JPS6142280U - 直交形組立ロボツト - Google Patents

直交形組立ロボツト

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Publication number
JPS6142280U
JPS6142280U JP12803984U JP12803984U JPS6142280U JP S6142280 U JPS6142280 U JP S6142280U JP 12803984 U JP12803984 U JP 12803984U JP 12803984 U JP12803984 U JP 12803984U JP S6142280 U JPS6142280 U JP S6142280U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly robot
orthogonal assembly
arm
sliding body
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12803984U
Other languages
English (en)
Inventor
英夫 西村
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP12803984U priority Critical patent/JPS6142280U/ja
Publication of JPS6142280U publication Critical patent/JPS6142280U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例にかかる直交形組立ロボッ
トのアームの内部を示す斜視図、第２図は同アームの一
面図、第３図および第４図はハンドをアームの側面に取
り付けた状態を示す同ロボットの正面図、第５図は従来
の直交形組立ロボットを示す斜視図、第６図は第５図の
Ｖｌ−ＶＩ線に沿った断面図である。 ４・・・ハンド支持体、５・・・ハンド、２０・・・ア
ーム、２１・・・摺動体、２１ａ，２１ｂ・・・フラン
ジ。 なお′、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示”す
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの内部に、その長手力向に沿って摺動体が移動自
    在に取り付けられ、この摺動体に、ハンドを移動自在に
    支持するハンド支持体が設けられた直交形組立ロボット
    において、上記摺動体の八ンド支持体取り付け用のフラ
    ンジを、アームにおける上記長手方向に沿った表裏両側
    面から突出して設けたことを特徴とする直交形組立ロボ
    ット。
JP12803984U 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト Pending JPS6142280U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12803984U JPS6142280U (ja) 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12803984U JPS6142280U (ja) 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6142280U true JPS6142280U (ja) 1986-03-18

Family

ID=30686670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12803984U Pending JPS6142280U (ja) 1984-08-23 1984-08-23 直交形組立ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6142280U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009168728A (ja) * 2008-01-18 2009-07-30 Hitachi High-Technologies Corp 検体処理装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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