JPS6139257A - Mode switching device of recording and reproducing device - Google Patents

Mode switching device of recording and reproducing device

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JPS6139257A
JPS6139257A JP15810084A JP15810084A JPS6139257A JP S6139257 A JPS6139257 A JP S6139257A JP 15810084 A JP15810084 A JP 15810084A JP 15810084 A JP15810084 A JP 15810084A JP S6139257 A JPS6139257 A JP S6139257A
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JP
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gear
torque
rotating arm
limiter
recording
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Toshiro Oota
太田 敏朗
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Abstract

PURPOSE:To decrease the loss torque due to limiter torque by decreasing the limiter torque due to swinging. CONSTITUTION:The 3rd gear 11 is provided rotatably between a lower stopper fitted to a boss and the 2nd gear 5 at the peripheray of the boss of the 2nd gear 5 and the 3rd gear 11 is frictionally coupled to the 2nd geasr 5 via a friction joint 7. Further, the 3rd gear 11 meshes with a fixed rack 12. The limiter torque (friction torque) T2 between the 3rd gear 11 and the 2nd gear 5 is 2/33 of a conventional torque and the loss torque is decreased remarkably. Moreover, a turning arm 2 is turned in the arrow (b) when the 1st gear 3 is turned in the arrow (a).

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はVTRなどの記録再生装置のモード切換え装置
に係り、更に詳しくは、省電力の首振り型リール台駆動
装置に備えた記録再生装置のモード切換え装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a mode switching device for a recording and reproducing device such as a VTR, and more specifically, a mode switching device for a recording and reproducing device provided in a power-saving swing-type reel stand drive device. It relates to a switching device.

背景技術とその問題点 従来、VTRのリール台の駆動に用いられる首振り型リ
ール台駆動装置では、所要の首振り反力を発生させるた
め、駆動ギヤと回動アームとの間にリミッタトルク(す
べりトルク)が与えられているから、駆動ギヤが正常に
回転している時には、このリミッタトルクがロストルク
となり、この分の電力が無駄に消費されることになる。
BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS Conventionally, in the swing type reel stand drive device used to drive the reel stand of a VTR, a limiter torque ( When the drive gear is rotating normally, this limiter torque becomes loss torque, and this amount of power is wasted.

これを図面によって説明すると、第1図及び第2図にお
いて、符号lはシャーシなどに固定された支点軸、符号
2はこの支点軸1に回動可能に取付けられた回動アーム
、符号3は支点軸1に回転自在に取付けられ、図示され
ていない駆動源から選択により正逆両方向に回転駆動さ
れる第1のギヤ、符号4は回動アーム2に固定された支
軸で、この支軸4には第1のギヤ3に噛合する第2のギ
ヤ5が回転自在に取付けられている。そして第2のギヤ
5はその上部をストッパー6で規制され、この第2のギ
ヤと回動アーム2との間には摩擦継手7が介在されてい
て、この間に上記リミッタトルク(摩擦トルク)が与え
られている。
To explain this with reference to the drawings, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a fulcrum shaft fixed to the chassis, numeral 2 is a rotating arm rotatably attached to this fulcrum shaft 1, and numeral 3 is a pivot arm that is rotatably attached to the fulcrum shaft 1. A first gear rotatably attached to the fulcrum shaft 1 and driven to rotate in both forward and reverse directions by selection from a drive source (not shown); reference numeral 4 is a support shaft fixed to the rotating arm 2; A second gear 5 that meshes with the first gear 3 is rotatably attached to the gear 4. The upper part of the second gear 5 is regulated by a stopper 6, and a friction joint 7 is interposed between the second gear and the rotating arm 2, and the limiter torque (friction torque) is It is given.

このリミッタトルクをT、とし、第1のギヤ3の半径を
r、第2のギヤ5の半径をrlとすると、第2のギヤ5
が空回りして回動アーム2が回動しない限界時の、第1
のギヤ3と第2のギヤ5との間の面圧力F1=T+/r
+となる。従って回動アーム2を回動させるに要するト
ルクをT。とすると、To<Flr −T+、 r /
r+即ちT+>Torr/rのとき、回動アーム2は回
動し、反対にT+ <To r + /rのときには第
2のギヤ5が空回りするだけで回動アーム2は回動し−
ないことになる。なお、回動アーム2の回動方向は、例
えば第1のギヤ3の回転方向が矢印a方向の時には、矢
印す方向となる。
If this limiter torque is T, the radius of the first gear 3 is r, and the radius of the second gear 5 is rl, then the second gear 5
At the limit when the rotating arm 2 does not rotate due to idle rotation, the first
Surface pressure F1 between gear 3 and second gear 5 = T+/r
It becomes +. Therefore, the torque required to rotate the rotating arm 2 is T. Then, To<Flr −T+, r/
When r+, that is, T+>Torr/r, the rotating arm 2 rotates, and conversely, when T+<Torr+/r, the second gear 5 simply rotates and the rotating arm 2 rotates -
There will be no. Note that, for example, when the rotation direction of the first gear 3 is in the direction of arrow a, the rotating direction of the rotating arm 2 is the direction indicated by the arrow.

このように第2のギヤ5が空回りせず回動アーム2が回
動するためには、T1>Tor+/rのリミッタトルク
(摩擦トルク)T、を予め与えておかなければならず、
この場合rは小さいから、T、の値は可なり大きくして
やらねばならぬことに−なる。
In order for the second gear 5 to rotate without idle rotation, the limiter torque (friction torque) T of T1>Tor+/r must be applied in advance.
In this case, since r is small, the value of T must be made quite large.

一方、このT1は、前記の通り、回動アーム2が回動し
第2のギヤ5が相手ギヤに噛合して正常運転に入った時
には、全くの摩擦ロス(トルクロス)となるから、この
分が無駄な電力として消費されることになる。
On the other hand, as mentioned above, this T1 becomes a total friction loss (torque loss) when the rotating arm 2 rotates and the second gear 5 meshes with the mating gear and enters normal operation. will be wasted as wasted power.

発明の目的 本発明は上記の実情に鑑みなされたもので、その目的は
、リミッタトルク(すべりトルク)が小さくてずみ、従
ってロストルクの少ない首振り型リール台駆動装置を備
えた記録再生装置のモード切換え装置を提供することに
ある。
Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a mode for a recording and reproducing apparatus equipped with an oscillating reel stand drive device in which the limiter torque (slip torque) is small and loss torque is small. The object of the present invention is to provide a switching device.

発明の概要 本発明は上記の目的を達成するため、モータから選択に
より正逆両方向に回転駆動される第1の歯車と、この第
1の歯車の支軸を中心として回動可能な回動アームと、
この回動アームに回転可能に取付けられていて上記第1
の歯車に噛合する第2の歯車と、この第2の歯車と同軸
でこの第2の歯車とはスリップ可能な所要のリミッタト
ルクで結合されている第3の歯車と、この第3の歯車に
噛合する固定歯とを備え、上記第1の歯車の回転し、こ
れにより上記第2の歯車が所望の側の被駆動歯車に噛合
するように構成した。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention includes a first gear that is selectively driven by a motor to rotate in both forward and reverse directions, and a rotating arm that is rotatable about the support shaft of the first gear. and,
It is rotatably attached to this rotating arm and the first
a second gear that meshes with the gear; a third gear that is coaxial with the second gear and is connected to the second gear with a required limiter torque that allows the second gear to slip; and fixed teeth that mesh with each other, so that the first gear rotates, thereby causing the second gear to mesh with the driven gear on the desired side.

以上のように構成することにより、首振りに要するリミ
ッタトルクを小さくすることが可能となるから、ロスト
ルクが少ない首振り型リール台駆動装置を備えた記録再
生装置のモード切換え装置を提供することができる。
With the above configuration, it is possible to reduce the limiter torque required for swinging, so it is possible to provide a mode switching device for a recording/reproducing device equipped with a swinging type reel stand drive device with less loss torque. can.

実施例 以下本発明を8ミリVTRに適用した一実施例を、図面
に基づき説明する。
EXAMPLE An example in which the present invention is applied to an 8 mm VTR will be described below with reference to the drawings.

先ず第3図及び第4図により、本発明による首振り機構
の原理について説明する。なお従来例との比較のため、
同−又は同一機能のものには同一の符号を付してできる
だけ同じ構成としたので、異なる部分についてのみ説明
する。即し、第2のギヤ5のボスの外周には、このボス
に固着された下部のストッパーと第2の歯車5との間に
、第3のギヤ11が回転自在に設けられており、この第
3のギヤ11は摩擦継手7を介して第2のギヤ5に摩擦
結合されている。また第3のギヤ11は固定されたラッ
ク12に噛合している゛。
First, the principle of the swing mechanism according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. For comparison with the conventional example,
Components having the same or the same function are given the same reference numerals to have the same configuration as much as possible, so only the different parts will be explained. That is, a third gear 11 is rotatably provided on the outer periphery of the boss of the second gear 5 between the lower stopper fixed to the boss and the second gear 5. The third gear 11 is frictionally coupled to the second gear 5 via a friction joint 7 . Further, the third gear 11 meshes with a fixed rack 12.

第3のギヤ11の半径r2、支点軸1からラック12ま
での距離をRとし、第3のギヤ11と第3のギヤ5との
間のリミッタトルク(摩擦トルク)をT2とすると、第
3のギヤ11が空回りして回動アーム2が回動しない限
界時の、第3のギヤ11とラック12との間の面圧力F
z=Tz/rzとなる。
If the radius r2 of the third gear 11, the distance from the fulcrum shaft 1 to the rack 12 is R, and the limiter torque (friction torque) between the third gear 11 and the third gear 5 is T2, then the third The surface pressure F between the third gear 11 and the rack 12 at the limit when the gear 11 idles and the rotating arm 2 does not rotate.
z=Tz/rz.

従って回動アーム2を回動させるに要するトルクを従来
例同杼にToとすると、T6 < FJ = TzR/
 T2のとき、即ちTz>Tor ffi / 17の
とき、回動アーム2は回動し、反対のときは第3のギヤ
11が空回りするだけで回動アーム2は回動しないこと
になる。
Therefore, if the torque required to rotate the rotating arm 2 in the conventional shuttle is To, then T6 < FJ = TzR/
At T2, that is, when Tz>Tor ffi/17, the rotating arm 2 rotates, and at the opposite time, the third gear 11 only idles and the rotating arm 2 does not rotate.

これを数字で比較すると、従来例に対してT2” 2/
3r+、R#11rの関係にあるから、Tz> (fo
r+/r )(2/33)となる。ところが従来例にお
けるリミッタトルクT+はT+ 〉To r 1 / 
rてあったから、本発明による首振り機構におけるリミ
ッタトルクT2は従来例の2/33ですむことになり、
ロストルクが激減することになる。なお回動アーム2は
、第1のギヤ3が矢印a方向に回転駆動される時には、
矢印す方向に回動する。
Comparing this numerically, T2” 2/
Since there is a relationship of 3r+ and R#11r, Tz> (fo
r+/r ) (2/33). However, the limiter torque T+ in the conventional example is T+ 〉To r 1 /
r, the limiter torque T2 in the oscillating mechanism according to the present invention is 2/33 of the conventional example,
Lost torque will be drastically reduced. Note that the rotating arm 2 rotates when the first gear 3 is driven to rotate in the direction of arrow a.
Rotate in the direction of the arrow.

次に第5図〜第8図により本発明の一実施例について説
明する。第5図において符号15ば回転ヘッドドラム、
符号16はキャプスタン、符号17はキャプスタン16
に直結された正逆可能なりDキャプスタンモータである
。キャプスタンモータ17から減速ギヤ及びタイミング
ヘルド18を介して回転駆動される駆動プーリ19が、
巻取リール台20及び供給リール台21からほぼ等距離
の支点軸22に取付けられている。この駆動プーリ19
は、第6図に示す如く、支点軸22に固着された駆動輪
23に摩擦結合されており、支点軸22の上部には幅広
の第1のギヤ24が固着されている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. In FIG. 5, reference numeral 15 indicates a rotary head drum;
16 is a capstan, 17 is a capstan 16
This is a D capstan motor that is directly connected to the motor and capable of forward and reverse rotation. A drive pulley 19 is rotationally driven by a capstan motor 17 via a reduction gear and a timing heald 18.
It is attached to a fulcrum shaft 22 that is approximately equidistant from the take-up reel stand 20 and the supply reel stand 21. This drive pulley 19
As shown in FIG. 6, the drive wheel 23 is frictionally coupled to a drive wheel 23 fixed to a fulcrum shaft 22, and a wide first gear 24 is fixed to the upper part of the fulcrum shaft 22.

一方、支点軸22はシャーシ25上に固定された中空軸
受26内に軸支されており、この中空軸受の外周には、
この中空軸受26を中心に回動自在の回動アーム27が
取付けられている。そしてこの回動アーム27の先端部
の支軸28には、上記幅広の第1のギヤ24に噛合する
第2のギヤ29が回転自在に取付けられており、この第
2のギヤ29のボスには第3のギヤ30が回転自在に取
付けられている。この第3のギヤ30はブラマグギャで
磁性を有するプラスチックから成り、第2のギヤ29に
固着されたヒス板31とマグネット結合されており、こ
の間にスリップ可能な所要のマグネットリミッタトルク
が与えられている。又この第3のギヤ30は第5図に示
す如く、一対のビン32の間に設けられたラック33に
噛合している。
On the other hand, the fulcrum shaft 22 is supported within a hollow bearing 26 fixed on the chassis 25, and on the outer periphery of this hollow bearing,
A rotating arm 27 is attached that can freely rotate around this hollow bearing 26. A second gear 29 that meshes with the wide first gear 24 is rotatably attached to a support shaft 28 at the tip of this rotating arm 27, and a boss of this second gear 29 A third gear 30 is rotatably attached. This third gear 30 is made of magnetic plastic and is magnetically coupled to a hissing plate 31 fixed to the second gear 29, and a required magnetic limiter torque is applied therebetween to allow slipping. . Further, this third gear 30 meshes with a rack 33 provided between a pair of bins 32, as shown in FIG.

なお回動アーム27の支軸28の下端部は、第7図にお
いて矢印C及びd方向に往復動するブレーキ解除スライ
ダ35の規制孔36内に挿通され −ており、この規制
孔36の幅広の内面によって回動アーム27の回動が規
制されて第2のギヤ29がリール台ギヤに食い込まない
ようになされている。そしてブレーキ解除スライダ35
が矢印d方向に復動する時、規制孔36のテーパ面37
によって、回動アーム27は中立位置に復帰されるよう
に構成されている。
The lower end of the support shaft 28 of the rotating arm 27 is inserted into a regulation hole 36 of a brake release slider 35 that reciprocates in the directions of arrows C and d in FIG. The rotation of the rotation arm 27 is restricted by the inner surface to prevent the second gear 29 from biting into the reel base gear. and brake release slider 35
When moves back in the direction of arrow d, the tapered surface 37 of the regulating hole 36
Accordingly, the rotating arm 27 is configured to be returned to the neutral position.

又第6図に示すように、支点軸38には図示されていな
いモード切換え装置によって上下方向に回動する回動レ
バー39が取付けられており、この回動レバー39の回
動によって回動アーム27が中空軸受26に沿って上下
に移動するようになされている。そしてこの上下への移
動によって第2のギヤ29がリール台に固着された高速
用ギヤ又はこの高速用ギヤとスリップ可能に結合された
定速用ギヤに噛合するように構成されている。
As shown in FIG. 6, a rotating lever 39 is attached to the fulcrum shaft 38 and is rotated vertically by a mode switching device (not shown). 27 is configured to move up and down along the hollow bearing 26. This vertical movement causes the second gear 29 to mesh with a high-speed gear fixed to the reel stand or a constant-speed gear slipably connected to the high-speed gear.

以上のように構成されているから、第7図において第1
のギヤ24が前記キャプスタンモータ17から矢印a方
向に回転駆動されると、回動アーム27は矢印す方向に
回動し、第2のギヤ29が、前記回動レバー39の選択
に従ってリール台の高速用ギヤ40又は定速用ギヤ41
に噛合して早巻きモード又はノーマル定速走行モードと
なる。
Since the structure is as described above, the first
When the second gear 24 is rotationally driven in the direction of the arrow a from the capstan motor 17, the rotation arm 27 rotates in the direction of the arrow A, and the second gear 29 rotates in accordance with the selection of the rotation lever 39. High speed gear 40 or constant speed gear 41
When engaged, it becomes fast winding mode or normal constant speed running mode.

なおリール台の回転速度は、キャプスタンモータ17の
速度制御によって、高速又は定速に切換えられる。
Note that the rotational speed of the reel stand can be switched to high speed or constant speed by speed control of the capstan motor 17.

同様に第8図に示す如く、第1のギヤ24が矢印e方向
に回転駆動される時には、回動アーム27は矢印f方向
に回動して、巻戻しモード又はリバース定速走行モード
となる。
Similarly, as shown in FIG. 8, when the first gear 24 is rotationally driven in the direction of the arrow e, the rotating arm 27 rotates in the direction of the arrow f to enter the rewind mode or the reverse constant speed running mode. .

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、首振りに要するリ
ミッタトルクを小さくすることができるから、このリミ
ッタトルクによるロストルクが減少する。従って無駄に
消費される電力を低減した、省電力のモード切換え装置
を提供することができる。
As described in detail, according to the present invention, the limiter torque required for swinging can be reduced, so the loss torque due to this limiter torque is reduced. Therefore, it is possible to provide a power-saving mode switching device that reduces wasteful power consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は首振り機構の従来例を示したもので
、第1図は平面図、第2図は第1図の■−■線矢視断面
図、第3図〜第8図は本発明を8ミリVTRに適用した
一実施例を示したもので、第3図及び第4図は本発明に
よる首振り機構の原理図で、第3図は平面図、第4図は
第3図の■−■線矢視断面図、第5図はリール台の駆動
装置を示すVTRの概略平面図、第7図及び第8図は首
振りの動作説明図で第7図は巻取リール台が、第8図は
供給リール台が夫々回転駆動される状態を示す平面図で
ある。 なお図面に用いられた符号において、 1 、22−・−−−−−−・−支点軸(支軸)2.2
7・・−一−−−−−−−−−−−回動アーム3 、2
t−−−−−−−−−−−−−一第1のギヤ4 、28
−−−−−−−−−−−−−一支軸5.29−〜−−−
−−−−−−−−−−第2のギヤ7−−−−−−−−−
−−−−・−摩擦継手11.30−・−・−−−−一第
3のギヤ12.33−−−−−−−−−・−ラック(固
定歯)31−−−−−−−−−−−−−−−−−−−ヒ
ス板40〜43−−−−−・−被駆動歯車 である。
Figures 1 and 2 show a conventional example of the swinging mechanism. Figure 1 is a plan view, Figure 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 1, and Figures 3 to 8. The figure shows an embodiment in which the present invention is applied to an 8mm VTR. Figures 3 and 4 are principle diagrams of the oscillating mechanism according to the present invention. Figure 3 is a plan view, and Figure 4 is a plan view. Fig. 3 is a sectional view taken along the line ■-■, Fig. 5 is a schematic plan view of the VTR showing the drive device of the reel stand, Figs. FIG. 8 is a plan view showing the state in which the take-up reel stand and the supply reel stand are respectively rotated. In addition, in the symbols used in the drawings, 1, 22-------Fulcrum shaft (support shaft) 2.2
7..-1------------ Rotating arm 3, 2
t-------------1st gear 4, 28
−−−−−−−−−−−−− One support shaft 5.29−−−−
-----------Second gear 7-------
-------・-Friction joint 11.30-----Third gear 12.33----- Rack (fixed tooth) 31---- -------------His plates 40 to 43----- Driven gears.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] モータから選択により正逆両方向に回転駆動される第1
の歯車と、この第1の歯車の支軸を中心として回動可能
な回動アームと、この回動アームに回転可能に取付けら
れていて上記第1の歯車に噛合する第2の歯車と、この
第2の歯車と同軸でこの第2の歯車とはスリップ可能な
所要のリミッタトルクで結合されている第3の歯車と、
この第3の歯車に噛合する固定歯とを備え、上記第1の
歯車の回転方向に応じて上記回動アームが所望の方向に
回動し、これにより上記第2の歯車が所望の側の被駆動
歯車に噛合するように構成した記録再生装置のモード切
換え装置。
The first rotary drive is driven in both forward and reverse directions by selection from the motor.
a rotating arm rotatable about the support shaft of the first gear; a second gear rotatably attached to the rotating arm and meshing with the first gear; a third gear coaxial with the second gear and coupled to the second gear with a required limiter torque capable of slipping;
a fixed tooth that meshes with the third gear, and the rotating arm rotates in a desired direction according to the rotational direction of the first gear, thereby causing the second gear to move to a desired side. A mode switching device for a recording/reproducing device configured to mesh with a driven gear.
JP15810084A 1984-07-28 1984-07-28 Mode switching device of recording and reproducing device Granted JPS6139257A (en)

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JPH0533468B2 JPH0533468B2 (en) 1993-05-19

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Cited By (1)

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JPS6361448A (en) * 1986-07-08 1988-03-17 グルンディヒ・エ−・エム・ファウ・エレクトロ−メカニッシェ・フェアズ−フスアンシュタルト・マックス・グルンディヒ・ホラント・スティフツング・ウント・コンパニ−・コマンディトゲゼルシャフト Power assist apparatus for tape sensing lever operation

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