JPS6139285Y2 - - Google Patents
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- JPS6139285Y2 JPS6139285Y2 JP10007481U JP10007481U JPS6139285Y2 JP S6139285 Y2 JPS6139285 Y2 JP S6139285Y2 JP 10007481 U JP10007481 U JP 10007481U JP 10007481 U JP10007481 U JP 10007481U JP S6139285 Y2 JPS6139285 Y2 JP S6139285Y2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
本考案は測定装置に関し、長さの測定において
読取る信号にその位置特有の符号を持たせること
によつて、ミスカウントによる誤差をなくし、読
取り時間の短縮による操作性の向上を計るもので
ある。
工作機械等においては、工作物の寸法を仕様通
りに仕上げるために、測定装置によつて精密な測
定を行なわなければならない。従来はバーニヤ式
スケールなどを光学的に拡大して読取る光学式測
定装置によつて測定されているが、目盛を人間が
読取るために読取り値に個人差が現われる、疲労
が大きい等問題があつた。しかし、近年の電子技
術の発達を測定の技術に応用することによつて、
より高精度で個人差のない測定値が得られるよう
になり、さらに高速度で移動する位置の連続的な
読取りが可能となつた。このような測定装置とし
て、磁気テープに記録されたパルス数や、格子間
を透過して来た光の数を計数し、起点からの積算
数で長さを測定するものがある。しかしこれら装
置において、パルス数や透過光数をミスカウント
した場合、発生した誤差は最後まで残り、また累
積するおそれがある。そのため、いちいち起点ま
で戻して誤差を修正しなければならず、また電源
が切れた場合に読取り値が消えてしまうので、再
び起点から計数しなおさなければならないという
問題があつた。
本考案はこのような問題を解決して、常に現在
位置の目盛を読取つて、ミスカウントによる誤差
の発生を防止し、起点からの再計数による無駄な
時間を無くして操作性の向上を計るものである。
そのために、一定の比率で異なる単位長さの指
標、例えば1mm、1cm、10cm単位の指標を、指標
内と指標外の光量を相違させ、これら1mm、1
cm、10cm単位の指標を各指標間で長さが対応する
ように並列している。そして各指標列は、1指標
ごとに階段状にずらし、0から9までの数値に規
定して10指標を1組としている。順次第1指標、
第2指標…と階段状にずれて配置され、第11番指
標になると次の組の第1指標となり、前組の第1
指標と同位置に配置される。これらの各単位長さ
の指標列には、同様に指標内外の光量を相違させ
た補助目盛が、指標の境界に配置され、指標の長
さ方向と直角に交互に延長されている。そしてこ
れら各指標列の10指標および各補助目盛の両延長
部分の光量変化を複数の導波管で読取器に導き、
現在の読取値を表示器に表示する。複数の導波管
は指標列と直角に一列に配設し、さらに最小単位
長さの指標(1mm単位)の補助目盛の重なり部分
にはバーニヤ用導波管を長さ方向に配列して、各
単位の数値と最小単位以下の数値を一斎に読取つ
ている。また導波管列が指標の境界に位置したと
きに補助目盛から交互に延長した部分からの信号
で同じ指標列の下位の数値をカツトする回路を読
取器内に設けて表示器に2種の数値が表示される
のを防止している。
このように、本考案によれば導波管列は常に現
在位置の指標の数値を導波管により読取器に導入
し、表示器に表示するので、ミスカウントによる
誤差が発生せず、誤差修正のために起点からの再
計数が不要となり、また電源が切断されても再度
接続時に導波管列が停止している位置の数値を表
示するので、操作性が向上する。
次に本考案の実施例を図に基づいて詳細に説明
する。第1図は本考案による指標を設けたスケー
ルの平面図、第2図、第3図は装置全体の正面図
と側面図である。不透明なスケール1には、読取
り用の主目盛である1mm単位の目盛2と、1cm単
位の目盛3と、10cm単位の目盛4が設けられてい
る。これら主目盛2、3、4は、光を透過させる
物質、透孔または発光体等のスケール1と光量を
相違させた、単位長さの指標21、31、41の
列から成り、各指標21、31、41は長さを対
応させて並列して配置してある。これら各指標2
1、31、41は、1指標ごとに長さ方向(測定
方向)と直角に階段状にずらして配置されて10指
標を1組とし、各指標は0〜9までの数値に規定
されている。第10番目(数値は
The present invention relates to a measuring device and aims to eliminate errors caused by miscounts and improve operability by shortening reading time by giving the signal read during length measurement a code unique to its position. BACKGROUND ART In machine tools, etc., in order to finish the dimensions of a workpiece according to specifications, it is necessary to perform precise measurements using a measuring device. Conventionally, measurements have been made using optical measuring devices that optically magnify and read vernier scales, but because the scales are read by humans, there are problems such as individual differences in readings and increased fatigue. . However, by applying recent developments in electronic technology to measurement technology,
It has become possible to obtain measurement values with higher precision and no individual differences, and it has also become possible to continuously read positions that move at high speed. As such a measuring device, there is one that counts the number of pulses recorded on a magnetic tape or the number of lights that have passed through a lattice, and measures the length based on the cumulative number from a starting point. However, in these devices, if the number of pulses or the number of transmitted light is miscounted, the error that has occurred may remain until the end and may accumulate. Therefore, there was a problem in that it was necessary to return to the starting point each time to correct any errors, and if the power was turned off, the readings would disappear and the counting would have to be started again from the starting point. The present invention solves these problems by constantly reading the scale at the current position, preventing errors caused by miscounts, and improving operability by eliminating wasted time due to re-counting from the starting point. It is.
To this end, we use indicators with unit lengths that differ at a certain ratio, such as indicators in units of 1 mm, 1 cm, and 10 cm, with different amounts of light inside and outside the indicators, and these 1 mm, 1 cm,
Indicators in units of cm and 10cm are arranged in parallel so that the lengths of each indicator correspond. Each index row is shifted stepwise by one index, and is defined as a numerical value from 0 to 9, making one set of 10 indexes. 1 indicator in order,
The 2nd index... is arranged in a stair-like manner, and when the 11th index is reached, it becomes the 1st index of the next group, and the 1st index of the previous group.
It is placed at the same position as the index. In each of these index rows of unit length, auxiliary scales having different amounts of light inside and outside the index are arranged at the boundaries of the index and extend alternately at right angles to the length direction of the index. Then, the changes in the light intensity of the 10 indicators of each index row and the extended portions of each auxiliary scale are guided to the reader using multiple waveguides.
Show the current reading on the display. A plurality of waveguides are arranged in a line perpendicular to the index row, and vernier waveguides are arranged in the length direction in the overlapping part of the auxiliary scale of the minimum unit length index (1 mm unit). The numerical value of each unit and the numerical value below the minimum unit are read in one sitting. In addition, when the waveguide row is located at the boundary of the index, a circuit is installed in the reader that cuts the lower numerical values of the same index row using signals from parts alternately extended from the auxiliary scale. Prevents numerical values from being displayed. In this way, according to the present invention, the waveguide array always introduces the index value of the current position into the reader through the waveguide and displays it on the display, so errors due to miscounts do not occur and errors can be corrected. This eliminates the need for re-counting from the starting point, and even if the power is cut off, the numerical value at the position where the waveguide array is stopped is displayed when reconnecting, improving operability. Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a plan view of a scale provided with an index according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a front view and a side view of the entire device. The opaque scale 1 is provided with a graduation 2 in units of 1 mm, which is a main graduation for reading, a graduation 3 in units of 1 cm, and a graduation 4 in units of 10 cm. These main scales 2, 3, and 4 are made up of rows of indicators 21, 31, and 41 of unit length, each having a different amount of light from the scale 1, such as a substance that transmits light, a through hole, or a luminous body, and each indicator 21 , 31, and 41 are arranged in parallel with corresponding lengths. Each of these indicators 2
1, 31, and 41 are arranged in a stair-like manner at right angles to the length direction (measurement direction) for each index, forming a set of 10 indexes, and each index is specified as a numerical value from 0 to 9. . 10th (number is
〔9〕)までずれ
ると、次の組の第1番目の指標(数値は[9]), the first index of the next set (the numerical value is
〔0〕)
が前組の第1番目の指標と同じ位置に配置される
ように、10指標を1組として連続して配置されて
いる。このような各指標21、31、41の列か
ら成る主目盛2、3、4には、各指標21、3
1、41の境界に補助目盛56、7が設けられて
いる。補助目盛5、6、7は、各指標と同様にス
ケール1と光量を相違させており、各指標21、
31、41の長さだけ間隔をあけて重なり部分5
1、61、71から長さ方向と直角に交互に延長
部分52、62、72を設けている。この延長部
分による信号は測定時に読取りが指標の境界に位
置したときに、下位の数値をカツトするための信
号となる。また、最小単位長さの主目盛2の重な
り部分51はバーニヤ用の目盛となる。
これらの各主目盛2、3、4の指標21、3
1、41および補助目盛5、6、7の延長部分5
2、62、72の光量変化を読取器8に導入し
て、その変化を数値にして表示器9に表示する。
導入は、各主目盛2、3、4の階段状の指標2
1、31、41および各補助目盛5、6、7の両
延長部分52、62、72に一致させて、光フア
イバー等の導波管10、11、12および13、
14、15を測定方向と直角に一列に配設してい
る。即ち、各主目盛2、3、4を導波管10、1
1、12によつて一斎に読取り、補助目盛5、
6、7の導波管13、14、15によつて数値を
限定できるように、計36本の導波管は一列に配置
されている。
導波管10…、13…は、第2図、第3図に示
すようにスケール1下面の光源16からの光が図
においてはスリツトである指標21、31、41
を透過すると、光を読取器8に伝える。その結果
各主目盛2、3、4の何番目の指標に導波管列が
位置しているかを検出して、表示器9に表示させ
る。また導波管13、14、15は、補助目盛
5、6、7の交互にずれた延長部分52、62、
72の光を検出し、指標と指標の境界に導波管
5、6、7の列が位置した場合に、下位の数値を
カツトするように働く。例えば、読取器8の導波
管10が1mm単位長さの指標21の「2」と
「3」の境に位置した場合は、導波管13の一方
が補助目盛5の下方の延長部分52で光を検出し
て読取器8に伝え、表示器9への「2」の出力を
カツトする。また、最小単位長さの補助目盛5の
重なり部分51にはバーニヤ用導波管17を設け
て1mm以下の数値を読取つている。バーニヤ用導
波管17は、補助目盛5のn−1目盛に相当する
長さをn等分した間隔で導波管を一列に配置して
おり、補助目盛5のどれか1つと一致したバーニ
ヤ用導波管17によつて光が読取器に伝えられ、
1mm以下の数値が検出される。このように主目盛
2、3、4と補助目盛5、6、7の両延長部分5
2、62、72の光量変化を読取器8に伝える導
波管10、11、12および13、14、15は
測定方向と直角に一列に配置され、最小単位長さ
の指標21以下の測定には、補助目盛5の重なり
部分51にバーニヤ用導波管17を設けている。
次に本考案の測定装置による測定操作を説明す
る。スケール1は工作機械等の本体に固定し、読
取器8を移動台に固定する。工作物の寸法を測定
するには、従来は起点「0」を工作物の加工の基
点にあわせ、移動台を移動させてパルス数やスリ
ツト数を計数し寸法を測定したいたが、本考案に
おいては工作物の加工の基点をスケール1上で読
取器8が数値を読取り、表示器9に表示している
ので、その数値に加工寸法を加減して、表示器9
でその数値になるまで移動台を移動させればよ
い。また、起点「0」からの導波管10、11、
12までの長さ、即ち導波管10…の現在位置
は、各単位長さの指標21、31、41によつて
規定されている数値を導波管10…で導き、読取
器8が読取つて表示器9に表示する。第1図に1
点鎖線で示す位置に導波管10、11、12の列
が位置する場合、導波管12が読取器9に伝達す
る10cm単位の主目盛4の第1番目指標41は
「0」の数値を、導波管11が伝達する1cm単位
の主目盛3の第2番目の指標31は「1」を、導
波10が伝達する1mm単位の主目盛2の第13番目
(第2組目の第3番目)の指標21は「2」をそ
れぞ規定されているので、第2図のように表示器
10には「012」の数値が表示される。なお、1
mm以下の測定については第4図に従つて説明す
る。補助目盛5の重なり部分51に、1/50mmま
で読取れるバーニヤ用導波管17が、50-1/50mm
の間隔で配列されている。このバーニヤ用導波管
17の30番目の導波管17−30が重なり部分5
1と一致して、他の導波管17−0〜17−50
が導波管からずれていると、導波管17−30の
みが光を読取器に伝達する。その結果、最小単位
長さ以下の読取値は、「30」となり、第1図一点
鎖線に示す位置の読取値は、「012、30」となる。
次にこの「012、30」を加工の基点として、第1
図に2点鎖線で示す位置まで移動台を移動させる
と、10cm単位の主目盛4は「0」、1cm単位の主
目盛3は「5」、1mm単位の目盛2は「4」と
「5」の境界なので、補助目盛5の下方の延長部
分52で導波管13の一方が光を読取器8に伝
え、「4」の数値をカツトし、「5」だけを表示さ
せる。従つて、初めの位置「012、30」から
「055、00」までの移動で42.70mmが測定される。
なお、1cmおよび10cm指標の「0」の数値を示す
第1番目の指標31、41は、表示器9において
「012、30」と表示されると読取りにくい場合に
は、設けなくてもよい。
以上のように、本考案は各主目盛の0〜9まで
の数値に規定された10指標を読取り、補助目盛に
よつて指標境界の数値を払分けている。また、最
小単位長さの指標の補助目盛の重なり部分をバー
ニヤ目盛に利用して、主目盛の最小単位長さ以下
を測定している。このために本考案によれば導波
管は常に現在位置の指標を、即ち規定された数値
を読取器に伝えて表示器に表示させるのでミスカ
ウントによる誤差が発生せず、誤差修正のための
再計数等の手間が省け、操作性が向上する。[0])
The 10 indicators are arranged consecutively as one set so that the index is placed at the same position as the first indicator of the previous set. The main scales 2, 3, and 4, which are composed of columns of each index 21, 31, and 41, each have a column of each index 21, 31, and
Auxiliary scales 56 and 7 are provided at the boundaries between numbers 1 and 41. The auxiliary scales 5, 6, and 7 have different light amounts from the scale 1 like each index, and each index 21,
Overlapping part 5 with an interval of the length of 31 and 41
Extension portions 52, 62, 72 are provided alternately at right angles to the length direction from 1, 61, 71. The signal from this extended portion becomes a signal for cutting the lower value when the reading is located at the boundary of the index during measurement. Moreover, the overlapping portion 51 of the main scale 2 of the minimum unit length serves as a vernier scale. Indicators 21 and 3 of each of these main scales 2, 3, and 4
1, 41 and extensions 5 of auxiliary scales 5, 6, 7
The light amount changes of 2, 62, and 72 are introduced into the reader 8, and the changes are converted into numerical values and displayed on the display 9.
Introducing step-like indicators 2 for each main scale 2, 3, and 4
1, 31, 41 and both extension portions 52, 62, 72 of each subscale 5, 6, 7, waveguides 10, 11, 12, and 13, such as optical fibers,
14 and 15 are arranged in a line perpendicular to the measurement direction. That is, each main scale 2, 3, 4 is connected to the waveguide 10, 1.
1, 12 are read in one sai, auxiliary scale 5,
A total of 36 waveguides are arranged in a row so that the number can be limited by 6 and 7 waveguides 13, 14, and 15. As shown in FIGS. 2 and 3, the waveguides 10..., 13... are connected to indicators 21, 31, 41, which are slits in the figure, in which light from the light source 16 on the bottom surface of the scale 1 is directed.
transmits the light to the reader 8. As a result, the index at which the waveguide array is located on each of the main scales 2, 3, and 4 is detected and displayed on the display 9. Further, the waveguides 13, 14, 15 have alternately shifted extension portions 52, 62 of the auxiliary scales 5, 6, 7,
72 light is detected, and when the array of waveguides 5, 6, and 7 is located at the boundary between indicators, it works to cut out the lower numerical values. For example, when the waveguide 10 of the reader 8 is located at the border between "2" and "3" of the 1 mm unit length index 21, one of the waveguides 13 is located at the lower extended portion 52 of the auxiliary scale 5. The light is detected and transmitted to the reader 8, and the output of "2" to the display 9 is cut off. Further, a vernier waveguide 17 is provided in the overlapping portion 51 of the auxiliary scale 5 having the minimum unit length to read numerical values of 1 mm or less. In the vernier waveguide 17, the waveguides are arranged in a line at intervals of n equal parts of the length corresponding to the n-1 scale of the auxiliary scale 5, and the vernier waveguide 17 is arranged in a line at intervals of n equal divisions of the length corresponding to the n-1 scale of the auxiliary scale 5. The light is transmitted to the reader by the optical waveguide 17,
Values of 1 mm or less are detected. In this way, both the extension parts 5 of the main scales 2, 3, 4 and the auxiliary scales 5, 6, 7
The waveguides 10, 11, 12 and 13, 14, 15 that transmit the light intensity changes of 2, 62, 72 to the reader 8 are arranged in a line perpendicular to the measurement direction, and are suitable for measurements of the minimum unit length index 21 or less. In this example, a vernier waveguide 17 is provided in an overlapping portion 51 of the auxiliary scale 5. Next, a measurement operation using the measuring device of the present invention will be explained. The scale 1 is fixed to the main body of a machine tool or the like, and the reader 8 is fixed to a movable table. Conventionally, to measure the dimensions of a workpiece, the dimensions were measured by aligning the starting point "0" with the starting point of machining the workpiece, moving the moving table, and counting the number of pulses and slits. The reader 8 reads the value of the base point for machining the workpiece on the scale 1 and displays it on the display 9.
All you have to do is move the moving table until that value is reached. In addition, the waveguides 10, 11 from the starting point "0",
12, that is, the current position of the waveguide 10..., the waveguide 10... derives the numerical value specified by each unit length index 21, 31, 41, and the reader 8 reads it. displayed on the display 9. 1 in Figure 1
When the rows of waveguides 10, 11, and 12 are located at the positions indicated by the dotted chain lines, the first index 41 of the main scale 4 in 10 cm units, which the waveguides 12 transmit to the reader 9, is a value of "0". , the second index 31 of the main scale 3 of 1 cm unit transmitted by the waveguide 11 is "1", and the 13th index of the main scale 2 of 1 mm unit transmitted by the waveguide 10 (the second set) Since the index 21 (third index) is defined as "2", the numerical value "012" is displayed on the display 10 as shown in FIG. In addition, 1
Measurements below mm will be explained with reference to FIG. At the overlapping part 51 of the auxiliary scale 5, there is a vernier waveguide 17 that can read down to 1/50mm.
arranged at intervals of The 30th waveguide 17-30 of this vernier waveguide 17 overlaps at 5
1, other waveguides 17-0 to 17-50
If the waveguides 17-30 are offset from the waveguides, only waveguides 17-30 will transmit light to the reader. As a result, the read value below the minimum unit length becomes "30", and the read value at the position shown by the dashed line in FIG. 1 becomes "012,30".
Next, using this “012, 30” as the base point for processing, the first
When the moving table is moved to the position shown by the two-dot chain line in the figure, the main scale 4 in 10 cm increments is "0", the main scale 3 in 1 cm increments is "5", and the scale 2 in 1 mm increments is "4" and "5". '' boundary, one of the waveguides 13 transmits light to the reader 8 at the lower extended portion 52 of the auxiliary scale 5, cuts off the number "4", and displays only "5". Therefore, 42.70 mm is measured by moving from the initial position "012, 30" to "055, 00".
Note that the first indicators 31 and 41 indicating the numerical value of "0" for the 1 cm and 10 cm indicators may not be provided if it is difficult to read when "012, 30" is displayed on the display 9. As described above, the present invention reads 10 indicators defined by numerical values from 0 to 9 on each main scale, and divides the numerical values at the indicator boundaries using the auxiliary scale. In addition, the overlapping portion of the auxiliary scale of the minimum unit length indicator is used as a vernier scale to measure the minimum unit length of the main scale. For this reason, according to the present invention, the waveguide always transmits an index of the current position, that is, a specified value, to the reader and displays it on the display, so errors due to miscounts do not occur, and errors can be corrected. This eliminates the need for re-counting and improves operability.
図は本考案の実施例を示し、第1図はスケール
の平面図、第2図、第3図は本装置全体の正面図
と側面図、第4図はバーニヤ目盛の拡大図であ
る。
図において、1はスケール、2は1mm単位の指
標、3は1cm単位の指標、4は10cm単位の指標、
5は1mm用補助目盛、6は1cm用補助目盛、7は
10cm用補助目盛、10は1mm指標の導波管、11
は1cm指標の導波管、12は10cm指標の導波管、
13は1mm補助目盛用導波管、14は1cm補助目
盛用導波管、16は光源、17はバーニヤ用導波
管である。
The figures show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view of the scale, FIGS. 2 and 3 are front and side views of the entire device, and FIG. 4 is an enlarged view of the vernier scale. In the figure, 1 is the scale, 2 is the index in 1 mm units, 3 is the index in 1 cm units, 4 is the index in 10 cm units,
5 is 1mm auxiliary scale, 6 is 1cm auxiliary scale, 7 is
Auxiliary scale for 10cm, 10 is 1mm index waveguide, 11
is a waveguide with a 1cm index, 12 is a waveguide with a 10cm index,
13 is a waveguide for 1 mm auxiliary scale, 14 is a waveguide for 1 cm auxiliary scale, 16 is a light source, and 17 is a waveguide for vernier.
Claims (1)
囲と光量を相違させ、複数個の各単位長さの指標
間で長さを対応させて並列し、各単位長さの指標
列は1指標ごとに長さ方向とは直角に階段状にず
らし、かつ0〜9までの数値に規定して10指標を
1組として長さ方向に連続させて主目盛とし、各
単位長さの指標と同様に周囲と光量を相違させた
補助目盛は、長さ方向とは直角に重なり部分より
交互に延長して各指標の境界ごとに位置させてそ
れぞれ各単位長さの指標列ごとに設け、これら各
単位長さの指標列の各10指標および各補助目盛の
両延長部分の光量変化を読取器に導入する複数の
ライトガイドは測定方向とは直角に一列に配設す
ると共に、最小単位長さの指標列の補助目盛の重
なり部分には複数のバーニヤ用ライトガイドを長
さ方向に配列し、ライトガイド列が指標の境界に
位置したときに各補助目盛からの信号で同じ指標
列の下位の数値をカツトする回路を読取器に設け
て表示器に読取値を表示するように構成された測
定装置。 The inside of the index of unit length that differs at a constant ratio is made to have a different amount of light from the surrounding of the index, and the lengths of multiple indexes of each unit length are matched and arranged in parallel, and each index row of unit length is one index. The main scale is made up of a set of 10 indicators that are staggered at right angles to the length direction in a stepwise manner, and is set to a numerical value from 0 to 9. The auxiliary scales, which differ in the amount of light from the surroundings, are alternately extended from the overlapping part at right angles to the length direction, and are located at each boundary of each index, and are provided for each index row of each unit length. A plurality of light guides are arranged in a line perpendicular to the measurement direction, and are arranged in a line perpendicular to the measurement direction, and are arranged in a line perpendicular to the measurement direction. Multiple vernier light guides are arranged in the length direction in the overlapping part of the auxiliary scales of the index row, and when the light guide row is located at the boundary of the index, the signals from each auxiliary scale are used to detect the lower numerical value of the same index row. A measuring device configured to have a reader equipped with a circuit that cuts the voltage and display the read value on a display.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10007481U JPS586207U (en) | 1981-07-04 | 1981-07-04 | measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10007481U JPS586207U (en) | 1981-07-04 | 1981-07-04 | measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS586207U JPS586207U (en) | 1983-01-14 |
JPS6139285Y2 true JPS6139285Y2 (en) | 1986-11-11 |
Family
ID=29894785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10007481U Granted JPS586207U (en) | 1981-07-04 | 1981-07-04 | measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS586207U (en) |
-
1981
- 1981-07-04 JP JP10007481U patent/JPS586207U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS586207U (en) | 1983-01-14 |
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