JPS6141330Y2 - - Google Patents

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JPS6141330Y2
JPS6141330Y2 JP1980063816U JP6381680U JPS6141330Y2 JP S6141330 Y2 JPS6141330 Y2 JP S6141330Y2 JP 1980063816 U JP1980063816 U JP 1980063816U JP 6381680 U JP6381680 U JP 6381680U JP S6141330 Y2 JPS6141330 Y2 JP S6141330Y2
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JP
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recording paper
recording
detector
cutter
paper
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフアクシミリ受信機に係わり、特に記
録紙の搬送系における異常検出装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a facsimile receiver, and particularly to an abnormality detection device in a recording paper conveyance system.

フアクシミリ受信機における従来の異常検出装
置としては、たとえば記録紙の搬送系の途中に記
録紙を検知する検知器を設け、この検知器を通過
する時間を比較して異常を検出するようなつてい
る。しかし、フアクシミリ受信機が高速になるに
したがい、記録紙の送りも可変副走査方式を採用
するようになり、記録紙の進行速度は一定ではな
く、前記手段では異常を検出することができな
い。
Conventional abnormality detection devices in facsimile receivers include, for example, installing a detector that detects the recording paper in the middle of the recording paper conveyance system, and detecting an abnormality by comparing the time it takes for the recording paper to pass through the detector. . However, as facsimile receivers become faster, a variable sub-scanning system is adopted for feeding the recording paper, and the advancing speed of the recording paper is not constant, making it impossible to detect abnormalities with the above means.

そのため、記録紙の移動に伴なつて回転するエ
ンコーダと、このエンコーダの回転を検知する検
知器を設け、この検知器で検出するパルス数と記
録紙を駆動するパルスモータに加えられるステツ
プパルス数を比較して異常を検出する異常検出装
置も提案されている。しかし、この異常検出装置
では検知する部分での紙送りの異常しか検出でき
ず、直ぐ先で紙詰まり等の障害を起こしても検知
部での紙送りが正常であれば異常が検出されない
という欠点がある。
Therefore, an encoder that rotates as the recording paper moves and a detector that detects the rotation of this encoder are installed, and the number of pulses detected by this detector and the number of step pulses applied to the pulse motor that drives the recording paper are calculated. An abnormality detection device that detects abnormalities by comparison has also been proposed. However, this abnormality detection device can only detect an abnormality in paper feeding at the detection section, so even if a problem such as a paper jam occurs immediately ahead, the abnormality will not be detected if the paper feeding at the detection section is normal. There is.

本考案はこれらの欠点を除去し、記録紙がスタ
ツカに排出されるまでの記録紙搬送系での異常を
確実に検知する異常検出装置を提供することを目
的とし、その特徴は、ロール状の記録紙と、該記
録紙の進行を制御する駆動ローラと、記録紙に記
録するための記録ヘツドと、該記録ヘツドで記録
された記録紙を受信終了毎に切断するカツタと、
切断された記録紙の排出のための排出ローラと、
前記駆動ローラを回転させるためのパルスモータ
とを有するフアクシミリ受信機において、前記カ
ツタと排出ローラの間に記録紙の存在を検知する
検知器をもうけるとともに、前記パルスモータに
印加されるステツプパルスの数を計数するカウン
タ、及びタイマ回路をもうけ、前記カツタで切断
された記録紙を前記排出ローラにより記録時の進
行速度より高速で排出するとともに、カウンタは
受信開始信号により計数を開始し駆動ローラが記
録紙を記録ヘツドの位置から検知器の位置まで移
動させるのに十分な予め設定されたパルス数に達
したとき検知器が記録紙を検知していない場合に
は第1の異常検出信号を発生し、タイマ回路は検
知器が記録紙を検知しているときのカツタの切断
タイミングにより動作を開始し排出ローラが記録
紙を駆動して検知器の位置を通過させるのに十分
な予め設定された時間経過したとき検知器が記録
紙を検知している場合には第2の異常検出信号を
発生するごとく構成されるフアクシミリ受信機の
異常検出装置にある。以下図面により実施例を説
明する。
The purpose of the present invention is to eliminate these drawbacks and provide an abnormality detection device that reliably detects abnormalities in the recording paper conveyance system until the recording paper is ejected to the stacker. Recording paper, a drive roller for controlling the advance of the recording paper, a recording head for recording on the recording paper, and a cutter for cutting the recording paper recorded by the recording head each time reception is completed.
an ejection roller for ejecting cut recording paper;
A facsimile receiver having a pulse motor for rotating the drive roller, further comprising a detector for detecting the presence of recording paper between the cutter and the ejection roller, and the number of step pulses applied to the pulse motor. The recording paper cut by the cutter is ejected by the ejection roller at a higher speed than the advancing speed during recording, and the counter starts counting in response to a reception start signal, and the drive roller starts recording. If the detector does not detect the recording paper when a preset number of pulses sufficient to move the paper from the recording head position to the detector position is reached, a first abnormality detection signal is generated. , the timer circuit starts operating at the cutting timing of the cutter when the detector is detecting the recording paper, and sets a preset time sufficient for the ejection roller to drive the recording paper to pass the position of the detector. The abnormality detection device of the facsimile receiver is configured to generate a second abnormality detection signal if the detector detects the recording paper after the elapse of time. Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案の第1の実施例の構成図であ
り、1はロール状記録紙(以下記録紙)、2はガ
イドローラ、3は記録ヘツド、4は駆動ローラで
記録紙駆動用パルスモータ(図示なし)により駆
動される。5はカツタで記録位置3aからL2
位置に設けられている。6は記録紙を検知する検
知器たとえばマイクロスイツチであり、記録位置
3aからL1の位置に設けられ、記録紙を検知し
ていないときは出力1、記録紙を検知すると出力
0となる。7は排出ローラで排出用モータ(図示
なし)により駆動される。8はピンチローラ、9
はスタツカである。
FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment of the present invention, in which 1 is a roll of recording paper (hereinafter referred to as recording paper), 2 is a guide roller, 3 is a recording head, and 4 is a drive roller, which is a pulse for driving the recording paper. Driven by a motor (not shown). A cutter 5 is provided at a position L2 from the recording position 3a. Reference numeral 6 denotes a detector for detecting recording paper, such as a micro switch, which is provided at a position L1 from the recording position 3a, and outputs 1 when no recording paper is detected, and outputs 0 when recording paper is detected. 7 is a discharge roller driven by a discharge motor (not shown). 8 is a pinch roller, 9
is Stadka.

第2図は同実施例の回路構成例であり、21は
記録紙駆動用のパルスモータ駆動回路、22は否
定回路、23は論理積回路、24はパルスモータ
のステツプパルスを計数するカウンタ回路、25
は予め定められた数N1とカウンタの値が一致し
たとき出力1を出す比較回路、26は論理積回
路、27は予め定められた数N2と受信終了後の
カウンタの値が一致したとき出力1を出す比較回
路、28はカツタ駆動回路、29はフリツプフロ
ツプ、30はフリツプフロツプ29が出力1を出
している間動作を行い、所定時間後に出力を出す
タイマ回路である。
FIG. 2 shows an example of the circuit configuration of the same embodiment, in which 21 is a pulse motor drive circuit for driving the recording paper, 22 is an inverting circuit, 23 is an AND circuit, 24 is a counter circuit for counting step pulses of the pulse motor, 25
is a comparison circuit that outputs 1 when the counter value matches a predetermined number N 1 , 26 is an AND circuit, and 27 is a comparison circuit that outputs 1 when the counter value matches the predetermined number N 2 after reception is completed. 28 is a cutter drive circuit, 29 is a flip-flop, and 30 is a timer circuit that operates while the flip-flop 29 is outputting 1 and outputs an output after a predetermined period of time.

このような構成において、動作を説明する。な
お第3図はこの動作のタイミングチヤートであ
り、第2図の各信号a〜gは各々第3図のa〜g
に対応する。たとえば今、1枚目の受信を開始す
ると、記録紙1は記録ヘツド3により記録され駆
動ローラ4で送り出される。このときカウンタ回
路24は前記駆動ローラ4を駆動するパルスモー
タのステツプパルス数の計数を始め、比較回路2
5に設定されている数N1を計数すると比較回路
25の出力が1となり、否定回路22を通つて論
理積回路23の出力を0とし計数を止める。その
後、駆動ローラ4により次々と記録紙1が送り出
され、1枚目の受信を終了するとカウンタ回路2
4はクリアパルスによつてクリアされる。続い
て、2枚目の受信を開始する連続受信の場合に
は、カウンタ回路24は2枚目受信におけるパル
スモータのステツプパルス数の計数を始め、比較
回路27に設定されているN2を計数すると、比
較回路27は出力1を発生し、カツタ駆動回路2
8が動作してカツタ5の回路刃5aが1回転し、
記録紙1を切断すると共にフリツプフロツプ29
の出力が1となり、タイマ回路30は動作を始め
る。また、切断された記録紙1は排出用モータに
て駆動される排出ローラ7により記録時の進行速
度より常に速い速度でスタツカ9に排出される。
このように切断された記録紙1を高速で移送する
目的は検知器6で切断後の記録紙後端と次の記録
途中である記録紙先端とを各々確実に検出するた
めのギヤツプ(第3図e信号中に図示)を設ける
ためである。そして前記カウンタ回路24は計数
を続けN1まで計数して止まる。2枚目の受信を
終了した後、すぐ次の受信を開始するときは前記
動作をくり返すが、2枚目の受信終了し、その後
受信開始の信号がこない場合には、パルスモータ
がN2パルス駆動し記録紙1を送り出し、受信を
終えた記録紙1をカツタ5で切断してスタツカ9
に排出した後、記録紙1の先端を記録位置3aま
でもどしておく。ここで、パルスモータの1ステ
ツプパルスによる記録紙1の移動量をPとして L1≦N1×P L2=N2×P の関係にN1,N2を定めると、記録紙1が正常に
搬送されていれば比較回路25の出力が1になる
以前に、検知器6が記録紙1の先端を検知し出力
が0となり、論理積回路26の出力は0である。
また、切断された記録紙1の後端が検知器を通過
することによつてフリツプフロツプ29の出力は
0となりタイマ回路30は動作を停止する。
The operation in such a configuration will be explained. FIG. 3 is a timing chart of this operation, and each signal a to g in FIG. 2 corresponds to a to g in FIG. 3, respectively.
corresponds to For example, when reception of the first sheet is started, the recording paper 1 is recorded by the recording head 3 and sent out by the drive roller 4. At this time, the counter circuit 24 starts counting the number of step pulses of the pulse motor that drives the drive roller 4, and the comparator circuit 24 starts counting the number of step pulses of the pulse motor that drives the drive roller 4.
When the number N1 set to 5 is counted, the output of the comparator circuit 25 becomes 1, which passes through the NOT circuit 22, and the output of the AND circuit 23 becomes 0, and counting is stopped. Thereafter, the recording paper 1 is sent out one after another by the drive roller 4, and when the reception of the first paper is completed, the counter circuit 2
4 is cleared by a clear pulse. Next, in the case of continuous reception in which reception of the second sheet starts, the counter circuit 24 starts counting the number of step pulses of the pulse motor in receiving the second sheet, and counts N2 set in the comparison circuit 27. Then, the comparator circuit 27 generates an output 1, and the cutter drive circuit 2
8 operates, the circuit blade 5a of the cutter 5 rotates once,
While cutting the recording paper 1, the flip-flop 29
The output becomes 1, and the timer circuit 30 starts operating. Further, the cut recording paper 1 is discharged to the stacker 9 by a discharge roller 7 driven by a discharge motor at a speed that is always faster than the traveling speed during recording.
The purpose of transporting the cut recording paper 1 at high speed is to create a gap (third This is to provide a signal (as shown in the figure e signal). The counter circuit 24 then continues counting up to N1 and then stops. After receiving the second image, if you want to immediately start receiving the next image, repeat the above operation, but if the signal to start receiving does not come after the reception of the second image has finished, the pulse motor will stop at N 2 . The recording paper 1 is sent out by pulse drive, and the recording paper 1 that has been received is cut by the cutter 5 and placed in the stacker 9.
After being ejected, the leading edge of the recording paper 1 is returned to the recording position 3a. Here, if the amount of movement of the recording paper 1 by one step pulse of the pulse motor is P, and N 1 and N 2 are determined in the relationship L 1 ≦N 1 ×P L 2 =N 2 ×P, then the recording paper 1 is normal. If the recording paper 1 is being conveyed, the detector 6 detects the leading edge of the recording paper 1 and the output becomes 0 before the output of the comparison circuit 25 becomes 1, and the output of the AND circuit 26 becomes 0.
Further, as the rear end of the cut recording paper 1 passes through the detector, the output of the flip-flop 29 becomes 0 and the timer circuit 30 stops operating.

しかし、検知器6に到るまでの記録紙搬送系
(以下記録送り系)において記録紙1が詰まつた
り、駆動ローラ4が回転しなかつたり、たとえ回
転してもスリツプするなどして記録紙1が正常に
搬送されなければ検知器6が記録紙1の先端を検
知するのが遅れ、カウンタ回路24がN1まで計
数したとき、検知器6が記録紙1を検知していな
い場合には第3図の第1の異常動作となる。この
第1の異常動作となると論理積回路26の出力が
1となり異常検出信号1が発生する。また、カツ
タ5の切断不良や検知器以降の記録紙搬送系(以
下排出系)において、紙が詰まつたりして切断さ
れた記録紙1の後端が検知器6を通過しないで、
第3図の第2の異常動作になると、タイマ回路3
0は動作を続け、排出ローラ7が記録紙1を駆動
して検知器6の位置を通過させるのに十分な予め
設定された時間経過したとき検知器6が記録紙1
を検知している場合には出力を発生する。この出
力を異常検出信号2とする。前記異常検出信号1
または異常検出信号2が発生すると、図示しない
警告灯を各々点灯させフアクシミリ送信機に異常
を知らせると共に、フアクシミリ受信機は動作を
停止する。
However, the recording paper 1 may become jammed in the recording paper conveyance system (hereinafter referred to as the recording feeding system) up to the detector 6, the drive roller 4 may not rotate, or even if it rotates, it may slip. 1 is not conveyed normally, the detector 6 will be delayed in detecting the leading edge of the recording paper 1, and when the counter circuit 24 counts up to N 1 , if the detector 6 does not detect the recording paper 1, This is the first abnormal operation shown in FIG. When this first abnormal operation occurs, the output of the AND circuit 26 becomes 1 and an abnormality detection signal 1 is generated. In addition, the trailing edge of the cut recording paper 1 may not pass through the detector 6 due to poor cutting of the cutter 5 or paper jamming in the recording paper conveyance system (hereinafter referred to as the ejection system) after the detector.
When the second abnormal operation shown in Fig. 3 occurs, the timer circuit 3
0 continues to operate, and when the ejection roller 7 drives the recording paper 1 for a preset time sufficient to pass the position of the detector 6, the detector 6 detects the recording paper 1.
If detected, output is generated. This output is designated as abnormality detection signal 2. The abnormality detection signal 1
Alternatively, when the abnormality detection signal 2 is generated, warning lights (not shown) are turned on to notify the facsimile transmitter of the abnormality, and the facsimile receiver stops operating.

第1の実施例では検知器としてマイクロスイツ
チを使用して説明したが、発光素子と光検出素子
で構成されたものなどを利用してもよい。また、
第1の実施例では異常検出信号1と異常検出信号
2について別々の警告灯を点灯させているが、論
理和回路を用い警告灯を1個にしてもよい。
In the first embodiment, a microswitch is used as the detector, but a detector composed of a light emitting element and a light detecting element may also be used. Also,
In the first embodiment, separate warning lights are turned on for the abnormality detection signal 1 and the abnormality detection signal 2, but the number of warning lights may be reduced to one using an OR circuit.

本考案はカツタと排出ローラの間に検知器を設
け、記録紙の先端と切断された後端で各々異常を
検出する如く構成されているので、記録送り系の
異常、カツタの切断不良,排出系の異常などを1
個の検知器で検出し、更にカツタで切断した記録
紙を排出ローラにより記録時の進行速度より速い
速度で排出する如く構成されているので、連続受
信時であつて記録が連続している場合でも、受信
記録1枚毎にその先端および後端で上記異常を検
出して、記録紙搬送系に関する異常を速やかに確
実に検出することができるので、フアクシミリ受
信機の異常検出装置として優れた効果を有するも
のである。
This invention has a detector between the cutter and the ejection roller, and is configured to detect abnormalities at the leading edge and the cut trailing edge of the recording paper. System abnormalities, etc. 1
The system is configured so that the recording paper is detected by two detectors and then cut by a cutter and then discharged by a discharge roller at a speed faster than the advancing speed during recording. However, by detecting the above-mentioned abnormalities at the leading and trailing edges of each received record, it is possible to quickly and reliably detect abnormalities related to the recording paper transport system, making it an excellent abnormality detection device for facsimile receivers. It has the following.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例の構成図、第2図は
第1図の実施例の回路構成図、第3図は第1図の
実施例の動作タイミングチヤートである。 1……ロール状記録紙、3……記録ヘツド、4
……駆動ローラ、5……カツタ、6……検知器、
7……排出ローラ、9……スタツカ、21……パ
ルスモータ駆動回路、24……カウンタ回路、2
5……比較回路、27……比較回路、30……タ
イマ回路。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an operation timing chart of the embodiment of FIG. 1...Rolled recording paper, 3...Recording head, 4
...Drive roller, 5...Cut, 6...Detector,
7... Discharge roller, 9... Stacker, 21... Pulse motor drive circuit, 24... Counter circuit, 2
5... Comparison circuit, 27... Comparison circuit, 30... Timer circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ロール状の記録紙と、該記録紙の進行を制御す
る駆動ローラと、記録紙に記録するための記録ヘ
ツドと、該記録ヘツドで記録された記録紙を受信
終了毎に切断するカツタと、切断された記録紙の
排出のための排出ローラと、前記駆動ローラを回
転させるためのパルスモータとを有するフアクシ
ミリ受信機において、前記カツタと排出ローラの
間に記録紙の存在を検知する検知器を設けるとと
もに、前記パルスモータに印加されるステツプパ
ルスの数を計算するカウンタ、及びタイマ回路を
もうけ、前記カツタで切断された記録紙を前記排
出ローラにより記録時の進行速度より高速で排出
するとともに、カウンタは受信開始信号により計
数を開始し駆動ローラが記録紙を記録ヘツドの位
置から検知器の位置まで移動させるのに十分な予
め設定されたパルス数に達したとき検知器が記録
紙を検知していない場合には第1の異常検出信号
を発生し、タイマ回路は検知器が記録紙を検知し
ているときのカツタの切断タイミングにより動作
を開始し排出ローラが記録紙を駆動して検知器の
位置を通過させるのに十分な予め設定された時間
経過したとき検知器が記録紙を検知している場合
には第2の異常検出信号を発生するごとく構成さ
れることを特徴とするフアクシミリ受信機の異常
検出装置。
A roll of recording paper, a drive roller that controls the advancement of the recording paper, a recording head for recording on the recording paper, a cutter that cuts the recording paper recorded by the recording head every time reception is completed, and a cutting device. In a facsimile receiver having a discharge roller for discharging recorded paper and a pulse motor for rotating the drive roller, a detector is provided between the cutter and the discharge roller to detect the presence of the recording paper. In addition, a counter and a timer circuit are provided for calculating the number of step pulses applied to the pulse motor, and the recording paper cut by the cutter is ejected by the ejection roller at a higher speed than the advancing speed during recording, and the counter is also provided. starts counting by the reception start signal, and when the drive roller reaches a preset number of pulses sufficient to move the recording paper from the recording head position to the detector position, the detector detects the recording paper. If not, a first abnormality detection signal is generated, and the timer circuit starts operating at the cutting timing of the cutter when the detector is detecting the recording paper, and the discharge roller drives the recording paper to trigger the detection of the detector. A facsimile receiver characterized in that the facsimile receiver is configured to generate a second abnormality detection signal if the detector detects the recording paper after a preset time sufficient for the recording paper to pass through the position. Anomaly detection device.
JP1980063816U 1980-05-12 1980-05-12 Expired JPS6141330Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JPS56165455U JPS56165455U (en) 1981-12-08
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5428618A (en) * 1977-08-05 1979-03-03 Nec Corp Paper feeder having paper clogging detecting means

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5428618A (en) * 1977-08-05 1979-03-03 Nec Corp Paper feeder having paper clogging detecting means

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