6
は通常文書のような2次元物であるから走査は2
次元で行わねばならない。このうち1次元は先に
述べたラインセンサー3の線状走査により行い、
残る次元はラインセンサー3の位置移動によつて
行なう。具体的にはラインセンサー3の設置位置
を線状走査方向に対し直交して移動させて行な
う。これはまたレンズ5を移動させてもよいし、
さらにラインセンサー3とレンズ5を一体にして
物体に対して移動させてもよい。このラインセン
サー3の位置移動による走査に対応して記録針B
の高さ位置を可変させるため副走査系9を用い、
走査系9のリードスクリユー9Aの回転と前記の
ラインセンサー位置移動とを連動させる。
The recording rotary drum 1 (hereinafter referred to as drum) and the disk 2A are coaxially rotated by a motor 4.
A recording paper 1A is wound around the drum 1. The line sensor 3 is a sensor with a linear configuration of optical signals, and its scanning is performed by clock pulses. The recording paper 1A wound around the drum 1 is, for example, an electrically conductive thermosensitive recording paper. A recording needle 8 in contact with this surface is attached to a nut 9B of a scanning system 9, and is moved in the vertical direction of the drum 1 by rotation of a lead screw 9A. The line sensor 3 linearly detects the image of the subject 6 using the lens 5. The output signal of the line sensor 3 is scanned by a clock pulse, sequentially applied to an amplifier 7, amplified, and applied to a recording needle 8. When the drum 1 is rotated by the motor 4, coloring occurs on the recording paper 1A in accordance with the voltage applied to the recording needle 8, and recording is performed. On the other hand, the pulse generating mechanism 2 also rotates at the same time, and pulses corresponding to the rotation of the drum 1 are generated from the detector 2B. Disk 2
For example, let A be colored in black and white around the periphery.
For example, a reflective photo sensor may be used as the detector 2B. When this pulse is applied to the line sensor 3, the line sensor 3 performs linear scanning, and its output is applied to the amplifier 7. Subject 6
is usually a two-dimensional object like a document, so scanning is done in two steps.
It has to be done in dimension. Among these, the first dimension is performed by linear scanning of the line sensor 3 mentioned above.
The remaining dimensions are determined by moving the position of the line sensor 3. Specifically, the installation position of the line sensor 3 is moved orthogonally to the linear scanning direction. This may also move the lens 5,
Furthermore, the line sensor 3 and the lens 5 may be moved together with respect to the object. The recording needle B corresponds to the scanning caused by the positional movement of the line sensor 3.
A sub-scanning system 9 is used to vary the height position of the
The rotation of the lead screw 9A of the scanning system 9 and the movement of the line sensor position are linked.

レンズ5および被写体6を固定してラインセン
サー3を移動させるとその光路面は順次移動し被
写体6の全面を走査することができる。このライ
ンセンサー3の移動と記録針8の移動とは連動す
るように構成されているので、記録紙1A上の記
録は被写体6と相似の画となしうる。すなわち複
写ができる。
When the line sensor 3 is moved while the lens 5 and the subject 6 are fixed, its optical path plane is sequentially moved and the entire surface of the subject 6 can be scanned. Since the movement of the line sensor 3 and the movement of the recording needle 8 are configured to be linked, an image similar to the subject 6 can be recorded on the recording paper 1A. In other words, you can make copies.

しかしこの複写装置においては、ラインセンサ
3と回転ドラム1との同期をとるため、スタート
パルスを出すための機械的機構(パルス発生用円
板2A)と必要とし、また記録紙の巻き方も容易
でなかつた。
However, in this copying device, in order to synchronize the line sensor 3 and the rotating drum 1, a mechanical mechanism (pulse generation disk 2A) is required to generate a start pulse, and it is also easy to wind the recording paper. It wasn't.

本考案はこのような機械的複雑さと紙巻きの困
難さを解消した新規な複写装置を提供するもので
ある。
The present invention provides a novel copying apparatus that eliminates such mechanical complexity and difficulty in paper winding.

以下第2図を用いて本考案の実施例について詳
細に説明する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG.

図において、1は記録用回転ドラムで、モータ
4によつて一定速度で回転する。記録用回転ドラ
ム1には記録紙1Aが巻付いている。記録紙1A
に接して記録針8があり、リードスクリユー9A
の回転につれて上方に移動する。ラインセンサ3
にはレンズ5によつて被写体6が結像しており内
部クロツクによつて順次走査された線状の光信号
を電気信号にかえてアンプ7に与える。アンプ7
の出力は記録針8に付与され、その電圧に比例し
た記録を記録紙1Aに生ぜしめる。反射型のフオ
トセンサ2Bは記録紙面からの反射光を検出して
電気信号にかえる。記録紙1Aを円筒1にまきつ
けると端辺の重なり目1Bが円筒面に現出し、こ
れが明るさの変化としてフオトセンサ2Bに出力
を出現せしめ、これをラインセンサ3の走査リセ
ツトに用いれば記録紙の切れ目とライセンサのス
タートとを合致させることが自動的に可能とな
る。記録紙表面の明るさ変化を検出するには前述
の反射型フオトセンサが適当であるが、第3図の
ように円筒の全部又は一部を透光性とし回転ドラ
ム1内部に照明光源101をおきそれに対向して
フオトデテクタ102を設ける構造でもよい。こ
の場合は記録紙の巻き端の部分的重なりによる透
過率の低下を検出することになる。また上記の実
施例では記録紙として端部に何ら細工をほどこし
ていないものを用いることを述べたが、第4図の
ように特に記録紙両端部に加工をほどこしたもの
を用いるとき本案の効果は一層明白となる。すな
わち記録紙端部に着色印刷線、導電性印刷線、非
導電性印刷線などをほどこしたものを用いる。着
色印刷の場合は先にのべた説明のフオトセンサ、
フオトデテクタを用いればよいし導電性非導電性
印刷線の場合は第5図のような接点を用いればよ
い。本考案のごとき構成がない従来の複写機では
紙の巻き端を任意にするわけに行かずラインセン
サ3のスタートパルスを出すための機械的機構で
決まる位置に巻き端を合致させる必要がありその
操作が大変やつかいであつた。これに対し本考案
によればこのような困難さが解消し任意の位置に
紙巻端をおけるので操作がきわめて簡単になり、
実用的効果は大きい。
In the figure, reference numeral 1 denotes a recording rotating drum, which is rotated by a motor 4 at a constant speed. Recording paper 1A is wound around the recording rotary drum 1. Recording paper 1A
There is a recording needle 8 in contact with the lead screw 9A.
moves upwards as it rotates. line sensor 3
An object 6 is imaged by a lens 5, and a linear optical signal sequentially scanned by an internal clock is converted into an electric signal and applied to an amplifier 7. Amplifier 7
The output is applied to the recording needle 8, and a recording proportional to the voltage is produced on the recording paper 1A. A reflective photo sensor 2B detects reflected light from the recording paper surface and converts it into an electrical signal. When the recording paper 1A is wrapped around the cylinder 1, an overlap 1B on the edge appears on the cylinder surface, which causes an output to appear on the photo sensor 2B as a change in brightness, and if this is used to reset the scanning of the line sensor 3, the recording paper It is automatically possible to match the cut with the licensor's start. The above-mentioned reflective photo sensor is suitable for detecting changes in brightness on the surface of recording paper, but as shown in FIG. A structure in which a photodetector 102 is provided opposite thereto may also be used. In this case, a decrease in transmittance due to partial overlap of the winding ends of the recording paper is detected. Furthermore, in the above embodiment, it has been described that the recording paper is used without any processing at the edges, but the effect of the present invention is particularly effective when recording paper with processing applied to both ends of the paper is used as shown in Fig. 4. becomes even more obvious. In other words, a recording paper having colored printed lines, conductive printed lines, non-conductive printed lines, etc. applied to the edge of the recording paper is used. For colored printing, use the photo sensor described above,
A photodetector may be used, or in the case of a conductive or non-conductive printed line, a contact point as shown in FIG. 5 may be used. In conventional copying machines that do not have the configuration of the present invention, the winding end of the paper cannot be arbitrarily set, and it is necessary to align the winding end with the position determined by the mechanical mechanism for issuing the start pulse of the line sensor 3. It was difficult and cumbersome to operate. On the other hand, according to the present invention, this difficulty is solved and the end of the paper roll can be placed at any position, making the operation extremely easy.
The practical effects are great.

なお上述の各種センサの取付高さ位置は同筒上
のどの位置でも良いが記録針の走査する高さに設
定すると記録文字の発色によつて誤信号を発生さ
せるおそれがあり(フオトセンサ、フオトデテク
タの場合)、また記録紙に微細なすりきずをつけ
て記録結果の品質を低下させるおそれがある(接
点の場合)。したがつて記録針の走査範囲より外
れた円筒最上部または最下部に設けることが望ま
しい。
The mounting height position of each of the above-mentioned sensors may be any position on the same cylinder, but if it is set at the height at which the recording needle scans, there is a risk of generating false signals due to the coloring of the recorded characters (the height position of the photo sensor and photo detector) In the case of contacts), there is also the risk of creating minute scratches on the recording paper, reducing the quality of the recording results (in the case of contacts). Therefore, it is desirable to provide it at the top or bottom of the cylinder, which is outside the scanning range of the recording needle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の複写機の原理図、第2図は本考
案の一実施例における複写機の斜視図、第3図は
本考案の複写機の他の実施例を示す要部断面図、
第4図は本考案の複写機に用いる記録紙の一例を
示す図、第5図は本発明の複写機の他の実施例の
要部斜視図である。 1……記録用回転ドラム、2……パルス発生機
構、3……ラインセンサ、4……モータ、5……
レンズ、6……被写体、8……記録、1A……記
録紙、1B……刻印、2B……デテクタ(フオト
センサ)。
FIG. 1 is a principle diagram of a conventional copying machine, FIG. 2 is a perspective view of a copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of main parts showing another embodiment of the copying machine of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of recording paper used in the copying machine of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of essential parts of another embodiment of the copying machine of the present invention. 1...Rotating drum for recording, 2...Pulse generation mechanism, 3...Line sensor, 4...Motor, 5...
Lens, 6... Subject, 8... Record, 1A... Recording paper, 1B... Stamp, 2B... Detector (photo sensor).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 記録用回転ドラムと、複写体からの信号を直
線状に検出するラインセンサと、上記ラインセ
ンサの出力により駆動され、記録用回転ドラム
に対向して配された記録手段と、上記記録用回
転ドラムに近接して設けられ、記録用回転ドラ
ムに巻回された記録紙の紙端を検出するセンサ
と、上記ラインセンサおよび記録手段を連動さ
せて移動する手段と、上記紙端を検出するセン
サの出力により上記ラインセンサの走査をリセ
ツトする手段とを備えたことを特徴とする複写
機。 (2) センサが反射型または透過型フオトセンサで
あり、記録紙の端部の重なり又は着色を検出す
る実用新案登録請求の範囲第1項記載の複写
機。 (3) センサが導電度測定センサであり、記録紙端
に形成された導電性部を検出する実用新案登録
請求の範囲第1項記載の複写機。 (4) センサを記録針の移動範囲外に設置した実用
新案登録請求の範囲第1項記載の複写機。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A rotating drum for recording, a line sensor that linearly detects signals from a copy, and a device driven by the output of the line sensor and arranged opposite to the rotating drum for recording. a sensor provided close to the rotary recording drum for detecting the edge of the recording paper wound around the rotary recording drum, and moving the line sensor and the recording means in conjunction with each other. and means for resetting the scanning of the line sensor based on the output of the sensor for detecting the edge of the paper. (2) The copying machine according to claim 1, wherein the sensor is a reflective or transmissive photo sensor and detects overlapping or coloring of the edges of recording paper. (3) The copying machine according to claim 1, wherein the sensor is a conductivity measurement sensor and detects a conductive portion formed at the edge of the recording paper. (4) The copying machine according to claim 1 of the utility model registration claim, in which the sensor is installed outside the movement range of the recording needle.
JP4866779U 1979-04-11 1979-04-11 Expired JPS6143336Y2 (en)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55148259U JPS55148259U (en) 1980-10-24
JPS6143336Y2 true JPS6143336Y2 (en) 1986-12-08

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