JPS6138863Y2 - - Google Patents
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- JPS6138863Y2 JPS6138863Y2 JP3763981U JP3763981U JPS6138863Y2 JP S6138863 Y2 JPS6138863 Y2 JP S6138863Y2 JP 3763981 U JP3763981 U JP 3763981U JP 3763981 U JP3763981 U JP 3763981U JP S6138863 Y2 JPS6138863 Y2 JP S6138863Y2
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- main body
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は油圧シヨベル、クレーンなどの土木
建設機械、産業機械等のカウンタウエイトの着脱
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a counterweight attachment/detachment device for civil engineering construction machines such as hydraulic excavators and cranes, and industrial machines.
第１図は従来の油圧シヨベルのカウンタウエイ
ト着脱装置を示す図である。図において１は油圧
シヨベル本体、２は本体１に設けられた運転室、
３は本体１に回動可能に取付けられたブーム、４
はブーム３を回動するためのブームシリンダ、５
は取付ボルト６により本体１に取付けられたカウ
ンタウエイト、７はカウンタウエイト５に設けら
れたブラケツト、８は本体１に取付けられたシー
ブ、９はブーブ３に設けられたブラケツト、１０
は一端がブラケツト７に取付けられ、他端がブラ
ケツト９に取付けられ、かつシーブ８が掛けられ
たワイヤである。 FIG. 1 is a diagram showing a conventional counterweight attachment/detachment device for a hydraulic excavator. In the figure, 1 is the hydraulic excavator main body, 2 is the operator's cab provided in the main body 1,
3 is a boom rotatably attached to the main body 1;
is a boom cylinder for rotating boom 3, 5
1 is a counterweight attached to the main body 1 by a mounting bolt 6, 7 is a bracket provided on the counterweight 5, 8 is a sheave attached to the main body 1, 9 is a bracket provided on the boob 3, 10
is a wire with one end attached to the bracket 7, the other end attached to the bracket 9, and a sheave 8 hung thereon.
この着脱装置において、カウンタウエイト５を
本体１から取外すときには、まずワイヤ１０の両
端をブラケツト７，９に取付け、かつシーブ８に
掛けたのち、運転室２内の操作レバーを操作する
ことにより、ブームシリンダ４を縮小して、ブー
ム３を時計方向に回動し、ワイヤ１０を張る。つ
ぎに、取付ボルト６を取外したのち、ブームシリ
ンダ４を伸長して、ブーム３を反時計方向に回動
し、カウンタウエイト５を降下させる。そして、
カウンタウエイト５が地面に降りたら、ブラケツ
ト７からワイヤ１０を外す。また、カウンタウエ
イト５を本体１に取付けるときには、ブラケツト
７にワイヤ１０を取付けたのち、ブーム３を時計
方向に回動して、カウンタウエイト５を上昇さ
せ、取付ボルト６でカウンタウエイト５を本体１
に取付ける。 In this attachment/detachment device, when removing the counterweight 5 from the main body 1, first attach both ends of the wire 10 to the brackets 7 and 9 and hang it on the sheave 8. The cylinder 4 is contracted, the boom 3 is rotated clockwise, and the wire 10 is stretched. Next, after removing the mounting bolts 6, the boom cylinder 4 is extended, the boom 3 is rotated counterclockwise, and the counterweight 5 is lowered. and,
Once the counterweight 5 is on the ground, remove the wire 10 from the bracket 7. When attaching the counterweight 5 to the main body 1, after attaching the wire 10 to the bracket 7, rotate the boom 3 clockwise to raise the counterweight 5, and attach the counterweight 5 to the main body 1 using the mounting bolt 6.
Attach to.
しかしながら、このような着脱装置において
は、カウンタウエイト５を着脱するときには、ワ
イヤ１０をブラケツト９に取付け、取外す必要が
あり、この作業をするには、作業員がブーム３の
背中に登らなければならないので、危険である。
また、カウンタウエイト５を昇降するとき、カウ
ンタウエイト５が本体１に引掛ることがある。そ
して、カウンタウエイト５を下降するときに、カ
ウンタウエイト５が本体１に引掛つたときには、
一時ワイヤ１０が緩み、次の瞬間カウンタウエイ
ト５が引掛りから外れて落ち、ワイヤ１０を切断
する危険がある。また、カウンタウエイト５を上
昇するときに、カウンタウエイト５が本体１に引
掛つたときには、ワイヤ１０に過大な負荷が作用
し、ワイヤ１０を切断し、カウンタウエイト５が
落下する危険がある。さらに、ブーム３を少し回
動しても、カウンタウエイト５が大きく昇降する
ため、カウンタウエイト５を本体１に取付けると
きの位置決めが難しく、取付けに多くの時間を要
する。また、ブーム３の操作を運転室２内の操作
レバーにより行なうので、操作者はカウンタウエ
イト５の動きを見ることができないから、１人で
作業するのは危険であり、カウンタウエイト５を
監視する作業員が他に１名必要となる。さらに、
ワイヤ１０が本体１に接触しないように、シーブ
８を本体１から突出して設けなければならないか
ら、エンジン等のメンテナンスの邪魔になる。 However, in such an attachment/detachment device, when attaching and detaching the counterweight 5, it is necessary to attach and detach the wire 10 to the bracket 9, and to perform this work, the worker must climb onto the back of the boom 3. Therefore, it is dangerous.
Further, when the counterweight 5 is raised or lowered, the counterweight 5 may get caught on the main body 1. When the counterweight 5 gets caught on the main body 1 when lowering the counterweight 5,
There is a danger that the wire 10 will be loosened at one point, and the counterweight 5 will fall off the hook the next moment, cutting the wire 10. Further, when the counterweight 5 is caught on the main body 1 when the counterweight 5 is raised, an excessive load is applied to the wire 10, and there is a danger that the wire 10 will be cut and the counterweight 5 will fall. Furthermore, even if the boom 3 is rotated a little, the counterweight 5 moves up and down significantly, making it difficult to position the counterweight 5 when attaching it to the main body 1, and it takes a lot of time to attach it. In addition, since the boom 3 is operated by a control lever inside the operator's cab 2, the operator cannot see the movement of the counterweight 5, so it is dangerous to work alone, and the counterweight 5 must be monitored. One other worker is required. moreover,
Since the sheave 8 must be provided so as to protrude from the main body 1 so that the wire 10 does not come into contact with the main body 1, this becomes a hindrance to maintenance of the engine and the like.
この考案は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、１人で、短時間にかつ安全に作業を
行なうことができ、カウンタウエイトが落下する
危険がなく、エンジン等のメンテナンスの邪魔に
なることがないカウンタウエイトの着脱装置を提
供することを目的とする。 This idea was devised to solve the above-mentioned problems; it allows one person to perform the work safely in a short time, there is no risk of the counterweight falling, and it does not interfere with maintenance of the engine, etc. It is an object of the present invention to provide a counterweight attachment/detachment device that does not cause problems.
この目的を達成するため、この考案において
は、油圧シリンダの一端を本体に回動可能に取付
け、第１のリンクの一端を上記本体に回動可能に
取付け、その第１のリンクの中央部に上記油圧シ
リンダの他端をピン結合し、第２のリンクの一端
を上記第１のリンクの他端にピン結合し、アジヤ
スタの一端をカウンタウエイトに回動可能に取付
け、そのアジヤスタの他端を上記第２のリンクの
他端にピン結合する。 In order to achieve this purpose, in this invention, one end of the hydraulic cylinder is rotatably attached to the main body, one end of the first link is rotatably attached to the main body, and the central part of the first link is rotatably attached to the main body. The other end of the hydraulic cylinder is pin-coupled, one end of the second link is pin-coupled to the other end of the first link, one end of the adjuster is rotatably attached to the counterweight, and the other end of the adjuster is rotatably attached to the counterweight. It is pin-coupled to the other end of the second link.
第２図はこの考案に係るカウンタウエイト着脱
装置を示す一部切断側面図、第３図は同じく一部
切断正面図である。図において１１は本体１の外
側に固定されたブラケツト、１２は一端がブラケ
ツト１１に回動可能に取付けられた油圧シリンダ
で、油圧シリンダ１２はほぼ直立した状態で取付
けられている。１３は本体１の外側に固定された
ブラケツト、１４は一端がブラケツト１３に回動
可能に取付けられた第１のリンクで、リンク１４
の中央部には油圧シリンダ１２の他端がピン結合
されており、リンク１４はほぼ直立した状態で取
付けられている。１５は一端がリンク１４にピン
結合された第２のリンク、１６はカウンタウエイ
ト５に固定されたブラケツト、１７は一端がブラ
ケツト１６に回動可能に取付けられたアジヤスタ
で、アジヤスタ１７の他端はリンク１５の他端に
ピン２０を介してピン結合されている。１８は油
圧シリンダ１２の操作レバーで、操作レバー１８
はカウンタウエイト５の近傍の本体１内部に設け
られている。１９はカウンタウエイト５に設けら
れた収納部で、油圧シリンダ１２、リンク１４は
本体１の外側に設けられており、油圧シリンダ１
２リンク１４は収納部１９内に収納されている。 FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the counterweight attaching/detaching device according to this invention, and FIG. 3 is a partially cutaway front view thereof. In the figure, 11 is a bracket fixed to the outside of the main body 1, and 12 is a hydraulic cylinder whose one end is rotatably attached to the bracket 11. The hydraulic cylinder 12 is attached in a substantially upright state. 13 is a bracket fixed to the outside of the main body 1; 14 is a first link whose one end is rotatably attached to the bracket 13;
The other end of the hydraulic cylinder 12 is pin-coupled to the central portion of the hydraulic cylinder 12, and the link 14 is mounted in a substantially upright state. 15 is a second link whose one end is pin-coupled to link 14, 16 is a bracket fixed to counterweight 5, 17 is an adjuster whose one end is rotatably attached to bracket 16, and the other end of adjuster 17 is It is pin-coupled to the other end of the link 15 via a pin 20. 18 is an operating lever for the hydraulic cylinder 12;
is provided inside the main body 1 near the counterweight 5. Reference numeral 19 denotes a storage section provided in the counterweight 5; the hydraulic cylinder 12 and the link 14 are provided on the outside of the main body 1;
The two links 14 are housed in a housing section 19.
この着脱装置において、カウンタウエイト５を
本体１から取外すときには、まず取付ボルト６を
取外したのち、操作レバー１８を操作することに
より油圧シリンダ１２を縮小すれば、リンク１４
が第２図の時計方向に回動し、カウンタウエイト
５が下降する。そして、第４図の二点鎖線で示す
ように、カウンタウエイト５が地面に降りたら、
リンク１５とアジヤスタ１７とを結合するピン２
０を取外す。また、カウンタウエイト５を本体１
に取付けるときには、まずピン２０によりリンク
１５とアジヤスタ１７とを結合したのち、操作レ
バー１８を操作することにより油圧シリンダ１２
を伸長すれば、リンク１４が第２図の反時計方向
に回動し、カウンタウエイト５が上昇する。そし
て、カウンタウエイト５が第４図の実線で示す位
置まで上昇したとき、取付ボルト６によりカウン
タウエイト５を本体１に取付ける。さらに、カウ
ンタウエイト５が本体１に取付けられている状態
で、油圧シリンダ１２を縮小すれば、第５図に示
すように、リンク１４が時計方向に回動するか
ら、エンジン等を容易に点検することができる。 In this attachment/detachment device, when removing the counterweight 5 from the main body 1, first remove the mounting bolt 6, and then operate the operating lever 18 to contract the hydraulic cylinder 12.
rotates clockwise in FIG. 2, and the counterweight 5 descends. Then, as shown by the two-dot chain line in Fig. 4, when the counterweight 5 descends to the ground,
Pin 2 connecting link 15 and adjuster 17
Remove 0. In addition, the counterweight 5 is attached to the main body 1.
When installing the hydraulic cylinder 12, first connect the link 15 and the adjuster 17 with the pin 20, and then operate the operating lever 18 to connect the hydraulic cylinder 12.
When the link 14 is extended, the link 14 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the counterweight 5 rises. Then, when the counterweight 5 rises to the position shown by the solid line in FIG. 4, the counterweight 5 is attached to the main body 1 with the mounting bolt 6. Furthermore, when the hydraulic cylinder 12 is contracted while the counterweight 5 is attached to the main body 1, the link 14 rotates clockwise as shown in FIG. 5, making it easy to inspect the engine, etc. be able to.
以上説明したように、この考案に係るカウンタ
ウエイト着脱装置においては、従来のようにワイ
ヤを使用しないから、ワイヤを取付け、取外す手
間が省けるとともに、ブームなどの高所に登る必
要がないので、作業を安全に行なうことができ
る。また、カウンタウエイトが昇降するとき、カ
ウンタウエイトの移動軌跡が円弧となるため、カ
ウンタウエイトが本体に引掛ることが少なく、ま
たたとえカウンタウエイトが本体に引掛つたとし
てもカウンタウエイトを専用の油圧シリンダで昇
降しているため、油圧シリンダの最大推力をカウ
ンタウエイトを持上げるのに必要な推力よりも少
し大きな値にすれば、カウンタウエイトは引掛つ
た状態で止まり、第２のリンク、アジヤスタに大
きな負荷が作用することがないから、第２のリン
ク、アジヤスタが切断することはない。さらに、
カウンタウエイトを専用の油圧シリンダで昇降し
ているから、カウンタウエイトの昇降速度を小さ
くすることができるので、カウンタウエイト取付
時の位置合せが容易であり、短時間に作業を行な
うことができる。また、油圧シリンダの操作レバ
ーをカウンタウエイトの近傍に設ければ、カウン
タウエイトを見ながら作業を行なうことができる
から、１人でかつ安全に作業を行なうことができ
る。さらに、従来のように本体にシーブを突出し
て設ける必要がなく、かつ第１のリンク等をカウ
ンタウエイト内に収納することができるので、エ
ンジン等のメンテナンスの邪魔になることはな
い。また、油圧シリンダ、第１のリンクをほぼ直
立した状態とすれば、装置自体がコンパクトにな
り、本体後側のエンジン部にスペースがないとき
に有効である。このように、この考案の効果は顕
著である。 As explained above, the counterweight attachment/detachment device according to this invention does not use wires as in the past, so it saves the trouble of attaching and detaching wires, and it also eliminates the need to climb high places such as booms, making work easier. can be done safely. In addition, when the counterweight moves up and down, the locus of movement of the counterweight is an arc, so the counterweight is less likely to get caught on the main body, and even if the counterweight does get caught on the main body, the counterweight can be moved by a special hydraulic cylinder. Since it is moving up and down, if the maximum thrust of the hydraulic cylinder is made slightly larger than the thrust required to lift the counterweight, the counterweight will remain stuck and a large load will be placed on the second link and adjuster. Since there is no action, the second link and adjuster will not break. moreover,
Since the counterweight is raised and lowered by a dedicated hydraulic cylinder, the speed of raising and lowering the counterweight can be reduced, so positioning when installing the counterweight is easy and work can be done in a short time. Further, if the operating lever of the hydraulic cylinder is provided near the counterweight, the work can be done while looking at the counterweight, so the work can be done safely by one person. Furthermore, there is no need to provide a sheave protruding from the main body as in the conventional case, and the first link and the like can be housed within the counterweight, so they do not interfere with maintenance of the engine and the like. Moreover, if the hydraulic cylinder and the first link are placed in a substantially upright state, the device itself becomes compact, which is effective when there is no space in the engine section on the rear side of the main body. In this way, the effects of this invention are remarkable.
第１図は従来の油圧シヨベルのカウンタウエイ
ト着脱装置を示す図、第２図はこの考案に係るカ
ウンタウエイト着脱装置を示す一部切断側面図、
第３図は同じく一部切断正面図、第４図、第５図
はそれぞれこの考案に係るカウンタウエイト着脱
装置の動作説明図である。
１……油圧シヨベル本体、５……カウンタウエ
イト、６……取付ボルト、１４……第１のリン
ク、１５……第２のリンク、１７……アジヤス
タ、１８……操作レバー、１９……収納部。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional counterweight attachment/detaching device for a hydraulic excavator, and FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the counterweight attachment/detachment device according to this invention.
FIG. 3 is a partially cutaway front view, and FIGS. 4 and 5 are explanatory views of the operation of the counterweight attaching/detaching device according to this invention. 1...Hydraulic excavator body, 5...Counterweight, 6...Mounting bolt, 14...First link, 15...Second link, 17...Adjuster, 18...Operation lever, 19...Storage Department.
Claims (1)
リンダと、一端が上記本体に回動可能に取付け
られ、中央部に上記油圧シリンダの他端がピン
結合された第１のリンクと、一端がその第１の
リンクの他端にピン結合された第２のリンク
と、一端がカウンタウエイトに回動可能に取付
けられ、他端が上記第２のリンクの他端にピン
結合されたアジヤスタとを具備することを特徴
とするカウンタウエイト着脱装置。 (2) 上記油圧シリンダの操作レバーを上記カウン
タウエイトの近傍の上記本体内部に設けたこと
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載のカウンタウエイト着脱装置。 (3) 上記油圧シリンダおよび上記第１のリンクを
上記本体の外側にほぼ直立した状態で取付け、
上記カウンタウエイトに上記油圧シリンダ、上
記第２のリンクの収納部を設けたことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項または第２
項記載のカウンタウエイト着脱装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A hydraulic cylinder with one end rotatably attached to the main body, one end rotatably attached to the main body, and the other end of the hydraulic cylinder connected to the center with a pin. a second link having one end pin-coupled to the other end of the first link; one end rotatably attached to the counterweight and the other end of the second link A counterweight attachment/detachment device comprising an adjuster pin-coupled to the other end. (2) The counterweight attaching/detaching device according to claim 1, wherein the operating lever for the hydraulic cylinder is provided inside the main body near the counterweight. (3) Attach the hydraulic cylinder and the first link to the outside of the main body in a substantially upright state;
Utility model registration claim 1 or 2, characterized in that the counterweight is provided with a housing section for the hydraulic cylinder and the second link.
Counterweight attachment/detachment device as described in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3763981U JPS6138863Y2 (en) | 1981-03-19 | 1981-03-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3763981U JPS6138863Y2 (en) | 1981-03-19 | 1981-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151179U JPS57151179U (en) | 1982-09-22 |
| JPS6138863Y2 true JPS6138863Y2 (en) | 1986-11-08 |
Family
ID=29834827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3763981U Expired JPS6138863Y2 (en) | 1981-03-19 | 1981-03-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138863Y2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11557474B2 (en) | 2019-07-29 | 2023-01-17 | Asm Ip Holding B.V. | Methods for selective deposition utilizing n-type dopants and/or alternative dopants to achieve high dopant incorporation |
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-
1981
- 1981-03-19 JP JP3763981U patent/JPS6138863Y2/ja not_active Expired
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| US11970766B2 (en) | 2023-01-17 | 2024-04-30 | Asm Ip Holding B.V. | Sequential infiltration synthesis apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151179U (en) | 1982-09-22 |
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